JPS60119981A - 刺繍ミシン - Google Patents
刺繍ミシンInfo
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- JPS60119981A JPS60119981A JP58227139A JP22713983A JPS60119981A JP S60119981 A JPS60119981 A JP S60119981A JP 58227139 A JP58227139 A JP 58227139A JP 22713983 A JP22713983 A JP 22713983A JP S60119981 A JPS60119981 A JP S60119981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- sewing
- input
- routine
- operator
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］″″
本発明は、布地に縫目を利用して所望の模様を形成する
刺繍ミシンであって、その縫目模様の出来映えを予め知
ることのできる刺繍ミシンに関づるものである。
刺繍ミシンであって、その縫目模様の出来映えを予め知
ることのできる刺繍ミシンに関づるものである。
［従来技術］
従来より、布地に縫目を利用して種々の模様を施し、布
地の美的価値を高めるため種々のミシンが提案されてい
−る。第１図に従来の模様形成ミシンの構造概略図を示
す。図において、Ａは操作者が布地８１に形成したい模
様等を入力する入力部、Ｃは該入力部△からの入力信号
に応じ、パターン記憶部りに予め記憶されている先の入
力信号に応じた制御手順を読み出し、当該手順に従って
、縫目形成部Ｅ及びイ１７地Ｂと縫目形成部Ｅとの相対
位置を変化させる駆動部Ｆへ制御信号を出力する制御部
である。この様なミシンにあっては、パターン記憶部り
内に記憶しているパターン毎の制御手順は定まったもの
であり、公知の花文字やゴシック体等の美的模様を縫目
形成部Ｅ及び駆動部Ｆによって形成できるように考慮し
ており、操作者はこのようなパターンの中から所望のも
のを選択し、布地ＢＬ［い上げることができる。
地の美的価値を高めるため種々のミシンが提案されてい
−る。第１図に従来の模様形成ミシンの構造概略図を示
す。図において、Ａは操作者が布地８１に形成したい模
様等を入力する入力部、Ｃは該入力部△からの入力信号
に応じ、パターン記憶部りに予め記憶されている先の入
力信号に応じた制御手順を読み出し、当該手順に従って
、縫目形成部Ｅ及びイ１７地Ｂと縫目形成部Ｅとの相対
位置を変化させる駆動部Ｆへ制御信号を出力する制御部
である。この様なミシンにあっては、パターン記憶部り
内に記憶しているパターン毎の制御手順は定まったもの
であり、公知の花文字やゴシック体等の美的模様を縫目
形成部Ｅ及び駆動部Ｆによって形成できるように考慮し
ており、操作者はこのようなパターンの中から所望のも
のを選択し、布地ＢＬ［い上げることができる。
しかし、これらのパターンの組み合わせによる模様は、
模様の構成要素であるパターンが記憶部りにより一義的
に決定されているため、操作者にＪ：る創作の自由が妨
げれられる場合が考えられる。
模様の構成要素であるパターンが記憶部りにより一義的
に決定されているため、操作者にＪ：る創作の自由が妨
げれられる場合が考えられる。
そこで、従来のこれらの模様形成ミシンは、パターンの
大きさ、パターンとパターンとの間隔を可変なしのとづ
る等の種々の方法で模様を創作し、操作者の自由意思に
よって模様が変化できるよう配慮されていた。
大きさ、パターンとパターンとの間隔を可変なしのとづ
る等の種々の方法で模様を創作し、操作者の自由意思に
よって模様が変化できるよう配慮されていた。
しかしながら、このような模様形成ミシンは下記の欠点
を有するものであった。まず第１に上記のごとく自由意
思を尊重し、模様を創作づることはできても、該創作は
操作者の頭の中に描き出され又は紙面上に書かれた二次
元的なものであるにも拘らず、模様を形成するミシンの
入力部Ａはキーボード等により構成されるもので操作者
はその創作した模様を制御部Ｃを制御するに必要な数値
コード等に変換しなければならない。第２に、蓬の数値
コードの入力に対し当該模様を形成するミシンがどのよ
うに働き、どのような模様が布地Ｂ上に形成されるかは
実際に模様形成ミシンが一連の動作を終えてから初めて
明らかになるものである。
を有するものであった。まず第１に上記のごとく自由意
思を尊重し、模様を創作づることはできても、該創作は
操作者の頭の中に描き出され又は紙面上に書かれた二次
元的なものであるにも拘らず、模様を形成するミシンの
入力部Ａはキーボード等により構成されるもので操作者
はその創作した模様を制御部Ｃを制御するに必要な数値
コード等に変換しなければならない。第２に、蓬の数値
コードの入力に対し当該模様を形成するミシンがどのよ
うに働き、どのような模様が布地Ｂ上に形成されるかは
実際に模様形成ミシンが一連の動作を終えてから初めて
明らかになるものである。
このような欠点は、操作者への自由度を大きくすればそ
れに比例的に大きくなり、また、−１６布地上に形成さ
れた模様の変更は布地を痛めることにもつながるもので
あった。このため、模様形成の自由度が大きく、しかも
その模様の出来映えが実際に布地上に模様を形成する以
前に正確に把握できるようなミシンが強く望まれていた
。
れに比例的に大きくなり、また、−１６布地上に形成さ
れた模様の変更は布地を痛めることにもつながるもので
あった。このため、模様形成の自由度が大きく、しかも
その模様の出来映えが実際に布地上に模様を形成する以
前に正確に把握できるようなミシンが強く望まれていた
。
［発明の目的］
本発明は、上記要望に応えるべくなされたもので、布地
上に形成する縫目模様を操作者が正確に把握しつつ、自
由な模様の創作ができる刺繍ミシンを提供することを目
的としている。
上に形成する縫目模様を操作者が正確に把握しつつ、自
由な模様の創作ができる刺繍ミシンを提供することを目
的としている。
［発明の構成］
かかる目的を達成り−るための本発明の構成は第２図に
示づことく、 イ１ｉ地に縫目を形成する縫目形成手段■と、前記布地
を保持する布地保持手段■と、該布地保持手段Ｉ［と前
記縫目形成手段■との相対位置を変化させる駆動手段■
と、 二次元的に模様を表示する表示部ＩＶ−１と該表示部Ｉ
Ｖ−１に表示づる模様を入力する入力部ＩＶ ７２どを
有する模様決定手段１ｖと、 該模様決定手段Ｉｖにより作成された模様に基づいて前
記駆動手段■を動作さゼ、かつその駆動手段■の動作に
同期して前記縫目形成手段■を駆動する制御手段Ｖとを
備えたことを特徴とする刺繍ミシンを要旨としている。
示づことく、 イ１ｉ地に縫目を形成する縫目形成手段■と、前記布地
を保持する布地保持手段■と、該布地保持手段Ｉ［と前
記縫目形成手段■との相対位置を変化させる駆動手段■
と、 二次元的に模様を表示する表示部ＩＶ−１と該表示部Ｉ
Ｖ−１に表示づる模様を入力する入力部ＩＶ ７２どを
有する模様決定手段１ｖと、 該模様決定手段Ｉｖにより作成された模様に基づいて前
記駆動手段■を動作さゼ、かつその駆動手段■の動作に
同期して前記縫目形成手段■を駆動する制御手段Ｖとを
備えたことを特徴とする刺繍ミシンを要旨としている。
［実施例］
以下、図面を参照しながら、本発明に係る一実施例につ
いて各項目ごとｌｃ、ｆｆｌ明づる。
いて各項目ごとｌｃ、ｆｆｌ明づる。
（実施例の構成）
第３図は本実施例の構成を示づ概略図ぐある。
図において、１は縫目形成手段である公知のミシンで、
公知のごとく、縫ｉ１１ ’及び図示しない該縫針と協
動づる釜及び後述するソーイングモータを備えＣ成る。
公知のごとく、縫ｉ１１ ’及び図示しない該縫針と協
動づる釜及び後述するソーイングモータを備えＣ成る。
２は布地保持手段である布地保持部で、刺繍ワク２′に
より布地を保持し、レール３及び４上を自在に移動可能
にされている。５はミシンテーブルで、その上にはレー
ル４が設けられ前記布地保持手段２が該テーブル５上を
移動できるよう構成されている。６は前記したミシン１
の縫針１′を上下動させるソーイングモータと、駆動部
である前記布地保持部２を前記レール３に添って移動さ
せるステラピンクモータ（以下、単にｙモータと呼ぶ）
、前記レール４に添って移動させるステッピングモータ
（以下、単に×モータと呼ぶ）の３つのモータを駆動力
とし、該駆動力（回転力）を所望のＨの上下動ツノや直
線レール上の移動力に変換する公知のローラ、ワイＡ７
、カム等からなる動力部である。７は操作者が模様の創
作を行い、当該創作した模様に基づいた制御入力を行う
入ツノ部であるキーボードである。８は、キーボード７
からの入力情報に基づいた模様の創イ１＼５当該創作（
）た模様の変更、修正等が行われると、該キーボード７
１ｉ二、１、り創作され実際に布地に形成される模様ど
ほぼ同一のものを逐次操作者に視覚的に認識さけるため
の二次元的な表示部であるカソード・レイ・チューブ〈
以下、単にＣＲＴと叶ぶ）、９は前記キーボード７によ
りＣＲＴａ上に写し出された模様どほぼ同一の模様を布
地上に形成づるため、前記動ツノ部６内の３つのモータ
へ制御信号を出力覆る制御手段である。
より布地を保持し、レール３及び４上を自在に移動可能
にされている。５はミシンテーブルで、その上にはレー
ル４が設けられ前記布地保持手段２が該テーブル５上を
移動できるよう構成されている。６は前記したミシン１
の縫針１′を上下動させるソーイングモータと、駆動部
である前記布地保持部２を前記レール３に添って移動さ
せるステラピンクモータ（以下、単にｙモータと呼ぶ）
、前記レール４に添って移動させるステッピングモータ
（以下、単に×モータと呼ぶ）の３つのモータを駆動力
とし、該駆動力（回転力）を所望のＨの上下動ツノや直
線レール上の移動力に変換する公知のローラ、ワイＡ７
、カム等からなる動力部である。７は操作者が模様の創
作を行い、当該創作した模様に基づいた制御入力を行う
入ツノ部であるキーボードである。８は、キーボード７
からの入力情報に基づいた模様の創イ１＼５当該創作（
）た模様の変更、修正等が行われると、該キーボード７
１ｉ二、１、り創作され実際に布地に形成される模様ど
ほぼ同一のものを逐次操作者に視覚的に認識さけるため
の二次元的な表示部であるカソード・レイ・チューブ〈
以下、単にＣＲＴと叶ぶ）、９は前記キーボード７によ
りＣＲＴａ上に写し出された模様どほぼ同一の模様を布
地上に形成づるため、前記動ツノ部６内の３つのモータ
へ制御信号を出力覆る制御手段である。
次に、第４図に第３図で述べＩこ本実施例の各構成要素
をブ［ｌツク図で表わし、その係合間係について図を基
に説明づる。図におい−Ｃ１７は入ツノ部ぐあるキーボ
ード、８は表示部であるＣＲＴを示しており、第３図で
前述したそれと同一のちのである。又、第３図において
述べたように動力部６には３種モータを駆動源として備
え（いるが、これらのモータが第４図における６Ｘ 、
６ｙ及び６Ｓである。第４図において、１ｏは本制御系
の制御を行うセントラルプロセッシングユニットく以下
、単にｃｐｕと呼ぶ）、１１はＣＰＵ１０（７）実行す
べき一連の制御手順をプログラムとして予め記憶しＣい
るリードオンリメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、１
２はＣＰＵｌ０にて行われる種々の演算結果等を一時記
憶するランダムアクセスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼
ぶ）である。これらＣＰＵ１０．ＲＯＭ１１、ＲＡＭＩ
２によって本システムの制御手段９の主要部が構成さ
れている。１３はパターンＲＯＭで、入力部であるキー
ボード７の入力信号によって選択される複数種のパター
ンを予め記憶しているものである。本例では直線及び曲
線により設定される幾何学模様を記憶する第１の記憶部
とじての林木ＲＯＭ１３ａと、ブロック体やゴシック体
、花文字等の英字を記憶づる第２の記憶部としての文字
パターンＲＯＭｌ３ｂとｈｒ ｒら構成されており、メ
モリ領域を大きくするためにチップ［レイ１〜１４を設
け、文字パターンＲＯＭには複数個−のＲＯＭチップを
使用している。１５はキーボードインターフェイスＣ′
キーボード７とＣＩ） Ｕ １０との間で情報伝達を可
能に覆るものである。１６はＣＲ１−Ｉントローラで、
ＣＰｔＪ １０からの情報に基づいてビデオＲＡＭ１７
内に書き）友；１、ねた内容を、ｃｐｕｉｏからの指令
に応じて適宜ＣＲ’ｒ ８に表示するものである。
をブ［ｌツク図で表わし、その係合間係について図を基
に説明づる。図におい−Ｃ１７は入ツノ部ぐあるキーボ
ード、８は表示部であるＣＲＴを示しており、第３図で
前述したそれと同一のちのである。又、第３図において
述べたように動力部６には３種モータを駆動源として備
え（いるが、これらのモータが第４図における６Ｘ 、
６ｙ及び６Ｓである。第４図において、１ｏは本制御系
の制御を行うセントラルプロセッシングユニットく以下
、単にｃｐｕと呼ぶ）、１１はＣＰＵ１０（７）実行す
べき一連の制御手順をプログラムとして予め記憶しＣい
るリードオンリメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、１
２はＣＰＵｌ０にて行われる種々の演算結果等を一時記
憶するランダムアクセスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼
ぶ）である。これらＣＰＵ１０．ＲＯＭ１１、ＲＡＭＩ
２によって本システムの制御手段９の主要部が構成さ
れている。１３はパターンＲＯＭで、入力部であるキー
ボード７の入力信号によって選択される複数種のパター
ンを予め記憶しているものである。本例では直線及び曲
線により設定される幾何学模様を記憶する第１の記憶部
とじての林木ＲＯＭ１３ａと、ブロック体やゴシック体
、花文字等の英字を記憶づる第２の記憶部としての文字
パターンＲＯＭｌ３ｂとｈｒ ｒら構成されており、メ
モリ領域を大きくするためにチップ［レイ１〜１４を設
け、文字パターンＲＯＭには複数個−のＲＯＭチップを
使用している。１５はキーボードインターフェイスＣ′
キーボード７とＣＩ） Ｕ １０との間で情報伝達を可
能に覆るものである。１６はＣＲ１−Ｉントローラで、
ＣＰｔＪ １０からの情報に基づいてビデオＲＡＭ１７
内に書き）友；１、ねた内容を、ｃｐｕｉｏからの指令
に応じて適宜ＣＲ’ｒ ８に表示するものである。
１ ＢはＣＰ Ｕ １０の指令に応じて×モータ６ｘ又
はｙモータ６ｙを適宜正逆運転し、図示しない布地保持
部２を移動さＵる×−ｙエータコントローラ、１９も同
様にＣＰｔＪｌｏからの指令に応じてソーイングモータ
６Ｓを駆動して、図示しない縫ｆｌ１１ ’ ＠上下動
さけるソ一一〆ングモータコントローラー（ある。
はｙモータ６ｙを適宜正逆運転し、図示しない布地保持
部２を移動さＵる×−ｙエータコントローラ、１９も同
様にＣＰｔＪｌｏからの指令に応じてソーイングモータ
６Ｓを駆動して、図示しない縫ｆｌ１１ ’ ＠上下動
さけるソ一一〆ングモータコントローラー（ある。
以−１、第３図および第４図に本実施例の全体の構成を
その関係について述べながら説明した。次に、上記各構
成要素についてさらに細かく説明を加える。
その関係について述べながら説明した。次に、上記各構
成要素についてさらに細かく説明を加える。
第５図は入力部であるキーボード７の概略斜視図である
。図において、７ａはキーボード７から入力づるデータ
のモードを決定覆るファンクションキ一群、７ｂは公知
の英数字等の配列からなり種々の選択を行う選択キ一群
、７ｃは数字入力が実行しゃ覆いように設けられたテン
キー、７ｄは本システムの実用上の便宜のために設【プ
られたもので、図示するように矢印でそのキー人力操作
によるシステムの実行を略式表現している操作キ一群。
。図において、７ａはキーボード７から入力づるデータ
のモードを決定覆るファンクションキ一群、７ｂは公知
の英数字等の配列からなり種々の選択を行う選択キ一群
、７ｃは数字入力が実行しゃ覆いように設けられたテン
キー、７ｄは本システムの実用上の便宜のために設【プ
られたもので、図示するように矢印でそのキー人力操作
によるシステムの実行を略式表現している操作キ一群。
そして、７８に示す発光ダイオードの点灯、消灯で前記
操作キーＩＪ ７ ｄの入力許可を視覚表示し、その操
作性の向上を図っている。これらの各種キーにより、第
１及び第２の選択部を同時に構成している。７ｆは図示
しない制御手段９への情報の伝達を行うコネクターであ
る。
操作キーＩＪ ７ ｄの入力許可を視覚表示し、その操
作性の向上を図っている。これらの各種キーにより、第
１及び第２の選択部を同時に構成している。７ｆは図示
しない制御手段９への情報の伝達を行うコネクターであ
る。
第６図はＣＲＴ８の表示画面の一例を示すものである。
図示覆るように、本例では画面を２分割し、画面左プｊ
へ本システムの有する各機能を表示づる機能表示部８ａ
と、前記したように本システムにより模様の創作をづ”
る操作者に該創作された模様を視覚表示する模様表示部
８ｂとを設【プている。ε３Ｃは、機能表示部８ａに表
示している各種機能をキーボード７のファンクションキ
一群７ａを用いて選択したどき、当該選択された機能を
表わす文字の先頭へ図示するように表示されるノＪ７ソ
ルで、操作性の向上のために設けたものである。
へ本システムの有する各機能を表示づる機能表示部８ａ
と、前記したように本システムにより模様の創作をづ”
る操作者に該創作された模様を視覚表示する模様表示部
８ｂとを設【プている。ε３Ｃは、機能表示部８ａに表
示している各種機能をキーボード７のファンクションキ
一群７ａを用いて選択したどき、当該選択された機能を
表わす文字の先頭へ図示するように表示されるノＪ７ソ
ルで、操作性の向上のために設けたものである。
模様表示部８ｂは、本例では所定のドラ］・数のマ］〜
リックスが予め表示可能に構成してあり、後述するよう
に各種の手順を経て篩用された該マトリックス上の点が
発光し、その点の集合として操作者が自己の創作した模
様を視覚的に認識可能になるのである。
リックスが予め表示可能に構成してあり、後述するよう
に各種の手順を経て篩用された該マトリックス上の点が
発光し、その点の集合として操作者が自己の創作した模
様を視覚的に認識可能になるのである。
第７図は、本システムのパターンを記憶している文字パ
ターンＲ’０Ｍ１３ｂ内の記憶方式を示したものである
。例として英字ｒＡＪを挙げている。
ターンＲ’０Ｍ１３ｂ内の記憶方式を示したものである
。例として英字ｒＡＪを挙げている。
図示づるように本例では各パターン毎に定められた第１
のｇ４４点に相当する点ＣＯを基に複数の点の集合とし
て一つのパターンを記憶している。ここでは、基準点Ｃ
Ｏはパターンの高さ１」、パターンの幅Ｗそれぞれの中
点、即ちパターンの中心に定められている。そして、そ
の基準点ＣＯを基に図示する縫点１８，２８，３Ｓ、・
・・１２Ｓが定められ、該縫点により定まる複数のコラ
ム（第７図中の■、ＩＩ、ＩＩＩ）の集合として一つの
幅を有するパターンを定義している。
のｇ４４点に相当する点ＣＯを基に複数の点の集合とし
て一つのパターンを記憶している。ここでは、基準点Ｃ
Ｏはパターンの高さ１」、パターンの幅Ｗそれぞれの中
点、即ちパターンの中心に定められている。そして、そ
の基準点ＣＯを基に図示する縫点１８，２８，３Ｓ、・
・・１２Ｓが定められ、該縫点により定まる複数のコラ
ム（第７図中の■、ＩＩ、ＩＩＩ）の集合として一つの
幅を有するパターンを定義している。
該コラムの集合として捉えられるパターンをミシン１及
び動力部６を制御して実際に布地上に縫目を形成する手
順は次のように行われる。
び動力部６を制御して実際に布地上に縫目を形成する手
順は次のように行われる。
まず、各コラムはその性質上第８図に示す縫点と他の縫
点間が直線で囲まれるコラムと、第９図に示すように各
縫点間が曲線で囲まれる場合との２つの種類に大別でき
るものである。従ってこの２種類のコラムが操作者によ
ってどのように移動されようと本システムは確実かつ正
確に模様を縫い上げることが可能であることを示す。
点間が直線で囲まれるコラムと、第９図に示すように各
縫点間が曲線で囲まれる場合との２つの種類に大別でき
るものである。従ってこの２種類のコラムが操作者によ
ってどのように移動されようと本システムは確実かつ正
確に模様を縫い上げることが可能であることを示す。
第、８図は、基準点ＣＯからの距離が直角座標を用いて
（Ｘ＋、Ｖ＋）（Ｘｚ、Ｖｚ）＜Ｘａ、Ｖａ）（Ｘ ａ
、Ｖ ａ）で表わされる縫点１Ｓ、２８゜３Ｓ、及び４
Ｓによって定義されるコラムである。
（Ｘ＋、Ｖ＋）（Ｘｚ、Ｖｚ）＜Ｘａ、Ｖａ）（Ｘ ａ
、Ｖ ａ）で表わされる縫点１Ｓ、２８゜３Ｓ、及び４
Ｓによって定義されるコラムである。
このコラムを図示づるように縫い上げるためには縫点移
動距離Δ×１．Δｙ１及びΔ×２．Δｙ２を算出１れば
Ｊ、いことがわかる。この縫点移動距離Δ×１．Δｙ１
及びΔｘ２＋Δｙ２を算出する手順４流ｆ＋ ｌ￥ｌ第
１０［ｉ１示す。ＣＰ ＬＪ １０ ｋｍ ＃ イてこ
の種のコラムを縫う際に必ず実行される手順ぐある。ま
り”、ＣＰＵ １０において、４つの点（Ｘ＋、Ｖ＋
）（Ｘｚ、Ｖｚ）〜（Ｘａ、Ｖａ）から成るコラ１１で
あることを判断するとステップ１０１が実行され、コラ
ムの平均１ｕＬを算出するために必要なコラムの辺（Ｘ
＋、ｌ／＋）と（×２゜Ｖ２）及び（Ｘａ、Ｖａ）と（
Ｘａ、Ｖａ）のそれぞれの中点がめられる。
動距離Δ×１．Δｙ１及びΔ×２．Δｙ２を算出１れば
Ｊ、いことがわかる。この縫点移動距離Δ×１．Δｙ１
及びΔｘ２＋Δｙ２を算出する手順４流ｆ＋ ｌ￥ｌ第
１０［ｉ１示す。ＣＰ ＬＪ １０ ｋｍ ＃ イてこ
の種のコラムを縫う際に必ず実行される手順ぐある。ま
り”、ＣＰＵ １０において、４つの点（Ｘ＋、Ｖ＋
）（Ｘｚ、Ｖｚ）〜（Ｘａ、Ｖａ）から成るコラ１１で
あることを判断するとステップ１０１が実行され、コラ
ムの平均１ｕＬを算出するために必要なコラムの辺（Ｘ
＋、ｌ／＋）と（×２゜Ｖ２）及び（Ｘａ、Ｖａ）と（
Ｘａ、Ｖａ）のそれぞれの中点がめられる。
次に、ステップ１０２ではその結果（ｘｍｌ、 ｙｍｌ
）と（ｘｍ２ 、 ｙ１１７ ）とを用いてコラム平均
長りを算出づる。そして、続くステップ１０３によって
、予め入力され−Ｃいる該コラムを縫うピッチ数Ｐ（回
数／Ｃｍ）と前記コラムの平均長りとから目的とする縫
点移動距離（Δ×１．Δｙ１）、ΔＸ２、Δｙ２の４種
の値が算出される。以上によって、操作者は所望のピッ
チ数で均一な縫目模様が得られるのである。
）と（ｘｍ２ 、 ｙ１１７ ）とを用いてコラム平均
長りを算出づる。そして、続くステップ１０３によって
、予め入力され−Ｃいる該コラムを縫うピッチ数Ｐ（回
数／Ｃｍ）と前記コラムの平均長りとから目的とする縫
点移動距離（Δ×１．Δｙ１）、ΔＸ２、Δｙ２の４種
の値が算出される。以上によって、操作者は所望のピッ
チ数で均一な縫目模様が得られるのである。
次に、第９図に示づ曲線コラムの揚台について、流れ図
第１１図を参照して詳細に説明づる。この種のコラムは
第８図に示した四角形＝１ラムと相違しており第９図に
図示するように（Ｘ＋、Ｖ＋）（Ｘｚ、Ｖｚ）−・・・
（Ｘ％、Ｖぢ）の５点により表示されている。従って前
述のごとく、ｃｐｕ ｉ 。
第１１図を参照して詳細に説明づる。この種のコラムは
第８図に示した四角形＝１ラムと相違しており第９図に
図示するように（Ｘ＋、Ｖ＋）（Ｘｚ、Ｖｚ）−・・・
（Ｘ％、Ｖぢ）の５点により表示されている。従って前
述のごとく、ｃｐｕ ｉ 。
は処理しようとするコラムが５点で構成されるコラムで
あると判断すると、第１１図に示す流れ図のステップ２
０１を実行するのである。
あると判断すると、第１１図に示す流れ図のステップ２
０１を実行するのである。
ステップ２０１では、まず縫点（Ｘ＋、Ｖ＋）、（Ｘｚ
、Ｖｚ）及び（Ｘａ、Ｖａ）、（×ｖ； ＋ Ｖ ｙ）
から成る２線分の中点（ｘｍ３ 、 Ｖｍａ ）、（ｘ
ｍａ、ＶＩＩ１４）をめる。次にステップ２０２によっ
て先にめた２つの中点と縫点（Ｘａ、Ｖａ）との３点を
通る１つの円の方程式を演棹し、該円の中心点（ｘｃ、
ｙｃ）及びその半径ｒを算出する。
、Ｖｚ）及び（Ｘａ、Ｖａ）、（×ｖ； ＋ Ｖ ｙ）
から成る２線分の中点（ｘｍ３ 、 Ｖｍａ ）、（ｘ
ｍａ、ＶＩＩ１４）をめる。次にステップ２０２によっ
て先にめた２つの中点と縫点（Ｘａ、Ｖａ）との３点を
通る１つの円の方程式を演棹し、該円の中心点（ｘｃ、
ｙｃ）及びその半径ｒを算出する。
続くステップ２０３では、（ｘｃ、 ｙｃ）を中心とす
る半径ｒの円と点＜ｘｍ３．ｙｍａ）、（ＸＩｌｌａ、
ｙｍａ）とを曇に次の２つのｍを算出する。まず、線分
（ｘｃ、 ｙｃ）、（ｘｍ３ 、 ＶＩＲａ ）と線分
（ＸＣ，ＶＣ）、（ｙ、ｍａ 、 Ｖｌｎａ ）とによ
って挾まれる角α、第２に該角度αによって作られる半
径１゛の円の円弧長Ｌαである。
る半径ｒの円と点＜ｘｍ３．ｙｍａ）、（ＸＩｌｌａ、
ｙｍａ）とを曇に次の２つのｍを算出する。まず、線分
（ｘｃ、 ｙｃ）、（ｘｍ３ 、 ＶＩＲａ ）と線分
（ＸＣ，ＶＣ）、（ｙ、ｍａ 、 Ｖｌｎａ ）とによ
って挾まれる角α、第２に該角度αによって作られる半
径１゛の円の円弧長Ｌαである。
ぞしく、次のステップ２０４にて、ネめ入力されている
本コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数／ａｍ）と先のステッ
プ２０３にて締出されたα及びＬαとを用い、円弧長Ｌ
αを所定のピッチ数で縫うときの各縫目が中心（ｘｃ、
ｙｃ）・半径ｒの円に対しく作る円弧の角度△αｎが
算出され、続くステップ２０５にＣ当該Δα１１と半径
ｒとに基づいて前記（Ｘｌｌｌａ 、 ｙｍａ ）、（
Ｘａ、Ｖａ）、（ｘｍ４．ｙｍ４）に−（作られる円弧
上に仮想の縫点（ｘｄｎ 、 ｙｄｎ ） （タタＬｎ
＝ ｌ 、 ２、・・・）を算出する。
本コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数／ａｍ）と先のステッ
プ２０３にて締出されたα及びＬαとを用い、円弧長Ｌ
αを所定のピッチ数で縫うときの各縫目が中心（ｘｃ、
ｙｃ）・半径ｒの円に対しく作る円弧の角度△αｎが
算出され、続くステップ２０５にＣ当該Δα１１と半径
ｒとに基づいて前記（Ｘｌｌｌａ 、 ｙｍａ ）、（
Ｘａ、Ｖａ）、（ｘｍ４．ｙｍ４）に−（作られる円弧
上に仮想の縫点（ｘｄｎ 、 ｙｄｎ ） （タタＬｎ
＝ ｌ 、 ２、・・・）を算出する。
ステップ２０Ｇでは、上記したステップ２０５までに得
られた仮想縫点を基準に、そして（ｘｌ。
られた仮想縫点を基準に、そして（ｘｌ。
Ｖ＋）、（×７．ｙ２）、・・・、（Ｘ、 、Ｖ５）で
作られる円弧コラムの形状に添って縫目を形成するため
に中心（ＸＣ，ＶＣ）の円の半径方向と該＝１ラムとの
なＪ角α０及びαｅが算出され、次にそのα０とαｅと
の角度差αＳ−α０−αｅをめ、該αＳと先の（ｘｄｎ
、 ｙｄｎ ）とを星に第９図に示すようにαｎ （
ただしｎ＝１．２．３、・・・）が演綽される。そして
次のステップ２０７で実際の縫点（ｘｏｎ 、 ｙｏｎ
）、（ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）と仮縫点（ｘｄｎ 、
ｙｄｎ ）との差Δｒｎが算出される。
作られる円弧コラムの形状に添って縫目を形成するため
に中心（ＸＣ，ＶＣ）の円の半径方向と該＝１ラムとの
なＪ角α０及びαｅが算出され、次にそのα０とαｅと
の角度差αＳ−α０−αｅをめ、該αＳと先の（ｘｄｎ
、 ｙｄｎ ）とを星に第９図に示すようにαｎ （
ただしｎ＝１．２．３、・・・）が演綽される。そして
次のステップ２０７で実際の縫点（ｘｏｎ 、 ｙｏｎ
）、（ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）と仮縫点（ｘｄｎ 、
ｙｄｎ ）との差Δｒｎが算出される。
続くステップ２０８では、ΔＮｌ、△α１１、αｎに基
づいて既知のｘｄｎ 、 ｙｄｎを原点として（ｘｏｎ
。
づいて既知のｘｄｎ 、 ｙｄｎを原点として（ｘｏｎ
。
ｙｏｎ ）が算出される。
ステップ２０９では、（ｘｏｎ 、 ｙｏｒ＋ ） ニ
基−１ｊイて（Ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）が同様に算出さ
れ、目的としている（ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）、（ｘｏ
ｎ 、 ｙｏｎ ＞ （ただし口＝１．２．３、・・・
）がめられることとなる。
基−１ｊイて（Ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）が同様に算出さ
れ、目的としている（ｘｉｎ 、 ｙｉｎ ）、（ｘｏ
ｎ 、 ｙｏｎ ＞ （ただし口＝１．２．３、・・・
）がめられることとなる。
以上本システムの第２の記憶手段、文字パターンＲＯＭ
１３ｂ中に記憶されているパターンの記憶方式と、その
記憶情報に基づく縮重１′が布地を縫う点の算出方法に
関して詳述したが、これらの関係はＣＲＴ ８１−に当
該パターンを視覚表示する際もまったく同様である。叩
も前述のごとく、ＣＲＴ ８の模様表示部８ｂは多数の
規則的に配列された点の果合によって表現されるマ］〜
リツクスを予め右しＣおり、第８図〜第１１図において
示した縫点に対応づる７１ヘリツクス上の点を光点とし
、視覚表示Ｊることにより、ＣＲＴＳ上には本システム
の制御手段９が布地十に形成づる模様とほぼ同一の模様
が二次元的に表示されるのである。
１３ｂ中に記憶されているパターンの記憶方式と、その
記憶情報に基づく縮重１′が布地を縫う点の算出方法に
関して詳述したが、これらの関係はＣＲＴ ８１−に当
該パターンを視覚表示する際もまったく同様である。叩
も前述のごとく、ＣＲＴ ８の模様表示部８ｂは多数の
規則的に配列された点の果合によって表現されるマ］〜
リツクスを予め右しＣおり、第８図〜第１１図において
示した縫点に対応づる７１ヘリツクス上の点を光点とし
、視覚表示Ｊることにより、ＣＲＴＳ上には本システム
の制御手段９が布地十に形成づる模様とほぼ同一の模様
が二次元的に表示されるのである。
本例においては、前述のような手順に従ってめた各縫点
ど縫点とを通る心線の式を計梓し、実際に１１釧１′が
糸を用して作る縫目模様とばば同一の模様がＣＲＴ Ｂ
十に表わされるように構成している。
ど縫点とを通る心線の式を計梓し、実際に１１釧１′が
糸を用して作る縫目模様とばば同一の模様がＣＲＴ Ｂ
十に表わされるように構成している。
（実施例の動作）
次に、以上ＢＹ述した本実施例の各構成要素間の動作関
係についてｊボベる。
係についてｊボベる。
第１２図は、本システムの制御手順のメイン流れ図を示
す。図において、ステップ３０１は初期設定のルーチン
であり、以下に行う各種制御のために使用ＭるＲＡＭ１
２及びビデ７ＩＲＡＭ１７やトローラ等のクリヤ、初期
設定を行う。次のステップ３０２では本メインの処理手
段が開始され、以後の操作に対応する制御が可能である
ことをＣＲＴ８を通して操作者に知らせる表示ルーチン
であり、そのＣＲＴｅ上への表示内容は既に第６図に示
した機能表示部８ａに表わすがごとくのちのである。
す。図において、ステップ３０１は初期設定のルーチン
であり、以下に行う各種制御のために使用ＭるＲＡＭ１
２及びビデ７ＩＲＡＭ１７やトローラ等のクリヤ、初期
設定を行う。次のステップ３０２では本メインの処理手
段が開始され、以後の操作に対応する制御が可能である
ことをＣＲＴ８を通して操作者に知らせる表示ルーチン
であり、そのＣＲＴｅ上への表示内容は既に第６図に示
した機能表示部８ａに表わすがごとくのちのである。
続くステップ３０３〜ステツプ３１２は各種の機能ルー
チンを選ぶ選択ステップで、図示づるように操作者から
の入力を持ち続（）るように構成されている。その選択
可能なルーチンの暑幾能を操作者に知らせるため前記し
たようにＣＲＴＵ上の１ｊ３１能表示部８ａに表示され
た文字の先頭には、第５図に示したキーボード７のファ
ンクションキ一群７ａにより機能の選択入力された所に
のみ第６図に示したカーソル８Ｃが表示され、システム
の動作状態を常に操作者に認識できるようにしている。
チンを選ぶ選択ステップで、図示づるように操作者から
の入力を持ち続（）るように構成されている。その選択
可能なルーチンの暑幾能を操作者に知らせるため前記し
たようにＣＲＴＵ上の１ｊ３１能表示部８ａに表示され
た文字の先頭には、第５図に示したキーボード７のファ
ンクションキ一群７ａにより機能の選択入力された所に
のみ第６図に示したカーソル８Ｃが表示され、システム
の動作状態を常に操作者に認識できるようにしている。
以下に名ステップにより選択される各種機ｆｌｕルーヂ
ンの説明をする。
ンの説明をする。
第１３図は、第１２図におけるステップ３０３にて選択
される「零点調整」ルーチンの流れ図を示づ。本ルーチ
ンはＣＲＴ８−ヒに作られた模様と縫！１１′との相対
位冒を規定するルーチンである。
される「零点調整」ルーチンの流れ図を示づ。本ルーチ
ンはＣＲＴ８−ヒに作られた模様と縫！１１′との相対
位冒を規定するルーチンである。
まず、キーボード７のファンクションキー「干１」が操
作されると第１２図中のステップ３０３が実行され、イ
れまでの選択ルーチン（ステップ３０３〜スーフーツプ
３１２）を１友は出しステップ４０１が実行される。ス
テップ４０１はカーソルをＣＲＴ Ｂ上の「７ｅ１・０
」の先頭へ表示するステップであり、操作者に本ルーチ
ンにシステムの実行が移ったことを知らせる。続くステ
ップ４０２は「零点調整」を自動により行うか、又は手
動により行うかの判定を操作者に問うためのステップで
、［Ａ−１又はｒＭＪによる入力を促する意味でＣＲ１
−８上にｆＡ、Ｍ？Ｊを表示させる。続くステップ／１
０３は、Ｖ−ボード入力を持つステップであり、操作者
により伺かのキーが操作されるとステップ４０４へ移る
。
作されると第１２図中のステップ３０３が実行され、イ
れまでの選択ルーチン（ステップ３０３〜スーフーツプ
３１２）を１友は出しステップ４０１が実行される。ス
テップ４０１はカーソルをＣＲＴ Ｂ上の「７ｅ１・０
」の先頭へ表示するステップであり、操作者に本ルーチ
ンにシステムの実行が移ったことを知らせる。続くステ
ップ４０２は「零点調整」を自動により行うか、又は手
動により行うかの判定を操作者に問うためのステップで
、［Ａ−１又はｒＭＪによる入力を促する意味でＣＲ１
−８上にｆＡ、Ｍ？Ｊを表示させる。続くステップ／１
０３は、Ｖ−ボード入力を持つステップであり、操作者
により伺かのキーが操作されるとステップ４０４へ移る
。
ステップ４０４はステップ４０３にて入ツノされた文字
が「Δ」か否かを判断し、ｒＡＪならばステップ４０５
へ、ｒＡＪでなければ４０６へ移行する。ステップ４０
６は前ステップ４０３にて入力された文字がｒＭＪか否
かを判断するステップであり、ｒＭＪでなければ、ステ
ップ４０２へ戻り、もう一度ｒＡＪ又はｒＭＪによる入
力を促する。
が「Δ」か否かを判断し、ｒＡＪならばステップ４０５
へ、ｒＡＪでなければ４０６へ移行する。ステップ４０
６は前ステップ４０３にて入力された文字がｒＭＪか否
かを判断するステップであり、ｒＭＪでなければ、ステ
ップ４０２へ戻り、もう一度ｒＡＪ又はｒＭＪによる入
力を促する。
ステップ４０５は、上記のＪ：うに入力がｒＡＪのとき
に実行されるステップで、駆動部６のＸモータ及びｙモ
ータへ指令を出し、第３図に示したミシンテーブル５の
所定の隅にまで無条件に刺繍ワク２′を移動させる。こ
れによって、操作者は布地を刺繍ワク２′に取り付は容
易になる。次のステップ４０７は、後述の［縫いＪの機
能が実行されたとき、ステップ４０５にてミシンテーブ
ル５の所定の隅にまで移動させた刺繍ワク２′を縫目形
成手段１である縫針１′の真下まで移動さぜるに必要−
な移動座標のデータＮ×及びＮｖを変数ＸＳ及びＹＳに
格納する。
に実行されるステップで、駆動部６のＸモータ及びｙモ
ータへ指令を出し、第３図に示したミシンテーブル５の
所定の隅にまで無条件に刺繍ワク２′を移動させる。こ
れによって、操作者は布地を刺繍ワク２′に取り付は容
易になる。次のステップ４０７は、後述の［縫いＪの機
能が実行されたとき、ステップ４０５にてミシンテーブ
ル５の所定の隅にまで移動させた刺繍ワク２′を縫目形
成手段１である縫針１′の真下まで移動さぜるに必要−
な移動座標のデータＮ×及びＮｖを変数ＸＳ及びＹＳに
格納する。
ステップ４０８は、ステップ４０３ぐの操作者人力が「
Ｍｊのときに実行されるステップで、変数＜Ｘｓ 、
Ｙｓ ）を設定する必要がないため（Ｘｓ、Ｙｓ ）＝
（０，Ｏ）としステップ／１０９へ移る。
Ｍｊのときに実行されるステップで、変数＜Ｘｓ 、
Ｙｓ ）を設定する必要がないため（Ｘｓ、Ｙｓ ）＝
（０，Ｏ）としステップ／１０９へ移る。
ステップ４０９はステップ４０７又はステップ４０［１
にＵ（Ｘｓ、Ｙｓ）が設定されると実行されるステップ
−Ｃ１本ルーチンが終了づることを表示づる目的でステ
ップ４０１及びステップ４０２で表示したカーソル及び
［△、Ｍ？Ｊの文字を消去する。−てして、図示するご
とく第１２図のメインルーチン１１へ戻ることになる。
にＵ（Ｘｓ、Ｙｓ）が設定されると実行されるステップ
−Ｃ１本ルーチンが終了づることを表示づる目的でステ
ップ４０１及びステップ４０２で表示したカーソル及び
［△、Ｍ？Ｊの文字を消去する。−てして、図示するご
とく第１２図のメインルーチン１１へ戻ることになる。
第１４図（△）は、第１２図におけるステップ３０４に
て選択される「基準表示」ルーチンの流れ図を示づ。本
ルーチンはＣＲＴ Ｂ上に表示されたｒＢａｓａＪにに
り表現されるルーチンで、模様表示部８１＋に基準とな
る幾何学模様を表示し、操作者がパターンの集合による
模様の１１１作を行うのを助けるためのルーチンである
。ステップ５０１は本ルーチンがファンクションキー「
＋−２」により選択されたことを示すためＣＲＴ ８１
の「ＢａＳｅ」の先頭へカーソルを表示するステップ。
て選択される「基準表示」ルーチンの流れ図を示づ。本
ルーチンはＣＲＴ Ｂ上に表示されたｒＢａｓａＪにに
り表現されるルーチンで、模様表示部８１＋に基準とな
る幾何学模様を表示し、操作者がパターンの集合による
模様の１１１作を行うのを助けるためのルーチンである
。ステップ５０１は本ルーチンがファンクションキー「
＋−２」により選択されたことを示すためＣＲＴ ８１
の「ＢａＳｅ」の先頭へカーソルを表示するステップ。
ステップ５０２は以後、本ルーチンでの数字入力はＣＲ
Ｔ８の模様表示部８ｂの中心を原点と覆る直角座標系に
より処理することを制御系に設定する正規化ステップで
あり、操作者に便宜を図っている。即ち、ＣＲＴ８の模
様表示部８１〕は第１４図（Ｂ）に示すようにｍ行１１
列のマトリックスに細分されており、該マトリックスの
各要素の発光２よって模様を表示するのである。しかし
、操作者にとっては上記マトリックスの各要素を指定す
ることは煩しい作業になってしまうため、第１４図（Ｂ
）の０点に示す模様表示部８ｂの中心を新たな原点とす
る直角座標どして操作者が８２識して以後の操作を行え
ばすむようにするのである。
Ｔ８の模様表示部８ｂの中心を原点と覆る直角座標系に
より処理することを制御系に設定する正規化ステップで
あり、操作者に便宜を図っている。即ち、ＣＲＴ８の模
様表示部８１〕は第１４図（Ｂ）に示すようにｍ行１１
列のマトリックスに細分されており、該マトリックスの
各要素の発光２よって模様を表示するのである。しかし
、操作者にとっては上記マトリックスの各要素を指定す
ることは煩しい作業になってしまうため、第１４図（Ｂ
）の０点に示す模様表示部８ｂの中心を新たな原点とす
る直角座標どして操作者が８２識して以後の操作を行え
ばすむようにするのである。
従って、０点でのマトリックス上の要素が（ｎｏ。
ｍｏ）（＝（ｘ、ｖ）＝（０，Ｏ））とすれば、操作者
がある点Ｐの座標どして（Ｘ、Ｖ）＝（６゜３）を入力
したとすれば本正規化ステップにより設定されたｍ１月
餠系ｔ；Ｌ十記マトリックス上の点（ｎ。
がある点Ｐの座標どして（Ｘ、Ｖ）＝（６゜３）を入力
したとすれば本正規化ステップにより設定されたｍ１月
餠系ｔ；Ｌ十記マトリックス上の点（ｎ。
＋ ６． ｍｏ−３） Ｆ表わされるマトリックスの要
素を発光させるのである。
素を発光させるのである。
次のステップ５０３は、前述のように各種の幾何学模様
を描くための基本となる図形基本式を記憶している基本
ＲＯＭ１３ａをチップセレクト・１４を用い′Ｃ選び、
ＣＰＵ１０を中心どづる本システムに連結し、以後該Ｒ
ＯＭ１３ａのデータに基づい−Ｃ実ｆｊを行うことを可
能とするステップである。
を描くための基本となる図形基本式を記憶している基本
ＲＯＭ１３ａをチップセレクト・１４を用い′Ｃ選び、
ＣＰＵ１０を中心どづる本システムに連結し、以後該Ｒ
ＯＭ１３ａのデータに基づい−Ｃ実ｆｊを行うことを可
能とするステップである。
υｃくステップ５０４〜ステツプ５０９は基本ＲＯＭ１
３．ａ内に格納している基本図形の数式のうちどれを選
択覆るかを入力するステップ群であり、本実施例では図
示するように円、横内、直線、インボリュート曲線、勺
イクロイドの５種を用意しでいる。これらのステップ群
のいずれかが選択されると基＋ｌｌ−ＲＯＭ１３ａ内の
該選択に応じたプ［１グラムが実行される。
３．ａ内に格納している基本図形の数式のうちどれを選
択覆るかを入力するステップ群であり、本実施例では図
示するように円、横内、直線、インボリュート曲線、勺
イクロイドの５種を用意しでいる。これらのステップ群
のいずれかが選択されると基＋ｌｌ−ＲＯＭ１３ａ内の
該選択に応じたプ［１グラムが実行される。
例えばＵ円Ｊについて述べるとその基本式である（ｘ−
△）２ ＋（ｙ−Ｂ）” ＝Ｒがステップ５１０により
選択され、続くステップ５１１で該基本式内の必要なデ
ータである図形の大きさく半径Ｒ）や図形の位置く円の
中心（Δ。
△）２ ＋（ｙ−Ｂ）” ＝Ｒがステップ５１０により
選択され、続くステップ５１１で該基本式内の必要なデ
ータである図形の大きさく半径Ｒ）や図形の位置く円の
中心（Δ。
Ｂ））等の入力を操作者に要求覆る。
ステップ５１２ではステップ５１１までに得られた基本
式及び必要データとから操作者の指定した図形を算出し
、モの演ｎｔＩｉ！ｉ果はステップ５１３によって正規
化され、マトリックスの要素を示す情報としてビデオＲ
ΔＭ１７に格納される。次のステップ５１４ではＣＲＴ
コント「Ｉ−ラ１６により」二連のごとくビデオＲＡＭ
１７内−に格納されたデータ値に応じたＣＲＴｅ上に予
め用意されているマトリックスの点を発光さ「てこれら
一連の動作を終え、第１４図（Ａ＞に示す１３に帰り、
再びステップ５０４〜スデツプ５０９の選択を持つ状態
に戻る。
式及び必要データとから操作者の指定した図形を算出し
、モの演ｎｔＩｉ！ｉ果はステップ５１３によって正規
化され、マトリックスの要素を示す情報としてビデオＲ
ΔＭ１７に格納される。次のステップ５１４ではＣＲＴ
コント「Ｉ−ラ１６により」二連のごとくビデオＲＡＭ
１７内−に格納されたデータ値に応じたＣＲＴｅ上に予
め用意されているマトリックスの点を発光さ「てこれら
一連の動作を終え、第１４図（Ａ＞に示す１３に帰り、
再びステップ５０４〜スデツプ５０９の選択を持つ状態
に戻る。
以上「円」の場合について詳述したが、その他の基本図
形についでも上記した手順と同一の流れによってＣＲＴ
Ｓ上に表示可能である。その他の図形に関しては公知の
コンピュータグラフィックの技術ににって前記のごと（
達成ｉＪ能であることは明らかであり、ここではその詳
１１４よ省略する。
形についでも上記した手順と同一の流れによってＣＲＴ
Ｓ上に表示可能である。その他の図形に関しては公知の
コンピュータグラフィックの技術ににって前記のごと（
達成ｉＪ能であることは明らかであり、ここではその詳
１１４よ省略する。
」上記のように、本ルーチンは再起的に実行可能である
ため、第１５図（Ａ）に示づように２種以上の図形をＣ
ＲＴ ８ 、、Ｌに表示することも可能である。第１５
図（△）は、刺繍ワタ２′の大きさを模式的に円Ｏｒ表
示し、次いでインボリュート曲線をその内部に表示した
状態を示づ図である。このようにづれば模様の創イ１省
は常に刺繍ワク２′の大きさの範囲でその創作ができる
のである。
ため、第１５図（Ａ）に示づように２種以上の図形をＣ
ＲＴ ８ 、、Ｌに表示することも可能である。第１５
図（△）は、刺繍ワタ２′の大きさを模式的に円Ｏｒ表
示し、次いでインボリュート曲線をその内部に表示した
状態を示づ図である。このようにづれば模様の創イ１省
は常に刺繍ワク２′の大きさの範囲でその創作ができる
のである。
このようにし−ｒ、ＣＲＴ８−ｔに所望の幾何学図形を
表示し終えると、操作者はｒＥＮＤＪキーを操作りるこ
とによってステップ５０９が実行され、ステップ５０／
１〜ステツプ５０９の選択ステップ群から抜【ノ出Ｊこ
とができ続くステップ５１５が実行される。ステップ５
１５では前記ステップ５０１にて表示されたカーソルを
涜去し、第１２図のメインルーチン１１へ戻る。
表示し終えると、操作者はｒＥＮＤＪキーを操作りるこ
とによってステップ５０９が実行され、ステップ５０／
１〜ステツプ５０９の選択ステップ群から抜【ノ出Ｊこ
とができ続くステップ５１５が実行される。ステップ５
１５では前記ステップ５０１にて表示されたカーソルを
涜去し、第１２図のメインルーチン１１へ戻る。
第１６図は、第゛１２図に示したステップ３０５の選択
により実行される「書体選択」ルーチンの流れ図である
。
により実行される「書体選択」ルーチンの流れ図である
。
ステップ６０１は前記した各種ルーチン同様にＣＲＴ８
の上のカーソル表示でこの場合には［５ｔｙｌｅＪの先
頭にその表示が行われる。
の上のカーソル表示でこの場合には［５ｔｙｌｅＪの先
頭にその表示が行われる。
ステップ６０２はキーボード７からの入力信号持ちのス
テップであり、何かの入力が操作者により実行されると
次のステップ６０３〜ステツプ６０６の選択ステップへ
移る。
テップであり、何かの入力が操作者により実行されると
次のステップ６０３〜ステツプ６０６の選択ステップへ
移る。
この選択ステップは、ステップ６０２でキーボード７か
ら入力された情報が数字１．２．３．４のいずれかであ
るかを判断し、それ以外の情報入力が行われ１ｃときに
はステップ６０２が再び実行され、以下同様の実行をす
る。ステップ６０３へ・ステップ６０６で数字１．２．
３．４のいずれかの入力が操作者により行われているこ
とが選択判断されると、ステップ６０７が次に実行され
る。
ら入力された情報が数字１．２．３．４のいずれかであ
るかを判断し、それ以外の情報入力が行われ１ｃときに
はステップ６０２が再び実行され、以下同様の実行をす
る。ステップ６０３へ・ステップ６０６で数字１．２．
３．４のいずれかの入力が操作者により行われているこ
とが選択判断されると、ステップ６０７が次に実行され
る。
このステップ６０７は、前述したように複数のＲＯＭで
構成されている文字パターンＲＯＭ１３１＋を選択し、
それらのうち１つのＲＯＭをＣＰＵ１０を中心とする制
御系に電気的に接続りるステッブで、以下当該ＲＯＭ内
に記憶しているデータを（実行しているが、完全にラフ
１〜的に選択しても１ｉｊ１様である。Ｊ： ／、：
、第４図及び第１６図に承りように本例は４１１！ｉｔ
のＩｔ ＯＭから文字パターンＲＯＭ１３ｂを構成し′
（いるが、これは文字パターンＲＯＭ１３ｂの部分の構
造をカートリッジ方式としＣおり、通常よく利用される
文字書体の紺を１つのカー１−リッジに収納ひきるよう
構成し、システムの柔軟ＩＴＪを高めている。
構成されている文字パターンＲＯＭ１３１＋を選択し、
それらのうち１つのＲＯＭをＣＰＵ１０を中心とする制
御系に電気的に接続りるステッブで、以下当該ＲＯＭ内
に記憶しているデータを（実行しているが、完全にラフ
１〜的に選択しても１ｉｊ１様である。Ｊ： ／、：
、第４図及び第１６図に承りように本例は４１１！ｉｔ
のＩｔ ＯＭから文字パターンＲＯＭ１３ｂを構成し′
（いるが、これは文字パターンＲＯＭ１３ｂの部分の構
造をカートリッジ方式としＣおり、通常よく利用される
文字書体の紺を１つのカー１−リッジに収納ひきるよう
構成し、システムの柔軟ＩＴＪを高めている。
続くステップ６０８は、前記ステップ６０１で表示した
カーソルを消去するステップで、これにより本ループ＝
ンによる処理の完了を操作者に知らせ、イの後第１２図
に示すメインルーチンの１１へ帰る。
カーソルを消去するステップで、これにより本ループ＝
ンによる処理の完了を操作者に知らせ、イの後第１２図
に示すメインルーチンの１１へ帰る。
第１７図は、「ピッチ数設定コル−チンの流れ図である
。本ルーチンは第１２図中のステップ３０Ｇにより選択
されるルーチンで、キーボード７のファンクションキー
ｆ４を押圧操作づることにより実行される。
。本ルーチンは第１２図中のステップ３０Ｇにより選択
されるルーチンで、キーボード７のファンクションキー
ｆ４を押圧操作づることにより実行される。
ステップ７０１は前記した各ルーチンと同一の動作をす
るステップでその動作については省略づる。次のステッ
プ７０２はキーボード入力持ちのステップで、何らかの
入力があるとステップ７０３へ移る。
るステップでその動作については省略づる。次のステッ
プ７０２はキーボード入力持ちのステップで、何らかの
入力があるとステップ７０３へ移る。
ステップ７０３は、ステップ７０２での入力が予め定め
ているピッチ数（回数／ｃｍ）の設定範囲内である数字
入力であるか否かの判断ステップで、範囲内であればス
テップ７０４が実行されるが、もし範囲外であれば誤操
作と判断して再びステップ７０２へ戻り、再入力を持つ
。
ているピッチ数（回数／ｃｍ）の設定範囲内である数字
入力であるか否かの判断ステップで、範囲内であればス
テップ７０４が実行されるが、もし範囲外であれば誤操
作と判断して再びステップ７０２へ戻り、再入力を持つ
。
ステップ７０４は、正規の入力であると判１１Ｊｉされ
たときに実行するステップで、ステップ７０２で入力さ
れた数字データを変数Ｐに設定する。
たときに実行するステップで、ステップ７０２で入力さ
れた数字データを変数Ｐに設定する。
ステップ７０５以後は前述したステップ６０８に示プ処
理と同一であるの！説明を省略りる。
理と同一であるの！説明を省略りる。
第１８図は、第１２図ステップ３０７により選択される
「文字選択」ルーチンの流れ図である。
「文字選択」ルーチンの流れ図である。
ステップ８０１は前述したステップ４０１．５０１ 、
６０１．７０１と１Ｆｊ１様−（あるので説明を省略づ
る。次喀こスラップ８０２は、ｔ−ボードの入力（−１
″ちのステップで、何らかの入力があるまで実行を中止
覆る。
６０１．７０１と１Ｆｊ１様−（あるので説明を省略づ
る。次喀こスラップ８０２は、ｔ−ボードの入力（−１
″ちのステップで、何らかの入力があるまで実行を中止
覆る。
続くステップ８０３は入力情報判定ステップであり、−
１−ボード７からの入力が選択キーｉ￥７ｂによる入力
（あるか否かを判断覆る。そして、選択キ一群７ｂによ
る入力である場合にはステップ８０４へての実ｔｊが移
る。
１−ボード７からの入力が選択キーｉ￥７ｂによる入力
（あるか否かを判断覆る。そして、選択キ一群７ｂによ
る入力である場合にはステップ８０４へての実ｔｊが移
る。
ステップ８０４は、この選択キ一群７ｂにＪ：る入ツノ
を予め定めら１１だ変換〕−ドに基づいて［番地二１−
１・Ｊに変換づるステップである。「番地ロード」とは
、前述のように各文字パターンＲＯＭ１３１）に格納し
である文字（第７図参照）の１文字に対応−りる記憶ア
ドレス群を示すもので、文字パターンＲＯＭ１３１）は
前記第１６図に示した［内体選択］ルーヂンににり選択
された１個のＲＯＭ ′ｃある。これにより、操作者は
所望のパターンを選択りることができる。
を予め定めら１１だ変換〕−ドに基づいて［番地二１−
１・Ｊに変換づるステップである。「番地ロード」とは
、前述のように各文字パターンＲＯＭ１３１）に格納し
である文字（第７図参照）の１文字に対応−りる記憶ア
ドレス群を示すもので、文字パターンＲＯＭ１３１）は
前記第１６図に示した［内体選択］ルーヂンににり選択
された１個のＲＯＭ ′ｃある。これにより、操作者は
所望のパターンを選択りることができる。
続くステップ８０５においては、上記選択された１つの
パターンを示すデータ、即ち、文字パターンＲＯＭ１３
ｂ内の所望のデータをｃｐｕｉ。
パターンを示すデータ、即ち、文字パターンＲＯＭ１３
ｂ内の所望のデータをｃｐｕｉ。
が読み出し、ＲＡＭ１２内の所定のエリＡ７に格納する
。
。
ステップ８０６１．を変数Ｎをインクリメントづるステ
ップである。この変数Ｎは、第１２図メインルーチンの
初期設定ルーチンで′「０」に初＋１１３設定している
ものである。
ップである。この変数Ｎは、第１２図メインルーチンの
初期設定ルーチンで′「０」に初＋１１３設定している
ものである。
次のステップ８０７は、上記変数Ｎを用いてステップ８
０５にて所定のエリヤに格納されたパターンデータに順
位付番プをするステップであり、これにより以後の操作
において操作者は該順位を指定するのみで制御系に対し
て前記選択されたパターンデータの指定が可能となる。
０５にて所定のエリヤに格納されたパターンデータに順
位付番プをするステップであり、これにより以後の操作
において操作者は該順位を指定するのみで制御系に対し
て前記選択されたパターンデータの指定が可能となる。
ステップ８０８は、ＣＴＲＴ８上への表示ステップであ
る。本ステップにより前記選択されたパターンがＣＲＴ
Ｂ上に表示される。この処理の方法は、既に詳述したご
とく、第８図〜第１１図において説明した手順に従いス
テップ８０５にてＲＡＭ１２内に書き込まれたパターン
データを計算し、パターンの各縫点を決定づる。次に、
該決定されＩζ各縫点位冒のデータをＣＲＴ８の模様表
示部８１）の中心をｘ軸、ｙ軸の原点どして■規化して
ビデ；ｔＲＡＭ１７に入ツノするのである。例としてＣ
Ｒ”ｒ ８の画面が第１５図（△）に示す状態のとき文
字１△１が操作者によって選択された場合を第１５図（
Ｂ）に示Ｊ１図Ｊ：り明らかなように、本例では各パタ
ーンの中心を該パターンデータの中心１’ Ｃ、ＯＪと
り、 前記憶させており、それを本ルーチンのステップ
８０８にてＣＲＴ８の模様表示部８ｂの中心を直角座標
の中心として正規化しているため、ＣＲ王８の画面の中
央に図示するように表示される。
る。本ステップにより前記選択されたパターンがＣＲＴ
Ｂ上に表示される。この処理の方法は、既に詳述したご
とく、第８図〜第１１図において説明した手順に従いス
テップ８０５にてＲＡＭ１２内に書き込まれたパターン
データを計算し、パターンの各縫点を決定づる。次に、
該決定されＩζ各縫点位冒のデータをＣＲＴ８の模様表
示部８１）の中心をｘ軸、ｙ軸の原点どして■規化して
ビデ；ｔＲＡＭ１７に入ツノするのである。例としてＣ
Ｒ”ｒ ８の画面が第１５図（△）に示す状態のとき文
字１△１が操作者によって選択された場合を第１５図（
Ｂ）に示Ｊ１図Ｊ：り明らかなように、本例では各パタ
ーンの中心を該パターンデータの中心１’ Ｃ、ＯＪと
り、 前記憶させており、それを本ルーチンのステップ
８０８にてＣＲＴ８の模様表示部８ｂの中心を直角座標
の中心として正規化しているため、ＣＲ王８の画面の中
央に図示するように表示される。
本ステップ８０８の上記した処理を終えるとその実行（
ｔステップＦ３０２に戻る。ここで、多数の文字をｉＵ
択したりれば前記した通りにキーボード７の選択キーｆ
ｌＹ’７ｂににり文字を選択し、上記一連の動作を繰り
返し行う。
ｔステップＦ３０２に戻る。ここで、多数の文字をｉＵ
択したりれば前記した通りにキーボード７の選択キーｆ
ｌＹ’７ｂににり文字を選択し、上記一連の動作を繰り
返し行う。
ステツノ８０２において、選択キーｆｉＹ７ ｂ以外の
キーが操作されるどステラ１８０３を経て続くステップ
８０９が実行される。
キーが操作されるどステラ１８０３を経て続くステップ
８０９が実行される。
ステップ８０９は、ステップ８０２にて操作されたキー
がｒＥＮＤＪならばステップ８１０へ、その他のキーな
らば級操作であると判断して再びステップ８０２へ戻る
。
がｒＥＮＤＪならばステップ８１０へ、その他のキーな
らば級操作であると判断して再びステップ８０２へ戻る
。
ステップ８１０はｒＥＮＤＪキーの操作を受け、ステッ
プ８０１で表示された本ルーチン実行中のカーソルにる
よるサインを消去するステップで、本ステップの実行後
動作はメインルーチンの１１へ戻る。
プ８０１で表示された本ルーチン実行中のカーソルにる
よるサインを消去するステップで、本ステップの実行後
動作はメインルーチンの１１へ戻る。
第１９図は、第１２図に示１ステップ３０Ｂにより選択
される「文字の大きさ」ルーチンの流れ図である。
される「文字の大きさ」ルーチンの流れ図である。
ステップ９０１は前述のステップ４０１．５０１、・・
・、８０１と同様に本ルーチンが選択されたことを示１
カーソルの表示ステップで、ＣＲＴＢ上に既に表示され
ている［Ｅ ｘｐａｎＪの先頭に）Ｊ−ツル表示を行う
。
・、８０１と同様に本ルーチンが選択されたことを示１
カーソルの表示ステップで、ＣＲＴＢ上に既に表示され
ている［Ｅ ｘｐａｎＪの先頭に）Ｊ−ツル表示を行う
。
次のステップ９０２は、パターンの大きさを入力するキ
ーボードの操作を持つステップで、本例の場合、予め人
ぎさの決定しであるパターン（第７図参照）を所定範囲
内の拡大、縮小を希望する数１ホ１をキーボード７のテ
ン：Ｐ −７ｃを用いて、入力し、続くスーアップ９０
３へ移行する。
ーボードの操作を持つステップで、本例の場合、予め人
ぎさの決定しであるパターン（第７図参照）を所定範囲
内の拡大、縮小を希望する数１ホ１をキーボード７のテ
ン：Ｐ −７ｃを用いて、入力し、続くスーアップ９０
３へ移行する。
ステップ９０３ ’ｒは該入力された数１ｆｔデータを
設定可能な範囲内Ｃあるか否かを判定し、範囲外Ｃあれ
ば操作名に再入力を促するためにステップ９０１へ戻り
、適正範囲内であれば次のステップ９０４を実行りる。
設定可能な範囲内Ｃあるか否かを判定し、範囲外Ｃあれ
ば操作名に再入力を促するためにステップ９０１へ戻り
、適正範囲内であれば次のステップ９０４を実行りる。
ステップ９０４は上記のごどく入力された数値データを
変数にとして記憶づるステップである。
変数にとして記憶づるステップである。
ここまでの動１′［でパターンの倍率が決定されると、
次にステップ９０５で、当該倍率ｒ Ｋ Ｊ Ｔ−拡大
または縮小づるパターンをキーボード７にＪ：り入力づ
る。このとき、イのパターンの指定は第１８図に示した
［文字選択、１ルーチンにより予め文字パターンＲＯＭ
１３ｂからＲＡＭ１２内に格納されでいるパターンに限
られ、その指定の方法も［文字選択１ルーチンでパター
ン毎に指定されて、いる順位ｒＮＪにＪ、り実ｆ７され
る。従って先はど第１５図（Ｂ ）に示した例では、文
字「△」に０向されたｒＮＪ＝ｒｌＪの順位を入力する
ことにより行われる。
次にステップ９０５で、当該倍率ｒ Ｋ Ｊ Ｔ−拡大
または縮小づるパターンをキーボード７にＪ：り入力づ
る。このとき、イのパターンの指定は第１８図に示した
［文字選択、１ルーチンにより予め文字パターンＲＯＭ
１３ｂからＲＡＭ１２内に格納されでいるパターンに限
られ、その指定の方法も［文字選択１ルーチンでパター
ン毎に指定されて、いる順位ｒＮＪにＪ、り実ｆ７され
る。従って先はど第１５図（Ｂ ）に示した例では、文
字「△」に０向されたｒＮＪ＝ｒｌＪの順位を入力する
ことにより行われる。
ステップ９０６では、その入力さねた数値データが現在
変数Ｎの持つ数値以内であるか否が判断され、ｒＮＪＪ
：りも大きな数が入ツノされた場合等はステップ９０５
へ戻り、再入力の機会を与え、又Ｎ以内の入力のときは
ステップ９０７へ移行Ｊる。
変数Ｎの持つ数値以内であるか否が判断され、ｒＮＪＪ
：りも大きな数が入ツノされた場合等はステップ９０５
へ戻り、再入力の機会を与え、又Ｎ以内の入力のときは
ステップ９０７へ移行Ｊる。
ステップ９０７はＲＡＭ１２内の数値ｒＮＪの順位が付
されているパターン記憶のエリヤに記憶されている縫点
の座標位置を示すデータを読み出し、その×座標値、ｙ
座標値ともステップ９０４で変数にの設定された値「１
〈」を乗じ、イの１１（ｊをＲＡＭ１２内の別のエリヤ
に一時格納する。これにより、ＲＡＭ１２内にあった順
位ｒＮＪのパターンデータは、そのパターンデータの基
準点であるＣＯを中心としてｒＫＪ倍される。
されているパターン記憶のエリヤに記憶されている縫点
の座標位置を示すデータを読み出し、その×座標値、ｙ
座標値ともステップ９０４で変数にの設定された値「１
〈」を乗じ、イの１１（ｊをＲＡＭ１２内の別のエリヤ
に一時格納する。これにより、ＲＡＭ１２内にあった順
位ｒＮＪのパターンデータは、そのパターンデータの基
準点であるＣＯを中心としてｒＫＪ倍される。
ステップ９０８では、このｒＫＪ場合された順位ｒＮＪ
のパターンデータをＣＲＴ８に表示する。
のパターンデータをＣＲＴ８に表示する。
本ルーチンでは単純に縫点データをｌ−Ｋ１１８ｉるだ
番プであるからＣＲＴＯ上への表示は順位ｒＮＪのパタ
ーンデータがイｊづる第１の基ヤ点ＣＯを中心に行、ゆ
れる。従って、第１５図（Ｂ）のように文字１△Ｊが表
示されており、これを２倍にしたと覆ると第１５図（Ｃ
）に示すように基準点ＣＯを中心として拡大されるので
ある。
番プであるからＣＲＴＯ上への表示は順位ｒＮＪのパタ
ーンデータがイｊづる第１の基ヤ点ＣＯを中心に行、ゆ
れる。従って、第１５図（Ｂ）のように文字１△Ｊが表
示されており、これを２倍にしたと覆ると第１５図（Ｃ
）に示すように基準点ＣＯを中心として拡大されるので
ある。
次のステップ９０９は、確認のステップで、ＣＲ１−に
拡大され−Ｃ表示されたパターンを視覚的に判断し、Ｏ
ｒみに合致したか否かを操作者が判断し、入ツノを祐つ
ステップである。
拡大され−Ｃ表示されたパターンを視覚的に判断し、Ｏ
ｒみに合致したか否かを操作者が判断し、入ツノを祐つ
ステップである。
ステップ９１０は、ステップ９０９で操作者が入力した
データを判断し、もし操作者が気に入っていないと入力
していたならステップ９０２へ戻り、上記した一連の手
順を再度繰り返し、操作者の所望の模様が１謂られるま
で続けるのである。又、操作者が表示された模様（拡大
されたパターン）を気にいったと入力したならばステッ
プ９１２へ移行りる。
データを判断し、もし操作者が気に入っていないと入力
していたならステップ９０２へ戻り、上記した一連の手
順を再度繰り返し、操作者の所望の模様が１謂られるま
で続けるのである。又、操作者が表示された模様（拡大
されたパターン）を気にいったと入力したならばステッ
プ９１２へ移行りる。
スフツブ９１１はデータの書き換えを行うステップで、
ステップ９０７で格納しているｌ−Ｋ Ｊ （Ｑしたデ
ータを、ＲＡＭ１２内の順位ｒＮＪが付されているパタ
ーン記憶のエリヤに格納しである各縫点のデータアドレ
スに再格納する。そして、ｒＫＪ倍されて一時的に格納
されていたデータはもはや必要としないため消去するの
である。これにより、ＲＡＭ１２の記憶容量の有効利用
を図っている。
ステップ９０７で格納しているｌ−Ｋ Ｊ （Ｑしたデ
ータを、ＲＡＭ１２内の順位ｒＮＪが付されているパタ
ーン記憶のエリヤに格納しである各縫点のデータアドレ
スに再格納する。そして、ｒＫＪ倍されて一時的に格納
されていたデータはもはや必要としないため消去するの
である。これにより、ＲＡＭ１２の記憶容量の有効利用
を図っている。
続くステップ９１２は本ルーチンを使用してパターンの
拡大または縮小を行うパターンがまだあるか否かを入力
Ｊるステップで、次のステップ９１３にて当該入力を判
断し、他にも本ルーチンの使用を必要とするパターンが
存在するならばステップ９０２へ移り、以上のステップ
を再度行い、又、そうでなければステップ９１４を実行
して本ステップの実行の終わりを操作者に表示するため
にステップ９０１で表示したカーソルを消去するととも
にメインルーチンのポイント１１へ戻る。
拡大または縮小を行うパターンがまだあるか否かを入力
Ｊるステップで、次のステップ９１３にて当該入力を判
断し、他にも本ルーチンの使用を必要とするパターンが
存在するならばステップ９０２へ移り、以上のステップ
を再度行い、又、そうでなければステップ９１４を実行
して本ステップの実行の終わりを操作者に表示するため
にステップ９０１で表示したカーソルを消去するととも
にメインルーチンのポイント１１へ戻る。
第２０図は「文字移動」ルーチンを示す流れ図でメイン
ルーチンのステップ３０９で選択される。
ルーチンのステップ３０９で選択される。
本ルーチンはパターンの平行移動を行うもので、ＣＲＴ
８上のｒ Ｄ １ｓｐｌａｃｅ Ｊ テ称される機能を
有している。
８上のｒ Ｄ １ｓｐｌａｃｅ Ｊ テ称される機能を
有している。
スフ−ツブ１００１は、ＣＲＴＢ上の表示ｒＤｉｓｐｌ
ａｃｅ Ｊの先頭へカーソルを表示して本ルーチンの実
行状態に制御系が移行し／ｊことを操作者に知らせるた
めのものである。
ａｃｅ Ｊの先頭へカーソルを表示して本ルーチンの実
行状態に制御系が移行し／ｊことを操作者に知らせるた
めのものである。
ステップ゛Ｉ ００．２は本ルーチンを使用して移動さ
せたいパターンにイリされた順位ｒＮＪを入力するステ
ップであり、次のステップ１００３で該入力が正しいか
否かが判断され、現在の制御系に設定されでいる順位ｒ
ＮＪよりも大きな数が入力されたり、数字入力が行われ
なかった等のときはスーテップ１００２へ戻り、正しい
入力を促ず。又、１「シい順ＩＤ Ｉ’ Ｎ−ｌが入力
されているときはステップ１００４へ移る。
せたいパターンにイリされた順位ｒＮＪを入力するステ
ップであり、次のステップ１００３で該入力が正しいか
否かが判断され、現在の制御系に設定されでいる順位ｒ
ＮＪよりも大きな数が入力されたり、数字入力が行われ
なかった等のときはスーテップ１００２へ戻り、正しい
入力を促ず。又、１「シい順ＩＤ Ｉ’ Ｎ−ｌが入力
されているときはステップ１００４へ移る。
ステップ１００ ／Ｉでは、入力された順位ｒＮＪのパ
ターンデータの記憶されているＲＡＭ１２から、該パタ
ーンデータのうちでのパターンの各縫点の基準である０
０点のデータをロードする。各パターンの００点のデー
タというのは、前記したＣＲＴＢ上に仮想した直角座標
での座標値（ＸＣＯ。
ターンデータの記憶されているＲＡＭ１２から、該パタ
ーンデータのうちでのパターンの各縫点の基準である０
０点のデータをロードする。各パターンの００点のデー
タというのは、前記したＣＲＴＢ上に仮想した直角座標
での座標値（ＸＣＯ。
ｙｃｏ ）である。従って、第１８図に示した「文字選
択」ルーチンによりＣＲＴ上に表示されたばかりの００
点データは（０，０＞となって４３す、第１５図（Ｂ）
又は（Ｃ）に示すように模様表示部８ｂの０点を中心に
図示づるようにパターンが表示されている。
択」ルーチンによりＣＲＴ上に表示されたばかりの００
点データは（０，０＞となって４３す、第１５図（Ｂ）
又は（Ｃ）に示すように模様表示部８ｂの０点を中心に
図示づるようにパターンが表示されている。
次のステップ１ ’ＯＯ５は前述し／ｃようにキーボー
ド７に設けた操作キ一群７ｄの操作入力が可能になった
ことを操作者に表示づる発光タイオードアｅの点灯を行
うステップである。本ルーチンの場合はパターンの平行
移動のみが可能となるのであるから、第５図に示す上下
左右４方向の矢印の中心に設番ノられた発光ダイオード
のみが点灯し、該上下左右の４方向を示した矢印のキー
操作が以後有効となる。
ド７に設けた操作キ一群７ｄの操作入力が可能になった
ことを操作者に表示づる発光タイオードアｅの点灯を行
うステップである。本ルーチンの場合はパターンの平行
移動のみが可能となるのであるから、第５図に示す上下
左右４方向の矢印の中心に設番ノられた発光ダイオード
のみが点灯し、該上下左右の４方向を示した矢印のキー
操作が以後有効となる。
ステップ１００６はキーボード入力の持ち状態のステッ
プで、何らかの入ツノがあると次のステップ１００７が
実行される。
プで、何らかの入ツノがあると次のステップ１００７が
実行される。
ステップ′Ｉ ００７は４つの矢印キー（操作キー）に
よる入ツノか否かを判断づるステップで、矢印キーにＪ
ｚる入力であればステップ１００Ｂへ、ぞの他のキー人
力Ｃあればステップ１０１３へ移行する、。
よる入ツノか否かを判断づるステップで、矢印キーにＪ
ｚる入力であればステップ１００Ｂへ、ぞの他のキー人
力Ｃあればステップ１０１３へ移行する、。
スーｊ−ツブ１０１３はキー人力がＥＮＤキーによるも
のか否かを判断し、ＥＮＤキー以外のキー人力であれば
操１′［者の入力ミスＣあると判断してステップ１００
２へ移行し、［Ｎ１〕キーによる入力であＩ′ｔ、 ｔ
Ｊスｊ−ツブ１０１４へ移行づる。
のか否かを判断し、ＥＮＤキー以外のキー人力であれば
操１′［者の入力ミスＣあると判断してステップ１００
２へ移行し、［Ｎ１〕キーによる入力であＩ′ｔ、 ｔ
Ｊスｊ−ツブ１０１４へ移行づる。
ステップ１０１４は本ルーチンの実行が終了したことを
操作者へ表示りるためステップ１００１ｒ表示したカー
ソルを消去およびステップ１００５で点灯した光光タイ
Ａ−ドを消灯し、メインルーチンの１１へ戻る。
操作者へ表示りるためステップ１００１ｒ表示したカー
ソルを消去およびステップ１００５で点灯した光光タイ
Ａ−ドを消灯し、メインルーチンの１１へ戻る。
ステップ１００ Ｂは前述のように矢印キーににる入ツ
ノが行われたときに実行されるステップで、ステップ１
００３で入力されたパターンの順位［Ｎ１に対応づるビ
デオＲＡＭ１７の内容をクリ＼７する１、叩も、ビデオ
ＲΔＭ１７の内容に基づいてＣＲＴコントローラ１６は
ＣＲＴＢ上に画像を表示しているため、ＣＲＴａ上から
パターン順位ｒＮＪのパターンが消去さねる。
ノが行われたときに実行されるステップで、ステップ１
００３で入力されたパターンの順位［Ｎ１に対応づるビ
デオＲＡＭ１７の内容をクリ＼７する１、叩も、ビデオ
ＲΔＭ１７の内容に基づいてＣＲＴコントローラ１６は
ＣＲＴＢ上に画像を表示しているため、ＣＲＴａ上から
パターン順位ｒＮＪのパターンが消去さねる。
次に、ステップ１００９が実行され、矢印キーの入力に
応じてパターンの基ＩＳ 白ＣＯの値を更新して行く。
応じてパターンの基ＩＳ 白ＣＯの値を更新して行く。
これは「←」キーならば、第１４図（Ｂ）に示す座標系
においで×座標の負の方向であるから（ＸＣＯ−Ｅｙ、
ｙｃｏ）、、Ｉ−→」キーならば（ｘｃｏ ＋ ［Ｘ
、 ｙｃｏ ）、「↑」キーならば（ＸＣｏ 、 ｙｃ
ｏ ＋Ｅｖ ）、「↓」キーならば（ｘｃｏ 、 ｙｃ
Ｏ−Ｅｙ） （ｌｃだし、［×及びＥＶは任意の定数）
のように単純な加減算により行われ次のステップ１０１
０に移動する。
においで×座標の負の方向であるから（ＸＣＯ−Ｅｙ、
ｙｃｏ）、、Ｉ−→」キーならば（ｘｃｏ ＋ ［Ｘ
、 ｙｃｏ ）、「↑」キーならば（ＸＣｏ 、 ｙｃ
ｏ ＋Ｅｖ ）、「↓」キーならば（ｘｃｏ 、 ｙｃ
Ｏ−Ｅｙ） （ｌｃだし、［×及びＥＶは任意の定数）
のように単純な加減算により行われ次のステップ１０１
０に移動する。
ステップ１０１０は次の２つの動作を行う。まず、ＲＡ
Ｍ１２内に新たな００点の座標位置をストアする。次に
、第８図〜第１１図に示した計棹の手順に従い全ての縫
点を算出づ−る。
Ｍ１２内に新たな００点の座標位置をストアする。次に
、第８図〜第１１図に示した計棹の手順に従い全ての縫
点を算出づ−る。
続くステップ１０１１では、該線用されたデータをＣＲ
ＴＳ上の表示に適したように正規化し、ビデオＲＡＭ１
７に記憶する。
ＴＳ上の表示に適したように正規化し、ビデオＲＡＭ１
７に記憶する。
ステップ１０１２は、その記憶されたデータに基づいて
ＣＲＴコンｌ−ｏ−ラ１６を制御してＣＲＴ８土に［×
又はＥＶだ番プ座標移動したパターンを表示し、ステッ
プ１００６に戻る。
ＣＲＴコンｌ−ｏ−ラ１６を制御してＣＲＴ８土に［×
又はＥＶだ番プ座標移動したパターンを表示し、ステッ
プ１００６に戻る。
従っで、スラップ１００６〜１０１２は再び実行される
ことになり、操作者が矢印キーを操作づる限りは一定数
Ｆ×又はＥｙづつの平行移動を行うことが可能となる。
ことになり、操作者が矢印キーを操作づる限りは一定数
Ｆ×又はＥｙづつの平行移動を行うことが可能となる。
本実施例では、上述のようにパターンの平行移動を一定
数づつのステップ式の移動としで説明したが、操作者が
直接弧柊的なパターンの部課位置（Ｘ ＣＯ，、Ｖ Ｃ
ｏ）を指定してもよく、この場合には本ルーチンのスデ
ッ１１００９での００点を直接設定すればよいことがわ
かる。
数づつのステップ式の移動としで説明したが、操作者が
直接弧柊的なパターンの部課位置（Ｘ ＣＯ，、Ｖ Ｃ
ｏ）を指定してもよく、この場合には本ルーチンのスデ
ッ１１００９での００点を直接設定すればよいことがわ
かる。
また、ＣＲＴ ８１への表示に際しても、本例ではメモ
リｆｅ域を有効に使用するために各縫点座標をでの都磨
ｉ＋ｔ ＤしＣいるが、ＣＰＵ１０の処理能力やメモリ
領域との関係ではステップ１０１１で正規化されＩこ情
Ｉ１１を別の１すＡ７に格納しておき、これらのデータ
全てに一定数を加減梓することによってもパターンの平
行移動は達成できる。この方法によれば処理速度−よ速
くなるが、メモリ領域を大きくしな（）ればならないの
で、シスデ１１の能力に応じて適宜選択すればよい。
リｆｅ域を有効に使用するために各縫点座標をでの都磨
ｉ＋ｔ ＤしＣいるが、ＣＰＵ１０の処理能力やメモリ
領域との関係ではステップ１０１１で正規化されＩこ情
Ｉ１１を別の１すＡ７に格納しておき、これらのデータ
全てに一定数を加減梓することによってもパターンの平
行移動は達成できる。この方法によれば処理速度−よ速
くなるが、メモリ領域を大きくしな（）ればならないの
で、シスデ１１の能力に応じて適宜選択すればよい。
第２１図（Ａ）は１文字回転」ルーチンを示η流れ図で
、メインルーチンのステップ３１０により選択されるも
のぐある。
、メインルーチンのステップ３１０により選択されるも
のぐある。
ステップ１１０１は本ルーチンの略称でありＣＲＴＢ上
に表示されている［ＲｏｔａｔＪの先頭へカーソルを点
灯させ、本ルーチンの処理に制御系のが移行したことを
操作者に知らせる。
に表示されている［ＲｏｔａｔＪの先頭へカーソルを点
灯させ、本ルーチンの処理に制御系のが移行したことを
操作者に知らせる。
続くステップ１１０２はキーボードからの入力を持つス
テップで、何らかの入力が操作者によりなされると次の
ステップ１１０３へ移行する。
テップで、何らかの入力が操作者によりなされると次の
ステップ１１０３へ移行する。
ステップ１１０３は、キーボードからの入力が第１８図
に示すパターンに付したＭ位ｒＮＪを示す入力であるか
否かを判断し、順位ｒＮＪ以外の入力であったらステッ
プ１１０２を再痕実行するようにステップ１１０２へ戻
る。順位ｒＮＪを示す入力であると判断すると次のステ
ップ１１０４が実ｔｊされ、第５図に示Ｊ発光ダイＡ−
ドアｅを点灯させる。この場合は、パターンの回転を行
うための操作−１−ｍ一群を指示づるのみであるので第
５図の右上方にある１対の矢印キーを示１発光ダイＡ−
ドのみが点灯される。続くステップ１１０５はキーボー
ドｈ目うの入力を持つステップで、操作キー等の入力が
行われるとステップ１１０６へ移る。
に示すパターンに付したＭ位ｒＮＪを示す入力であるか
否かを判断し、順位ｒＮＪ以外の入力であったらステッ
プ１１０２を再痕実行するようにステップ１１０２へ戻
る。順位ｒＮＪを示す入力であると判断すると次のステ
ップ１１０４が実ｔｊされ、第５図に示Ｊ発光ダイＡ−
ドアｅを点灯させる。この場合は、パターンの回転を行
うための操作−１−ｍ一群を指示づるのみであるので第
５図の右上方にある１対の矢印キーを示１発光ダイＡ−
ドのみが点灯される。続くステップ１１０５はキーボー
ドｈ目うの入力を持つステップで、操作キー等の入力が
行われるとステップ１１０６へ移る。
スラ°ツブ１１０６は、操作キー（矢印キー〉による入
力か否かを判断するステップで、操作キー人力ならばス
テップ１１０９へ、それ以外のキー人力ならばスフツブ
１１０７へ移行づる。
力か否かを判断するステップで、操作キー人力ならばス
テップ１１０９へ、それ以外のキー人力ならばスフツブ
１１０７へ移行づる。
ステップ１１０７は本ルーチンの処理を終わるか否かの
判断ステップで、ステップ１１０５で操作されたキーが
ｒＥＮＤＪキーならばステップ１１０８を実行し、ステ
ップ１１０１で表示したカーソル及びステップ１１０４
１：点対した発光ダイＡ−ドを消し、メインルーチンの
ポイント゛１１へ戻る。もし、それ１ス外のキー操作な
らば操作者の誤入ツノと判断し【ステップ１１０２へ戻
る。
判断ステップで、ステップ１１０５で操作されたキーが
ｒＥＮＤＪキーならばステップ１１０８を実行し、ステ
ップ１１０１で表示したカーソル及びステップ１１０４
１：点対した発光ダイＡ−ドを消し、メインルーチンの
ポイント゛１１へ戻る。もし、それ１ス外のキー操作な
らば操作者の誤入ツノと判断し【ステップ１１０２へ戻
る。
ステップ１１０９は前述のように操作キー人力によって
実行されるステップであり、ステップ１１０２で入力さ
れた順位１’ Ｎ ＪのパターンをＣＲＴＢ上から消去
する。即ち、順位ｒＮＪの付されたＲＡＭ１２内のパタ
ーンデータを正規化して得られ、ビデオＲＡＭ１７内に
記憶していたデータをクリ曳１する。
実行されるステップであり、ステップ１１０２で入力さ
れた順位１’ Ｎ ＪのパターンをＣＲＴＢ上から消去
する。即ち、順位ｒＮＪの付されたＲＡＭ１２内のパタ
ーンデータを正規化して得られ、ビデオＲＡＭ１７内に
記憶していたデータをクリ曳１する。
次のステップ１１１０は、１対の操作キー「ｆ」キー又
は「）Ｊキーの操作に応じて、ＲＡＭ１２内の順位ｒＮ
Ｊの付されたパターンデータ内の縫点データを、その基
準点ＣＯを基に更新する。例えば１７Ｊキーによる操作
においては各縫点の座標値（ｘｓ、 ｙｓ）を第２１図
（Ｂ）に示すように反時削方向へ角度「θ」だけ回転さ
Ｕた座標（ｘｓ’。
は「）Ｊキーの操作に応じて、ＲＡＭ１２内の順位ｒＮ
Ｊの付されたパターンデータ内の縫点データを、その基
準点ＣＯを基に更新する。例えば１７Ｊキーによる操作
においては各縫点の座標値（ｘｓ、 ｙｓ）を第２１図
（Ｂ）に示すように反時削方向へ角度「θ」だけ回転さ
Ｕた座標（ｘｓ’。
ｙｓ’ ）に、［）１キーによる操作においては同じく
角Ｉｆ「θ」だ番プ詩■１方向へ回転させた座ｅＪ（ｘ
ｓ“ ｙｓ／／ ）に更新するのである。このとき、角
度「θ」はシステムに予め定められＣいる定数ぐある。
角Ｉｆ「θ」だ番プ詩■１方向へ回転させた座ｅＪ（ｘ
ｓ“ ｙｓ／／ ）に更新するのである。このとき、角
度「θ」はシステムに予め定められＣいる定数ぐある。
ステップ１１１１は、当該更新された順位ｒＮＪのパタ
ーンデ−イノをＯＲＴ ８−ｉ−に表示りるために正規
化し、ての１°規化したデータをビデ７Ｌ Ｉｔ Ａ
Ｍ′１７に格納りるスミ−ツブぐ、続くスラップ１１１
２により当該ビデ′ＡＲＡＭ１７に格納されたデータは
ＣＲＴ＝１ントローラ１６により（ン１’＜ Ｔ ＯＪ
二に表示される。
ーンデ−イノをＯＲＴ ８−ｉ−に表示りるために正規
化し、ての１°規化したデータをビデ７Ｌ Ｉｔ Ａ
Ｍ′１７に格納りるスミ−ツブぐ、続くスラップ１１１
２により当該ビデ′ＡＲＡＭ１７に格納されたデータは
ＣＲＴ＝１ントローラ１６により（ン１’＜ Ｔ ＯＪ
二に表示される。
以」−、ステップ１１０４〜ステツプ１１１２が連続的
に実行されるため操作者は操作キー［）Ｊ又は＋７Ｊを
押圧しＲ１，ＪることにＪ：す、所定角［θＪづつパタ
ーンを回転させ続けることが可能となり、その回転の４
５にＲＡＭ１２内のパターンデータは最新のデータに更
新されていることになる。
に実行されるため操作者は操作キー［）Ｊ又は＋７Ｊを
押圧しＲ１，ＪることにＪ：す、所定角［θＪづつパタ
ーンを回転させ続けることが可能となり、その回転の４
５にＲＡＭ１２内のパターンデータは最新のデータに更
新されていることになる。
第２２図（△）は、第１２図に示でメインルーチンのス
テップ３１１により選択される１−縫い］ルーチンの流
れ図を示１ものである。本ルーチンを実行づることによ
り操作者は、それ以前に模様表示部０１＋に自由に創作
した各パターンにより構成される模様を１５地に形成で
きるのである。
テップ３１１により選択される１−縫い］ルーチンの流
れ図を示１ものである。本ルーチンを実行づることによ
り操作者は、それ以前に模様表示部０１＋に自由に創作
した各パターンにより構成される模様を１５地に形成で
きるのである。
ステップ１２０１は本ルーチンの実行に制御系が移つ／
にとを操作者に知らせるため、ＣｒＦ２上のｒ Ｓ ｔ
ｔｔｃｌ＋ Ｊの先頭にカーソルを表示づるためのステ
ップ。
にとを操作者に知らせるため、ＣｒＦ２上のｒ Ｓ ｔ
ｔｔｃｌ＋ Ｊの先頭にカーソルを表示づるためのステ
ップ。
ステップ１２０２は本ルーチンを実１）シて縫うパター
ンが複数個〈順位ｒＮＪが１以上）であるとき縫目形成
手段１によって布地に縫い−［けるパターンの順序を人
力するとともに、あるパターンを縫い終えてから次のパ
ターンを縫い初めるまでの間に、縮開１′を上下させ、
模様と関係ない点く以下、申に遊び点とげぶ）を縫う必
要があるか否か、及びその遊び点の座標値（ｘａ、ｙａ
）を入力でるステップで、操作者は遊び点の座ｍ １１
ｒ１（第１４図（Ｂ）に示すＣＲＴａ上に仮想的に設定
されている直角座標の俯）及び該遊び点を縫うタイミン
グを入力する。即ち第２２図（Ｂ）に示１英文字「Ｂ］
、ｒＡＪ、「Ｃ」の３文字を図示するような模様として
縫い上げる場合、英文字「Ｂ」の縫い初めの点［３ｆ、
Ｉい終わりの点［３１、同じく英文字ｒＡＪの縫い初め
の点ＡＣ，縫い終わりの点Ａ文、英文字ｒＣＪの縫い初
めの点Ｃｆ、縫い終わりの点Ｃ立として考える。この様
な場合、英文字ｒＢＪを縫い終えて、次に英文字１’
Ａ Ｊを縫うとき、縫剣１′により布地に刺繍されてい
る糸は図示するように線分ＢｉＡｆの間を延うことにな
り、同様に英文字ｒＡＪから［ＣＪへ移行するときには
線分Ａ文Ｃ「に存在することとなる。
ンが複数個〈順位ｒＮＪが１以上）であるとき縫目形成
手段１によって布地に縫い−［けるパターンの順序を人
力するとともに、あるパターンを縫い終えてから次のパ
ターンを縫い初めるまでの間に、縮開１′を上下させ、
模様と関係ない点く以下、申に遊び点とげぶ）を縫う必
要があるか否か、及びその遊び点の座標値（ｘａ、ｙａ
）を入力でるステップで、操作者は遊び点の座ｍ １１
ｒ１（第１４図（Ｂ）に示すＣＲＴａ上に仮想的に設定
されている直角座標の俯）及び該遊び点を縫うタイミン
グを入力する。即ち第２２図（Ｂ）に示１英文字「Ｂ］
、ｒＡＪ、「Ｃ」の３文字を図示するような模様として
縫い上げる場合、英文字「Ｂ」の縫い初めの点［３ｆ、
Ｉい終わりの点［３１、同じく英文字ｒＡＪの縫い初め
の点ＡＣ，縫い終わりの点Ａ文、英文字ｒＣＪの縫い初
めの点Ｃｆ、縫い終わりの点Ｃ立として考える。この様
な場合、英文字ｒＢＪを縫い終えて、次に英文字１’
Ａ Ｊを縫うとき、縫剣１′により布地に刺繍されてい
る糸は図示するように線分ＢｉＡｆの間を延うことにな
り、同様に英文字ｒＡＪから［ＣＪへ移行するときには
線分Ａ文Ｃ「に存在することとなる。
しかし、線分ＢＩＡｆ間の糸については３つの英文字の
刺繍に対して何らの影響は及ぼさないにし−（も、線分
Ａｘｃｒ間の糸は英文字「Ｃ」を刺繍づる際に該英文字
を形成する糸の下敷となってしまい、刺繍の動作終了後
では当該下敷どなった糸の除去はほとんど不可能となる
。従って、操作者は各パターンの縫い順序を変えるか、
又は各パターン毎にミシン１の動作を一時停止して糸を
予め切断しなりれはならない。
刺繍に対して何らの影響は及ぼさないにし−（も、線分
Ａｘｃｒ間の糸は英文字「Ｃ」を刺繍づる際に該英文字
を形成する糸の下敷となってしまい、刺繍の動作終了後
では当該下敷どなった糸の除去はほとんど不可能となる
。従って、操作者は各パターンの縫い順序を変えるか、
又は各パターン毎にミシン１の動作を一時停止して糸を
予め切断しなりれはならない。
そこＣ，前述のごとく遊び点を設けることとしている。
第２２図（８）の場合は図中のＱ点がそれである。英文
字ｒＡＪを縫い終わると縫目形成手段１は次にＱ点を縫
いその後英文字「Ｃ」の刺繍を実行づるのである。
字ｒＡＪを縫い終わると縫目形成手段１は次にＱ点を縫
いその後英文字「Ｃ」の刺繍を実行づるのである。
このように、ステップ１２０２では第２２図（Ｂ）につ
いて例示すると、その縫いの順序をｒＢＪ、ｒＡＪ、Ｑ
点、「Ｃ」として入力し、かつＱ点の座標１ｍ（ｘａ、
ｙａ）を入力するのである。
いて例示すると、その縫いの順序をｒＢＪ、ｒＡＪ、Ｑ
点、「Ｃ」として入力し、かつＱ点の座標１ｍ（ｘａ、
ｙａ）を入力するのである。
続くステップ１２０３はステップ１２０２で決定された
順序（変数Ｉ）をまず１に初期設定する。
順序（変数Ｉ）をまず１に初期設定する。
次のステップ１２０４は順序１番目に縫うものがパター
ンなのか遊び点なのかを判断するステップで、遊び点な
らばステップ１２０５．１２０６の２つのステップをジ
ャンプしてステップ１２０７へ移行、パターンを縫うと
きにはステップ１２０５へ移る。
ンなのか遊び点なのかを判断するステップで、遊び点な
らばステップ１２０５．１２０６の２つのステップをジ
ャンプしてステップ１２０７へ移行、パターンを縫うと
きにはステップ１２０５へ移る。
ステップ１２０５は、順序Ｉで指定されたパターンを記
憶しているＲＡＭ１２をロードし、そのパターンの縫点
や基準点ＣＯの座標値データを読み込む。
憶しているＲＡＭ１２をロードし、そのパターンの縫点
や基準点ＣＯの座標値データを読み込む。
そしてステップ１２０６では当該読み込まれたデータに
基づいてパターンをコラムに細分し、第８図〜第１１図
に示したように全ての縫い点を綽１］１する。
基づいてパターンをコラムに細分し、第８図〜第１１図
に示したように全ての縫い点を綽１］１する。
ステップ１２０７は、駆動部であるＸモータ６ｘ、Ｘモ
ータ６×に出力を出し、刺繍の基準となる布地上の点Ｊ
［１１１’との相対位置を一致させる零点移動のステッ
プである。まず第１２図で詳述した零点データ（ＸＳ
、 ＹＳ ）に基づいて駆動部６へ出力づる。本実施例
は零点調整には「手動」と「自動］の２つのモードがあ
り、「手動」モードでは（Ｘｓ、、Ｙｓ）の内容は「０
」であるからＸモータ６×、Ｘモータ６×への出力は行
われず、「自動」モードのときは（Ｘｓ 、 Ｙｓ ）
の内容はＮＸ、ＮＶ（ミシンテーブル５の隅にある刺繍
ワク２′の中心を縮開１′の真下に移動させるための×
Ｌ−タ６×及びＸモータ６×への出力データ）どなって
おり、刺繍ワク２′は自動的に縫針１′の真下に移動さ
れる。次に現在実行している順序１の１−クがパターン
データならば該パターンデータの基準点ＣＯの座標（ｘ
ｃｏ 、 ｙｃｏ ）に基づいて、遊び点のデータなら
Ｇｊその座標値（ｘ ａ 、 ｙａ）に基づい−ＵＸモ
ータ６×、Ｘモータ６×へ出力し縫針１′とＩｔｉ地と
の相対位置を決定して次のステップ１２０８へ移る。
ータ６×に出力を出し、刺繍の基準となる布地上の点Ｊ
［１１１’との相対位置を一致させる零点移動のステッ
プである。まず第１２図で詳述した零点データ（ＸＳ
、 ＹＳ ）に基づいて駆動部６へ出力づる。本実施例
は零点調整には「手動」と「自動］の２つのモードがあ
り、「手動」モードでは（Ｘｓ、、Ｙｓ）の内容は「０
」であるからＸモータ６×、Ｘモータ６×への出力は行
われず、「自動」モードのときは（Ｘｓ 、 Ｙｓ ）
の内容はＮＸ、ＮＶ（ミシンテーブル５の隅にある刺繍
ワク２′の中心を縮開１′の真下に移動させるための×
Ｌ−タ６×及びＸモータ６×への出力データ）どなって
おり、刺繍ワク２′は自動的に縫針１′の真下に移動さ
れる。次に現在実行している順序１の１−クがパターン
データならば該パターンデータの基準点ＣＯの座標（ｘ
ｃｏ 、 ｙｃｏ ）に基づいて、遊び点のデータなら
Ｇｊその座標値（ｘ ａ 、 ｙａ）に基づい−ＵＸモ
ータ６×、Ｘモータ６×へ出力し縫針１′とＩｔｉ地と
の相対位置を決定して次のステップ１２０８へ移る。
ステップ１２０８は零点データ（ＸＳ 、 Ｙｓ ）を
初期設定状態に戻すステップで、縫う順序ｌが２以上の
場合は順序１のときのデータと同一の点を零点として縫
うために初期状態に戻す。
初期設定状態に戻すステップで、縫う順序ｌが２以上の
場合は順序１のときのデータと同一の点を零点として縫
うために初期状態に戻す。
続くステップ１２０９は実際に布地上に縫目を形成する
ステップである。即ち、順序Ｉのデータがパターンデー
タならばステップ１２０６にて算出された全縫点につい
て、遊び点データならばその座標値に基づいてＸモータ
６×、Ｘモータ６×を駆動して布地保持手段２を移動さ
せ、次いでソーイングモータ６Ｓへ指令を出し縫針１′
を上下動させて所定の点を縫うのである。
ステップである。即ち、順序Ｉのデータがパターンデー
タならばステップ１２０６にて算出された全縫点につい
て、遊び点データならばその座標値に基づいてＸモータ
６×、Ｘモータ６×を駆動して布地保持手段２を移動さ
せ、次いでソーイングモータ６Ｓへ指令を出し縫針１′
を上下動させて所定の点を縫うのである。
次のステップ１２１０は縫う順序Ｉをインクリメントす
るステップで、現在の変数１の値を［１Ｊ増加しステッ
プ１２１１へ移行づる。
るステップで、現在の変数１の値を［１Ｊ増加しステッ
プ１２１１へ移行づる。
ステップ１２１１は順序１が全てのパターンデータ及び
遊び点データについて実行されたか否かを判断するステ
ップで１＞（Ｎ＋遊び点の数）を演粋し、真ならばステ
ップ１２１２へ移行し本ルーチンの終了を示すためステ
ップ１２０１にて表示したカーソルを消去してメインル
ーブンの１１へ帰り、偽ならば本ルーチンのステップ１
２ｏ４へ戻り、以下同様の動作を繰り返し実行づる。
遊び点データについて実行されたか否かを判断するステ
ップで１＞（Ｎ＋遊び点の数）を演粋し、真ならばステ
ップ１２１２へ移行し本ルーチンの終了を示すためステ
ップ１２０１にて表示したカーソルを消去してメインル
ーブンの１１へ帰り、偽ならば本ルーチンのステップ１
２ｏ４へ戻り、以下同様の動作を繰り返し実行づる。
なお、本例においては遊び点の座標入力をキーボード７
によっ−Ｃ行う場合について述べたが、本システムを更
に機能向上させるために公知のライトペンを使用づるこ
とも可能である。この場合には遊び点を必要とづる座標
（Ｘａ、 ｙａ）及び該遊び点（ｘａ、 ｙａ）を縫う
直前、ｎ後の縫い点（第２２図（１３）中ではへ交点及
びＣｆ ａ）を該ライトペンを用いてポインディングで
ることにより、本システムはどのパターンを縫い終えた
ときに該遊び点を縫う動作を行うのか、又該遊び点を縫
い終えた後どのパターンを縫い始めるのかを判断するこ
とが可能で゛ある。
によっ−Ｃ行う場合について述べたが、本システムを更
に機能向上させるために公知のライトペンを使用づるこ
とも可能である。この場合には遊び点を必要とづる座標
（Ｘａ、 ｙａ）及び該遊び点（ｘａ、 ｙａ）を縫う
直前、ｎ後の縫い点（第２２図（１３）中ではへ交点及
びＣｆ ａ）を該ライトペンを用いてポインディングで
ることにより、本システムはどのパターンを縫い終えた
ときに該遊び点を縫う動作を行うのか、又該遊び点を縫
い終えた後どのパターンを縫い始めるのかを判断するこ
とが可能で゛ある。
（実施例の効果）
以上、実施例についてその構成及び動作を詳述しｌζが
、本実施例によればＣＲＴＢ上に視覚表示される二次元
の模様は予め美的に処即されたパターンを基礎とし、該
パターンの組み合わせによって作成される。しかも、該
パターンはそれ自体の表現位置や大きぎ１表示角度等を
自由変化できるため操作者は自己の創作に基づいた所望
の模様をＣＲＴａ上に容易に視覚表示できる。そして、
当該ＣＲＴに表示された模様は制御手段９にＪ：り適宜
判断されミシン１、動力部６を制御することにより所望
の布地上にほぼ同一の縫目による模様が自動的に形成さ
れるのである。従って操作者は、自己の創作した模様を
複雑なコード変換等を行うことなく簡単に制御系に入力
ができるとともに、該入力に応じて制御系が一連の動作
を終了した後に布地上に形成される模様をＣＲＴＢ上に
予め認識りることができるのである。しかも、ＣＲＴ
８１の模様は二次元的なもので、操作者の脳裡に浮ぶ模
様と同一次元で判断できることからその認識に用する時
間や技術が不用となるため、操作者には熟練の必要はな
く何人も簡単に自由な模様の創作をしそれを布地上に形
成できるのである。
、本実施例によればＣＲＴＢ上に視覚表示される二次元
の模様は予め美的に処即されたパターンを基礎とし、該
パターンの組み合わせによって作成される。しかも、該
パターンはそれ自体の表現位置や大きぎ１表示角度等を
自由変化できるため操作者は自己の創作に基づいた所望
の模様をＣＲＴａ上に容易に視覚表示できる。そして、
当該ＣＲＴに表示された模様は制御手段９にＪ：り適宜
判断されミシン１、動力部６を制御することにより所望
の布地上にほぼ同一の縫目による模様が自動的に形成さ
れるのである。従って操作者は、自己の創作した模様を
複雑なコード変換等を行うことなく簡単に制御系に入力
ができるとともに、該入力に応じて制御系が一連の動作
を終了した後に布地上に形成される模様をＣＲＴＢ上に
予め認識りることができるのである。しかも、ＣＲＴ
８１の模様は二次元的なもので、操作者の脳裡に浮ぶ模
様と同一次元で判断できることからその認識に用する時
間や技術が不用となるため、操作者には熟練の必要はな
く何人も簡単に自由な模様の創作をしそれを布地上に形
成できるのである。
なお、本実施例においてはミシン１が１頭のものをにつ
いて詳述したが、多頭型式の縫目形成手段を用い、各パ
ターンを各種の色彩の糸により形成りることも同様の技
術によって百里に達成できる。即ら、この場合には第１
３図において示した零点調整のためのデータ（ＸＳ 、
Ｙｓ ）を各頭角に設定することにより、頭角にＣＲ
ＴＯ十の直角座標の原点に移動さければパターンデータ
は全て該直角座標を中心として規定されているためイの
縫点位置の変更等は一切行わずにすむのである。
いて詳述したが、多頭型式の縫目形成手段を用い、各パ
ターンを各種の色彩の糸により形成りることも同様の技
術によって百里に達成できる。即ら、この場合には第１
３図において示した零点調整のためのデータ（ＸＳ 、
Ｙｓ ）を各頭角に設定することにより、頭角にＣＲ
ＴＯ十の直角座標の原点に移動さければパターンデータ
は全て該直角座標を中心として規定されているためイの
縫点位置の変更等は一切行わずにすむのである。
Ｊ、た、基準ＲＯＭ１３ａ内に格納りる幾何学模様デー
タによりＣＲＴ ａ上に表示された幾何学模様に基づい
て、文字パターンＲＯＭ１３ｂ内のパターンをＣＲＴ
Ｂ上に表示する際、幾何学模様上の該パターンを表示づ
る所の曲率を演綽し、その接線を仮想覆ることに、」；
す、曲率に応じたパターンの表示、例えばパターンを接
線上に乗せるように回転角度を決定する等付加的な機能
、及び第１２図に示したメインルーヂン内の各サブルー
チンに、ニブツタ機能等の編集機能を持゛たせること等
は公知のコンビ１−タグラフイックの技術を用して簡単
に実行することができる。この様な場合においＣも本実
施例で述べた技術は何らの変更を受けるものではなく、
正確にＣＲＴＢ上に表示されたとほぼ同一の模様を布地
上に形成できるのである。
タによりＣＲＴ ａ上に表示された幾何学模様に基づい
て、文字パターンＲＯＭ１３ｂ内のパターンをＣＲＴ
Ｂ上に表示する際、幾何学模様上の該パターンを表示づ
る所の曲率を演綽し、その接線を仮想覆ることに、」；
す、曲率に応じたパターンの表示、例えばパターンを接
線上に乗せるように回転角度を決定する等付加的な機能
、及び第１２図に示したメインルーヂン内の各サブルー
チンに、ニブツタ機能等の編集機能を持゛たせること等
は公知のコンビ１−タグラフイックの技術を用して簡単
に実行することができる。この様な場合においＣも本実
施例で述べた技術は何らの変更を受けるものではなく、
正確にＣＲＴＢ上に表示されたとほぼ同一の模様を布地
上に形成できるのである。
［発明の効果］
以上詳述したごとく、本発明にかかる刺繍ミシンは二次
元的に模様を表示する表示部を設け、該表示部に表示さ
れた模様に基づいて駆動手段を制御して布地上に縫目模
様を形成するよう構成されている。従って、操作者は自
己の創作した模様と同一次元である二次元の模様表示部
を常に認識して模様の創作が可能となり、所望の模様を
簡単に布地上に形成できるのである。このため操作者の
熟練の程度とは無関係に正確で迅速に刺繍ができるうえ
、出来映えを予め知ることができるため失敗することも
ない。このことは、従来必要としていた試し縫いの時間
を不要とするほか、一度布地上に形成された刺繍をほど
き、再度縫うという布地を痛める原因となっていたｔｓ
為をも不必要とザる等の多くの副次的効果を奏するもの
である。
元的に模様を表示する表示部を設け、該表示部に表示さ
れた模様に基づいて駆動手段を制御して布地上に縫目模
様を形成するよう構成されている。従って、操作者は自
己の創作した模様と同一次元である二次元の模様表示部
を常に認識して模様の創作が可能となり、所望の模様を
簡単に布地上に形成できるのである。このため操作者の
熟練の程度とは無関係に正確で迅速に刺繍ができるうえ
、出来映えを予め知ることができるため失敗することも
ない。このことは、従来必要としていた試し縫いの時間
を不要とするほか、一度布地上に形成された刺繍をほど
き、再度縫うという布地を痛める原因となっていたｔｓ
為をも不必要とザる等の多くの副次的効果を奏するもの
である。
第１図は従来の刺繍ミシンのブロック図、第２図は木弁
明のｌＦｉ成ブロック図、第３図は一実施例の概略斜視
図、９１４図はそのブロック図、第５図はでの入力部で
あるキーボードの斜視図、第６図はその表示部であるＣ
ＲＴの表示例を示した模式図、第７図はでの文字パター
ンＲＯＭ内の記憶方法を示した模式図、第８図はパター
ンの１つのコラム処■！を承り模式図、第９図はパター
ンのもう１つの」ラム処理を示す模式図、第１０図は第
８図に示した二１ラム処Ｊ！ｅの流ね図、第１１図は第
９図に示しＩζ−１ラム処理の流れ図、第１２図は一実
施例のメインルー ｆンの流れ図、第１３図は零点調整
ルーチンの流れ図、第１４図（Ａ）は基準表示ルーチン
の流れ図、第１／Ｉ図（［３）はＣＲ−１−８Ｊ二の仮
ＪＪ＋ ｒｆ角庁標を示づ模式図、第１５図（Ａ）〜・
第１５図（Ｃ）はＣＲＴ ８．１の表示の例を示づ模式
図、第１６図はｍ体選択ルーヂンをの流れ図、第１７図
はピッチ数設定ルーチンの流れ図、第１８図は文字選択
ルーチンの流れ図、第１９図は文字の大きさルーチンの
流れ図、第２０図は文字移動ルーチンの流れ図、第２１
図（Δ）は文字回転ルーチンの流れ図、第２１図（Ｅ３
）は文字回転の説明図、第２２図（△）は縫いルーチン
の流れ図、第２２図（Ｂ）は縫いルーチンの説明図をそ
れぞれ示す。 １・・・縫目形成手段 ２・・・布地保持手段 ３．４・・・レール ６・・・動力部 ７・・・キーボード ８・・・ＣＲＴ ９・・・制御手段 １３ ａ ・・・基本ＲＯＭ １３ｂ・・・文字パターンＲＯＭ 代理人 弁理士 定立 勉 ほか１名 第１図 第２図 ７ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ゛ 第１０図 契 第１３図 第１４図（Ｂ） 第１５図（Ａ） 第１５図（Ｂ） Ｒ 第１５図（Ｃ） 第１６図 第１７図 第２１図（Ｂ） Ｃｏ（０，０） 第２２図（Ｂ）
明のｌＦｉ成ブロック図、第３図は一実施例の概略斜視
図、９１４図はそのブロック図、第５図はでの入力部で
あるキーボードの斜視図、第６図はその表示部であるＣ
ＲＴの表示例を示した模式図、第７図はでの文字パター
ンＲＯＭ内の記憶方法を示した模式図、第８図はパター
ンの１つのコラム処■！を承り模式図、第９図はパター
ンのもう１つの」ラム処理を示す模式図、第１０図は第
８図に示した二１ラム処Ｊ！ｅの流ね図、第１１図は第
９図に示しＩζ−１ラム処理の流れ図、第１２図は一実
施例のメインルー ｆンの流れ図、第１３図は零点調整
ルーチンの流れ図、第１４図（Ａ）は基準表示ルーチン
の流れ図、第１／Ｉ図（［３）はＣＲ−１−８Ｊ二の仮
ＪＪ＋ ｒｆ角庁標を示づ模式図、第１５図（Ａ）〜・
第１５図（Ｃ）はＣＲＴ ８．１の表示の例を示づ模式
図、第１６図はｍ体選択ルーヂンをの流れ図、第１７図
はピッチ数設定ルーチンの流れ図、第１８図は文字選択
ルーチンの流れ図、第１９図は文字の大きさルーチンの
流れ図、第２０図は文字移動ルーチンの流れ図、第２１
図（Δ）は文字回転ルーチンの流れ図、第２１図（Ｅ３
）は文字回転の説明図、第２２図（△）は縫いルーチン
の流れ図、第２２図（Ｂ）は縫いルーチンの説明図をそ
れぞれ示す。 １・・・縫目形成手段 ２・・・布地保持手段 ３．４・・・レール ６・・・動力部 ７・・・キーボード ８・・・ＣＲＴ ９・・・制御手段 １３ ａ ・・・基本ＲＯＭ １３ｂ・・・文字パターンＲＯＭ 代理人 弁理士 定立 勉 ほか１名 第１図 第２図 ７ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ゛ 第１０図 契 第１３図 第１４図（Ｂ） 第１５図（Ａ） 第１５図（Ｂ） Ｒ 第１５図（Ｃ） 第１６図 第１７図 第２１図（Ｂ） Ｃｏ（０，０） 第２２図（Ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 布地に縫目を形成する縫目形成手段と、前記布地を
保持する布地保持手段と、該布地保持手段と前記縫目形
成手段との相対位置を変化させる駆動手段と、 二次元的に模様を表示する表示部と該表示部に表示部る
模様を入力する入力部とを有する模様決定手段と、 該模様決定手段により作成された模様に基づいて前記駆
動手段を動作させ、かつその駆動手段の動作に同期して
前記縫目形成手段を駆動りる制御手段とを備えたことを
特徴とする刺繍ミシン。 ２ 前記模様決定手段は、さらに直線及び曲線より設定
される幾何学模様を予め記−した第１の記憶部と、該記
憶部内の幾何学模様を選択する第１の選択部とを備える
特許請求の範囲第１項記載の刺繍ミシン。 ３ 前記模様決定手段は、さらに予め決定されたパター
ンを記憶する第２の記憶部と、該記憶部内のパターンを
選択する第２の選択部とを備える特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の刺繍ミシン。 ４ 前記第２の記憶部内に記憶されるパターンは、各パ
ターン毎に任意に定められた基準点に基づいて設定され
ている特許請求の範囲第３項記載の刺繍ミシン。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227139A JPS60119981A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 刺繍ミシン |
| US06/676,804 US4622907A (en) | 1983-12-01 | 1984-11-30 | Programming and display systems for an embroidery machine |
| DE8484308382T DE3473621D1 (en) | 1983-12-01 | 1984-12-03 | Embroidery machine |
| EP84308382A EP0147087B1 (en) | 1983-12-01 | 1984-12-03 | Embroidery machine |
| AT84308382T ATE36733T1 (de) | 1983-12-01 | 1984-12-03 | Stickmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP58227139A JPS60119981A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 刺繍ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119981A true JPS60119981A (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=16856091
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227139A Pending JPS60119981A (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 刺繍ミシン |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0147087B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60119981A (ja) |
| AT (1) | ATE36733T1 (ja) |
| DE (1) | DE3473621D1 (ja) |
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| EP0147087B1 (en) | 1988-08-24 |
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