JPH021516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、布地に縫目を利用して所望の模様を
形成する刺繍ミシン用の刺繍データを作成する刺
繍模様作成装置に関し、特に刺繍模様を容易に、
高速、かつ、精細に作成できる刺繍模様作成装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、刺繍ミシンは、予め穿孔テープや、磁気
テープなどに記録されている、あるパターンを縫
い上げるために必要となる縫い針の落ちる座標位
置を表すデータ、いわゆる一針データに従つて動
作する。しかしこれでは上記各種のテープに記録
されているパターンの組合わせ以外の模様を刺繍
することが不可能となるため、近年では、各種の
テープ等から読み込んだパターンデータをある程
度加工して新たな刺繍模様を刺繍するためのパタ
ーンデータを作成する刺繍模様作成装置が提供さ
れている。例えば、上記パターンデータを読み込
み後に、操作者の入力した数値に応じて、そのパ
ターンデータを加工して模様を拡大等し、所望の
刺繍模様の作成を可能とするのである。この様な
刺繍模様作成装置は、また、模様の作成が自由と
なる反面、加工した刺繍のデータによつてどの様
な模様に刺繍が出来上がるのかの判断が難しく、
そのために次のような刺繍模様のシユミレート機
能が新たに加えられているものが多い。

すなわち、予め記憶されている刺繍模様の基礎
となるパターンデータを操作者の操作に応じて抽
出し、CRT等の表示画面に表示するのである。
そして操作者は、この画面上に表示されたパター
ンの組合わせからなる模様を、該パターンを拡
大、移動などして自由に編集することができ、
CRT画面上で操作者の欲する模様を創作するこ
とができるのである。このような刺繍模様作成装
置によれば、刺繍模様をCRT画面上にシユミレ
ートすることで刺繍模様を予め確認することがで
き、刺繍作業の簡素化を達成できるのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記のごとき刺繍模様作成装置にも次
のような問題点があつた。

従来の刺繍模様作成装置において、予め記憶し
ている前記パターンデータの形式は、そのデータ
を用いて直ちにそのパターンを刺繍することがで
きるように一つの完成した情報となつている。す
なわち、パターン毎に定められる基準位置からの
位置情報としてパターンデータを記憶しているの
である。従つて、CRT画面上に描きたいパター
ンの基準位置を指定するならば、その基準位置を
中心として記憶している位置情報が表示され、希
望するパターンを表示することができる。

しかしながら、上記のように一つのパターン毎
に独立した位置情報を記憶しており、更に、表示
画面上においても表示される各パターンは独立し
ている。この様に総てのパターンデータが独立で
あるために、刺繍模様作成に際して次のような不
具合があつた。

多くパターンをCRT画面上の任意の位置に配
置して所望の模様を表示したとき、数個のパター
ンからなる模様を一つの完成した小さな模様と考
え、その小さな模様全体に反転、回転、拡大など
の変更、修正等の加工を加えたい場合がある。例
えば、文字商標や、文字商標と図形商標などから
なる刺繍模様を拡大したり、回転する場合であ
る。この様な場合、従来は、その小さな模様を構
成している複数のパターンについて一個づつ順に
拡大、または回転するしか方法がなく、小さな模
様として既に完成している模様を再び破壊しなけ
ればならなかつた。すなわち、複数のパターンデ
ータによつて完成している小模様に拡大、回転、
移動などの加工を加えることができず、その様な
刺繍模様を作成するときには、常に各パターン毎
に加工を実行する、いわゆるパターン毎の刺繍模
様作成を繰り返し実行しなければならなかつた。
しかし、この様なパターン毎の刺繍模様の創作に
よつて所望の刺繍模様を得る方法によれば、非常
に多くの時間を必要とし、刺繍の能率が極めて低
くなる。

従つて、多くのパターンを使用した複雑な刺繍
模様を作成するのに、極めて多くの時間を要し、
模様作成の効率が低かつた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たもので、複数のパターンからなる小さな模様を
一つの完成した模様として扱うことで刺繍模様の
創作を容易とし、その効率を向上させ、多くのパ
ターンの組合わせからなる複雑なものであつても
その創作を短時間に実行することができる優れた
刺繍模様作成装置を提供することを目的としてい
る。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明は以下の構
成を採つた。即ち、本発明の刺繍模様作成装置
は、第１図にブロツク図として例示するように、 刺繍模様を構成する際の最小単位となる文字、
記号等のパターンpiを複数記憶しているパターン
記憶手段Ｃ１と、 該パターン記憶手段Ｃ１の記憶している複数の
パターンpiの中から所望のパターンｐを選択する
パターン選択手段Ｃ２と、 該パターン選択手段Ｃ２の選択した複数のパタ
ーンpiを互いに関係付け、該関係付けた複数のパ
ターンpiに対して少なくとも全体の座標原点A0
を定めてグループＧとして定義するグループ定義
手段Ｃ３と、 該グループ定義手段Ｃ３の定義した各グループ
Ｇについて、該グループＧに属する前記パターン
piの大きさ、書体等の形態および／または各パタ
ーンの配列方向、間隔等のパターンの相互の位置
関係を決定する形式決定手段Ｃ４と、 前記グループ定義手段Ｃ３により定義された各
グループＧに属する総てのパターンpiを、前記定
められた座標原点A0に従い、前記形式決定手段
Ｃ４により各グループＧについて決定された形態
および／または位置関係により、二次元表示画面
Ｄに表示する表示制御手段Ｃ５と、 前記二次元表示画面Ｄ上に作成されたパターン
piの形態および位置関係に基づいて、刺繍ミシン
の実行する一針データを作成する一針データ作成
手段Ｃ６と、 を備えたことを要旨とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の刺繍模様作成装置全
体の作用について説明すると、この装置は、選択
した複数のパターンpi（文字、記号等）を互いに
関係付けてグループＧとするが、その際、関係付
けられたパターンpiの全体に対して座標原点A0
を定め、更に、定義された各グループＧに属する
パターンpiの大きさ、書体等の形態および／また
は各パターンpiの配列の方向、間隔等のパターン
相互の位置関係を決定する。その上で、二次元表
面画面Ｄに、こうして定められたグループＧの座
標原点A0に従つた位置で、各グループＧについ
て定められた形態および／または位置関係によ
り、各パターンpiを表示する。

ここで、パターン記憶手段Ｃ１とは、刺繍模様
を作成する際の最小単位のパターン、例えば英数
字や記号等を複数種類記憶するものである。な
お、刺繍されたものの形態は、通常、刺繍模様と
呼ばれるが、ここでいう刺繍模様とは、地模様の
ような連続する模様を指すものではない。

パターン選択手段はＣ２は、上記パターン記憶
手段Ｃ１の記憶する複数のパターンpiの中から所
望のパターンｐを選択するものであり、刺繍模様
作成の要素となるパターンｐのいくつかを選択す
るものである。

グループ定義手段Ｃ３は、パターン選択手段Ｃ
２の選択した複数のパターンpiをグループＧとし
て定義するものである。即ち、選択された複数の
パターンpiを互いに関係付け、これらに対して少
なくとも全体の座標原点A0を定めるのである。
なお、グループＧは、ひとづだけ定義されても、
複数定義されてもよい。

形式決定手段Ｃ４は、グループ定義手段Ｃ３に
よつて定義されたグループＧ毎に、グループＧに
属するパターンの形態、パターンpi相互の位置関
係を決定する手段である。パターンの形態とは、
パターンpiの大きさや書体等をいい、パターンの
位置関係とは、各パターンの配列方向（例えば縦
配列、横配列、斜め配列、円弧状の配列等）や間
隔（例えば文字間、行間等）、配列の方式（例え
ば刺繍を指定された地点にグループＧの左端を揃
えるのか、グループＧの中央を揃えるのか等）等
をいう。

表示制御手段Ｃ５は、グループ定義手段Ｃ３に
より定義された各グループＧに属する総てのパタ
ーンpiを、二次元表示画面Ｄに表示するものであ
る。即ち、総てのパターンpiを、グループＧの座
標原点A0に従い、各グループＧについて決定さ
れた形態および／または位置関係により、忠実に
展開して、あたかも刺繍が布地上に出来上つたの
と同様に、二次元表示画面Ｄ上にシユミレーシヨ
ンするのである。

一針データ作成手段Ｃ６は、上記のごとくして
二次元表示画面Ｄ上に作成された刺繍模様を現実
に布地上に刺繍するための縫い針の針落ち点の位
置情報や色替え情報等の一針データを作成する。
この一針データにより、二次元表示画面Ｄに表示
されたのと同じ模様が布地上に刺繍される。

以下、本発明の刺繍模様作成装置の構成・作用
を一層明らかにするために、本発明の好適な実施
例について詳述する。

［実施例］ 実施例の構成 第２図ないし第６図は、本発明の実施例である
刺繍模様作成装置を中心とした多針刺繍ミシンの
システム構成の説明図である。

以下、上記各図面に沿つてその構成について詳
細に説明する。

システム全体は、第２図の外観斜視図に示され
るように二頭型で各頭毎に複数の縫い針を有する
多針刺繍ミシン１０と、該多針刺繍ミシン１０に
対して刺繍データを伝送し所望の刺繍模様を形成
させる刺繍模様作成装置６０と、から構成され
る。

多針刺繍ミシン１０は、周知の自動刺繍機とし
て完成しているもので、例えば、図示しないテー
プリーダ等から刺繍模様の縫い点の位置データを
表わす一針データおよび多針のどの縫い針を用い
て刺繍を実行するかを表わす選択データからなる
刺繍データが入力されると、そのデータに忠実な
刺繍を実行する。図において、多針刺繍ミシン１
０の下段に設置されるドライバーユニツト２０が
上記の刺繍データを解読し、縫い針を変更する針
換えモータ５８、刺繍枠３０を保持している枠体
３２をＸ方向、Ｙ方向へ移動させる一組のパルス
モータ３６，３８、縫い針を上下動して縫目を形
成する縫いモータ５７等を制御する。なお、多針
刺繍ミシン１０には、通常同様に縫い針を上下動
する主軸の回転数を検出するエンコーダ３４、お
よび上糸の切断を検出する図示しない上糸センサ
や縫い針の位置を確認する針棒センサ５４等の上
記各種モータの駆動制御に必要なセンサを備えて
おりドライバーユニツト２０に検出信号を与えて
いる。

第３図は上記した枠体３２をＸ，Ｙ方向に駆動
する一組のパルスモータ（Ｘ−Ｙモータ）機構部
分の詳細図である。図のようにＸモータ３６、Ｙ
モータ３８の出力軸に嵌着される歯車でＶ字状に
架け渡されるベルト４０，４２を回転駆動するな
らば、該ベルト４０，４２に挿着され、かつ枠体
３２に嵌合するローラ４４，４６が移動し、枠体
３２をＸ方向、Ｙ方向へ移動させることができ
る。

上記したシステム全体の構成をより簡明な表わ
したブロツク図が第４図、そしてドライバーユニ
ツト２０を中心とした多針刺繍ミシン１０のブロ
ツク図が第５図である。

図示のように、実施例の刺繍模様作成装置６０
は多針刺繍ミシン１０のドライバーユニツトとイ
ンターフエイスRS４２２で通信を行なうもので、
刺繍データの作成を担当している。そして、ドラ
イバーユニツト２０が、該伝送されてきた刺繍デ
ータを解読しつつ、前述したエンコーダ３４、上
糸センサ５０を有する上糸検知装置５２、針棒セ
ンサ５４を有するカラーチエンジ装置５６からの
検出出力を判断し、Ｘモータ３６、Ｙモータ３
８、縫いモータ５７、針換えモータ５８の制御を
実行する。ドライバーユニツト２０を構成する
CPU２０Ａは、上記のごとき制御手段を記憶し
ているROM２０Ｂの内容に従つて情報処理を実
行する。インターフエイス（Ｉ／Ｆ）２０Ｄ〜２
０Ｆは各センサからの検出信号をＡ／Ｄ変換した
り、一時的に記憶してCPU２０Ａからの読み出
し信号に応え、各モータコントローラ２０Ｇ〜２
０ＩはCPU２０Ａからの制御信号をＤ／Ａ変換
増幅等して各モータの駆動信号を作る。

なお、コントローラ５９とはドライバーユニツ
ト２０に入力された刺繍データ等に僅かな変更等
を加え、刺繍模様に変化を持たせることができる
ものである。

上記のように、ドライバーユニツト２０は論理
演算回路として構成されており、デイジタル信号
の処理を行なう。従つて、本実施例の刺繍模様作
成装置６０も同様に第６図に示すような論理演算
回路として構成されている。すなわち、論理演算
回路を実行するCPU６０Ａは後述する各種制御
プログラムを記憶しているROM６０Ｂの内容
を、マウス６０Ｃやキーボード６０Ｄからの入力
に従つて読み出し、処理する。また、上記処理の
ために必要な情報はハードデイスクドライブ
（HD）６０Ｆ、フレキシブルデイスクドライブ
（FDD）６０Ｅに装着される磁気デイスクから適
宜読み出され、また処理後の情報が同デイスクに
保存される。CPU６０Ａが現在どの様な処理を
実行し、またその処理の結果や入力可能な命令等
が簡単に理解されるように、二次元表示画面に画
像を表示するCRT６０Ｇが用意されており、周
知のようにCRTコントローラ６０Ｈがビデオ
RAM６０Ｊの内容を読み出しつつ画面の表示内
容を制御し、CPU６０Ａは、CRTコントローラ
６０Ｈの動作を司り、かつビデオRAM６０Ｊの
記憶内容を適宜変更する。なお、RAM６０Ｋは
情報の一時的記憶を実行してCPU６０Ａの論理
演算を補助する揮発性記憶素子、Ｉ／Ｆ６０Ｌ、
６０Ｍは入力手段であるマウス６０Ｃ、キーボー
ド６０Ｄのインターフエイスである。また、もう
一つのインターフエイスＩ／Ｆ６０Ｎが前述した
ドライバーユニツト２０との通信を可能とする
RS４２２のインターフエイスであり、ドライバ
ーユニツト２０に刺繍データの伝送を行う。

以上のように構成される刺繍模様作成装置６０
は、予め刺繍の際の基本となる最小単位の刺繍模
様（以下、パターンという）をHD６０Ｆに装着
されるハードデイスクに格納している。この情報
の構成について次に説明する。

第７図ないし第１０図はハードデイスクに記憶
されているパターン情報の説明図である。ハード
デイスク上に記憶されているパターン情報は、第
７図に示すようなスタイルマスターフアイルとし
て格納されている。すなわち、パターンとして多
様のものを用意することが刺繍模様作成において
至便となることは明白である。また、同じアルフ
アベツトの文字でもブロツク体、活字体や花文字
等各種スタイルのパターンが存在する。そこで、
これらのパターンを同一関連性（同一スタイル）
のパターンの集合として各スタイル毎にフアイル
としてまとめて管理し、記憶しているのである。
各スタイルのフアイルは、スタイルマスターフア
イルからそのスタイルの名称を特定することで読
み出され、その中にはインデツクス検索用フアイ
ル、インデツクスフアイル、データフアイルの３
種のフアイルが用意されている。これは、最終的
に各パターンの形状等を特定するパターンデータ
はデータフアイルに格納されているのであるが、
一つのスタイルのパターンデータがあまり大きな
情報を有するためデータ管理を容易とし、かつデ
ータの検索時間を短縮するためである。

まず初めにデータフアイルについて説明する。
第８図ないし第１０図はデータフアイルに格納さ
れているコラムデータの説明であり、第８図が同
一のアルフアベツトの文字「Ａ」を種々なるスタ
イルで表現しているコラムデータの説明図、第９
図が第８図Ａに示すスタイルのコラム説明図、第
１０図が第９図のコラムのデータ表現を表わして
いる。

第８図に示すように各パターンは四角形および
円弧のコラムの集合として表現される。例えば、
同一アルフアベツトの「Ａ」にも多様のスタイル
があるためのそのスタイル毎にまとめられたパタ
ーンで分類され、Ａ，Ｂ，Ｃ図はそれぞれ異なる
スタイル名称のフアイルに格納される。

ここで例として第８図Ａに示すスタイルの文字
「Ａ」のコラムデータにつき説明する。第９図Ａ
に示すように各コラムは厚みのある四角形と円
弧、およびこれらの厚みのなくなつた直線と円弧
の４種存在するが、各コラムには順番が付されて
おり、第９図Ａのパターンでは１から５までの５
個のコラムで構成されている。この順番が各コラ
ムを縫い上げる際の順序を示すもので番号の若い
順に刺繍がなされる。図中の〜までの数字
は、各コラムを表現するための位置データを表わ
しており、四角形のコラムはその頂点にそれぞれ
〜の座標が設定され、直線のコラムは上記四
角形のコラムの頂点とおよびとが同一座
標となつた特殊な型である。上記各コラムを表わ
す位置データ〜は、各パターン毎に定められ
る直線座標系に従つて位置付けされている。第１
０図は第９図Ａに示した五つのコラムの各位置デ
ータ〜を実際の数値とともに表わし図であ
る。図より明らかなように、この例ではコラムNo.
１のポイント，およびコラムNo.４のポイント
が上記直角座標系の原点（以下、文字原点とい
う）として定義されている。こうしたコラムは、
文字原点を刺繍のスタート点としてその幅である
ボイント，と，の直線で囲まれる領域を
第９図Ｂのごとく縫い上げられることで、パター
ンを形成するのである。

次に、上記したようにコラムの集合として各パ
ターンを記憶していても正確に第９図Ｂに示すよ
うな刺繍を施すことが可能であることを説明す
る。

前述したように、コラムには四角形のコラム
（直線はこの特殊な例であり、本質的に同一であ
る）と円弧のコラム（同様に厚みのない円弧は特
殊な例である）との２種類に大別される。従つて
この２種類のコラムについて、その頂点等を表わ
す数少ないポイントのデータから刺繍すべき針落
ち点のデータが作成できることを示す。

第１１図は、文字原点COからの距離が直角座
標を用いて（x₁，y₁）、（x₂，y₂）、（x₃，y₃）、
（x₄，y₄）で表わされるポイント１Ｓ，２Ｓ，３
Ｓ、及び４Ｓによつて定義されるコラムである。
このコラムを図示するように縫い上げるためには
縫点移動距離△x₁，△y₁及び△x₂，△y₂を算出す
ればよいことがわかる。この縫点移動距離△x₁，
△y₁及び△x₂，△y₂を算出する手順を流れ図第１
２図に示す。これは、刺繍模様作成装置６０によ
つて刺繍データを作成する際にCPU６０Ａにお
いてこの種のコラムを縫う際に必ず実行される手
順である。まず、CPU６０Ａにおいて、４つの
点（x₁，y₁）、（x₂，y₂）、…、（x₄，y₄）から成る
コラムであることを判断するとステツプ１０１が
実行され、コラムの平均長Ｌを算出するために必
要なコラムの辺（x₁，y₁）と（x₂，y₂）及び
（x₃，y₃）と（x₄，y₄）のそれぞれの中点（xm₁，
ym₁）、（xm₂，ym₂）が求められる。

次に、ステツプ１０２ではその結果（xm₁，
ym₁）と（xm₂，ym₂）とを用いてコラム平均長
Ｌを算出する。そして、続くステツプ１０３によ
つて、後述のごとくこの種の処理の実行前に予め
入力されている該コラムを縫うステツチ密度Ｐ
（回数／cm）と前記コラムの平均長Ｌとから目的
とする縫点移動距離△x₁，△y₁及び△x₂，△y₂の
４種の値が算出される。以上によつて、操作者は
所望のピツチ数で均一な縫目位置のデータ、一針
データが得られるのである。

次に、第１３図に示す曲線コラムの場合につい
て、流れ図第１４図および第１６図を参照して詳
細に説明する。この種のコラムは第１１図に示し
た四角形コラムと相違しており第１３図に図示す
るように文字原点COから（x₁，y₁）、（x₂，y₂）、
…、（x₅，y₅）までのポイント１Ｓ〜５Ｓの５点
により表示されている。従つて前述のごとく、
CPU６０Ａは処理しようとするコラムが５点で
構成されるコラムであると判断すると、第１４図
に示す流れ図のステツプ２０１を実行するのであ
る。

ステツプ２０１では、まずポイント（x₁，y₁）、
（x₂，y₂）及び（x₃，y₃）、（x₄，y₄）から成る２
線分の中点（xm₁，ym₁）、（xm₂，ym₂）を求め
る。次にステツプ２０２によつて先に求めた２つ
の中点と縫点（x₅，y₅）との３点を通る１つの円
の方程式を演算し、該円の中心点（x0，y0）及
びその半径Ｒを算出する。

続くステツプ２０３では、（x0，y0）を中心と
する半径Ｒの円と点（xm₁，ym₁）、（xm₂，ym₂）
とを基に次の２つの量を算出する。まず、線分
（x0，y0）、（xm₁，ym₁）と線分（X0，y0）、
（xm₂，ym₂）の水平線からの傾きα１，α２の
平均角度α、次いで該角度αの直線と前記点Ｏを
中心とする円の交点P₅₁（x₅₁、y₅₁）が求められ
る。

そして、次ステツプ２０４にて、線分（x₁，
y₁）、（x₂，y₂）、（x₃，y₃）、（x₄，y₄）が水平軸と
なす角β₁，β₂の平均βが算出され、続くステツプ
２０５にて前記点P₅₁を通つて水平軸に対してβ
の傾きをもつ直線の方程式を算出する。

ステツプ２０６では、上記したステツプ２０５
で得られた点P₅₁を通る直線の長さl₁₃，l₂₃を図中
の式のごとく決定する。すなわち、円弧の幅が平
均的に変化化するように中間点での幅を決定す
る。そして次のステツプ２０７で直線上の長さ
l₁₃，l₂₃の位置での座標Pm₃，Pm₄が算出され続
くステツプ２０８ではその座標Pm₃とポイント１
Ｓ，３Ｓとを通る円の方程式、ステツプ２０９で
は座標Pm₄とポイント２Ｓ，４Ｓとを通る円の方
程式が算出されて、円弧コラムの外形が求められ
る。

上記第１３図、第１４図で説明したように円弧
コラムの外形が求まると、第１５図に示すような
外形上の実際に縫い上げられる点、すなわち縫い
点の算出が後述するステツチ密度Ｐ（回数／cm）
を用いて第１６図に流れ図に従つて実行される。

第１６図の円弧ルーチンでは初めに円弧の中心
を通る円（Pm₁，P₅₁，Pm₂）の長さ、平均コラ
ム長Ｌがその中心角度θ（＝α1−α2）および半径
Ｒから算出され（ステツプ２１０）、次のステツ
プ２１１で平均コラム長Ｌをステツチ密度Ｐで除
算した値、全ステツチ数を求める。

こうして、円弧上に縫い点の数が求まると、円
弧上に均等に縫い点が分布するように１ステツチ
当たりの移動角度Ｓ１θ、Ｓ２θが、円弧１Ｓ、
Pm₃、３Ｓおよび円弧２Ｓ、Pm₄、４Ｓを全ステ
ツチ数で等分したときの１つの角度として求めら
れる。

そして、ステツプ２１３の処理でステツチ数ｎ
に０が設定され、ステツプ２１４で該変数ｎが前
記ステツプ２１１で算出した全ステツチ数に等し
くなつているか否かを判断し、等しくなつている
ときには本ルーチンを終了し、それ以外のときに
は以下の処理へと進む。

ステツプ２１５では変数ｎを「１」インクリメ
ントする処理がなされ、続くステツプ２１６で前
記移動角度Ｓ１θに変数ｎが乗算されて、１ステ
ツチ進んだ円弧１Ｓ，Pm₃，３Ｓ上の位置データ
がステツプ２１７で算出される。

そして、このコラムが幅のないコラム（１Ｓ＝
２Ｓ，３Ｓ＝４Ｓ）であるか否かの判断がステツ
プ２１８でなされ、幅のないコラムであつたとき
は計算時間の短縮のため再度ステツプ２１４へ戻
つて円弧１Ｓ，Pm₃，３Ｓの円弧上の次の縫い位
置が算出される。

ステツプ２１８の判断が幅のないコラムでない
場合には、その後のステツプ２１９、ステツプ２
２０が実行され、移動角度Ｓ２θで変数ｎ倍だけ
進んだ円弧２Ｓ，Pm₄，４Ｓ上の縫い点の位置デ
ータが算出されて前記ステツプ２１４の処理へと
戻る。

上記のように、本実施例の刺繍模様作成装置６
０は、パターンを４点コラム、５点コラムおよび
６点コラム等の複数点で表現されるコラムの集合
としてデータフアイルに記憶している。このた
め、大幅な情報の圧縮が可能となる。

また、そのデータ構造は第７図に示すように、
各コラムデータを示す座標の前に、何個のコラム
からなるパターンであるかを示すパート数、およ
びそのパターンの幅が一緒に記憶されている。

このように各パターンを表わすデータが作成さ
れ、データフアイルとしてHD６０Ｆに記憶され
ている。そして、第７図に示すように、こうして
作成された膨大なデータを迅速に検索できるよう
に、データフアイル中の各パターンのデータが記
憶されている先頭の番地b₁₁，b₁₂，…を集めてイ
ンデツクスフアイルが作成されている。

このインデツクスフアイルとは、例えばアスキ
キーコードやJISコード等で検索したいパターン
a₁₁やa₁₂を特定するとき、そのパターンについて
のコラムデータが格納されている番地を直ちに検
索できるようにパターンと番地との一対一の対応
をとる構造である。

更に、本実施例の刺繍模様作成装置６０は第７
図に示すように、上記インデツクスフアイルさえ
も大容量なつても検索時間が短くなるようにイン
デツクス検索用フアイルが用意されている。これ
は、インデツクスフアイル内の所定数のパターン
と番地との対を一つのレコードとして、定義し、
各レコードの先端のパターンのコードのみをフア
イルしたものである。このインデツクス検索用フ
アイルによれば、検索したいパターンのコードが
どのレコードにあるかを瞬時にして探し出すこと
が可能となり、従つて、続いてインデツクスフア
イルの該当レコードを検索するだけで目的とする
データフアイルの番地が判明する等、極めて時間
短縮に有益である。

実施例の動作 次に、以上説明のごとく構成されるシステムに
おいて、本実施例の刺繍模様作成装置６０がどの
ように動作するかにつき説明する。

刺繍模様作成装置６０のCPU６０Ａは起動さ
れると、第１７図のフローチヤートに示すような
ROM６０Ｂに格納されているメインプログラム
の処理を開始する。このメインプログラムが、刺
繍模様作成装置６０の全体の動作を司るプログラ
ムである。各ステツプに示す一つの処理は更に複
数の処理ルーチンに分けられる複雑なものである
が、初めに全体の流れを示すために第１７図の各
ステツプの処理につき簡単に説明し、後に更に詳
しい細部の処理ルーチンについて説明する。

まず、刺繍模様作成装置６０が起動されるとス
テツプ３００の処理によりCRT６０Ｇにメニユ
ー画面１が表示され、操作者は該画面を見ながら
データの選択や定数の指定といつた入力作業が可
能となる。このメニユー画面１の処理で入力され
たデータは、次のステツプ３０１で実行されるオ
ートスケールセツトおよびグループ原点セツト等
の処理に供され、後述する模様表示処理を実行す
るのに必要な演算が行なわれる。ステツプ３０２
の処理はこのようにして模様表示処理のための準
備が完了したとき実行され、CRT６０Ｇに現在
表示されているメニユー画面１をクリアし、次の
模様表示可能なメニユー画面２に変更し、表示す
る処理である。そして、そのメニユー画面２上
に、入力作業に応じた刺繍模様が表示され（ステ
ツプ３０３）、操作者は視覚的な模様の確認作業
が可能となる。また、以上の処理に次いで実行さ
れる編集処理ステツプ３０４とは、メニユー画面
２上で刺繍のための模様を視覚確認しつつ所望の
変更、修正を加えて最終的に希望する刺繍模様を
作り出すための処理であり、こうしてCRT６０
Ｇ上に表示された模様に従つて刺繍データが作成
される。

以上の一連のメインプログラムの処理は、
「BACK」キーが押圧されるとリセツト状態とな
り再びステツプ３００へと戻つて更に新たな刺繍
模様の創作が可能となるのである。

このように、主たる処理手順に従いつつ刺繍模
様のCRT６０Ｇ上での作成が実行されるのであ
る。以下に、上記した各ステツプの処理を更に詳
細に説明する。

第１８図が、前述のステツプ３００の処理によ
りCRT６０Ｇに表示されるメニユー画面１の表
示例である。画面は大きく４つのブロツクＢ１〜
Ｂ４に分割されている。ブロツクＢ１は、前述し
たハードデイスク６０Ｆに格納されている多くの
パターンデータの中から、現在希望するパターン
はどのスタイル（書体）のものであるかを指定す
るスタイル指定ブロツクである。ここのブロツク
で指定されたスタイルのフアイル（第７図参照）
がオープンされ、以下その下位のインデツクス検
索用フアイル、インデツクスフアイル、データフ
アイルとして検索されて希望するパターンのデー
タ、すなわち、コラムデータが読み出されるので
ある。

ブロツクＢ２は、自由に選択できるパターンの
編集項目が掲げてある領域で、各パターンをここ
では「Letter」と表示し、その大きさ、各パター
ン間の表示間隔、高さ、縫い密度、傾斜角度、コ
ラム幅の拡大・縮小、パターン幅の拡大・縮小、
更にはサテンステツチやタタミ縫い等の縫い方法
の選択、刺繍糸の色といつたパターンを刺繍する
際に変更、修正できる全ての項目が表示されてい
る。

ブロツクＢ３は、複数のパターンで一つのまと
まつた組（以下、グループという）を構成したと
き、そのグループ全体に係わる刺繍模様の形式を
設定する領域である。第１９図〜第２３図に示す
ように複数のパターンからなる一つのグループの
表現方法としては、縦、横、斜め、そして円弧上
への配列と多様である。そこでこのグループの配
列をどの様にするかをDispositionに設定する数
字１〜６で決定する。ここで数字「１」は第１９
図、第２０図のような横配列、「２」は第２１図
のような縦配列。「３」は第２２図のような右上
がりの斜め配列、「４」は第２３図のような右下
りの斜め配列を、および数字「５」、「６」はそれ
ぞれ図示しない上円弧配列、下円弧配列を表わ
す。Center or Leftとは、Dispositionを「１」
に設定したときに第１９図、第２０図に示すよう
にグループの原点を全グループの中点に設定し
て、いわゆるセンター振り分けで表示するか、あ
るいはグループの先端をグループの原点として左
づめで表示するかを選択するもので、数字「０」
がセンター振り分けを数字「１」が左づめを表わ
す。Height Intervalは、Dispositionを「３」、
「４」を設定したときに意味を持つもので、第２
２図、第２３図で示すように隣接するパターンを
上下方向（Ｙ方向）にどれ程づつ変位して斜め配
列とするかを与えるものである。また、Radius
はDispositionの設定が「５」、「６」の円弧配列
に際して、円弧の半径をどれ程とするかを設定す
る変数、LF Intervalはグループ相互のＹ方向変
位を設定する変数、を表わしている。

ブロツタＢ４は、選択したパターンが表示され
る領域であり、図は英数字「ABC」、「abc」、
「123」の三文字からなる三つのグループを例示し
ている。これらのパターンは、上記した各ブロツ
クでどの様な刺繍模様としたいかを決定した後
に、キーボード６０Ｄの対応するキーを押圧する
ことで特定される。

以上が、メニユー画面１の作業事項であるが、
本実施例では上記メニユー画面１の設定を次のよ
うに変更することができる。多針刺繍ミシン１０
の各頭には多くの縫い針があり、これらの各縫い
針にはそれぞれ所望の刺繍糸を装着することがで
きる。従つて、前述したブロツクＢ２で刺繍糸の
色の設定（Color Code）を実行する際には何番
目の縫い針に何色の刺繍糸が装着されているかは
各システムによつて異なるものであり、個々に設
定可能であることが望ましい。そこで、本実施例
では縫い針の番号と刺繍糸の色との関係を自由に
変更できるように、かつ、その状態を一目で把握
するためCRT６０Ｇに表示するように、構成さ
れている。

第１８図ブロツクＢ２の最下部に表示されてい
る「Color Code」の行右方には、長方形の欄が
７個設定され、ここにはそれぞれ異なる色相の表
示がなされている。この欄が縫い針１〜７（本実
施例の多針刺繍ミシン１０は５針までを使用）の
各針に装着される刺繍糸の色に対応しているもの
で、左端が縫い針「１」にセツトされた刺繍糸の
色、次が縫い針「２」にセツトされた刺繍糸の
色、…と視覚確認可能とされている。このため、
前述した各パターンの色の設定に際しては７つの
欄の中から所望の色を視覚確認しつつ選択し、そ
の選択した色が左から何番目の欄の色かをキーボ
ードから入力（図は「１」をキーボードから入力
した状態を表わしている）すれば、縫い針の番号
が設定できる。

上記色の設定は、ROM６０Ｂに記憶されてい
る第２４図のフローチヤート、およびハードデイ
スク６０Ｆに格納される第２５図のカラーコード
テーブルを用いてなされる。ここでカラーコード
テーブルとは、１〜７の縫い針の番号に対応した
七つのテーブルに色相に対応した七つのカラーコ
ードを設定するものである。第２６図が本実施例
のカラーコードとCRT６０Ｇ上に表示される色
との対応表である。すなわち、例えばカラーコー
ドが「１」であればCRTコントローラ６０Ｈは
ビデオRAM６０Ｊの所定の表示情報を三原色
（赤・青・緑）の中の青色のみで表示する。

メニユー画面１の表示中でカラー表示が制御し
たい多針刺繍ミシン１０に装着される刺繍糸の色
と異なるとき操作者はキーボード６０Ｄを操作し
て、第２４図のフローチヤート処理をCPU６０
Ａに実行させる。CPU６０Ａは初めにカウンタ
ーＣを「１」にセツトして（ステツプ３１０）、
操作者からのキーボード６０Ｄを用いたカラーコ
ード入力を受け付ける（ステツプ３１１）。カラ
ーコードが入力されたならば、その値が表わす色
（第２６図参照）でCRT６０Ｇ上の左からＣ番目
の長方形の欄が塗り替えられ（ステツプ３１２）、
第２５図に示したカラーコードテーブルのテーブ
ルNo.．「Ｃ」のカラーコードも同様に書き替えら
れる（ステツプ３１３）。こうしたカラー表示お
よびカラーテーブルの変更の毎にカウンタＣの内
容は１づつインクリメントされ（ステツプ３１
４）、その内容が７以上となるまでは再度ステツ
プ３１１〜ステツプ３１４を繰り返し実行し、７
以上となつたときハードデイスク６０Ｆへ変更さ
れたカラーコードテーブルを格納して（ステツプ
３１６）本ルーチンを終了する。

上記説明のように、メニユー画面１に基づいて
必要な入力作業が完了すると（第１７図ステツプ
３００）、次いでオートスケールセツト、グルー
プ原点セツト（同図ステツプ３０１）が実行され
る。

第２７図、第２８図および第２９図がステツプ
３０１の処理を詳細に表わしたフローチヤートお
よびその説明図である。メニユー画面１でブロツ
クＢ４に表わされる各パターンは所定のグループ
区切、例えばキヤリジリターン・キーを押圧する
ことでグループ毎に編制されて行を異にして表示
される（第１８図参照）。このときのグループ区
切の操作が何度実行されたかを記憶することでグ
ループ数が容易に判明するが、オートスケールセ
ツト、グループ原点セツトの処理では、初めにこ
のグループ数を確認し（ステツプ３２０）、次い
で全グループについてグループとしての占有領域
やグループ毎の原点を算出する（ステツプ３２
１）。この算出には、前記メニユー画面１のブロ
ツクＢ２で入力された各パターンの幅や高さを文
字間隔とともに加算し、また、ブロツクＢ３で入
力されたそれらのパターンの配列方式や表示位置
等を考慮することで算出できる。第２８図がその
算出の一例である。図は「AB」、「1234」、「ab」
の三つのグループを横配列、センター振り分けで
表示する例である。グループ「AB」はセンター
振り分けの中心に設定されるグループ原点（０，
０）からともにパターンの幅±ＷだけＸ方向に領
域を必要とし、パターンの高さＨだけＹ方向の領
域を必要とする。また、グループ「1234」は上記
グループ「AB」のグループ原点よりLF
Intervalの値ＬだけＹ方向に移動した（０，−Ｌ）
の点に原点が設定され、ここからＸ方向に２個の
パターンの幅2W、Ｙ方向にパターンの高さＨ、
の領域を必要とする。同様にグループ「ab」に
ついてもグループ原点（０，−2L）、Ｘ方向±Ｗ、
Ｙ方向Ｈが必要となる。

こうして各グループ毎にグループ原点および占
有領域が求められると、次いで全グループとして
の占有領域（Ｘ，Ｙ）の最大値、最小値が算出さ
れる（ステツプ３２２）。これは第２８図に示す
ように前記した各グループについてのＸ座標値、
Ｙ座標値の最大、最小値を抽出するもので前例に
従えば第２８図に示すように全グループの最小値
minは（−2W、−2L）、最大他maxは（2W、Ｈ）
となる。

続いて、処理されるステツプ３２３では刺繍原
点が算出される。刺繍原点とは、全グループを取
りまとめて一つの刺繍模様としたとき、その中に
唯一設定される原点である。本実施例では第１番
目のグループ原点と刺繍原点とを一致して定義す
ることとしている。

最後には、スケール値の算出が行われる（ステ
ツプ３２４）。これは、刺繍模様を実寸大でCRT
６０Ｇに表示するのではあまりに大き過ぎると
き、自動的に縮小して全模様が表示画面に納まる
ようにするための処理である。本実施例では、第
２９図に示すようにCRT画面に表示可能なＸ座
標値CRT−Ｘ、Ｙ座標値CRT−Ｙの範囲内に刺
繍模様が入るように刺繍模様の幅（Ｘ座標）、高
さ（Ｙ座標）を順次１／２倍し、（１／２）ｎで
全模様がCRT画面内に納まるとき、そのＸ方向
の長さをLEN−Ｘとするとき｛（CRT−Ｘ）−
（LEN−Ｘ）｝／２＝IN−Ｘ、Ｙ方向の長さを
LEN−Ｙとするとき｛（CRT−１）−（LEN−
Ｙ）｝／２＝IN−Ｙ、の値IN−Ｘ、IN−Ｙを
CRT画面の左右、上下に空白として刺繍模様の
表示を行う。従つて、第２９図に示すように
CRT画面の中央に美的に刺繍模様が表示される。
なお、上記のようにして自動的に算出された倍率
（１／２）ⁿを操作者に教示するために、基準とな
る長さの直線が同じ縮尺でCRT画面の隅に表示
されたり、縮尺が数値表示される等の構成が採用
されている。

以上のごとく実行される各パターンおよび各グ
ループの種々の設定が行われる度に、CPU６０
Ａは第３０図Ａ，Ｂに示すワードおよびグループ
毎のパラメータテーブルを作成し、RAM６０Ｋ
に記憶する。ワードパラメータテーブル第３０図
Ａは、刺繍模様を形成する一つのパターン毎に作
成され、上述したメニユー画面１で決定された全
事項を含むパターンの刺繍に際して必要な情報を
格納している。セグメントおよびオフセツトと
は、第７図で前記したデータフアイルのコラムデ
ータ格納先を与える番地情報を表わしている。ま
た、文字原点Ｘ座標およびＹ座標は、前記のごと
く決定されたグループ原点からの変位を、文字サ
イズはメニユー画面よりレターサイズとして入力
した値を、記憶する領域である。文字回転角度お
よびミラーイメージNo.は、後述するメニユー画面
２以後の入力操作により指定されるパラメータの
格納先である。文字幅１はデータフアイル（第７
図参照）に格納されているプリセツト値としての
文字幅値を記憶する領域、そして文字幅２はメニ
ユー画面１からの文字サイズ、文字幅％値等の入
力値によつて定まる値が格納される。文字間隔、
イタリツク角度、カラーNo.、ステム、タタミ縫い
間隔等も総て前記したメニユー画面１からの入力
値の格納先である。回転の中心Ｘ座標およびＹ座
標は、後述のメニユー画面２以後の操作で決定さ
れる値の格納先であるが、ここにはパターンを単
独で回転するとき、その回転の中心座標（Ｘ，
Ｙ）がそのパターンの原点（文字原点）からどの
程度変位しているかを示す情報が納められる。ま
た、文字幅％値は上記した文字幅１の変更％値
を、ステツチインターバルはコラムの縫い点算出
で説明したステツチ密度を、ジヤンプインターバ
ルは１針当りの移動できる縫い点距離の最大値
を、文字高％値はプリセツトされている文字高さ
の変更％値をそれぞれ格納する。遊び点の座標
（Xn，Yn）は、後述するメニユー画面２におい
て設定される任意の座標点で、パターンの原点
（文字原点）からのオフセツト値がそれぞれ入力
される。

グループパラメータテーブル（第３０図Ｂ）
は、複数のパターンの集合として定義されるグル
ープに特有のパラメータを記憶する領域である。
配列には前記Dispositionの設定番号を、センタ
ー振り分けまたは左づめには前記Center or Left
の設定番号を、Hight Intervalには前記メニユー
画面１の設定値を、半径には前記Radiusの設定
値を、円弧配列中心角度には円弧配列時にグルー
プの中心を90゜または270゜のいずれをとるか、す
なわち上円弧または下円弧にいずれで配列するか
を、LF INTERVALには前記メニユー画面１の
設定値を、それぞれ格納する。グループ先頭文字
COUNTおよびグループ文字COUNTには、本グ
ループを構成する複数のパターンの先頭データの
存在する番地およびグループの文字数が格納され
ており、グループのパターン情報存在範囲を表わ
す。GROUP−GENTEN−Ｘ，Ｙとは、刺繍原
点から本グループのグループ原点がどれ程変位し
ているかを与える情報が記憶される。なお、前述
のように第１グループのグループ原点に刺繍原点
が自動的に設定されることから、第１グループの
このテーブルの値は（０，０）となる。また、
MIN−Ｘ，Ｙ座標、MAX−Ｘ，Ｙ座標とは、前
述したグループ全体としての占有面積を与える情
報を格納する領域である。

このように、グループパラメータテーブルおよ
びパターンパラメータテーブルは、メニユー画面
１で設定された全内容を含む情報量を有する。従
つて、この各テーブルの内容が決定されたなら
ば、メニユー画面１の設定画面を簡単に再現でき
る。

メニユー画面１を用いた操作者の入力がなさ
れ、説明のごとき情報処理が完了すると、CPU
６０Ａは第１７図におけるメニユー画面２の表示
処理（ステツプ３０２）、模様表示処理（ステツ
プ３０３）を実行し、編集処理（ステツプ３０
４）に移行する。第３１図ないし第３４図がこれ
らの処理を詳述するための説明図である。

第３１図に示すように、CPU６０ＡはCRTコ
ントローラ６０Ｈに働きかけて第１８図に示した
メニユー画面１をクリアし、図示のようなメニユ
ー画面２の表示を行う。図においてブロツクＢ
２，Ｂ３，Ｂ４がメニユー画面２にあつてステツ
プ３０２の処理で必須的に表示される部分であ
り、ブロツクＢ２は第３２図Ａ，Ｂ，Ｃに示すよ
うな各コマンドを絵文字で表示した、いわゆるア
イコンがサイクリツクに表示される表示部、ブロ
ツクＢ３は上記アイコンにより指定したコマンド
の下位に属するコマンドが表示されるコマンド表
示部、およびブロツクＢ４は上記のごとく指定し
た各コマンドに基づく処理を行う対象となるパタ
ーンやグループがこれであるかを表示するチエツ
ク表示部である。

第３１図に示すメニユー画面２にあつて最も大
きな面積を占めるブロツクＢ１は、続くステツプ
３０３の模様表示処理を実行した結果が表示され
る模様表示部である。すなわち、メニユー画面１
の設定で刺繍したいスタイルの文字、その大きさ
や傾き、また複数文字の集合としてのグループの
配列等が決定され、これらのデータを基に刺繍を
実行したときに得られる刺繍模様は完全に特定さ
れることになる。そこで、これらのデータから得
られる刺繍模様のシユミレーシヨンをCRT６０
Ｇの表示画面上に実行するのである。

第３３図はステツプ３０３の模様表示処理をよ
り詳細に表わしたフローチヤートである。メニユ
ー画面１で入力された全てのグループについての
情報を記憶しているグループパラメータの読み込
み（ステツプ３３０）の後に、そのグループの配
列（Disposition）の値が判定される（ステツプ
３３１）。この値に応じて、「１」ならば横配列
「２」ならば縦配列、…、と各グループを構成す
る各パターンを配列する（ステツプ３３２〜ステ
ツプ３３９）。このとき、横配列（値「１」）に限
つてはセンター振り分けまたは左づめのいずれの
表示をなすべきかの判断（ステツプ３３２）がな
される。こうして、一つのグループの配列が完了
すると全グループの処理が完了したか否かを判断
し（ステツプ３４０）、全グループの処理完了ま
で前記ステツプ３３０ないしステツプ３３９の処
理を繰り返し実行した後に前述のステツプ３０４
へと移行する。なお、この全グループの表示に際
しては、第３１図に図示するように各パターンを
コラムの集合として表示する。すなわち、各パタ
ーンのデータフアイルに格納されている４点ある
いは５点コラムの各点を結ぶコラムの輪郭のみを
表示し、第１１図ないし第１６図で前述した一針
毎の仔細なデータ表示は実行しない。第３１図よ
り明らかなように、コラムの集合としての表示で
も刺繍模様を把握することは容易であり、それ以
上の仔細な情報の表示を実行することに起因する
CPU６０Ａの負荷の増加を回避してシステムの
簡略化、および処理速度の向上を達成している。
図において、各グループを囲む細線にて表示した
長方形の右上頂点、左下頂点が前述した各グルー
プのMAX、MINの座標位置を、各パターンの左
下に示す＋印がそのパターンを表わす複数のコラ
ムの原点となる文字原点を、各グループの中央底
辺に印されている●印がそのグループのグループ
原点を示している。刺繍原点は最上部のグループ
のグループ原点と重複した位置に定義されてい
る。

こうしてメニユー画面２によつて、前記メニユ
ー画面１で設定した刺繍模様を視覚的に確認する
ことができるのであるが、前述したメニユー画面
１のように単なる数値で入力した刺繍模様のデー
タであるがゆえにメニユー画面２に第３１図のよ
うに表示された刺繍模様を変更・修正したい場合
が想定される。この様な場合に活用されるのが編
集処理（ステツプ３０４）であり、この処理の詳
細なフローチヤートについて次に説明する。

第３４図Ａ，Ｂがステツプ３０４の編集処理を
詳細に表現したフローチヤートである。図示のよ
うにこのフローチヤートは、多数の処理が任意に
選択可能とされている分岐処理を行う。これ程に
多くの処理に対してのコマンドを操作者が記憶す
ることは非効率的であり、操作性が低下すること
にある。そこで、本実施例では前記第３２図に示
したマイコンをマウス６０Ｃで視覚的に指示して
コマンドの入力が行われるように構成している。
ステツプ３０４の編集処理が開始されるとまずマ
ウス６０ＣによつてCRT６０Ｇの画面上のどの
表示が指示されたかを入力し（ステツプ３５０）、
それが第３２図に示したアイコンの表示されるア
イコンエリア内のものであるか否かを判断する
（ステツプ３５１）。アイコンによる編集処理の他
に、アイコンの表示を第３２図Ａの状態からＢ図
あるいはＣ図に変更したり、この編集処理を終了
する等のメインコマンドが用意されているため、
どのコマンドが指示されたかを判断するのであ
る。アイコンエリア外であるときには処理は第３
４図Ｂのステツプ３８０以下の処理へ移行し、ア
イコンエリア内であるときにはアイコンページ
（第３２図のＡ，Ｂ，Ｃがページ１，２，３に対
応）の指示されたアイコンの処理（ステツプ３５
２〜ステツプ３７２）が実行される。各アイコン
の処理は更に後述するフローチヤートを用いて詳
細に説明し、ここではメインコマンドが指示され
たときの処理について述べる。まず、ステツプ３
５１にてアイコンエリア外であると判断される
と、続くステツプ３８０でメインコマンドである
か否かの判断がなされる。メインコマンドでない
場合には、マウス６０Ｃにより指示位置が不当で
あるため再入力を促すために再びステツプ３５０
へと戻る。また、メインコマンドであるときに
は、該メインコマンド中のどのエリアの指示がさ
れたかに応じて処理が進められる。すなわち、ア
イコン次頁が指示されていたならばアイコンエリ
アの表示を第３２図のＡからＢ、ＢからＣ、Ｃか
らＡとサイクリツクに変更し（ステツプ３８１）、
アイコン前頁が指示されていたならば逆にアイコ
ン表示を前回表示内容に戻す処理（ステツプ３８
２）が実行される。また、「EXIT」が指示され
ていたときは、編集処理の終了が指令されたと判
断し終了フラグであるEXIT−FLGをリセツトす
る（ステツプ３８３）。このようにマウスの指示
位置に応じた処理の後に、ステツプ３８４が実行
され、前記終了フラグが「０」のリセツト状態で
あれば本編集処理を終了して前記第１７図のメイ
ンプログラムのステツプ３０５へ移り、それ以外
であれば再びステツプ３５０へ戻つてマウス６０
Ｃからの入力待ち状態となる。

次に、前記ステツプ３５３〜ステツプ３７２の
各編集処理細部について各々説明する。

第３５図は、マウス６０Ｃによりアイコンエリ
アの「Ａ」を指示したときに特定される前記ステ
ツプ３５３のLETTER WIDTH処理を詳述した
フローチヤートである。この処理は大きく４つの
部分に分けられる。この一はステツプ４０１〜ス
テツプ４０４の導入処理、二はステツプ４０６〜
ステツプ４１１の対象特定処理、三はステツプ４
１２〜ステツプ４１８のグループ編集処理、四は
ステツプ４１９〜ステツプ４２４の文字編集処理
である。

導入処理にあつては初めに前記メニユー画面２
内のブロツクＢ３であるコマンド表示部に、対象
特定処理に必要な各コマンド「GRP.INC」、
「GRP.DEC」、「CAR.IBC」、「CAR.DEC」を表
示する処理を行う（ステツプ４０１）。各コマン
ド表示部に表示されるコマンドは以下の説明から
分かるように一斉に切り替わり、三種の表示が可
能とされている。この三種のコマンド表示にそれ
ぞれ数字を対応させ、以下コマンドページ「０」、
コマンドページ「１」、コマンドページ「２」と
いう。次いでマウス６０Ｃからの入力を受け付け
（ステツプ４０２）、その入力が「EXIT」であれ
ば前記ステツプ３５０へ戻つて他の編集処理を可
能とし、それ以外であればコマンドページに沿つ
た処理へ進む（ステツプ４０４）。この処理の初
回にあつてはステツプ４０１でコマンドページ
「０」が設定されているためステツプ４０５〜ス
テツプ４１１の対象特定処理へと移る。ここでは
編集処理を施したい模様の特定が行われる。特定
はグループ単位でも文字単位でもよく、初期状態
においてメニユー画面２上に表示された第１グル
ープ先頭文字の文字原点を表示していたカーーソ
ルは、マウス６０Ｃにより「GRP.INC」のコマ
ンドエリアを指示すれば次の第２グループの先頭
文字の文字原点を表示するようにグループ前進を
行う（ステツプ４０６）。逆に「GRP.DEC」の
コマンドエリアが指示されたときはグループが後
退する（ステツプ４０７）。「CAR.INC」は、特
定グループ内の文字を更に特定したいときに利用
されるコマンドエリアで、このエリアがマウス６
０Ｃで指示されるとグループ内の文字原点を表示
していたカーソルが第１番目の文字から第２番目
へ、…と前進する（ステツプ４０８）。そして、
この処理と逆の処理がステツプ４０９で実行され
る。こうして所望のグループまたは文字が特定さ
れるまでステツプ４０２〜４０９の処理を繰り返
した後に「SCROLL」のコマンドを指示すれば、
前記メニユー画面２内のブロツクＢ４であるチエ
ツク表示部に該当キヤラクタが表示され（ステツ
プ４１０）、次いでコマンドページ「１」が設定
される（ステツプ４１１）。従つて再びステツプ
４０２へ戻つた処理はステツプ４０４のコマンド
ページ判定処理に分岐して次のグループ編集処理
（ステツプ４１２〜ステツプ４１８）に移る。こ
の処理に入ると、メニユー画面２のコマンド表示
部には「Ｇ・WIDTH＋」、「Ｇ・KIDTH−」、
「WIDTH.ST」、「RATIO.ST」、「SCROLL」の
文字が表示される。「G.WIDTH＋」のコマンド
が指示されたときには、前記特定したグループの
全文字の幅がメニユー画面２の「RATIO」の表
示部分に表示されている数値分だけ増加するよう
に再計算される（ステツプ４１３）。「G.WIDTH
−」は逆に「RATIO」の表示数値分だけ文字幅
を減少させる（ステツプ４１４）計算を、また
「WIDTH.ST」は上記再計算する際の
「RATIO」の数値としてキーボード６０Ｄから
の直接入力値を利用する処理（ステツプ４１５）
を指示するコマンドである。こうした再計算の結
果を利用してステツプ４１３〜ステツプ４１５の
いずれかの処理の後には該当グループの再表示が
実行され（ステツプ４１６）、文字幅を所望値だ
け増減できることになる。また、「RATIO.ST」
が指示されたときには上記「RATIO」に表示さ
れる数値をキーボード６０Ｄからの入力値とする
処理が実行され（ステツプ４１７）、前記した
「G.WIDTH＋」、「G.WIDTH−」の一回の操作
で増減させる文字幅のRATIOが変更される。こ
うしたステツプ４０２〜ステツプ４０４およびス
テツプ４１２〜ステツプ４１７の処理により該当
グループの再表示を終えたとき、あるいはこのコ
マンドページ「１」の上記した処理が必要でない
ときには、「SCROLL」をマウス６０Ｃで指示す
るとステツプ４１８が実行され、続くコマンドペ
ージ「２」が設定されて文字編集処理（ステツプ
４１９〜ステツプ４２４）へと移行する。この文
字編集処理では、上記したグループ編集処理と同
様の幅変更の編集が各文字単位毎に行われる。こ
のとき、コマンド表示部に表示される「L.
WIDTH＋」をマウス６０Ｃで指示すれば該当文
字が「RATIO」に表示される変化分で幅増加の
再計算がなされ（ステツプ４２０）、「L.WIDTH
−」を指示すれば同様の変化分で幅減少の再計算
がなされ（ステツプ４２１）、また、「WIDTH.
ST」を指示すればキーボード入力値に応じて幅
増減の再計算がなされる（ステツプ４２２）。そ
して、上記ステツプ４２０〜ステツプ４２２いず
れかの再計算の結果がステツプ４２３によつて
CRT６０Ｇ上に再表示されて編集作業が終了す
る。このコマンドページの処理が必要でなくなつ
たときには「SCROLL」を指示することで再度
コマンドページ「０」に設定することもできる。

以上がWIDTHの編集処理であるが、上記説明
からも明らかなように、この処理を選択すること
でメニユー画面２に表示された模様のグループあ
るいはその中の文字を自由に幅の広にものとした
り、逆に細いものとする等の変更ができる。

第３６図は、第３２図のアイコンで凹凸レンズ
が表示されるエリアを指示したときに実行される
SIZE処理の詳細フローチヤートである。図より
明らかなように、本フローチヤートは前記第３５
図と同様の構成で、ステツプ４３１〜ステツプ４
４１の処理は前記ステツプ４０１〜ステツプ４１
１のそれと同一である。また、コマンドページの
変更、RATIOに表示されている数値に基づいた
変更を加えたり、キーボードからの入力値に基づ
いた変更を加えるといつた構成も同一である。す
なわち、今回は特定したグループや文字を
RATIOの表示値あるいはキーボード入力値を用
いて再計算する際に、パターンの大きさを変更す
るよいにした点のみが相違（ステツプ４３３〜ス
テツプ４４５、ステツプ４５０〜ステツプ４５
２）しているにすぎない。この編集処理の実行に
よつて、該当グループやその中の文字を自由に拡
大、縮小できるのである。

以下、同様にしてアイコンの間隔を表わす絵文
字を指示したとき、文字Ａが傾斜した絵文字を指
示したとき、絵文字STMを指示したとき、それ
ぞれ処理される「INTERVAL」、「ITALIC」、
「STEM」の詳細なフローチヤートを第３７図、
第３８図、第３９図に示す。これらも図から容易
に理解される通りに前記第３５図、第３６図と同
様の構成であり、単に再計算によつて文字と文字
とも間隔、文字の傾斜角度、文字を刺繍する際の
太さ（コラムの幅）、をそれぞれ変更の対象とし
ている。

第４０図は、上述同様にアイコンによる指示で
実行される回転処理のフローチヤートである。こ
の処理も上述同様にグループや文字の特定、その
後のRATIO表示値あるいはキーボード入力値に
基づいた編集処理を実行するものであり、全体の
流れは同一である。しかし、回転編集の自由度を
増す目的からコマンドページ「１」のときの
「CENTER」を指示するときに以下のような独特
の処理を実行する。第４１図に図示のごとく、各
文字は文字原点を中心とした位置データとして表
現されている。従つて、これらの数値を回転角度
θを用いて再計算して得られる結果は必ずこの文
字原点を中心として文字を回転させる処理しか実
行できない。そこで、この「CENTER」コマン
ドを実行してマウス６０Ｃを用いて文字を回転す
るときの中心となる「回転の中心」を設定するの
である。このコマンドによつて「回転の中心」
（文字原点からの座標ａ，ｂ）を指定すると、
CPU６０Ａ内部では前述した対応する文字のコ
ラムデータを第４２図のフローチヤートのプログ
ラムに沿つて座標変換し、以後の回転処理を実行
するように動作する。すなわち、前記コラムデー
タをまず「回転の中心」を原点とした座標データ
に変換し（ステツプ５００）、この変換後のコラ
ムデータをRATIO表示値あるいはキーボード入
力値である回転角度θを用いて回転させ（ステツ
プ５０１）、最後に該回転結果を元の座標系、す
なわち文字原点の座標系に再変換するのである
（ステツプ５０２）。

上記第４２図の文字の回転ルーチンを第４０図
の「CENTER」コマンドで読みだし、実行する
ことで種々なる形態の回転が可能となり、所望の
刺繍模様を作成する際の手助けとなる。

第４３図は、第３２図Ａ中から三原色である
Ｒ，Ｇ，Ｂの文字と矢印とからなる絵文字を指示
したときに処理されるCOLOR処理である。これ
も上述同様に編集の対象を決定するコマンドペー
ジ「０」の次に、実際に編集（色の変更）を実行
するコマンドページ「１」が用意されている。コ
マンドページ「１」にあつて「COLOR」のエリ
アを指示すれば、以前のコマンドページ「１」に
おいて特定されてたグループあるいは文字を確認
するためにメニユー画面２のブロツクＢ４に表示
の文字の色がサイクリツクに変化する。色相を視
認しながら変更する色を決定できるのである。そ
して、色相が決定された後は同コマンドページ
「１」の「Ｇ・COL.ST」あるいは「1.COL.ST」
を表示すれば特定されていたグループ全部の文字
の色相あるいは１文字の色相が確認表示部（ブロ
ツクＢ４）の文字の色と同一となり表示される。

第４４図は、第３２図Ａの手鏡状の絵文字をマ
ウス６０Ｃで表示したときに処理される
MIRROR IMAGEのフローチヤートである。こ
のフローチヤートは前記第４３図のCOLORのフ
ローチヤートと同様の構成であることが図より明
確である。すなわち、このプログラムの処理にあ
つては、編集の対象である文字を特定の後にコマ
ンドページ「１」にあつて「MIRROR」を指示
すればブロツクＢ４の確認用の文字として表示さ
れる「Ｆ」のミラーイメージが変更となり、その
後に「G.MIR.ST」あるいは「1.MIR.ST」を指
示したとき確認用文字のミラーイメージと同様に
特定したグループの全文字あるいは１文字のミラ
ーイメージが変更される。ここでミラーイメージ
とは、模様作成の効率化を目的として創設したも
ので、第４５図に示すようにミラーイメージNo.を
変更すると文字が90゜づつ回転したり、反転した
り等あたかも文字を鏡に写したように変化させる
ことが可能となる。

第４６図は、第３２図Ｂのアイコン表示中で文
字「Ａ」と矢印とで描かれたエリアを指示したと
きに実行される文字移動の処理を詳述したフロー
チヤートである。このフローチヤートもその導入
部分とコマンドページ「０」の部分は以前に説明
した各フローチヤートと同一であり、コマンドペ
ージ「１」の編集処理が文字移特特有のものであ
るため、以下このコマンドページ「１」の処理に
つき説明する。コマンドページ「１」にあつて
「CAR.MOVE」のコマンドが指示されたときの
処理が文字移動の実行に関与するもので、始めに
マウス６０Ｃの入力が受け付けられる。マウス６
０Ｃを操作することCRT６０Ｇの画面上をカー
ソルが縦横に移動するが、その任意の位置をマウ
ス６０Ｃをクリツクして入力するのである。次に
その入力した位置が文字の移動を許容する位置で
あるか否かを判断し、許容範囲でなければ再度マ
ウス入力を促す。許容範囲であるとき、コマンド
ページ「０」において特定された該当文字が消去
され、次式によつて該当文字の文字原点の移動量
△ｘ，△ｙが算出される。

△ｘ＝x1−（x0＋xg0） △ｙ＝y1−（y0＋yg0） ただし（x0，y0）は刺繍原点の画面
上の座標。（xg0，yg0）は（x0，y0）を
原点とする該当文字の属するグループの
グループ原点の座標。

（x1，y1）はマウス入力の画面上の座
標。

こうして文字原点の移動量△ｘ，△ｙが算出さ
れると、その移動量を従来の文字原点の座標に加
えてマウス６０Ｃで指定した任意の位置を文字原
点の位置として該当文字が再表示されるのであ
る。

第４７図は、第３２図Ｂのアイコン表示中で文
字「Ｇ」と矢印とで描かれたエリアを指示したと
き実行されるグループ原点移動処理のフローチヤ
ートである。前記文字移動とほぼ同一の構成で、
コマンドページ「１」において「GRP.MOVE」
エリアを指示したときの動作がグループ原点特有
である。ここでは、まず前記同様にマウスス６０
Ｃの入力値として許容範囲内の移動位置を入力す
る。その後、コマンドページ「０」で特定された
グループがグループ番号「１」か否かを判断す
る。これは前述したように、本実施例ではグルー
プ番号「１」のグループ原点と刺繍原点とを一致
させているため、グループ番号「１」のグループ
原点移動には刺繍原点を同様に移動位置にセツト
する必要があるからである。従つてグループ番号
「１」のグループ原点、移動にあつては、まず刺
繍原点の移動位置（x1，y1）へのセツトが行わ
れ、次いでグループ番号「１」のLF
INTERVAL（LF１）のセツトが次式により実行
される。

LF1＝b1＋y1 ただしb1はグループ番号「２」のグ
ループ原点ｙ座標値。

そして、相い次いで他のグループ原点が（an
−x1、bn−y1）として求められる。ここで、
（an，bn）はもとのｎ番目のグループ原点座標、
（x1，y1）はグループ番号「１」の新たなグルー
プ原点の座標である。こうして新たな原点座標の
算出およびLF INTERVALの算出が完了する
と、その値を用いて該当グループが再表示されて
グループ移動処理が完了する。

一方、該当グループがグループ番号「１」以外
であるときは前記のような他のグループのグルー
プ原点座標には何らの変更も生じないから、まず
該当グループ原点がマウスの指定位置へセツトさ
れ、かつ該当グループのLF INTERVALが再計
算される。そして、該当グループより１だけ前の
グループのLF INTERVALがLFn＝bn＋１−bn
として算出されて全てのパラメータの再計算を終
了し、該当グループの再表示を実行するのであ
る。

第４８図は、アイコン表示が〇印と矢印とでな
される刺繍原点移動の処理を示すフローチヤート
である。ここではマウスにより許容範囲内の移動
位置の入力がなされると、総ての表示文字が消去
され、新たな刺繍原点のセツト位置を基準として
全文字の再表示が行われる。この場合は、刺繍原
点を座標の原点として設定される各グループのグ
ループ原点およびLF INTERVALの値に変更は
ない。

第４９図は、アイコン表示Ｘ印によつて表現さ
れる遊び縫い点位置設定のフローチヤートであ
る。この処理は、刺繍模様に従つて刺繍ミシンに
より実際に実行するとき、各文字間に引き回され
る渡り糸が文字を刺繍する際に縫い込まれてしま
うことを未然に防止するものである。本プログラ
ムの処理に入ると、前記同様に文字の特定がコマ
ンドページ「０」によつて行われ、次にコマンド
ページ「１」へ移行する。このコマンドページ
「１」で「SET」を指示すると、マウス６０Ｃか
らの位置入力が受けられて前記特定した文字の文
字原点からその入力した位置の座標が算出され、
パラメータの遊び点として記憶されるとともに
CRT６０Ｇ上に表示される。また、「CLEAR」
が指示されたときには、マウス６０Ｃから入力さ
れた位置に対応する前記記憶値が消去され、かつ
対応するCRT６０Ｇ上の表示がクリアされる。
こうして文字パラメータに入力された遊び点があ
るとき、CPU６０Ａは一針データを作成する際
に、該当文字の刺繍を完了した後にその遊び点で
指定された位置を縫い上げ、その後に次の刺繍文
字の刺繍を開始するように処理する。こうするこ
とで渡り糸をCRT画面で自由に処置することが
でき、刺繍作業の効率化が図られる。

以上のようにして各アイコンを指示して画面上
で刺繍模様を編集するならば、その編集作業に応
じた再計算がなされる。この再計算は前記した第
３０図Ａ，Ｂのパラメータテーブルの所定箇所に
新たな値として記憶され、編集後の刺繍模様を表
わすデータが完成するのである。

その他に、上記した各アイコンの処理と同様に
グループパラメータテーブルの「配列」の値を変
更する編集処理も用意されている。これは、第３
２図Ｂに示す縦線と●印、横線と●印、円弧と●
印等のように配列が容易に理解できる表示とされ
ている。これらのアイコンを指示してグループパ
ラメータテーブルの配列の値を変更するならば、
該当グループのCRT表示が消去された後に、そ
の変更後の配列の値を用いて再表示される。これ
らの配列処理についてはメニユー画面１の情報か
らメニユー画面２のブロツクＢ１表示を実行する
際の処理とほぼ同一であるため、ここでは詳述し
ない。

第３２図に示すように、アイコンにはＣ図に示
すような第３画面も用意されている。これらＣ図
のアイコンにより処理の開始されるものは、前述
したアイコンのＡ図、Ｂ図の編集処理によりメニ
ユー画面２のブロツクＢ１に所望の刺繍模様が完
成したとき等に使用するものである。

まず、文字「Ｒ」にて表示されるものは、リセ
ツト処理を行うアイコンコマンドである。このア
イコンを指示すれば前記説明のようにして作用さ
れたパラメータテーブルのデータ等が全てリセツ
トされ、次の新たな刺繍模様の創作を実行するこ
とが可能となる。

また、二重の四角形で表示される絵文字は、刺
繍データ作成の処理を開始するコマンドを表わし
ている。このアイコンを指示すると、前記した各
コラムを指定された縫い密度で縫い上げる一針デ
ータ（第１１図、賃１５図参照）、およびカラー
番号に基づいた針替えデータを作成する。このと
き、各針落ち点を結ぶ線分をカラー番号に応じた
色相でCRT画面に同時に表示することで、CRT
画面上に刺繍模様の完成をシユミレートすること
ができる。第５０図は、上記シユミレートの結果
が表示されたところを示す説明図である。

紙テープを模擬した絵文字は、上記した刺繍デ
ータを各種の刺繍ミシンに実行させるための制御
コードとして穿孔テープに出力するコマンドであ
る。

更に、本実施例の刺繍模様作成装置６０は、
FDD６０Ｅを内臓するものであるから、アイコ
ンにもフレキシブルデイスクを模擬したものを用
意している。このアイコンを指示すると、刺繍模
様のデータが全てFDD６０Ｅからフレキシブル
デイスクに記録され、不揮発的に記憶することが
できる。なお、このフレキシブルデイスクに記憶
するとき、データの形式を前記第３０図Ａ，Ｂの
文字パラメータ、グループパラメータのテーブル
情報として記憶するならば、刺繍模様を極めて小
領域の記憶エリアに格納することができる。

以上のように構成、動作する本実施例の刺繍模
様作成装置によれば、次のような効果が明らかで
ある。

各パターンはコラム情報として独立的に記憶さ
れているため、パターン毎のデータの変換、例え
ば、回転や拡大等や簡単に実行できる。しかも、
複数のパターンを構成要素としてグループが定義
され、各グループ毎にはグループパラメータテー
ブルが設定される。そして、このパラメータテー
ブルにグループに属するパターンの配列方法やグ
ループ間の距離、グループ原点座標等、グループ
に属する各パターンに共通のデータがストアされ
ている。

従つて、このグループパラメータテーブルの内
容を変更するだけの簡単な操作で、グループとし
ての統一性を失うことなく配列を変更したり全体
的に移動する等の刺繍模様の編集が可能となる。
この時、各グループには、座標原点（第３１図に
●印で示すグループ原点）が定められているの
で、この点を移動することにより、グループ全体
を容易に移動することができる。

このため、多くのパターンの集合からなる複雑
な刺繍模様も、数個のグループという小模様の集
まりであると捉えることにより容易に刺繍模様の
創作ができ、かつ、作業時間を大幅に短縮するこ
ともできる。

なお、上記実施例に限定されることなく、グル
ープパラメータテーブルに多くのパラメータを用
意する等本発明の要旨を逸脱しない種々なる態様
で実現できることはもちろんである。

発明の効果 以上、実施例を挙げて詳述したように、本発明
の刺繍模様作成装置は、複数のパターンからなる
小さな模様を一つのグループとして座標原点を定
め、いわゆる小規模の集合として刺繍模様を定義
する。しかも、このグループについて、グループ
に属する複数のパターンの大きさ、書体等の形態
やパターンの配列方向、間隔等の位置関係の変更
といつた編集を行なうことができる。こうした編
集は、二次元表示画面に表示された刺繍模様を参
照しながら行なうことができ、しかも、一針デー
タに展開される以前に行なわれるから、刺繍模様
の創作が容易となり、その効率の向上に資する。
このように、本発明の刺繍模様作成装置は、多く
のパターンの組合せからなる複雑な刺繍であつて
も、その創作を短時間に実行することができる優
れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施
例の外観斜視図、第３図はその枠体駆動機構の説
明図、第４図はシステムの構成ブロツク図、第５
図はドライバーユニツトのブロツク図、第６図は
刺繍模様作成装置のブロツク図、第７図は実施例
のフアイル構造説明図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃはスタ
イル説明図、第９図Ａ，Ｂおよび第１０図のコラ
ムデータの説明図、第１１図は４点コラムの説明
図、第１２図はそのフローチヤート、第１３図は
５点コラムの説明図、第１４図はそのフローチヤ
ート、第１５図は５点コラム縫い点の説明図、第
１６図はそのフローチヤート、第１７図は実施例
のメインプログラムのフローチヤート、第１８図
はメニユー画面１の説明図、第１９図ないし第２
３図はグループ配列の説明図、第２４図はカラー
テーブル設定のフローチヤート、第２５図、第２
６図はカラーコードとカラーテーブルとカラーと
の対応説明図、第２７図はメインプログラムの一
部の詳細なフローチヤート、第２８図、第２９図
はその説明図、第３０図Ａ，Ｂはパターンパラメ
ータテーブル、グループパラメータテーブルの説
明図、第３１図はメニユー画面２の表示説明図、
第３２図Ａ，Ｂ，Ｃはマイコン表示の説明図、第
３３図はメインプログラムの一部の詳細なフロー
チヤート、第３４図Ａ，Ｂは同じくメインプログ
ラムの一部の詳細なフローチヤート、第３５図な
いし第４０図は第３４図Ａ，Ｂの一部の更に詳細
なフローチヤート、第４１図は第４０図の動作説
明図、第４２図は同じく第４０図の一部のより詳
しいフローチヤート、第４３図、第４４図は第３
４図Ａ，Ｂの一部の更に詳細なフローチヤート、
第４５図は第４４図の動作説明図、第４６図ない
し第４９図は第３４図Ａ，Ｂの一部の更に詳細な
フローチヤート、第５０図は刺繍データのシユミ
レーシヨン結果を表わす表示説明図、である。 １０…多針刺繍ミシン、６０…刺繍模様作成装
置、６０Ａ…CPU、６０Ｃ…マウス、６０Ｄ…
キーボード、６０Ｇ…CRT。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刺繍模様を構成する際の最小単位となる文
   字、記号等のパターンを複数記憶しているパター
   ン記憶手段と、 該パターン記憶手段の記憶している複数のパタ
   ーンの中から所望のパターンを選択するパターン
   選択手段と、 該パターン選択手段の選択した複数のパターン
   を互いに関係付け、該関係付けた複数のパターン
   に対して少なくとも全体の座標原点を定めてグル
   ープとして定義するグループ定義手段と、 該グループ定義手段の定義した各グループにつ
   いて、該グループに属する前記パターンの大き
   さ、書体等の形態および／または各パターンの配
   列方向、間隔等のパターン相互の位置関係を決定
   する形式決定手段と、 前記グループ定義手段により定義された各グル
   ープに属する総てのパターンを、前記定められた
   座標原点に従い、前記形式決定手段により各グル
   ープについて決定された形態および／または位置
   関係により、二次元表示画面に表示する表示制御
   手段と、 前記二次元表示画面上に作成されたパターンの
   形態および位置関係に基づいて、刺繍ミシンの実
   行する一針データを作成する一針データ作成手段
   と、 を備えた刺繍模様作成装置。