JPS61253091A - 刺しゆう情報確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入力された情報に応じて自動的に刺しゅうを
実行する自動制御刺しゅう機に関し、その入力される情
報、すなわち刺しゅう情報を種々の面から、確認するこ
とのできる刺しゅう情報確認装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、刺しゅう作業の能率性向上のために自動制御刺し
ゅう機が多く用いられている。

この自動制御刺しゅう機とは、主として縫目を形成する
ための縫目形成手段としての針及び該針と加工布との相
対位置を変化させる駆動手段とを備え、その針の上下動
や駆動手段の動作量は記憶手段に記憶される刺しゅう情
報に基づいてマイクロコンピュータ等によって正確に制
御されている。

また、この自動刺しゅう機は高い汎用性を有している。

すなわち各種の模様の刺しゅうが可能となるように、上
記記憶手段に記憶される刺しゅう情報は書き換え可能と
なっており、外部記憶素子から随時必要な情報を入力し
ているのである。例えば、よ記記憶手段にＲＡＭを用い
、外部記憶素子としてＲＯＭ、紙テープ、や磁気テープ
等の各種記録媒体を使用するのである。

そして、上記の記録媒体上に自動刺しゅう機の記憶方式
に則った形式の刺しゅ５う情報を多種用意することで汎
用性に優れた自動刺しゅう機としているのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記汎用性がために自動刺しゅう機をｂｚ　：
’６”Ｔｈ’　７、さ竺るに際、してｉのような問題点
を招上記記録蛾・体上、の刺しゅう情報は、自動刺しゅ
う機の記憶方式に則り記述されるものであるため作業者
には一見してどのようケ模様を刺しゅうするためのもの
であるか判明しないのである。

従って、一旦自動刺しゅう機を作動させて記憶させた刺
しゅう情報がどのようなものであるかを判断するのであ
るが、これでは一つの刺しゅう作業が自動刺しゅう機で
完了するだけの時間、通常極めて長い時間を単に確認作
業部し゛・て要することになり自動刺しゅう機の稼動率
、作業性の低下を招いていた。　　　　′ また、上記記録媒体の管理を充分に行い、どのような模
様が記録されている州を予め認識できたとしても以下の
理由により上記瞳ｉ作業を全て回避することはできなか
った。

すなわち、自動刺しゅう機で刺しゅう□を実行する布の
領域は、該自動刺しゅう機の布を保持する刺しｉう枠内
であることに限られ、それ以外であれば刺−しゆう枠と
針との衝突により思わぬ事故が発生するこ゛とになる。

従って記憶手段に記憶された刺しゅう情報に従って刺し
ゅう作業を実２行したとき、刺しゅうの模様が確実に上
記刺しゅう枠内に納まるか否かを必ず確認する必要があ
るめである。

これは、単に模様の形状を知るだけでは不充分であり、
その模様を刺しゆうする際の作業開始位置１、　　及び
その開始位置からどの方向へどれだけの範囲で刺しゅう
が施されるか等の詳細な情報を必要とする。これらの詳
細な情報までも全ての刺しゅう情報について管理する、
は多大な労力を必、要とし、また不可能でもある。しか
も、自動刺しゅう機の汎用性を一層向上させるために今
日では記憶手段に記憶された刺しゅう情報を適宜加工し
、例えば同一の模様を回転したり、反転したりまたは拡
大、−縮小するものま□でも提供されている。この種の
装置にあってはその情報の加工後に、どのような模様が
どのような範囲で刺しゆうされるかを前もって正確に判
断するのは不可能なのである。

−４一 本発明は上記団題点に鑑みなされたもので、自゛動刺し
′ゆう機の稼動重着低下さぜ゛る長時間に渡る刺しゆ５
情報の確認作業を排除ザることのできる優れた刺しゅう
情報確認装置を提供することをそめ“巨躯としぞいる。

゛　　　　　　。

［問題点を解決′するための□手ｉ口　　　゛上記問題
点を解決す□るために本発明の構成した手段は、第１図
の基本的構成図に示すごとく、自動刺しゅう機に用い虻
”ｈ’　！”’記録媒体Ｍ上に記憶された刺し°ゆう情
報を入力ず′葛入力手段Ｃ１と、二次元的に模様を表示
する表示１段Ｃ’２と、前記入力手段Ｃ１によって入□
力さ゛れた□刺しゅう情報に基づき、前記表゛示手”段
Ｃ′２′に刺し□ゆ゛う”模様を表示゛させる表示制御
手段Ｃ−３と を備えることを特徴とする刺しゅう情報確認装置をそｄ
要旨としている。

本”発萌゛に□お゛げる入力手段゛′Ｃ１とは、記録媒
体Ｍ上の刺しゅう情報の読み取りが可能なもので、記録
媒体Ｍの構成に応じて選択される。例えば記録媒体Ｍと
して磁気テープやディスク等の磁気を利用したものであ
れば、その磁界の変化をピックアップするヘッド等から
入力手段Ｃ１’が構成される。

同様に紙テープが記録゛媒体Ｍであれば紙テープリーダ
ー等が入力手段Ｃ１となるのである。

表示手段Ｍ”２とは、二次元的に模様を表示するもので
あって、視覚に直接的に′模様を認識させることが可能
なものである。従って、例えば、カソード・レイ・チュ
ーブ（以下、ＣＲＴと呼ぶ）゛ディスクプレイ等を用い
□れば簡単に構成されるも゛の□である。また、二次元
的表示が可能であればよ（、例え゛ば、今日開発の著し
い液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等その構成
はどのようｄものでもよい。

表糸制御手段Ｍ３とは、上記表示手段Ｃ２を制御して、
その′二次元的表示面に表示する情□報を制御するもの
である゛。そして、この表示制御部ｉ段′ｄ３が表示手
段０２′に′表示させるものが、前記入力手段Ｃ１によ
って入力された記録媒体Ｍ上に記憶されている刺しゅう
情報である。従って、例え゛ば、この表示制御手段Ｃ３
ばＣＲ”Ｔコントローラや′刺しゅう情報を記憶するビ
デオＲＡＭ等から構成される。

また、表示手段Ｃ２に刺しゅう模様を二次元的に表示す
るに際し、その模様の大きさが容易に理解可能なように
、画面にスケールを付ける等の処理をすればより好まし
い。更に、近年のディジタル技術を利用して、表示手段
Ｃ２に刺しゅう模様の全体が納まるように自動的に表示
の縮尺を決定したり、その表示した模様の反転や回転等
の情報の加工が可能なように表示制御手段Ｃ３に種々の
機能を付加すれば、各種の確認が本刺しゅう情報確認装
置で可能となるのである。

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。

［実施例］ 第２図は実施例の刺しゅう情報確認装置を備えた自動刺
しゅう機システムの構成を示す概略図である。図におい
て、１は公知のミシンで、公知のごとく、縫針１′及び
図示しない該縫針と協動する釜及び後述するソーイング
モータを備えて成る。

２は布地保持部で、刺繍ワク２′により布地を保持し、
レール３及び４上を自在に移動可能にされている。５は
ミシンテーブルで、その上にはレール４が設けられ前記
布地保持部２が該テーブル５上を移動できるよう構成さ
れている。６は、前記したミシン１の縫針１′を上下動
させるソーイングモータと、駆動部である前記布地保持
部２を前記レール３に添って移動させるステッピングモ
ータ（以下、単にｙモータと呼ぶ）、前記レール４に添
って移動させるステッピングモータ（以下、単に×モー
タと呼ぶ）の３つのモータを駆動力とし、該駆動力（回
転力）を所望の針の上下動力や直線レール上の移動力に
変換する公知のローラ、ワイヤ、カム等からなる動力部
である。７は操作部となるキーボードで、紙テープリー
ダー７Ｒの作動や、後述するＣ、ＲＴ　８の表示画面の
変更等、各種の操作を押圧キーの選択によって行うこと
ができる。８は、紙テープリーダー７Ｒ力）らの入力情
報に基づいた刺しゅう模様や、当該刺しゅう模様の情報
の加工をキーボード７の操作によって実行すると、その
加工後の刺しゅう模様を逐次操作者に視覚的に認識させ
るための二次元的な表示部であるカソード・レイ・チュ
ーブ（以下、単にＣＲＴと呼ぶ）、９は前記キーボード
７によりＣＲＴＢ上に写し出された模様とほぼ同一の模
様を布地上に形成するため、前記動力部６内の３つのモ
ータへ制御信号を出力する電子制御装置である。

次に、第３図に第２図で述べた自動刺しゅう機システム
の各構成要素をブロック図で表わし、その係合間係につ
いて図を基に説明する。図において、７Ｒは刺しゅう情
報の入力部となる紙テープリーダー、７は操作部となる
キーボード、８は表示部であるＣＲＴを示しており、第
２図で前述したそれと同一のものである。又、第２図に
おいて述べたように動力部６には３種モ・−夕を駆動源
として備えているが、これらのモータが第４図における
６×、６ｙ及び６Ｓである。・第４図において、１０・
は本制御系の制御、を行うセントラルブロセッシングユ
ニット（以下、単に、、ｃｐｕと呼ぶ）、１１はＣＰＵ
１０の実行すべき一連の制御手順をブー　・　９　　− ログラムとして予め記憶しているリードオンリメモリ（
以下、単にＲＯ￥と呼ぶ）、１２はｃｐｕｌｏにて行わ
れる種々の演算結果等を一時記憶するランダムアクセス
メモリ（以下、単にＲＡＭと呼ぶ）である。これらＣ，
ＰＵｌｏ、ＲＯＭ１１、ＲＡＭＩ　２によって本システ
ムの電子制御装置９の主要部が構成されている。１３は
公知のバッファ等からなる紙テープリーダー７Ｒと電子
制御装置９とをつなぐＩ１０ボートで、紙テープＰ上に
記録された刺しゅう情報を電子制御装置９へ送り９、ま
た電子制御装置９からのコントロール信号を紙テープリ
ーダー７Ｒへ伝えている。１５はキーボードインターフ
ェイスでキーボード７とＣＰ　Ｕ　、１０との間で情報
伝達を可能にするものであ、る。１６はＣＲＴコントロ
ーラで、ＣＰ、Ｕｌｏからの情報に基づいてビデオＲＡ
Ｍ１７内に書き込まれた内容を、ＣＰＵ１０からの指令
に応じて適宜ＣＲＴ８に表示するものである。１８はｃ
　、１）　、ＬＩ　１．、、、ｐの指令に応じて×モー
タ６×又はｙモ夕り６ｙを適宜正逆運転し、図示しない
布地保持部２を移動−一　　　　１０　　　− せるｘ−ｙモータコントローラ、１９も同様にＣＰＵ’
ＩＯからの指令に応じてソーイングモータ６Ｓを駆動し
て、図示しない縫針１′を上下動させるソーイングモー
タコントローラである。

以上のごとき自動刺しゅう機システムにおいて、本実施
例の刺しゅう情報確認装置は以下のように作動する。

紙テープリーダー７Ｒはキーボード７からの指令に基づ
き、与えられた紙テープＰからその上に記憶されている
刺しゅう模様の情報を解読する。

第４図示例として英字ｒＡＪを刺しゅうするための紙テ
ープＰ上に記憶さ′糺る刺しゅう情報の説明図である。

図示ｉるように各刺しゅう情報はその情報毎に定められ
た作業基準点ＣＯを起点とする複数の点の集合として一
つの模様を記憶している。ここでは、作業基準点ＣＯは
模様の高さＨ１模様の幅Ｗそれぞれの中点、即ち模様の
中心に定められている。

そして、その作業基準点Ｃ６を基に図示する縫点１３．
２８，３Ｓ、・・・１２３が定められ、該縫点により定
まる複数のコラム（第７図中の工、■、■）の集合とし
て一つの幅を有する模様を定義している。

該コラムの集合として捉えられる模様をミシン１及び動
力部６を制御して実際に布地上に縫目を形成する手順は
次のように行われる。

まず、各コラムはその性質上第５図に示す縫点と他の縫
点間が直線で囲まれるコラムと、第７図に示すように各
縫点間が曲線で囲まれる場合との２つの種類に大別でき
るものである。従ってこの２種類のコラムが操作者によ
ってどのように移動されようと本システムは確実かつ正
確に模様を縫い上げることが可能であることを示す。

第５図は、作業基準点ＣＯからの距離が直角座標を用い
て（Ｘｌ、Ｖｌ）（Ｘｌ、Ｖｌ）（Ｘｌｌ。

Ｖ　ａ）　　（Ｘ　ａ、Ｖ　ａ）で表わされる縫点１Ｓ
１２Ｓ、３８．及び４Ｓによって定義されるコラムであ
る。このコラムを図示するように縫い上げるためには縫
点移動距離Δ×１．Δｙ１及びΔｘ２゜Δｙ２を算出す
ればよいことがわかる。この縫点移動距離Δｘ１．Δｙ
１及びΔｘ２．Δｙ２を算出する手順を流れ図第６図に
示す。ＣＰＬＩ　１０においてこの種のコラムを縫う際
゛に必ず実行される手順である。まず、ＣＰＵ１０にお
いて、４つの点（Ｘ１’、　Ｖｌ）　（Ｘ　２．　Ｖ　
２）〜（Ｘａ、Ｖａ）から成るコラムであることを判断
するとステップ１０１が実行され、コラムの平均長りを
算出するため′に必要なコラムの辺（Ｘｌ、Ｙｔ）と（
×２゜Ｖｌ）及び（Ｘａ、Ｖａ）と（Ｘａ、Ｖａ）のそ
れぞれの中点が求められる。

次に、ステップ１０２ではその結果（ｘｍｌ　、　Ｖｌ
ｎｌ）と（Ｘｍ２　、　Ｖｍｚ　）とを用いてコラム平
均長［を算出する。そして、続（ステ゛ツブ１０３によ
って、予め入力されている該コラムを縫うピッチ数Ｐ（
回数／ｃ＋ｎ）と前記コラムの平均長［とから目的とす
る縫点移動路１（Δｘ゛１．Δ■１）、ΔＸ２、ＡＶｚ
の４種の値が算出□される。以上によって、操作者は所
望のピッチ数で均一な縫目模様が得られるのである。　
　　　゛ 次に、第７図に示す曲線゛コラムの場合について、流れ
同第８図を参照して詳細に説明する。この種のコラムは
第５図に示した四角形コラムと相違しており第７図に図
示するように（×１．ｙｌ）　、（Ｘｌ、Ｖｌ）・・・
（Ｘｓ、Ｖｓ）の５点により表示されている。従って前
述のごとく、ＣＰＬｌｌｏは処理しようとするコラムが
５点で構成されるコラムであると判断すると、第８図に
示す流れ図のステップ２０１を実行するのである。

ステップ２０１では、まず縫点（ｘｌ、ｙｌ）、（Ｘｌ
、Ｖｌ）及び（Ｘａ、Ｖａ）、（Ｘｓ、Ｖｓ）から成る
２線分の中点（ｘｍｓ　、　ｙｍａ　）、（ｘｍａ、Ｖ
Ｉａ）を求める。次にステップ２０２によって先に求め
た２つの中点と縫点（Ｘａ、Ｖｓ）との３点を通る１つ
の円の方程式を演算し、核内の中心点（ｘｃ、　ｙｃ）
及びその半径「を算出する。

続くステップ２０３では、（ｘｃ、　’ｙｃ）を中心と
する半径ｒの円と点（Ｘｌｌｌａ　、　’Ｖｌｓ　）、
（Ｘｌａ、Ｖｌｌｌｍ）とを基に次の２つの量を算出す
る。まず、線分（ｘｃ、　ｙｃ）、（Ｘ１ｌｌ１１　’
＋　Ｖｌｌａ　）と線分（ｘｃ、　ｙｃ）、（Ｘｍ４．
ｖＩｌ１４）とによって挾まれる角α、第２に該角度α
によって作られる半径ｒの円の円弧長Ｌαである。

そして、次のステップ２０４にて、予め入力されている
本コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数、’ａｍ）と先のステ
ップ２０３にて算出されたα及びＬαとを用い、円弧長
Ｌαを所定のピッチ数で縫うときの各縫目が中心（ｘｃ
、　ｙｃ）・半径ｒの円に対して作る円弧の角度Δαｎ
が算出され、続（ステップ２０５にて当該Δαｎと半径
ｒとに基づいて前記（ＸＪａ　、　Ｖｉｌｌａ　）、（
Ｘａ、Ｖｓ）、（ｘｍ４．Ｍ１４）にて作られる円弧上
に仮想の縫点（ｘｄｎ　、　ｙｄｎ＞（ただしｎ−１，
２、・・・）を算出する。

ステップ２０６では、上記したステップ２Ｃ）５までに
得られた仮想縫点を基準に、モして（ｘｌ。

Ｖｔ）、（×２．ｙ２）、・・・、（Ｘｓ、Ｖｓ）で作
られる円弧コラムの形状に添って縫目を形成するために
中心（ＸＣ，ｙＣ）の円の半径方向と該コラムとのなす
角α０及びαｅが算出され、次にそのα０とαｅとの角
度差αＳ−α０−αｅを求め、該αＳと先の（Ｘｄｎ　
、　ｙｄｎ　）とを基に第９図に示すようにαｎ　（た
だしｎ−１，２，３、・・・）が演算される。そして次
のステップ２０７で実際の縫点（ＸＯｎ　、　ｙＯｎ　
）、（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　）と仮縫点（ｘｄｎ　、　
ｙｄｎ　）との差Δｒｎが算出される。

続（ステップ２０８では、Δｒｎ、Δαｎ１αｎに基づ
いて既知のｘｄｎ　、ｙｄｎを原点として（ｘｏｎ。

ｙｏｎ　）が算出される。

ステップ２０９では、（ｘｏｎ　、　ｙｏｎ　）　ニ基
ツイて（、ｘｔｎ　、　ｙｉｎ　）が同様に算出され、
目的としている（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　）、（ｘｏｎ　
、　ｙｏｎ　）　　（ただしｎ−１，２，３、・・・）
が求められることとなる。

以上本システムの記録媒体たる紙テープＰ上に記憶され
ている模様の記憶方式と、その記憶情報に基づく縫針１
′が布地を縫う点の算出方法に関して詳述したが、これ
らの関係はＣＲＴＢ上に当該パターンを視覚表示する際
もまったく同様である。公知のごとく、ＣＲＴ８は多数
の規則的に配列された点（画素）の集合によって表現さ
れるマトリックスを予め有しており、第４図〜第８図に
おいて示した各縫点に対応するマトリックス上の−１６
一 点を光点とし、かつ、その隣り合う光点をつなぐ直線上
に位置する点を発光させれば、刺しゅう模様を視覚表示
することが可能−となり、ＣＲＴＢ上には本システムの
電子制御部９が自動刺しゅう機によって布地上に形成す
る模様とほぼ同一の模様が二次元的に表示されるのであ
る。本例においては、前述のような手順に従って求めた
各縫点と縫点とを通る直線の式を計算し、実際に縫針１
′が糸を用して作る縫目模様とほぼ同一の模様がＣＲＴ
Ｂ上に表わされるように構成している。

次に、以上詳述した自動刺しゅう機システムにおける実
施例の刺しゅう情報確認装置の動作について述べる。

第９図は、刺しゅう情報確認ルーチンのフローチャート
であり、キーボード７によって刺しゅう情報の確認をす
べき旨の指令を与えたとき予めＲＯＭ１１内に記憶され
ている本ルーチンはＣＰＵ１ｏによって実行に移される
。

まず、本ルーチンの処理が開始されると確認すべき刺し
ゅう情報の入力（ステップ３００）が行ねれる。すなわ
ち、紙テープＰから紙テープリーダー７Ｒがその穿孔情
報を解読して電子制御装置９へ入力するのである。この
ときの情報が例えば前述した第４図のごとく各コラムの
集合からなる模様の情報で、ＲＡＭ１２内に一時的に記
憶される。次に、上記入力した刺しゅう情報の作業基準
点ＣＯをＣＲＴ８の画面の中央である直角座標の原点と
一致させ、縮尺１／１の初期設定が実行（ステップ３０
１）され、以下の処理に備える。

第１０図がＣＲＴ８の画面の分割説明図である。

図のように、ＣＲＴ８の画面はｍ行ｎ列のマトリックス
の要素（画素）毎に光点を有しており、その画素は画面
の中央０点を基準とした直角座標で表現される。従って
、例えばＸ−６，Ｙ＝３の点Ｑを発光させる、第１０図
中のＱ点が特定され発光するのである。

上記のごとき刺しゅう情報とＣＲＴ８の画面との初期設
定が終了すると、次いでステップ３０２の縫点の演算が
実行される。これは、前述した第６図、第８図の各コラ
ム毎の縫点演算ルーチンの実行であり、Ｃ’ＲＴ’８の
画面中央の０点からどれだけのｍｌ離の点が縫点となる
かを・演算するのである。こεで、初期設定によって縮
尺は１／１に設定されているため、ＣＲＴＢ上の距離は
実際の刺しゆうされたときの距離と同＝となる。

各縫点の演算が完了すると、次に羊の縫点及び隣り合う
縫点間の画素を発光するようにＣＲＴｌｏがＣＲＴコン
トローラ１６へ指令を発する（ステップａＯ３＞。これ
は、上記のごとくして決定される縫点と、隣り合う縫点
間の画素のＸ、Ｙ座標、すなわち発光する点の情報を、
ビデオＲＡＭ１７に記憶させ、その記憶内容に応じた画
素のみをＣＲＴコントローラ１６が発光させることによ
って達成される。　　　　゛ 次に、ステップ３０４では上記のごとき演算にオーバー
フロー等が生Ｑていないか、すなわち、各死点の情報が
全でＣＲＴＢ上に表現可能であるか否かが判断される。

縮尺が１／１であればＣＲＴ８の画面の面積以上のもの
を表示しようとしても画面内に納まらないこととなる。

従って、縫点の演算結果は常に本ステップにて確認され
、画面内に納まるときのみ再度ステップ３０２へ戻って
次のコラムの処理へと進み漸次模様がＣＲＴａ上に表示
されていることになる。

もし、画面表示範囲を超えるときには、ステップ３０５
によってそのオーバーフロー等の発、生状況が詳しく判
断される。ここで発生状況とは、画面の表示範囲を超え
る演算結果が画面上のＸ、Ｙ座標のどの座標に対してな
されたかを判断し、かつそれが士、−両方向について検
出されたか否かを判断することである。例えば縫点の演
算結果がＸ軸の十方向にのみ表示不可能である場合には
、作業基準点ＣＯをＣＲＴ画面の中央である０点と一致
させずＸ軸の一方向へずらして模様を表示すれば、同一
縮尺でもＣＲ７画面上に模様は表示可能である。しかし
、そのようにしてＸ軸の一方向へずらして再度模様の縫
点を演算した結果がＸ軸の一方向へも表示不可能となっ
た場合、この場合には最早、同一縮尺ではＣＲ７画面上
に模様を表示することは不可能であることを意味する。

同様に＝　　２０　− Ｙ軸方向についても同じ判断がなされる。そして、これ
らめ判断の結果、模様を表示する際に中心となる作業基
準点ＣＯの位置をずらすだけの処理で充分であればステ
ップ３０６にてＣＯ蒸の変更がなされて再度反テップ３
０２へ戻り、それだけでは表示不可能な場合にｉまステ
リプ３０７が処理され、縮尺が１／ｎ倍されて再度設定
後にステップ３０２へ戻る。これによりＣＲＴ画面には
模様が常に最良の状態で表示されることとなり、また必
要に応じて自動的に縮尺が決定されるのである。

以上のごとく、本実施例の刺しゅう情報確認装置は、自
動刺しゅう機が刺しゅうを実行する基となる刺しゅう情
報を入力すると、あたかも自動刺しゅう機によって刺し
ゅうが施されたら出来上がるであ丞う模様と同一となる
ように各縫点及び各縫点からの糸の軌跡をＣＲＴ８によ
り二次元的に表示するのである。

従って、紙テープ−という人間には全く搬解し難い刺し
ゅう情報の形式のものを、最も的確に、二次元的に直接
祝電表示するのであり、刺しゅう情報の確認が容易にな
される。しかも、その表示は刺しゅう機による刺しゅう
の出来上がり状態と何ら変ることのない、一対−に対応
するものであるから、単に刺しゅう模様の確認に止まら
ずその刺しゅう模様の大きさ等の確認も一度に処理可能
である。また、このような電気的処理に基づく刺しゅう
模様の確認は、実際に自動刺しゅう機等を作動させる方
法による確認に比べると大幅な時間の短縮が可能であり
、また無用な作業を自動刺しゅう機に実行させる必要も
ないので作業性、能率性の向上が達成される。

なお、本実施例においては刺しゅう情報確認装置は縫点
の演算能力を有するのみであるが、例えば自動刺しゅう
機が刺しゅう情報を適宜加工することが可能であり、模
様の反転、回転、拡大や縮小等の機能を有するものであ
れば、その機能実行のためのプログラムを刺しゅう情報
確認装置としても共有して使用可能とし、ＣＲＴＢ上の
表示に対しても模様の反転１、回転等が同様に実行可能
とすればよい。また、拡大や縮小を実行した際にはＣＲ
Ｔ画面上に現存の縮尺あるいは基準長さ等を同時に表示
すれば模様の大きさの確認が一層的確で迅速となる。

［発明の効果］ 以上、実施例を挙げて詳述したように、本発明の刺しゅ
う情報確認装置は、 自動刺しゅう機に用いられる記録媒体上に記憶された刺
しゅう情報を入力する入力手段と、二次元的に模様を表
示する表示手段と、前記入力手段によって入力された刺
しゅう情報に基づき、前記表示手段に刺しゅう模様を表
示させる表示制御手段と を備えることを特徴とするものである。

従って、記録媒体上に記憶された刺しゅう情報を自動刺
しゅう機を何ら作動させることなく確認することができ
る。しかも、その確認作業は二次元的な表示に基づいて
行われるため正確で素早く完了することができる。これ
により、自動刺しゅう機の稼動率を向上させることがで
き、また無用な試し縫い等の手間が省略できるので作業
能率をも大幅に改善することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例の概略
構成図、第３図はその制御系のブロック図、第４図はそ
の刺しゅう情報の記憶方式の説明図、第５図はその刺し
ゅう情報の直線コラムの説明図、第６図はその直線コラ
ムの縫点演算′用のフローチャート、第７１図はその刺
しゅう情報の円弧コラムの説明図、第８図はその円弧コ
ラムの縫点演算用のフローチャート、第９図は刺しゅう
情報確認ルーチンのフローチャート、第１０図はＣＲＴ
の画面構成の説明図を示す。 Ｃ１・・・入力手段 Ｃ２・・・表示手段 Ｃ３・・・表示制御手段 Ｍ・・・記録媒体 ７Ｒ・・・紙テープリーダー Ｐ・・・紙テープ ８・・・ＣＲＴ １０・・・ＣＰＵ １６・・・ＣＲＴコントローラ 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動刺しゅう機に用いられる記録媒体上に記憶された刺
   しゅう情報を入力する入力手段と、二次元的に模様を表
   示する表示手段と、 前記入力手段によって入力された刺しゅう情報に基づき
   、前記表示手段に刺しゅう模様を表示させる表示制御手
   段と を備えることを特徴とする刺しゅう情報確認装置。