JPS6124036B2 - - Google Patents

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JPS6124036B2
JPS6124036B2 JP54112535A JP11253579A JPS6124036B2 JP S6124036 B2 JPS6124036 B2 JP S6124036B2 JP 54112535 A JP54112535 A JP 54112535A JP 11253579 A JP11253579 A JP 11253579A JP S6124036 B2 JPS6124036 B2 JP S6124036B2
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sewing
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sewing machine
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coordinate
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Juichi Maruyama
Yasushi Matsumoto
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35461—Digitizing, menu tablet, pencil
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45195—Sewing machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、ミシンの縫い方情報を作成するデ
ータ作成装置に関する。 工業用電子ミシンにおいては、記憶装置の中に
予めプログラムされて保持されている縫い方情報
にもとづいて布あるいは針を駆動して所要の縫い
模様に自動的に布を縫い自動ミシンが実用化され
ている。上記の縫い情報は記憶装置の中の記憶媒
体に保持されており、この記憶媒体を入れ替える
ことにより、異なる縫い模様の縫製が容易に行わ
れるようになつている。記憶媒体としては、一般
に半導体メモリ、磁気カード、などが用いられ、
この中に縫いの動作順序に従つてミシンの動きの
制御情報が保持されている。制御情報の構成は、
通常、縫い模様を形成するミシンの１針ごとの針
と布の相対変位量と縫い速度その他の動きの制御
指令から成つており１つの縫い模様を制御情報
は、これらの１針ごとの制御指令の集合として形
成されている。 従つてこの自動ミシンで希望する縫い模様の自
動縫いを行なうためには、その縫い模様に対応し
た制御データを作成しこれを所定の記憶媒体に書
込んでやる必要がある。 従来、この種のデータ作成は、希望する縫い模
様を予めセクシヨンペーパ等に書き、縫い順序に
従い１針ごとの針落ち点の座標を１つづつ読みと
つてデータ化したのち、これを記憶媒体に書込む
ことを行なつていた。しかしこのような方法にお
いては、針目の座標の読み取りが不正確で間違い
やすく、しかも非常に手間のかゝる作業であり、
縫い模様が複雑になるに従い多くの時間を要して
いた。 この発明は、これらの作業を一挙に自動化し正
確でしかも迅速に縫い情報の作成を行う装置を提
供するものである。 第１図はこの発明の装置の１構成例を示ブロツ
ク図で、１は座標入力部であり、その有効面をス
タイラスペン２で押さえることによりその点の座
標が一定の分解能（例えば0.1mm）で数値化され
て出力される。座標入力部１の出力は入出力制御
部３を通つて演算部４に接続され、ここで処理さ
れた制御データは一時メモリ５に格納される。装
置の動作状態は入出力制御部３につながつた操作
表示部６上の種々のランプで表示されるように構
成されている。また一時メモリ５の内容は演算部
４、入出力制御部３を通してデータ書込部７およ
びCRT表示部８に出力されるように構成されて
いる。データ書込部７は一時メモリ５中に制御デ
ータを受けて、ミシン用の記憶媒体へ書込みを行
い、CRT表示部８は制御データをブラウン管上
で図形に再現表示して入力データの確認を行うも
のである。 上記のように構成された装置においてミシンの
制御データを作成する手順および動作について以
下に詳しく説明する。 第２図は座標入力部１の一実施例の有効面の拡
大図で、入力面はフアンクシヨン入力部１０と図
形入力部１１の２つの部分に分かれている。フア
ンクシヨン入力部１０は入力面が一定の区画に仕
切られており、それぞれの区画内をスタイラスペ
ン２で押すことにより演算部４はその位置を判断
し、その区画に対応した処理を行うように構成さ
れており、多くの操作スイツチがあるのと同様な
機能を果す。各区画には処理の内容に対応した名
称がつけられておりそれぞれ次のような機能を果
す。 (イ) モード選択 (a) ペン入力…スタイラスペン指定により、後述
するフアンクシヨンキー入力と図
形入力を行ない一時メモリ５内に
制御データを作成する動作モード
となる。 (b) 表示…一時メモリ内の制御データをCRT表
示部８に出力しブラウン管上に入
力図形を表示するモードである。 (c) 書込…一時メモリ内の制御データをデータ書
込部７に出力し記憶媒体にデータ
の書込みを行うモードである。 (ロ) フアンクシヨンキー入力ー (a) 高速・中速・低速…ミシンの縫い速度を入力
する。 (b) ピツチ…縫い目の大きさを数字キー（０〜
９”と共に用いて指定する。 (c) スケール…図形入力から入力する図形の拡大
率を数字キー（０〜９）と共用し
て指定する。 (d) 糸切り…糸切り動作の指令値を作成する。 (e) １針入力…図形入力部上にスタイラスペンで
指定した点に順番に１つづつ針目
を作る。 (f) Ｐ―Ｐ入力…Point to Point入力指定。スタ
イラスペンで前回指定した点から
次の指定点までを指定されたピッ
チに近い等間隔の縫い目に分割し
整数個の針目を作る。 (g) 連続入力…図形入力部上にスタイラスペンで
描いた任意の曲線軌跡上に指定さ
れたピツチの針目を作る。 (h) 布送り…図形入力部上の前回指定点から次の
指定点まで縫い目を作らずに布だ
けを位置決めする。 (i) END…ペン入力の終了 図形入力部１１は縫い模様をスタイラスペン２
を用いてする部分であり例えば第２図に示す縫い
模様１２において、縫いピツチ２mm、図形は１倍
の倍率で入力するものとしてその操作手順を次に
説明する。
【表】
【表】 以上のような操作手順によつて第２図に黒点で
示した縫い目をもつ縫い模様のデータが作成され
る。 スタイラスペン２による上述のような操作によ
り座標入力部１から送出される座標データをうけ
て、縫い模様の制御データを作成する処理は全て
マイクロコンピユータを用いた演算部４で処理さ
れる。 縫い模様の制御データは前述したようにミシン
の１針ごとの動作を定めるものであり第３図に１
例を示すような形でまとめられている。 すなわち１針の制御データは16ビツトのデータ
から成り、その中で０〜５ビツトおよび８〜13ビ
ツトの各６ビツトは１針の縫い目のそれぞれＹお
よびＸの各方向への布の移動量を表し、F1およ
びF2で表わされる14，15ビツトおよび６，７ビ
ツトの各２ビツトは補助動作および針速度の制御
情報として用いられる。（第３図参照）座標入力
部から入力される縫い模様は、演算部４の処理に
より全て、上述のような１針ごとの動作指令デー
タに変換されて一時メモリ５の中に順次格納され
る。模様データの終了時には０〜15ビツトが全て
０のデータが書込まれてデータの終了を表わすよ
うになつている。このようにして第２図に示す縫
い模様の制御データわ第４図に示す。この間、座
標入力部１から入力するスタイラスペン２の操作
手順、スタイラスペン２で入力したフアンクシヨ
ンキーの確認あるいは演算部４の動作状態などが
演算部４によつて遂次操作表示部６に出力されオ
ペレータの操作の援助を行うように構成されてい
る。 上記のような操作によつて一時メモリ５の中に
作成された制御データは動作モードを「書込」モ
ードに切換えることにより、データ書込部にセツ
トされた半導体PROM（Programable Read
Only、Memory）にそのまゝコピーされて書込ま
れる。PROMは自動ミシンの記憶媒体であり、こ
こで書込まれたPROMを自動ミシンに挿入するこ
とによりこの装置で作成した縫い模様の自動縫い
が可能となる。なお記憶媒体としてはPROMに限
らず磁気カード、磁気テープその他種々のものを
用いることができるのは明白である。 以上述べたようにこの発明のミシンデータ作成
装置は、縫い模様の図形を座標入力装置を用いて
図形の軌跡上の代表的な点あるいは図形の軌跡そ
のまゝを縫い順序に入力し、しかもフアンクシヨ
ンキーを用いて縫いビツト、図形のスケール、縫
速度、糸切り、布送りなどの図形で表わしにくい
制御情報を別途併用して座標入力装置の入力面か
ら入力することにより、直感的でしかも簡単に、
正確に自動ミシンの制御情報を作成することがで
きる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の１実施例のブロツク図、第
２図はこの実施例の座標入力部の拡大図、第３図
はこの実施例で作成される制御データのフオーマ
ツト例を示す図、第４図はこの実施例で作成され
る制御データの例を示す図である。 図において１は座標入力部、２はスタイラスペ
ン、３は入出力制御部、４は演算部、５は一時メ
モリ、６はランプ表示部、７はデータ書込部、８
はCRT表示部である。なお図中同一符号はそれ
ぞれ同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 座標入力装置の入力面が装置の操作機能と、
    ミシンの制御機能の個々の機能に対応した区画に
    分割された機能入力部と、ミシンの縫い模様の図
    形を入力する図形入力部から成り、スタイラスの
    指示する平面上の座標値を出力する座標入力装置
    と、前記スタイラスの操作により、座標入力装置
    から入力されるミシンの縫い模様の情報を順次受
    けとり、これを予め定められたミシンの単位制御
    動作の指令値に変換する演算装置と、この演算装
    置で変換された前記指令値を記憶する一時メモリ
    と、この一時メモリの内容を読み出し不揮発記憶
    媒体へ書き込みを行なう書き込みを行なう書き込
    み装置と、前記座標入力装置からスタイラスを用
    いてミシンの縫い模様を入力するとき、その操作
    手順を指示する操作表示部と、一時上記メモリ内
    に記憶された指令値を出力し入力図形を再現表示
    する図形出力装置とを有するミシン用縫い模様デ
    ータ作成装置。
JP11253579A 1979-09-03 1979-09-03 Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine Granted JPS5636987A (en)

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JP11253579A JPS5636987A (en) 1979-09-03 1979-09-03 Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine
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JPS6124036B2 true JPS6124036B2 (ja) 1986-06-09

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DE (1) DE3032897C2 (ja)
GB (1) GB2060939B (ja)

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