JP3907072B2 - 刺しゅう機能付きミシン - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、刺しゅう模様の選択及び刺しゅう配置が極めて簡単にできる刺しゅう機能付きミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
刺しゅう縫い可能なミシンは、与えられた縫い目データにより縫い目をX−Y方向に駆動制御して、刺しゅう縫いを行なっている。縫いデータは、メモリーカード等に格納された模様データを読み出し、ミシン本体の表示部にその選択する模様群を表示させ、作業者が所望の模様を選択する。選択された模様の位置および組合せは、作業者がJOGキーの操作により移動させる。また、組合わせる場合には、それぞれの模様データを順次記憶させ、組合せを行い記憶し、縫製していた。
【0003】
組み合わされた文字データ等を刺しゅう枠の所望する位置に移動させる場合には、表示部に表示されているJOGキーを押し、左右上下へ移動させていた。このJOGキー操作により、内蔵されたX−Y駆動部が制御され、刺しゅう枠が移動する。作業者は、刺しゅう枠の位置を確認し、縫製を開始するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のようにJOGキーの操作では、その移動スピードが遅く、またJOGキー操作も間違えることにより、反対の位置へ刺しゅう枠を移動させてしまう等の欠点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の縫い目データ等の模様データを記憶する模様データ記憶手段と、複数の刺しゅう模様の表示データを記憶する表示データ記憶手段と、該表示データ記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、模様の配置時に配置を容易化するために設けられたグリッドとしての配置基準が設けられた配置基準線を選択するための配置基準線選択手段と、選択配置時に選択された配置基準線が前記選択模様表示手段に表示された配置基準線上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで、模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置である配置基準線のグリッドに選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段とを備え、前記選択された模様の模様表示データと位置座標とに基づき、押圧された位置に順次選択された模様を配置基準線と共に表示し、選択配置時及び配置位置を確認するためのグリッドとしての配置基準と模様の配置状態が前記選択模様表示手段に表示されて、複数の模様を配置した位置確定後、配置位置に選択された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシンとすることで、課題を解決することができた。
また本発明は、複数の縫い目データ等の模様データを記憶する模様データ記憶手段と、複数の刺しゅう模様の表示データを記憶する表示データ記憶手段と、該表示データ記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、選択配置時の配置位置を確認するためにアーク,円,楕円等から所望の配置基準線を選択するための配置基準線選択手段と、選択配置時に選択された配置基準線が前記選択模様表示手段に表示された配置基準線上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで、模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置と前記配置基準線とから配置基準線に沿って選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段とを備え、前記選択された模様の模様表示データと位置座標とに基づき、押圧された位置に順次選択された模様を配置基準線と共に表示し、選択配置時及び配置位置を確認するための配置基準と模様の配置状態が前記選択模様表示手段に表示されて、複数の模様を配置した位置確定後、配置位置に選択された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシンとすることで、課題を解決することができた。
【0006】
【実施例】
以下、本発明の第1実施例の装置としての刺しゅうミシンについて、図1乃至図7に基づいて説明する。該刺しゅうミシンには、予めコンピュータプログラムを組み込み、中央演算処理装置(CPU)1を含む制御装置により種々の刺しゅう縫いが可能に構成されている。
【0007】
模様データ記憶手段(ROM)2は、前記刺しゅうミシンの本体内に刺しゅう縫い目用の模様データが記憶されているものであり、Xデータ,Yデータなる模様データにより、適宜な刺しゅう模様の縫い目が形成されるためのものである。
【0008】
表示データ記憶手段(ROM)3は、刺しゅうミシンの本体内に複数の刺しゅう模様を模様群表示手段5に表示するための表示データが記憶されているものである。該表示データは、前記模様データ記憶手段2に記憶されている模様データと対の関係を有している。この説明では、模様データ記憶手段2と表示データ記憶手段3とを別々としているが、実際には、全体をROMで、データ記憶手段として構成されることが多い。これは外部手段として記憶されることもある。
【0009】
模様選択手段4は、模様群表示手段5に表示された複数の刺しゅう模様群から適宜の模様を模様選択キー4a(タッチスイッチ)の操作により選択する手段である。該模様選択キー4aの動作によりキー信号が発生し、該キー信号の入力にて信号変換手段を介して選択された刺しゅう模様の適宜の選択信号が発生するものである。
【0010】
その模様群表示手段5は、表示データ記憶手段3に記憶された複数の刺しゅう模様群を、前記模様選択手段4にて所望の刺しゅう模様を適宜選択可能にするために表示する手段であり、液晶表示手段(LCD)にて構成されている。また、選択模様表示手段6は、適宜選択された刺しゅう模様を表示するための手段であり、これも液晶表示手段(LCD)にて構成されている。
【0011】
選択模様記憶手段(RAM)7は、前記模様選択手段4にて選択された模様情報を一時記憶するものであって、RAMで構成されている。システムデータ記憶手段(ROM)8は、前述の選択模様のための表示,選択,ミシンの駆動に伴い、後述する各制御モータを制御するためのシステムプログラムデータを記憶するように構成されている。
【0012】
その模様選択手段4と模様群表示手段5と選択模様表示手段6とは透明のタッチパネルAにて構成され、該タッチパネルAとしては、例えば、アナログタイプのものとしてなり、透明電極を全面又はストライプ状に形成した上下ガラス基板より構成されている(図16参照)。具体的な回路としては、図17に示すように、SW1 ,SW2 及びSW3 のそれぞれを実線に示すようにしてX方向位置回路を閉回路とし、一方の電極端子間、即ち、X1 ,X2 間に定電圧を加え、他方の電極端子、即ち、Y1 を介して分圧したV2 なる出力電圧(電位)を取り入れてX方向の入力位置を検知し、今度は、SW1 ,SW2 及びSW3 のそれぞれを図27の点線に示すようにしてY方向位置回路を閉回路とし、一方の電極端子間、即ち、Y1 ,Y2 間に定電圧を加え、他方の電極端子、即ち、X1 を介して分圧したV2 ′なる出力電圧(電位)を取り入れてY方向の入力位置を検知するものである。そのタッチパネルAの構成としては、アナログタイプのものを説明したが、別にマトリック状に配置したデジタルタイプもあり、押圧して位置検出可能であれば、実施例に限定されない。アナログタイプのものにすると、構成が簡単であり、経済的である。
【0013】
前記選択模様表示手段6には、選択された模様の配置場所を押圧することで、配置場所を検知する模様配置検知手段9が設けられている。該模様配置検知手段9も前述入力位置の模様配置検知手段9と同様に構成されている。また、演算手段10は、前記模様配置検知手段9にて検知された押圧部に選択された模様を配置するための位置座標を演算するための手段である。これによって、選択模様表示手段6の適宜の配置場所を押圧することで、該配置場所を模様配置検知手段9にて検知し、該模様配置検知手段9にて検知された位置を位置座標として演算手段10にて演算し、その配置場所に、選択された模様を表示するように構成されている。
【0014】
配置基準選択手段11は、刺しゅう模様を選択して、前記選択模様表示手段6に配置位置を確認するために配置基準Bが表示されるものであり、該配置基準Bはグリッドとして構成されている。即ち、画面上に、格子として表示されたり、或いは点線にて格子状に表示されている場合であり、具体的な、グリッドの位置,形状等は適宜決定される。このグリッドの存在にて、所望位置に配置するのに簡易且つ迅速にできる。
【0015】
確定キー12は、前記選択模様表示手段6の適宜の配置場所に刺しゅう模様が表示され、これらの位置関係を最終的に確定した場合に操作される。クリアキー13は、これを操作することで、刺しゅう枠Eは刺しゅう原点又は機械原点Pに復帰させるキーである(図3参照)。14は始動キーである。
【0016】
符号30及び31は針と加工布とをX,Y相対移動させるためのX方向制御モータ,Y方向制御モータであって、ステッピングモータ駆動回路32を介して前記中央演算処理装置1に接続されている。そのX方向制御モータ30,Y方向制御モータ31の駆動にて、刺しゅう枠EがX方向,Y方向に適宜移動可能に設けられている。ミシンモータ34は、ミシンモータ駆動回路33を介して制御可能に設けられている。
【0017】
次に、第1実施例の作用について、図2のフローチャートに基づいて説明すると、まず、刺しゅうミシンの電源を投入し、刺しゅう縫いモードとする(S1参照)。次いで、タッチパネルAの模様群表示手段5に模様群を表示し(S2参照)、該模様群の中から所望の模様を模様選択手段4の模様選択キー4aを押して選択する(図4及びS3参照)。このとき、その選択された刺しゅう模様は選択模様記憶手段7に一時記憶される。そして、配置基準Bの表示を選択するか否かの判断をなし(S4参照)、配置基準Bを表示する場合には、前記配置基準選択手段11を操作して、選択模様表示手段6の画面に配置基準B(グリッド)を表示させる(図5及びS5参照)。
【0018】
次いで、その指を、前記選択模様表示手段6の所望の配置場所にもってゆき、その箇所を押圧して配置場所を指定する(図6及びS6参照)。その瞬間に、その選択模様表示手段6の配置箇所を模様配置検知手段9にて検知し(S7参照)、該検知した配置場所に、刺しゅう模様を位置移動させることを演算し、その箇所に刺しゅう模様を移動配置する(S8参照)。そして、別の刺しゅう模様を選択するかしないかを判断し(S9参照)、選択しない場合には、確定キー12を押圧して、位置確定をさせる。また、S9において、別の刺しゅう模様を選択する場合には、S9からS2の手前に戻り、S2から再び操作する。また、配置確定後には、縫製作業を行い(S11参照)、これで終了となる。
【0019】
本発明の第2実施例について、図8乃至図15に基づいて説明すると、第1実施例に加えるに、選択配置時、配置位置を確認するために所望の配置基準線Lの配置基準線選択手段20が設けられている。該配置基準線選択手段20には、アーク(弧),円,楕円等が存在している。該配置基準線選択手段20の所望配置形状を選択することで、前記選択模様表示手段6に表示される(図11参照)。ここで、刺しゅう模様をそのアーク等の線上に配置した場合には、その図形形状に沿って刺しゅう模様の角度が適宜変更されてが配置される(図15参照)。
【0020】
本発明の第2実施例の作用を、図9のフローチャートにて説明すると、まず、S1〜S5については、第1実施例と同様であるが、その後が変わる。即ち、次のステップのS51にて、別の配置基準とするか否かの判断をなす。別の配置基準とする場合には、配置基準線選択手段20を操作して、今までの配置基準Bの表示に換えて、配置基準線L群を、前記選択模様表示手段6に表示する(S52参照)。そして、所望の配置基準線Lを選択する(S53参照)。その配置基準線L群を変更するか否かの判断をなし(S54参照)、変更しない場合、その選択された配置基準線Lを選択模様表示手段6に表示する(図11及びS55参照)。その後は、適宜の刺しゅう模様を選択する等についてのS6乃至S12については、第1実施例と同一であるが、配置において、図形形状に沿って刺しゅう模様が配置される点が特長である。
【0021】
前記タッチパネルAの構成としては、前記模様選択手段4,模様群表示手段5,選択模様表示手段6,模様配置検知手段9,配置基準選択手段11等で構成されることもあるし(図1参照)、さらには、配置基準線選択手段20を適宜加えて構成することもある(図8参照)。
【0022】
また、本発明の第3実施例は、前記第2実施例において、配置基準選択手段11を除いたものであり、その作用は、図9のフローチャートにおいて、S4,S5を除いたものである。この場合は、特に、刺しゅう模様群を適宜の線に沿わせるようにする場合に簡易且つ迅速に配置できる。
【0023】
【発明の効果】
請求項1の発明においては、第1に簡単に刺しゅう模様の選択ができる利点がある。この点を詳述すると、従来のようにJOGキーの操作では、その移動スピードが遅く、またJOGキー操作も間違えることにより、反対の位置へ刺しゅう枠を移動させてしまう等の欠点があったが、本発明では、その選択模様表示手段6の所望位置を押圧することで、その座標を検出し、文字や模様の座標位置とすることにより、簡単に、かつスムースにその模様の配置作業が行なえるものあり、選択模様表示手段6としての表示部の配置基準Bに対して、極めて簡易且つ迅速に刺しゅう模様の選択及び配置ができる最大の利点がある。このように、従来のように、操作の遅いJOGキーの操作の必要もなく、ただ画面の行きたい場所を指示するだけで刺しゅう模様の選択,配置作業ができるものである。また、配置基準線Lを選択模様表示手段6に表示できるために、これを基準として配置することが極めて簡単にできる。これによって、複雑なる配置等に対しても、簡易且つ迅速にできる利点がある。
【0024】
また、請求項2の発明では、前記配置基準線Lを、アーク,円,楕円等としてなる刺しゅう機能付きミシンとしたことにより、例えば、アークを配置基準線Lとすると、その弧状線を基準して、その配置も一層簡易且つ迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例のブロック図
【図2】本発明の第1実施例のフローチャート
【図3】本発明の刺しゅう機能付きミシンの略示図
【図4】本発明の第1実施例において刺しゅう模様を選択している状態図
【図5】本発明の第1実施例において配置基準を指定し、配置基準なるグリッドが表示されている状態図
【図6】本発明の第1実施例において選択された刺しゅう模様を配置場所に指定している状態図
【図7】本発明の第1実施例において刺しゅう模様が配置されている状態図
【図8】本発明の第2実施例のブロック図
【図9】本発明の第2実施例のフローチャート
【図10】本発明の第2実施例において配置基準なるグリッドが表示されている状態図
【図11】本発明の第2実施例において配置基準線群の所望の基準線を選択し、その配置基準線が表示されている状態図
【図12】本発明の第2実施例において刺しゅう模様の模様群表示手段を表示するように操作している状態図
【図13】本発明の第2実施例において所望の刺しゅう模様を選択している状態図
【図14】本発明の第2実施例において選択された刺しゅう模様を配置場所に指定している状態図
【図15】本発明の第2実施例において刺しゅう模様が配置基準線上に配置されている状態図
【図16】本発明のタッチパネルの構成図
【図17】本発明のタッチパネルに使用する簡略回路図
【符号の説明】
4…模様選択手段
5…模様群表示手段
6…選択模様表示手段
7…選択模様記憶手段
9…模様配置検知手段
10…演算手段
11…配置基準選択手段
20…配置基準線選択手段
B…配置基準
L…配置基準線

Claims (2)

  1. 複数の縫い目データ等の模様データを記憶する模様データ記憶手段と、複数の刺しゅう模様の表示データを記憶する表示データ記憶手段と、該表示データ記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、模様の配置時に配置を容易化するために設けられたグリッドとしての配置基準が設けられた配置基準線を選択するための配置基準線選択手段と、選択配置時に選択された配置基準線が前記選択模様表示手段に表示された配置基準線上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで、模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置である配置基準線のグリッドに選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段とを備え、前記選択された模様の模様表示データと位置座標とに基づき、押圧された位置に順次選択された模様を配置基準線と共に表示し、選択配置時及び配置位置を確認するためのグリッドとしての配置基準と模様の配置状態が前記選択模様表示手段に表示されて、複数の模様を配置した位置確定後、配置位置に選択された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシン。
  2. 複数の縫い目データ等の模様データを記憶する模様データ記憶手段と、複数の刺しゅう模様の表示データを記憶する表示データ記憶手段と、該表示データ記憶手段に記憶された模様を選択可能に表示するための模様群表示手段と、該模様群表示手段より所望の模様を選択するための模様選択手段と、該模様選択手段により選択された模様を一時記憶する選択模様記憶手段と、選択された模様を配置位置に表示する選択模様表示手段と、選択配置時の配置位置を確認するためにアーク,円,楕円等から所望の配置基準線を選択するための配置基準線選択手段と、選択配置時に選択された配置基準線が前記選択模様表示手段に表示された配置基準線上のタッチパネルの所望箇所を押圧することで、模様の配置位置を検知する模様配置検知手段と、該模様配置検知手段にて検知された押圧位置と前記配置基準線とから配置基準線に沿って選択された模様を配置するための位置座標を演算する演算手段とを備え、前記選択された模様の模様表示データと位置座標とに基づき、押圧された位置に順次選択された模様を配置基準線と共に表示し、選択配置時及び配置位置を確認するための配置基準線と模様の配置状態が前記選択模様表示手段に表示されて、複数の模様を配置した位置確定後、配置位置に選択された模様を形成するようにしたことを特徴とする刺しゅう機能付きミシン。
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