JPH03121092A - 刺繍枠のマニュアル移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、刺繍枠の座標位置の修正等を行う場合に、
座標入力装ｄを使用して刺繍枠の座標位置の移動を行う
ようにした刺繍枠のマニュアル移動装置に関づるちので
ある。

（従来の技術） 従来、刺繍枠をＸ−Ｙ座標上で移動させるために、Ｘ軸
方向の移動用のモータとＹ軸方向の移動用のモータとを
設置ノだ刺繍枠駆動装置を、コンピュータにより制御し
て自動的に刺繍縫いを行う刺繍ミシンが知られている。

そして、従来の刺繍ミシンには、刺繍枠の位置調整等を
行うために、手！ｌ］操作スイッチが設けられており、
このスイッチを手動操作することににって刺繍枠の移動
を行える構成となっていた。この手動操作スイッチは、
Ｘ軸方向の移動用モータの正逆を指示するための２つの
スイッチと、Ｙ軸方向の移動用モータの正逆を指示する
ための２つのスイッチとの合計４つのスイッチからなる
ものであった。

さらに、従来の刺繍ミシンには、刺繍枠の移動速度（例
えば、低、中、高の３段階）を指令するためのスイッチ
が設けられている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来例にあっては、刺繍枠のマニュ
アル移動操作を、前記多数の手動操作スイッチを操作す
ることによって行う構成であったため、刺繍枠をＸ軸方
向へ移動させる操作とＹ軸方向へ移動させる操作とを別
々のスイッチ操作によって行い、さらに、移動速度を必
要に応じて安中するために、その指令スイッチをも操作
しなければならなかった。このため、刺繍枠を座標上の
希望する位置へ移動させるのに時間が掛り、操作性が悪
かった。

く課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本発明は、手動操作によっ
て刺繍枠の座標位置を指定して制御装置に入力する座標
入力装置と、前記制御装置内に設置ノられて、前記座標
入力装置により入力された座標の変化に対応する座標位
置へ刺繍枠を移動させるように刺繍枠駆動用のモータを
制ｍ＋する刺繍枠移動制御手段とを具備することを特徴
とするものである。

（作用） 前記構成により、本発明は、座標人力５Ａ置によって入
力された座標位置に刺繍枠をリアルタイムで移動させる
ことが可能となり、座標軸毎にスイッチ操作をしたり、
速度指令のためのスイッチ操作をする必要が無い。

（実施例） 第１図は、本発明に係る刺繍枠のマニュアル移動装置の
一実施例を備えた刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロ
ック図である。

同図中に示すｃｐｕ　＜マイクロコンピュータ等の演専
制御装置）１、プログラムＲＯＭ　２、ワーキングＲＡ
Ｍ３、データＲＡＭ４、縫いデータメモリ５、各種イン
ターフニー、ス（図中ではＩ　／　Ｆで示す）６〜１３
等（本発明の説明に不要な部分は省略しである）が、デ
ータバス２７を介して接続され、これらにより刺繍ミシ
ン２８の制御装置が構成されている。

このＩｌｌ　ｔｉｌ　ｌ　置には、各種の縫製情報を入
力するための操作パネル１４、紙チー７１６から各種の
刺繍情報を読込む紙テープリーダ１５、刺繍枠２０を移
動させるためのＸ軸モータ１８及びＹ軸モータ１９を駆
動させる枠モータドライバ１７、多重ミシンヘッド２１
の色換モータ２５、ミシン主軸２３を回転させる主軸モ
ータ２２、ミシン主軸２３に取付けられたロータリーエ
ンコーダ２４、起動／停止を指示するスイッチ２６、及
びマウス３０が接続されている。

本実施例においては、マウス３０にシリアルマウスを用
いており、マウスから発生する水平方向及び垂直方向の
ミツキー値が、Ｘ−Ｙ座標系にお１ノる座標位置データ
としてｔ、ＩＩ御装置内に入力される。

次に、前記マウス３０を用いて、刺繍枠２０をマニュア
ル移動させる操作時の制御装置の動作を説明する。第２
図は、ＣＰＬＪＩで実行される制御ルーチンを示すフロ
ーチャー１・であり、イニシャル処理４１、停止ルーチ
ン４２、運転ルーチン４３により構成されている。停止
ルーチン４２は、ミシン主軸２３が停止しているときの
処理であり、この停止ルーチン４２にＪ３いて、マウス
３０による刺繍枠２０のマニュアル移動制御を行う。運
転ルーチン４３は、刺繍データに従って刺繍柄を缶地に
縫製するための制御処理であり、ミシン主軸２３を回転
させ、Ｘ軸モータ１８及びＹ軸モータ１９を制御して刺
繍枠２０を移動させながら、設定された刺繍柄を自動的
にｉ製する。

停止ルーチン４２においては、第３図及び第４図に示す
フローチャートに従って制御が実行される。

ステップ５１でイニシャル処理を行った後、ステップ５
２で運転モードかその他の操作設定モードかを判別する
。ここで、運転モードが選択されていれば、ステップ６
３の運転モードにおけるデータ設定処理が実行され、次
いでステップ６４で、起動／停止スイッチ２６を起動側
にＯＮづる処理が行われた後、メインルーチンに戻る。

この場合は、次に運転ルーチン４３が実行されることに
なる。

他方、ステップ５２において、他の操作設定モ−ドが選
択されていると判断したときは、次にステップ５３で、
刺繍枠２０のマニュアル移動操作が選択されたか否かを
判別する。ここでＮＯであれば、ステップ６２で他の操
作設定を実行し、メインルーチンへ戻る。

ステップ５３がＹＥＳであれば、次にステップ５４で、
Ｘ軸のみ移動か否かを判別し、ＹＥＳであれば、ステッ
プ６０で対応するモードのフラグをＯＮＬ、、Ｎｏであ
ればステップ５５に移る。ステップ５５は、Ｙ軸のみ移
動か否かを判別し、ＹＥＳであればステップ６１で対応
するモードのフラグをＯＮＬ、ＮＯであればステップ５
６でＸＹ軸共に移動するモードであることを一時記憶す
るためのフラグをＯＮする。

ここで、図示しないデイスプレィには、マニュアルによ
る刺縫枠移動モードの表示画面が表示されており、その
中には、ｒｘＸ軸方向みの移動モード］、ｒＹＹ軸方向
みの移動モード」、ｒＸＹ軸方向の移動モードＪを選択
させる表示と、「拡大ｊ、「縮小」、［通常Ｊの何れか
を選択させる表示が有る。

（Ｘ軸方向のみの移動［−ドＪは、マウス３０を２次元
的に移動させても、縦方向（Ｙ軸方向）の情報は無視し
て、横方向（Ｘ軸方向〉の情報のみを座標位置データと
して採用するモードであり、刺繍枠２０をＸ軸方向のみ
へ移動させたいと希望する場合にマウス３０によってデ
イスプレィ画面中において選択する。［Ｙ軸方向のみの
移動モード］は、逆に、マウス３０の縦方向の移動情報
のみを採用するモードであり、刺繍枠２０をＹ軸方向の
みへ移動させたいと希望する場合に、マウス３０により
選択する。［ＸＹＹ軸方向移動モードＪは、マウス３０
の移動により縦横の両方向の移動情報を同時に採用覆る
モードであり、マウス３０の移動に１対１に対応するよ
うに刺繍枠２０を移動させたいときに選択するモードで
ある。

１拡大」モードは、マウス３０の移動量に対して刺繍枠
２０の移動量が大きいモードであり、大まかな刺繍枠の
位置決めを行う場合に使用すると便利なモードである。

また、「縮小Ｊモードは、マウス３ｏの移動量に対して
刺繍枠２ｏの移動量が小さいモードであり、刺繍枠２０
の正確な位置決めを行う場合等に使用すると便利なモー
ドである。「通常」モードは、マウス３ｏの移ａ吊と刺
繍枠２０の移０量が等しいモードであり、マウス３０の
移動により、刺繍枠２ｏを実際に手で移動させているこ
とと同一の操作ができる。

「通常」モードの場合について、さらに具体的に説明す
る。

マウス３０の分解能を２５４　ＣＰＩとしたとき、Ｘ軸
モータ１８とＹ軸モータ１９には、１／１０００回転の
分解能を持つものを使用する。ここで、マウス３０の最
小分解能０．１■に対応して各モータ１８．１９は、１
／１０００回転し、このとき、モータ頓と枠駆動系とを
適切なブーり比に設定しておけば、ミシンテーブル面上
で、刺繍枠２ｏも０．　ｉｌｌの最小分解能を呈する。

ＣＰＩＪｌは、マウスポート・インターフェース６から
入力されるマウス３０がらの座標データを極めて短い一
定時間間隔で読み込み、そのときのデータの大きさに比
例した速さで刺繍枠２０を移動させるための制御信号を
、枠モーフドライバ１７へ出力する。

例えば、マウスポート・インターフェース６から入力さ
れるＸ軸側ミツキー値が１４ｉＪ、Ｙ軸側ミツキー値が
「１０」であったとすると、ＣＰＵ１は、Ｘ、Ｙ軸モー
タ１８，１９の回転制御信号として、Ｘ軸側に回転速度
３　ｒｐｍで変位５／１０００回転、Ｙ軸側に回転速度
５　ｒｐｍで変位１０／１０００回転の指令を与える。

これにより、マウス３０と刺繍枠２０とは、座標位置と
移動速度共に１対１に対応して、リアルタイムで変化す
る。

「拡大］モードでは、例えば、回転制御信号を、「通常
」モードの１０倍とすれば、マウス３０の移動量及び移
動速度の１０倍で刺繍枠２０を移動させることができる
。逆に、「縮小」モードでは、例えば、回転制御信号を
、「通常」モードの１７１０倍とすれば、刺繍枠２０は
、マウス３ｏの移動Ｅｒｉ及び移動速度の１／１０倍で
移りＪすることになる。

従って、上）ホのようなマウス３０の移動に対応して刺
繍枠２０を移動するυ制御が、ステップ５７〜７６の処
理により実行される。

ステップ５７で、マウス３０の移動が行われたか否かを
判別し、ステップ５８で刺繍枠２０のマニュアル移動操
作指令が入力されているか否カーを判別する。本実施例
では、このマニュアル移動操作指令は、マウス３０の右
側のスイッチのＯＮ操作により行なうように構成されて
いる。これらのれらの判定がＮｏであれば、再びステッ
プ５３へ戻る。他方、マウス３０が移動され、かつマニ
ュアル移動操作指令がある場合は、ステップ５９で、マ
ウス３０からのＸ、Ｙ座標情報を読込む。そして、第４
図中のステップ６５で、刺繍枠２０のＸ軸方向どＹ＠力
方向何れのデータであるかを確認して整理する。

刺繍枠２０をＸ軸方向のみに移動するモードであれば、
ステップ６６→６７→６８→７０の処理により、Ｘ軸方
向へ刺繍枠２０を移動させるための、移動方向、移動速
さ、移動時間の各パラメータを決定し、枠モータドライ
バ１７中のＸ軸モータのドライバへ出力する。

刺繍枠２０をＹ＠力方向みに移動するモードであれば、
ステップ６６→６９→７０→７１の処理により、Ｙ軸方
向へ刺繍枠２０を移動させるための移動方向、移動速さ
、移動時間の各パラメータを決定し、枠モータドライバ
１７中のＹ軸モータのドライバへ出力する。

刺繍枠２０をＸ４１にとＹ軸の両方へ移動するモードで
あれば、ステップ６６〜７１の処理が実行されて、Ｘ軸
モータドライバ及びＹ軸モータドライバのそれぞれに刺
繍枠の移動情報を示すパラメータがセットされる。

そして、ステップ７２〜７６の処理により、Ｘ軸とＹ軸
の各モータ１８．１９のＯＮにより、刺繍枠２０を移動
さけるｔ１１制御を実行する。このとき、Ｘ軸方向のみ
に刺繍枠２０を移動させるモードのときは、Ｘ軸モータ
１８のみをＯＮとし、Ｙ軸方向のみに刺繍枠２０を移動
させるモードのときは、Ｙ軸モータ１９のみをＯＮとす
る。これにより、刺繍枠２０がマウス３０の移動に対応
して移動することになる。

刺繍枠２０のマニュアル移動操作が継続されている間は
、極めて短い一定の時間間隔毎に、上記の処理が繰返さ
れることにより、刺繍枠２０は、マウス３０の連続した
移動に追従するように゛ミシンテーブル上で連続して移
動する。

なお、前記実施例においては、座標入力装置として、マ
ウス３０を使用した例を示しであるが、本発明は、これ
に限定されるしのではなく、他の座標入力装置、すなわ
ち、ライトベン、デジタイザ、タブレット、ジョイステ
ィック、７ｔ　ｈマウス、トラックボール等のポインテ
ィングデバイスを使用することも可能である。

また、予め刺繍枠２０を移動させようとする座標位置（
これを「目標位置」とする）を人力できるようにし、こ
の目標位置をデイスプレィ上に表示づるとともに、マウ
ス３０から入力された座標位置をデイスプレィ上に表示
する構成とすることにより、マウス３０により入力され
た座標位置が目標位置に一致したか否かを確認できるよ
うに構成しても良い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、座標人力ｉ！ｉ
置と、該座標入力装置により入力された座標の変化に対
応するように前記刺繍枠の座標位置を移動させる刺繍枠
移動手段とを具備することによって、座標入力装置によ
って入力された座標位置に刺繍枠をリアルタイムで移動
させることが可能となる。従って、従来のように座標ｗ
＆旬に座標位置を人力する必要が無くなり、刺繍枠のマ
ニュアル移動における操作性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る刺繍枠のマニュアル移動装置の一
実施例を備えた刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロッ
ク図の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示す制
御系において実行される処理の概略を示すフローチャー
ト、第３図及び第４図は本発明に係る刺繍枠のマニュア
ル移動に関する処理を示すフローチャートで丸ろ。 １・・・・・・ＣＰＵ　　　　　１７・・・枠モータド
ライバ１８・・・Ｘ軸モータ １ ９・・・Ｙ軸モータ ２０・・・刺繍枠 ３０・・・マウス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　刺繍枠を駆動するモータを制御装置により制御して刺
   繍枠を移動させることにより自動的に刺繍縫いを行う刺
   繍ミシンに設けられ、前記刺繍枠を手動入力に従つて移
   動させる刺繍枠のマニュアル移動装置において、 手動操作によつて前記刺繍枠の座標位置を指定して前記
   制御装置に入力する座標入力装置と、前記制御装置内に
   設けられて、前記座標入力装置により入力された座標の
   変化に対応する座標位置へ前記刺繍枠を移動させるよう
   に前記モータを制御する刺繍枠移動制御手段とを具備す
   ることを特徴とする刺繍枠のマニュアル移動装置。