JPH0681640B2

JPH0681640B2 - ミシンの縫製データ作成装置

Info

Publication number: JPH0681640B2
Application number: JP1240948A
Authority: JP
Inventors: 勝則重田; 治幸中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-09-18
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1994-10-19
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH03103290A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、被縫製物を所定の模様データによって駆動
するための布押え装置を備えたミシンの縫製データ作成
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

工業用ミシンにおいて、記憶装置の中に予めプログラム
されて保持されている縫い方情報に基づいて被縫製物で
ある布を押圧挟持しながら一定平面上を移動して所定の
縫い模様を自動的に縫製するミシンが実用化されてい
る。上記縫い情報は記憶装置内の記憶媒体に保持されて
おり、異なる縫い模様の縫製が容易に行なわれるように
なっている。記憶媒体としては、半導体メモリ、磁気カ
ードあるいはフロッピーディスク等が用いられ、この中
に縫いの動作順序にしたがってミシンの動きの情報が保
持されている。

制御情報の構成は、縫い模様を形成するミシンの１針毎
の針と布との相対位置変位量と縫い速度、ミシンおよび
ミシンを駆動するためのモータを制御するための制御指
令からなっており、１つの縫い模様の制御情報はこれら
１針毎の制御指令の集合として形成されている。したが
って、このミシンで希望する縫い模様の縫製を行なうた
めには、その縫い模様に対応した制御データを作成し、
これを所定の記憶媒体に記憶させる必要がある。

第５図は例えば、特開昭60−148582号公報に示された従
来のミシンの縫製データ作成装置を示す斜視図である。
装置の前面には、入力のためのメニュー部（11）および
模様入力部（13）を持つタブレットディジタイザ（10）
が設けられている。カーソル（12）はメニュー部（11）
の選択あるいは模様入力部（13）からの座標データの取
得を行う。（20）は各種スイッチやLEDから成る縫製デ
ータ作成装置のLED表示パネルであり、（26）は模様デ
ータを表示するためのCRTであり、（18）は記憶媒体で
あるPROMに縫製データを書き込んだりあるいはPROMから
縫製データを読み込むためのPROM部であり、（８）はPR
OMに書き込まれた縫製データを消去する消去器である。

第６図はメニュー部（11）の詳細と読み取り部（12a）
とスイッチ（12b）を備えたカーソル（12）を示す一例
である。

次にこの縫製データ作成装置の動作を第７図の構成図に
従って説明する。カーソル（12）によってタブレットデ
ィジタイザ（10）上に所望の縫い模様を描くことによ
り、CPU（14）を中心とした制御動作により縫製データ
を作成しRAM（24）に一時的に格納する、続いてゲート
（44）を介してPROMライタ（16）によりRAM（24）に一
時的に格納されている縫製データをPROMに書き込み、こ
れをPROMカセット（42）としてミシン制御装置（40）に
装着してミシン（38）を駆動させる。また、データ作成
時の各種モードの設定および操作手順はI/Oデータとし
てゲート（44）を介してLED表示パネル（20）に表示さ
れる。前記CPU（14）によってタブレットディジタイザ
（10）からゲート（48）を介しての入力データをPROMへ
書き込むためのプログラムはシステムプログラムROM（2
2）に書き込まれており、CPU（14）はこのプログラムに
応じた処理を行う。また、タブレットディジタイザ（1
0）からの入力データであるＸ、Ｙ座標データはRAM（2
4）に一時記憶され、このデータを演算した各縫目デー
タであるＸ、Ｙ座標データの変化量即ち相対値データも
RAM（24）に一時記憶されている。前記タブレットディ
ジタイザ（10）から入力した模様データをモニタするた
めに模様表示用CRT（26）が設けられており、CPU（14）
によってRAM（24）に記憶されている縫製データを画像
表示用データに変換してゲート（32）を介して画像デー
タRAM（28）に記憶させ、CRT制御回路（46）によりCRT
（26）上に縫目模様図形を表示し、操作者の入力操作を
容易ならしめている。

第８図は縫目模様の一例であり、以下、具体的な入力方
法について説明する。先ず、タブレットディジタイザ
（10）の模様入力部（13）の上に第８図の縫目模様を書
いた図面を貼り付け、メニュー部（11）の「模様入力」
にカーソル（12）の読み取り部（12a）を置いてスイッ
チ（12b）を押下して模様入力状態とする。同様に「ス
ケール」「１」「０」「０」「縫目長さ」「３」「．」
「０」「低速」「点入力」「スタート」を順次押下した
入力条件の設定を行う、この場合スケールは100％にセ
ットされ図面の大きさと入力されるデータは同じ大きさ
となり、２点間を入力すると3.0mmの縫目データが生成
され、また、入力される縫い速度指令は低速となり、入
力方法は点入力となる。この後、カーソル（12）の読み
取り部（12a）を縫目模様の第８図の原点０に置いてス
イッチ（12b）を押下して原点位置を入力する。以下
「空送り」、Ａ点→Ｂ点→「直線入力」、「高速」、Ｃ
点→「点入力」、「中速１」、Ｄ点→Ｅ点→「直線入
力」、「高速」、Ｆ点→「途中停止」、Ｇ点→「点入
力」、「中速１」、Ｈ点→Ｉ点→「直線入力」、「高
速」、Ｊ点→「空送り」、原点０→「終了」の順序でメ
ニュー部（11）の選択と縫目模様の各点をカーソル（1
2）により入力する。以下の操作により、第８図に示す
縫目模様の入力操作を終了する。また、この間のスケー
ル値、縫目長さ、速度指令値、入力方法はLED表示パネ
ル（20）に縫目模様はCRT（26）に表示される。

第９図は上述入力操作に対応したデータ処理を示すフロ
ーチャートである。S1でカーソル（12）のスイッチ（12
b）が押下されるとS2で座標データが読み取られ、S3で
読み取られたデータがメニュー部（11）を選択したもの
か縫目模様かを判断する。

次にメニュー部（11）を選択したものであればS5でどの
メニューが選択されたかを判断し、S6で選択されたメニ
ューに対応した処理を行う。一方、縫目模様であればS4
で読み取られた座標データを演算処理し、S6で処理され
た結果とともにS7では縫製データの作成およびLED表示
パネルへ表示するための処理が行なわれる。このあとS8
では作成された縫製データをCRT（26）へ表示するため
の処理あるいはPROMへ書き込むための処理を行う。

S8において縫製データをCRT（26）へ表示するための処
理を前述の第６図の縫目模様について説明する。S7で作
成されてRAM（24）に記憶されている縫製データ（縫目
データおよび空送りデータ）は相対値であるため、一
旦、CPU（14）によって原点０を（0,0）とする絶対値デ
ータ（画像表示用データ）に変換してゲート（32）を介
して画像データRAM（28）に記憶させ、CRT制御回路（4
6）によりCRT（26）上に縫目模様図形を表示している。
そのため、表示される縫目模様には空送り部分と縫いデ
ータによる送り部分の識別および原点位置、縫いのスタ
ート位置、途中停止信号等の制御指令を識別することが
できないことはもちろん、入力された縫目長さが何mmで
あるかも知ることはできなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のミシンの縫製データ作成装置は以上説明した通り
構成されているので、表示される縫目模様には空送り部
分と縫いデータによる送り部分の識別ができないこと、
また、原点位置、縫いのスタート位置、糸切り信号、途
中停止信号等の制御指令が表示されていないため入力し
たい縫目模様が正しく入力されたかどうかわからないた
め、ミシンで縫製したときに初めて入力ミスが発見され
るという不具合があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、入力した縫製データを縫製前に確認できるミシ
ンの縫製データ作成装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるミシンの縫製データ作成装置は、縫目
模様を入力するための模様入力部と入力操作のための複
数の制御信号を与えるメニュー部を持つタブレットディ
ジタイザと、前記タブレットディジタイザから座標デー
タを読み込むためにタブレットディジタイザ上を自由に
移動可能なカーソルと、入力操作に必要な複数のスイッ
チと、読み込まれた座標データおよびスイッチ信号を処
理する制御装置と縫目模様を表示するための表示画面を
備え、順次入力される座標データを演算処理してミシン
の縫目毎の縫製速度、送り量、その他の制御指令を含む
縫製データを作成するとともに、縫目模様を画面表示す
るミシンの縫製データ作成装置において、作成された縫
製データを表示画面の所定の位置に表示することを特徴
としたものである。

〔作用〕

この発明においては、実際の縫目部分と、縫わずに送る
空送り部分および原点位置、縫いのスタート位置、糸切
り信号、途中停止信号等の制御指令を含む作成された縫
製データに対し、縫目毎の制御指令、Ｘ軸の送り量及び
Ｙ軸の送り量等を、表示画面の所定の位置に表示する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明にかかるタブレットディジタイザ（10）お
よびメニュー部（11A）を示す。図において「リスト表
示」「＋」「−」は縫製データを表示するためにカーソ
ル（12）の読み取り部（12a）によって選択されるメニ
ューキーで、縫製データ作成途中あるいは縫製データ作
成完了時に選択し、予め定められた縫製データ分を表示
画面に表示する。「＋」キーは現在表示されている縫製
データに引き続く縫製データを表示し「−」キーは現在
表示されている縫製データの直前に表示されていた縫製
データを表示することができる。

以下、第８図の縫目模様の一例を第１図により、具体的
な入力方法について説明する。入力方法は従来のミシン
の縫製データ作成装置と同様であり、先ず、タブレット
ディジタイザ（10）の模様入力部（13）の上に第８図の
縫目模様を書いた図面を貼り付け、メニュー部（11A）
の「模様入力」にカーソル（12）を読み取り部（12a）
を置いてスイッチ（12b）を押下して模様入力状態とす
る。同様に「スケール」「１」「０」「０」「縫目長
さ」「３」「．」「０」「低速」「点入力」「スター
ト」を順次押下して入力条件の設定を行う。この場合ス
ケールは100％にセットされ図面の大きさと入力される
データは同じ大きさとなり、２点間を入力すると3.0mm
の縫目データが生成され、また、入力される縫い速度指
令は低速となり、入力方法は点入力となる。

この後、カーソル（12）の読み取り部（12a）を縫目模
様の第８図の原点０に置いてスイッチ（12b）を押下し
て原点位置を入力する。以下「空送り」Ａ点→Ｂ点→
「直線入力」、「高速」、Ｃ点→「点入力」、「中速
１」、Ｄ点→Ｅ点→「直線入力」、「高速」、Ｆ「直線
入力」、「高速」、Ｊ点→「空送り」、原点０→「終
了」の順序でメニュー部（11A）の選択と縫目模様の各
点をカーソル（12）により入力する。

以下の操作により、第８図に示す縫目模様の入力操作を
終了する。また、この間のスケール値、縫目長さ、速度
指令値、入力方法はLED表示パネル（20）に表示され
る。

上述入力操作で、カーソル（12）のスイッチ（12b）を
操作することにより順次縫製データが作成されてRAM（2
4）に格納され、更に位置を表示するために入力原点位
置を基準とする縫製データの絶対値がRAM（28）に格納
されている。

第２図は上述入力操作によりRAM（24）に格納されてい
る縫製データの構成を示す図で、（ａ）は縫目毎の縫製
データの一単位を示すもので、１バイト目は先に説明し
た制御指令を格納し、２バイト目は縫目データあるいは
空送りデータのＸ軸送り量を格納し、３バイト目は縫目
データあるいは空送りデータのＹ軸送り量を格納してい
る。また、上述一単位の縫製データは（ｂ）に示すよう
に所定のアドレスに第１針目から縫製データの制御指令
の一つである終了データまで入力された順序で格納され
ている。

第3a図および第3b図はこの発明の動作の流れを示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに従って動
作を説明する。

第１図のカーソル（12）のスイッチ（12b）が「リスト
表示」を操作した時、S10では縫製データを画面に表示
するリスト表示モードに入る。S11では表示すべき縫製
データの指定針目データが格納されているRAM（24）の
アドレスを指定する。なおこのとき後述するアドレス指
定操作をしなければ、最初のアドレスが指定される。S1
2では指定されたアドレスから16針分、即ち48バイトの
データを表示のためのデータに変換する。S13では変換
されたデータを表示画面に表示する処理を行なう。上述
リスト表示モード中にカーソル（12）のスイッチ（12
b）により「＋」キーが選択されたときS14ではS17への
分岐を行い、同様「−」キーが選択されたときS15ではS
18への分岐を行う。S17では現在指示されているアドレ
スを16針分進める。S18では現在指示されているアドレ
スを16針分前にもどす、次にS19ではS17あるいはS18で
設定されたアドレスから16針分のアドレスの中に縫製デ
ータが存在するかどうか判断し、もし存在すれば次の16
針分を表示するために先に説明したS12の処理を行い、
存在しなければ、S20では先のS17あるいはS18で設定さ
れたアドレスを元に戻すとともにデータが存在しないこ
とをメッセージで表示する。

上述リスト表示モード中にカーソル（12）のスイッチ
（12b）により「クリア」キーが選択されたときはS16で
リスト表示モードを抜け出す処理を行った後、抜け出
す。

次に第3b図に従って上述S11の指示針目データのアドレ
スを指定する動作に付いて説明する。S10によりリスト
表示モードに入ると、S11aでカーソル（12）はタブレッ
トディジタイザ（10）の模様入力部（13）から座標を読
み取る状態となって、読み取られた座標データの位置に
画面カーソルを表示する。この状態でカーソル（12）を
移動させると画面カーソルも移動された位置に表示され
る。S11bでは画面カーソルが先に表示されている縫目模
様の針位置接近（例えばＸ≦1.0mm、Ｙ≦1.0mm）したか
どうかを判断し、もし接近したならばS11cで接近した針
位置と同じ位置に画面カーソルを表示する。S11dでは接
近した針位置が目的の位置ならばS11eによりその針位置
のアドレスを設定し、目的の位置でなければSllfにより
カーソル（12）を接近した針位置から離れた位置に置き
再度Sllaの処理を行う。

第4a図及び第4b図はこの発明の一実施例における表示画
面の一例であり、（26a）は第８図に示した縫目模様が
表示されている。又第４図ａはアドレス操作しなかった
場合の表示画面を示し、図中（26d）は縫目模様の第１
針目から16針目までの16針分の縫製データを示す。又第
4b図はアドレス操作をした場合の表示画面を示し、図中
模様の第47針目から第62針目までの16針分の縫製データ
を表示したものであり、（26c）は画面カーソルであり
目的の位置である縫目模様の第47針目に接近したとき＋
印から×印に変更して針位置を指定したことを示してい
る。

なお、上述の一実施例の説明においては、S12では指定
されたアドレスから16針分、即ち48バイトのデータを表
示のためのデータに変換し、S14あるいはS15では上記に
対応して16針分のアドレスを変更するよう説明したが、
S14あるいはS15で例えば８針分アドレスを変更するよう
にすれば前回表示したデータを半分残して新しいデータ
を表示することは容易に実現することができる。

また、模様データの表示は16針分に限定されることはな
く、表示画面の設計方法により変更することができるこ
とは明白である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、縫製データを表示画面
に表示することがてき、また、所望する個所の縫製デー
タを簡単な操作で表示することができ、よって入力した
縫目模様が正しく入力されたかどうかわからないために
ミシンで縫製したときに初めて入力ミスが発見されると
いうような不具合は発生せず、間違いの極めて少ないミ
シンの縫製データ作成装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるミシンの縫製データ
作成装置のタブレットディジタイザおよびカーソルを示
す図、第２図は縫製データの構成を示す図、第3a図およ
び第3b図は動作フローチャート、第4a図及び第4b図は表
示画面の一例を示す図、第５図は従来のミシンの縫製デ
ータ作成装置を示す斜視図、第６図は従来のタブレット
ディジタイザ及びカーソルを示す図、第７図は従来のミ
シンの縫製データ作成装置の構成図、第８図は縫目模様
の一例を示す図、第９図は従来の動作を示すフローチャ
ートである。図において、（10）はタブレットディジタイザ、（11
A）はタブレットディジタイザのメニュー部、（12）カ
ーソル、（12a）はカーソルの読み取り部、（13）はタ
ブレットディジタイザの模様入力部、（26）は画面表示
のためのCRT、（26a）は第８図の縫目模様の表示例、
（26b）、（26d）は縫製データの表示例、（26c）は画
面カーソルである。なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫目模様を入力するための模様入力部と入
力操作のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持
つタブレットディジタイザと、前記タブレットディジタ
イザから座標データを読み込むためにタブレットディジ
タイザ上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必
要な複数のスイッチと、読み込まれた座標データおよび
スイッチ信号を処理する制御装置と、縫目模様を表示す
るための表示画面を備え、順次入力される座標データを
演算処理してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指
令を含む縫製データを作成するとともに、縫目模様を画
面表示するミシンの縫製データ作成装置において、作成
された縫製データを上記表示画面の所定位置に表示させ
る手段を備えてなるミシンの縫製データ作成装置。
【請求項２】縫製データを、現在表示されている位置か
ら所定縫目分だけ先あるいは前を表示指示する手段を備
えてなる請求項（１）記載のミシンの縫製データ作成装
置。
【請求項３】縫目模様を入力するための模様入力部と入
力操作のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持
つタブレットディジタイザと、前記タブレットディジタ
イザから座標データを読み込むためにタブレットディジ
タイザ上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必
要な複数のスイッチと、読み込まれた座標データおよび
スイッチ信号を処理する制御装置と、縫目模様を表示す
るための表示画面を備え、順次入力される座標データを
演算処理してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指
令を含む縫製データを作成するとともに、縫目模様を画
面表示するミシンの縫製データ作成装置において、画面
に表示された縫目模様の任意の位置を指示する手段、そ
の位置を任意に移動させる手段、指示された位置を表示
する手段と、指示された縫目模様の所定位置から所定縫
目分の縫製データを表示画面の所定の位置に表示する手
段とを備えてなるミシンの縫製データ作成装置。
【請求項４】指示された縫目模様の所定位置から所定縫
目分の縫製データを、表示画面の所定の位置に表示する
際、直前に表示されていた縫製データをも含めて表示す
ることを特徴とする請求項（３）記載のミシンの縫製デ
ータ作成装置。
【請求項５】縫目模様を入力するための模様入力部と入
力操作のための複数の制御信号を与えるメニュー部を持
つタブレットディジタイザと、前記タブレットディジタ
イザから座標データを読み込むためにタブレットディジ
タイザ上を自由に移動可能なカーソルと、入力操作に必
要な複数のスイッチと、読み込まれた座標データおよび
スイッチ信号を処理する制御装置と、縫目模様を表示す
るための表示画面を備え、順次入力される座標データを
演算処理してミシンの縫目毎の送り量、その他の制御指
令を含む縫製データを作成するとともに、縫目模様を画
面表示するミシンの縫製データ作成装置において、表示
画面に位置を表示するための画面カーソルを表示する手
段と、画面カーソルを任意の位置に移動させ、表示画面
に表示されている縫目模様の任意の位置を指示する指示
手段と、この手段にて移動させられた画面カーソルが、
上記縫目模様の針位置に接近したとき、この画面カーソ
ルを針位置と同一点に表示する手段と、上記指示手段に
て指示された縫目模様の任意の位置から所定縫目分の縫
製データを表示画面の所定位置に表示させる手段とを備
えなるミシンの縫製データ作成装置。
【請求項６】指示手段にて移動させられた画面カーソル
が、上記縫目模様の針位置に接近したとき、この画面カ
ーソルを針位置と同一点に表示する際、画面カーソルの
表示マークを変更することを特徴とする請求項（５）記
載のミシンの縫製データ作成装置。