JP2770989B2 - 刺繍ミシン - Google Patents
刺繍ミシンInfo
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- JP2770989B2 JP2770989B2 JP1183256A JP18325689A JP2770989B2 JP 2770989 B2 JP2770989 B2 JP 2770989B2 JP 1183256 A JP1183256 A JP 1183256A JP 18325689 A JP18325689 A JP 18325689A JP 2770989 B2 JP2770989 B2 JP 2770989B2
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- Japan
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- embroidery
- needle
- data
- sewing
- pitch
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫い針と刺繍枠との相対的な逐次位置を示
す逐次一針データを入力して、ステッチ縫いを行なう刺
繍ミシンに関する。
す逐次一針データを入力して、ステッチ縫いを行なう刺
繍ミシンに関する。
［従来の技術］ 従来、刺繍ミシンは、所望の模様の逐次一針データに
よりステッチ縫いを行なっている。
よりステッチ縫いを行なっている。
このステッチ縫いの基本データとなる逐次一針データ
は、用紙上に描かれた模様から針落ち点を縫いの順に逐
次読み取って、数値化することにより得られている。
は、用紙上に描かれた模様から針落ち点を縫いの順に逐
次読み取って、数値化することにより得られている。
このように数値化された逐次一針データは、例えば紙
テープ等の記憶媒体に記録され、刺繍ミシンによって、
実際に縫い針と刺繍枠とを相対的に移動させる場合に参
照される。
テープ等の記憶媒体に記録され、刺繍ミシンによって、
実際に縫い針と刺繍枠とを相対的に移動させる場合に参
照される。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の技術では、刺繍ミシンは、入力
した逐次一針データそのものによって最終的な針落ち点
が決定されてしまうため、逐次一針データの数値化時に
読み取った針落ち点の間隔が不ぞろいであった場合に
は、そのまま刺繍ピッチが不ぞろいになる問題があっ
た。
した逐次一針データそのものによって最終的な針落ち点
が決定されてしまうため、逐次一針データの数値化時に
読み取った針落ち点の間隔が不ぞろいであった場合に
は、そのまま刺繍ピッチが不ぞろいになる問題があっ
た。
又、逐次一針データのステッチの長さを変えることに
より拡大，縮小することは可能であったが、刺繍ピッチ
を指定して拡大，縮小したり、刺繍模様の大きさを変え
ずに刺繍ピッチを変更できなかったため、下地の素材に
応じて刺繍ピッチを適宜変更することができない問題が
あった。
より拡大，縮小することは可能であったが、刺繍ピッチ
を指定して拡大，縮小したり、刺繍模様の大きさを変え
ずに刺繍ピッチを変更できなかったため、下地の素材に
応じて刺繍ピッチを適宜変更することができない問題が
あった。
本発明は、上記課題を解決することにより、下地の素
材に合わせ、かつ整った刺繍ピッチの作成等を行なうた
めに、刺繍ピッチの変更を容易にすることを目的とす
る。
材に合わせ、かつ整った刺繍ピッチの作成等を行なうた
めに、刺繍ピッチの変更を容易にすることを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため手段として本発明の刺繍ミシ
ンは、第１図に例示するように、 縫い針MAと刺繍枠MBとの相対的な逐次位置を示す逐次
一針データを入力してステッチ縫いを行なう刺繍ミシン
MCにおいて、 入力した上記逐次一針データを隣同士結ぶことによっ
て決定される複数の線分が連続した折れ線として縫線の
軌跡を算出する縫線算出手段MDと、 上記ステッチ縫いの１ピッチの指令値を入力する刺繍
ピッチ入力手段MEと、 上記算出した縫い線の軌跡に沿い、全ての針落ち点が
前記いずれかの線分上に存在し、かつ、隣合う針落ち点
同士の間隔が上記入力した１ピッチの指令値となる様
に、新たな針落ち点を前記連続した折れ線上に算出し直
すことによって上記逐次一針データを更新する一針デー
タ更新手段MFと を備えることを要旨とする。
ンは、第１図に例示するように、 縫い針MAと刺繍枠MBとの相対的な逐次位置を示す逐次
一針データを入力してステッチ縫いを行なう刺繍ミシン
MCにおいて、 入力した上記逐次一針データを隣同士結ぶことによっ
て決定される複数の線分が連続した折れ線として縫線の
軌跡を算出する縫線算出手段MDと、 上記ステッチ縫いの１ピッチの指令値を入力する刺繍
ピッチ入力手段MEと、 上記算出した縫い線の軌跡に沿い、全ての針落ち点が
前記いずれかの線分上に存在し、かつ、隣合う針落ち点
同士の間隔が上記入力した１ピッチの指令値となる様
に、新たな針落ち点を前記連続した折れ線上に算出し直
すことによって上記逐次一針データを更新する一針デー
タ更新手段MFと を備えることを要旨とする。
［作用］ 本発明の刺繍ミシンMCは、縫線算出手段MDが縫い針MA
と刺繍枠MBとの相対的な逐次位置を示す逐次一針データ
を隣同士結ぶことによって決定される複数の線分が連続
した折れ線として縫線の軌跡を算出する。そして、刺繍
ピッチ入力手段MEによってステッチ縫いの１ピッチの指
令値を入力すると、一針データ更新手段MFが、全ての針
落ち点が、縫線算出手段MDの算出した縫線の軌跡である
折れ線を構成するいずれかの線分上に存在し、かつ、隣
合う針落ち点同士の間隔が入力した１ピッチの指令値と
なる様に、新たな針落ち点を連続した前記折れ線上に算
出し直すことによって上記逐次一針データを更新する。
と刺繍枠MBとの相対的な逐次位置を示す逐次一針データ
を隣同士結ぶことによって決定される複数の線分が連続
した折れ線として縫線の軌跡を算出する。そして、刺繍
ピッチ入力手段MEによってステッチ縫いの１ピッチの指
令値を入力すると、一針データ更新手段MFが、全ての針
落ち点が、縫線算出手段MDの算出した縫線の軌跡である
折れ線を構成するいずれかの線分上に存在し、かつ、隣
合う針落ち点同士の間隔が入力した１ピッチの指令値と
なる様に、新たな針落ち点を連続した前記折れ線上に算
出し直すことによって上記逐次一針データを更新する。
これにより、刺繍ミシンMCは、更新された逐次一針デ
ータに則って、縫い針MAと刺繍枠MBとの相対位置を移動
して、ステッチ縫いを行なう。
ータに則って、縫い針MAと刺繍枠MBとの相対位置を移動
して、ステッチ縫いを行なう。
したがって、刺繍ミシンMCによるステッチ縫いは、入
力した逐次一針データが描く縫線の軌跡をほぼ保持しつ
つ、入力した１ピッチの指令値に則った刺繍ピッチで行
なわれる。
力した逐次一針データが描く縫線の軌跡をほぼ保持しつ
つ、入力した１ピッチの指令値に則った刺繍ピッチで行
なわれる。
［実施例］ 次に実施例の刺繍ミシン１を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図に全体構成を示す刺繍ミシン１は、刺繍をステ
ッチ縫いによって行なうものであって、上下動自在に配
設された縫い針３を有し、これを上下動する２組の頭部
5,7と、刺繍枠９を「Ｘ−Ｙ」方向に移動する刺繍枠駆
動部11と、頭部5,7および刺繍枠駆動部11を制御するこ
とにより、所定の刺繍模様を形成する制御装置13とを備
えている。
ッチ縫いによって行なうものであって、上下動自在に配
設された縫い針３を有し、これを上下動する２組の頭部
5,7と、刺繍枠９を「Ｘ−Ｙ」方向に移動する刺繍枠駆
動部11と、頭部5,7および刺繍枠駆動部11を制御するこ
とにより、所定の刺繍模様を形成する制御装置13とを備
えている。
制御装置13は、第３図のブロック図に示すように、各
種入出力機器とインタフェースおよびマイクロコンピュ
ータから構成されている。
種入出力機器とインタフェースおよびマイクロコンピュ
ータから構成されている。
制御装置13に各種データを入力する入力機器として
は、紙テープ読取装置15と、ディスプレイ17や押ボタン
スイッチ19等を備えたコンソールパネル21と、縫い針３
の位置を検出するためのエンコーダ23とが備えられてい
る。このような入力機器としての紙テープ読取装置15
は、図示しない刺繍模様作成装置によって作成された紙
テープから所定刺繍模様の一針データを読み取るもので
ある。又、コンソールパネル21は、紙テープ読取装置15
に一針データを入力させたり、あるいは刺繍ミシン１を
動作させたりする等の各種操作を行なうためのものであ
る。
は、紙テープ読取装置15と、ディスプレイ17や押ボタン
スイッチ19等を備えたコンソールパネル21と、縫い針３
の位置を検出するためのエンコーダ23とが備えられてい
る。このような入力機器としての紙テープ読取装置15
は、図示しない刺繍模様作成装置によって作成された紙
テープから所定刺繍模様の一針データを読み取るもので
ある。又、コンソールパネル21は、紙テープ読取装置15
に一針データを入力させたり、あるいは刺繍ミシン１を
動作させたりする等の各種操作を行なうためのものであ
る。
制御装置13が各種データを出力したり、あるいは駆動
する出力機器としては、刺繍枠９を「Ｘ」方向に移動す
るＸ軸モータ25と、「Ｙ」方向に移動するＹ軸モータ27
と、縫い針３を回転させるＺ軸モータ28と、縫い針３を
上下動する縫いモータ29とが備えられている。
する出力機器としては、刺繍枠９を「Ｘ」方向に移動す
るＸ軸モータ25と、「Ｙ」方向に移動するＹ軸モータ27
と、縫い針３を回転させるＺ軸モータ28と、縫い針３を
上下動する縫いモータ29とが備えられている。
各種入出力機器からデータを入力し、各種モータを駆
動する制御装置13は、入力用のインタフェースとして、
コンソールパネル21からデータを入力するコンソールコ
ントローラ33と、エンコーダ23と紙テープ読取装置15用
のインタフェース35,37とを備えている。又、出力用の
インタフェースとしては、Ｘ軸モータ25とＹ軸モータ27
とを駆動するＸ−Ｙモータコントローラ39と、Ｚ軸モー
タ28を駆動するＺ軸モータコントローラ40と、縫いモー
タ29を駆動するソーイングモータコントローラ41と、コ
ンソールパネル21内に配設されているディスプレイ17を
駆動するディスプレイコントローラ45とを備えている。
動する制御装置13は、入力用のインタフェースとして、
コンソールパネル21からデータを入力するコンソールコ
ントローラ33と、エンコーダ23と紙テープ読取装置15用
のインタフェース35,37とを備えている。又、出力用の
インタフェースとしては、Ｘ軸モータ25とＹ軸モータ27
とを駆動するＸ−Ｙモータコントローラ39と、Ｚ軸モー
タ28を駆動するＺ軸モータコントローラ40と、縫いモー
タ29を駆動するソーイングモータコントローラ41と、コ
ンソールパネル21内に配設されているディスプレイ17を
駆動するディスプレイコントローラ45とを備えている。
制御装置13は、入出力インタフェースを介してデータ
を入力し、所定の演算処理を行なって、各種制御を行な
う論理演算回路として、周知のCPU47,ROM49,RAM51を備
えている。
を入力し、所定の演算処理を行なって、各種制御を行な
う論理演算回路として、周知のCPU47,ROM49,RAM51を備
えている。
上記構成により刺繍ミシン１は、所定の刺繍模様の一
針データを紙テープ読取装置15を介して紙テープから入
力し、入力した一針データをRAM51内に設けられている1
0箇所の一針データ格納エリア「＃０」〜「＃９」のい
ずれかに選択的に格納する。また、刺繍ミシン１は、コ
ンソールパネル21の操作に応じて、所定の格納エリア
「＃０」〜「＃９」に格納されている一針データを読み
出し、この一針データに基づいて、周知の手法により各
種モータ25〜29を駆動することによって、刺繍縫いを行
なったり、下記に説明するように、RAM51内の格納エリ
ア「＃０」〜「＃９」に格納されている一針データを逐
次読み出して、所定刺繍ピッチ長ｌの新たな一針データ
を作成するといった処理を行なう。
針データを紙テープ読取装置15を介して紙テープから入
力し、入力した一針データをRAM51内に設けられている1
0箇所の一針データ格納エリア「＃０」〜「＃９」のい
ずれかに選択的に格納する。また、刺繍ミシン１は、コ
ンソールパネル21の操作に応じて、所定の格納エリア
「＃０」〜「＃９」に格納されている一針データを読み
出し、この一針データに基づいて、周知の手法により各
種モータ25〜29を駆動することによって、刺繍縫いを行
なったり、下記に説明するように、RAM51内の格納エリ
ア「＃０」〜「＃９」に格納されている一針データを逐
次読み出して、所定刺繍ピッチ長ｌの新たな一針データ
を作成するといった処理を行なう。
格納エリア「＃０」〜「＃９」のいずれかに格納され
る一針データは、例えば下記に示すようなものである。
る一針データは、例えば下記に示すようなものである。
第４図および第５図に示すように、縫い糸64によって
下地60と素材62とを重さねて縫い付ける場合において、
図示Ａ〜Ｈの針落ち点を形成する場合の一針データは、
逐次座標データＡ（x1,y1）,B（x2,y2）,C（x3,y3），
…Ｈ（x8,y8）として格納されている。
下地60と素材62とを重さねて縫い付ける場合において、
図示Ａ〜Ｈの針落ち点を形成する場合の一針データは、
逐次座標データＡ（x1,y1）,B（x2,y2）,C（x3,y3），
…Ｈ（x8,y8）として格納されている。
次に、格納エリア「＃０」〜「＃９」のいずれかに格
納されている一針データから新たな一針データを作成す
る例を、第６図に示すＬ−COPYモードルーチンのフロー
チャートに基づいて説明する。
納されている一針データから新たな一針データを作成す
る例を、第６図に示すＬ−COPYモードルーチンのフロー
チャートに基づいて説明する。
CPU47においてＬ−COPYモードルーチンが起動される
と、まず第３図に示すコンソールパネル21上のモード選
択キー66が操作され、Ｌ−COPYモードが選択されている
か否かを判断する（ステップ100）。ここでＬ−COPYモ
ードが選択されていなければ、そのまま本ルーチンを一
旦終了する。
と、まず第３図に示すコンソールパネル21上のモード選
択キー66が操作され、Ｌ−COPYモードが選択されている
か否かを判断する（ステップ100）。ここでＬ−COPYモ
ードが選択されていなければ、そのまま本ルーチンを一
旦終了する。
Ｌ−COPYモードが選択されていれば（ディスプレイ17
には、第３図に示すように表示されている）、次にコン
ソールパネル21上のF1キー68,F2キー70,F3キー72の操作
を待って、これらのデータを入力する（ステップ11
0）。
には、第３図に示すように表示されている）、次にコン
ソールパネル21上のF1キー68,F2キー70,F3キー72の操作
を待って、これらのデータを入力する（ステップ11
0）。
ここで入力するデータは、下記に示すように入力され
たものであり、所定の意味付けがなされているものであ
る。
たものであり、所定の意味付けがなされているものであ
る。
F3キー72は、刺繍ピッチ長ｌを設定するための押しボ
タンスイッチである。F3キー72を押すことにより、図示
しない刺繍ピッチ入力ルーチンがCPU47において起動さ
れ、数値入力キー群74の操作によって刺繍ピッチ長ｌの
入力が可能になる。この刺繍ピッチ長ｌ（ディスプレイ
17にはLENGTHと表示されている）は、ディスプレイ17上
の刺繍ピッチ表示エリア76に表示されているように、初
期値として長さ「1.5mm」を示す値「15」が設定されて
いるところを、この刺繍ピッチ入力ルーチンにより、所
望とする値に、「0.1mm」単位で変更することができ
る。
タンスイッチである。F3キー72を押すことにより、図示
しない刺繍ピッチ入力ルーチンがCPU47において起動さ
れ、数値入力キー群74の操作によって刺繍ピッチ長ｌの
入力が可能になる。この刺繍ピッチ長ｌ（ディスプレイ
17にはLENGTHと表示されている）は、ディスプレイ17上
の刺繍ピッチ表示エリア76に表示されているように、初
期値として長さ「1.5mm」を示す値「15」が設定されて
いるところを、この刺繍ピッチ入力ルーチンにより、所
望とする値に、「0.1mm」単位で変更することができ
る。
F2キー70は、刺繍ピッチ長ｌを変更する前の一針デー
タを格納する格納エリア「＃０」〜「＃９」番号を設定
するための押しボタンスイッチである。この変更前の一
針データ（SOURCE）の格納エリア番号は、ディスプレイ
17上のソース表示エリア78に表示される。
タを格納する格納エリア「＃０」〜「＃９」番号を設定
するための押しボタンスイッチである。この変更前の一
針データ（SOURCE）の格納エリア番号は、ディスプレイ
17上のソース表示エリア78に表示される。
F1キー68は、刺繍ピッチ長ｌを変更した後の一針デー
タを格納する格納エリア「＃０」〜「＃９」番号を設定
するための押しボタンスイッチである。この変更後の一
針データ（Ｌ−COPY）の格納エリア番号は、ディスプレ
イ17上のＬ−COPY表示エリア80に表示される。
タを格納する格納エリア「＃０」〜「＃９」番号を設定
するための押しボタンスイッチである。この変更後の一
針データ（Ｌ−COPY）の格納エリア番号は、ディスプレ
イ17上のＬ−COPY表示エリア80に表示される。
F1,F2,F3のデータの入力後、次にコンソールパネル21
上のDRIVEキー82が押されて「オン」されたか否かを判
断し（ステップ120）、押されていなければそのまま本
ルーチンを一旦終了し、押されていれば、次の処理に移
行して、新刺繍ピッチ長ｌの一針データの算出を行なう
（ステップ130）。
上のDRIVEキー82が押されて「オン」されたか否かを判
断し（ステップ120）、押されていなければそのまま本
ルーチンを一旦終了し、押されていれば、次の処理に移
行して、新刺繍ピッチ長ｌの一針データの算出を行なう
（ステップ130）。
この新刺繍ピッチ長ｌの一針データの算出は、下記に
示すように実行される。
示すように実行される。
（ｉ） F2キー70によって選択され、第７図に示すよう
な刺繍ピッチ長ｌを変更する前の一針データ（以後旧ピ
ッチ一針データと記す）を格納する格納エリアから、先
頭と２番目の逐次座標データＡ（x1,y1）,B（x2,y2）を
読み込み、座標Ａ（x1,y1）とＢ（x2,y2）とを連結した
線分ABの座標を算出する。次いで、線分AB上において、
刺繍ピッチ長ｌを変更した後の一針データ（以後新ピッ
チ一針データと記す）の原点座標Ａ′（a1,b1）を所定
位置に決定する。
な刺繍ピッチ長ｌを変更する前の一針データ（以後旧ピ
ッチ一針データと記す）を格納する格納エリアから、先
頭と２番目の逐次座標データＡ（x1,y1）,B（x2,y2）を
読み込み、座標Ａ（x1,y1）とＢ（x2,y2）とを連結した
線分ABの座標を算出する。次いで、線分AB上において、
刺繍ピッチ長ｌを変更した後の一針データ（以後新ピッ
チ一針データと記す）の原点座標Ａ′（a1,b1）を所定
位置に決定する。
（ii） 原点座標Ａ′（a1,b1）の決定後、次に２番目
の座標Ｂ′（a2,b2）を線分AB上に存在することができ
るか否かを下記に示すように算出する。
の座標Ｂ′（a2,b2）を線分AB上に存在することができ
るか否かを下記に示すように算出する。
旧ピッチ一針データの線分AB上において、第７図に示
すように、原点座標Ａ′（a1,b1）を新刺繍ピッチ長ｌ
だけ移動した位置である２番目の座標Ｂ′（a2,b2）
が、線分AB上に存在するか、あるいは線分AB上を越えて
しまうかを、下記（１）式が肯定されるか否かによって
判断する。
すように、原点座標Ａ′（a1,b1）を新刺繍ピッチ長ｌ
だけ移動した位置である２番目の座標Ｂ′（a2,b2）
が、線分AB上に存在するか、あるいは線分AB上を越えて
しまうかを、下記（１）式が肯定されるか否かによって
判断する。
x2…旧ピッチ一針データの２番目の座標Ｂ（x2,y
2）のｘ軸方向の位置データ y2…座標Ｂ（x2,y2）のｙ軸方向の位置データ a1…新ピッチ一針データの原点座標Ａ′（a1,b1）
のｘ軸方向の位置データ b1…座標Ａ′（a1,b1）のｙ軸方向の位置データ l…F3キーで入力した新刺繍ピッチ長（１）式によ
って線分AB上に座標Ｂ′（a2,b2）が存在すると判断さ
れた場合には、座標Ｂ′（a2,b2）を算出し、これを２
番目の座標Ｂ′（a2,b2）と決定する。
2）のｘ軸方向の位置データ y2…座標Ｂ（x2,y2）のｙ軸方向の位置データ a1…新ピッチ一針データの原点座標Ａ′（a1,b1）
のｘ軸方向の位置データ b1…座標Ａ′（a1,b1）のｙ軸方向の位置データ l…F3キーで入力した新刺繍ピッチ長（１）式によ
って線分AB上に座標Ｂ′（a2,b2）が存在すると判断さ
れた場合には、座標Ｂ′（a2,b2）を算出し、これを２
番目の座標Ｂ′（a2,b2）と決定する。
（iii） 処理（ii）において、２番目の座標Ｂ′（a2,
b2）が線分AB上に存在しないと判断された場合には、次
に旧ピッチ一針データの３番目の逐次座標データＣ（x
3,y3）を読み込み、座標Ｂ（x2,y2）とＣ（x3,y3）とを
連結した線分BCの座標を算出する。次いで、線分BC上に
おいて、２番目の座標Ｂ′（a2,b2）（第７図には
（Ｂ′）として示す）を下記（２）式に基づいて算出す
る。
b2）が線分AB上に存在しないと判断された場合には、次
に旧ピッチ一針データの３番目の逐次座標データＣ（x
3,y3）を読み込み、座標Ｂ（x2,y2）とＣ（x3,y3）とを
連結した線分BCの座標を算出する。次いで、線分BC上に
おいて、２番目の座標Ｂ′（a2,b2）（第７図には
（Ｂ′）として示す）を下記（２）式に基づいて算出す
る。
Δｘ…ｘ軸方向の単位移動量 （ここでは0.1mm） x3…座標Ｃ（x3,y3）のｘ軸方向の位置データ y3…座標Ｃ（x3,y3）のｙ軸方向の位置データ すなわち、第８図に示すように、座標Ｂ（x2,y2）を
線分BCに沿って移動することにより、（２）式で求めた
値と新刺繍ピッチ長ｌとが一致した点を座標Ｂ′（a2,b
2）とする。ここでは、座標Ｂ（x2,y2）からｘ軸方向に
単位移動量Δｘ（ここでは0.1mm）移動させ、ｙ軸方向
には、線分BCの傾き（y3−y2）／（x3−x2）と単位移動
量Δｘとから求めた移動量Δｙ（＝（y3−y2）／（x3−
x2）×Δｘ）だけ移動させた座標と、原点座標Ａ′（a
1,b1）との距離を（２）式の左辺によって算出し、この
算出した値が右辺の新ピッチ長ｌの値以上になるまで繰
り返すことを行なう。なお、（２）式はｘ軸方向に単位
移動量Δｘだけ移動する場合の式であるが、これに代え
てｙ軸方向に単位移動量Δｙだけ移動する式（図示省
略）を用いてもよい。このようにｙ軸方向に単位移動量
Δｙ移動する式を用いることにより、線分BCの傾きがｘ
軸方向よりｙ軸方向に多く変化する場合の算出精度を高
くすることができる。
線分BCに沿って移動することにより、（２）式で求めた
値と新刺繍ピッチ長ｌとが一致した点を座標Ｂ′（a2,b
2）とする。ここでは、座標Ｂ（x2,y2）からｘ軸方向に
単位移動量Δｘ（ここでは0.1mm）移動させ、ｙ軸方向
には、線分BCの傾き（y3−y2）／（x3−x2）と単位移動
量Δｘとから求めた移動量Δｙ（＝（y3−y2）／（x3−
x2）×Δｘ）だけ移動させた座標と、原点座標Ａ′（a
1,b1）との距離を（２）式の左辺によって算出し、この
算出した値が右辺の新ピッチ長ｌの値以上になるまで繰
り返すことを行なう。なお、（２）式はｘ軸方向に単位
移動量Δｘだけ移動する場合の式であるが、これに代え
てｙ軸方向に単位移動量Δｙだけ移動する式（図示省
略）を用いてもよい。このようにｙ軸方向に単位移動量
Δｙ移動する式を用いることにより、線分BCの傾きがｘ
軸方向よりｙ軸方向に多く変化する場合の算出精度を高
くすることができる。
（iv） 処理（iii）において、２番目の座標Ｂ′（a2,
b2）が線分BC上に存在しないとされた場合には、次に旧
ピッチ一針データの４番目Ｃの逐次座標データＤ（x4,y
4）を読み込み、処理（iii）を繰り返す。
b2）が線分BC上に存在しないとされた場合には、次に旧
ピッチ一針データの４番目Ｃの逐次座標データＤ（x4,y
4）を読み込み、処理（iii）を繰り返す。
（ｖ） 以上処理（ｉ）〜（iv）を繰り返すことによ
り、第９図に示すように、点線で示す旧ピッチ一針デー
タから、実線で示す新ピッチ一針データ（刺繍ピッチ長
ｌの一針データ）を算出する。
り、第９図に示すように、点線で示す旧ピッチ一針デー
タから、実線で示す新ピッチ一針データ（刺繍ピッチ長
ｌの一針データ）を算出する。
上述した処理（ｉ）〜（ｖ）によって算出された新ピ
ッチ一針データは、F1キー68が操作されて選択された格
納エリア「＃０」〜「＃９」に格納される。新ピッチ一
針データの算出が終了すると、第６図に示すＬ−COPYモ
ードルーチンは、一旦終了する。
ッチ一針データは、F1キー68が操作されて選択された格
納エリア「＃０」〜「＃９」に格納される。新ピッチ一
針データの算出が終了すると、第６図に示すＬ−COPYモ
ードルーチンは、一旦終了する。
これにより、図示しない縫い実行ルーチンによりこの
格納エリア「＃０」〜「＃９」の新ピッチ一針データが
参照され、このデータに基づいて、新刺繍ピッチ長ｌの
刺繍縫いが行なわれる。
格納エリア「＃０」〜「＃９」の新ピッチ一針データが
参照され、このデータに基づいて、新刺繍ピッチ長ｌの
刺繍縫いが行なわれる。
以上に説明したように、本実施例の刺繍ミシン１は、
紙テープ読取装置15から入力した所定刺繍模様の一針デ
ータを、コンソールパネル21から入力した刺繍ピッチ長
ｌを有する一針データに変換して、この変換後の一針デ
ータに基づいて所定刺繍模様の刺繍縫いを行なう。これ
により、読み込んだ一針データが描く刺繍模様をほぼ保
持したままで刺繍ピッチ長ｌを所望値に変更するととも
に、均等値に統一することができる。
紙テープ読取装置15から入力した所定刺繍模様の一針デ
ータを、コンソールパネル21から入力した刺繍ピッチ長
ｌを有する一針データに変換して、この変換後の一針デ
ータに基づいて所定刺繍模様の刺繍縫いを行なう。これ
により、読み込んだ一針データが描く刺繍模様をほぼ保
持したままで刺繍ピッチ長ｌを所望値に変更するととも
に、均等値に統一することができる。
この結果、下地の素材、およびこの下地に縫い付け又
は溶着（スパンコール等）する素材の材質に応じて、適
切な刺繍ピッチ長ｌやピッチ数（針落ち点の数）を、容
易に、かつ迅速に設定することができるという極めて優
れた効果を奏する。
は溶着（スパンコール等）する素材の材質に応じて、適
切な刺繍ピッチ長ｌやピッチ数（針落ち点の数）を、容
易に、かつ迅速に設定することができるという極めて優
れた効果を奏する。
したがって、刺繍ピッチ長を変更したり、ピッチ長を
均等にしたりすることは、刺繍模様の原図から新たに一
針データを作り直すことなく、元となる一針データを利
用して、新たな一針データを作成することによって達成
される。
均等にしたりすることは、刺繍模様の原図から新たに一
針データを作り直すことなく、元となる一針データを利
用して、新たな一針データを作成することによって達成
される。
そのうえ、元となる一針データにおけるピッチ長の間
隔が大まかであっても、本実施例により、ピッチ長が細
かく、かつ揃ったものとすることができることから、一
針データの作成工数を減少することができるとともに、
完成した刺繍縫いの品質を向上することができるという
極めて優れた効果を奏する。
隔が大まかであっても、本実施例により、ピッチ長が細
かく、かつ揃ったものとすることができることから、一
針データの作成工数を減少することができるとともに、
完成した刺繍縫いの品質を向上することができるという
極めて優れた効果を奏する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
本発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可
能である。
本発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可
能である。
［発明の効果］ 本発明の刺繍ミシンは、逐次一針データと、１ピッチ
の指令値とを入力し、入力した逐次一針データが描く刺
繍模様をほぼ保持したままで、所望の刺繍ピッチ長で、
かつピッチ長が揃った新たな逐次一針データを作成し、
これに基づいてステッチ縫いを行なうことができること
から、ステッチ縫いを行なう下地の素材や、刺繍糸等に
合わせた刺繍ピッチの選択が容易にかつ迅速になる。し
たがって所望の刺繍模様のステッチ縫いを、種々な下地
の素材や刺繍糸を合わせて適切に行なうことが容易にな
るという極めて優れた効果を奏する。
の指令値とを入力し、入力した逐次一針データが描く刺
繍模様をほぼ保持したままで、所望の刺繍ピッチ長で、
かつピッチ長が揃った新たな逐次一針データを作成し、
これに基づいてステッチ縫いを行なうことができること
から、ステッチ縫いを行なう下地の素材や、刺繍糸等に
合わせた刺繍ピッチの選択が容易にかつ迅速になる。し
たがって所望の刺繍模様のステッチ縫いを、種々な下地
の素材や刺繍糸を合わせて適切に行なうことが容易にな
るという極めて優れた効果を奏する。
そのうえ、完成した刺繍縫いの刺繍ピッチ長が揃って
いることから、刺繍斑等の発生が少なくなり品質が向上
するという優れた効果を奏する。
いることから、刺繍斑等の発生が少なくなり品質が向上
するという優れた効果を奏する。
又、外部から入力する逐次一針データを大まかに作っ
ても本発明により細かで、かつ揃った逐次一針データと
することができることから、元となる逐次一針データの
作成効率が向上し、工数が低減するという優れた効果を
奏する。
ても本発明により細かで、かつ揃った逐次一針データと
することができることから、元となる逐次一針データの
作成効率が向上し、工数が低減するという優れた効果を
奏する。
第１図は本発明の刺繍ミシンの基本的構成を例示する構
成図、第２図は実施例の刺繍ミシンの全体構成図、第３
図はその制御装置のブロック図、第４図および第５図は
一針データの説明図、第６図は制御装置で実行されるＬ
−COPYモード処理のフローチャート、第７図ないし第９
図は一針データの更新の説明図である。 MA……縫い針,MB……刺繍枠 MC……刺繍ミシン,MD……縫線算出手段 ME……刺繍ピッチ入力手段 MF……一針データ更新手段 １……刺繍ミシン,3……縫い針 5,7……頭部,9……刺繍枠 11……刺繍枠駆動部,13……制御装置 15……紙テープ読取装置
成図、第２図は実施例の刺繍ミシンの全体構成図、第３
図はその制御装置のブロック図、第４図および第５図は
一針データの説明図、第６図は制御装置で実行されるＬ
−COPYモード処理のフローチャート、第７図ないし第９
図は一針データの更新の説明図である。 MA……縫い針,MB……刺繍枠 MC……刺繍ミシン,MD……縫線算出手段 ME……刺繍ピッチ入力手段 MF……一針データ更新手段 １……刺繍ミシン,3……縫い針 5,7……頭部,9……刺繍枠 11……刺繍枠駆動部,13……制御装置 15……紙テープ読取装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00 D05C 1/00 - 17/02
Claims (1)
- 【請求項１】縫い針と刺繍枠との相対的な逐次位置を示
す逐次一針データを入力してステッチ縫いを行なう刺繍
ミシンにおいて、 入力した上記逐次一針データを隣同士結ぶことによって
決定される複数の線分が連続した折れ線として縫線の軌
跡を算出する縫線算出手段と、 上記ステッチ縫いの１ピッチの指令値を入力する刺繍ピ
ッチ入力手段と、 上記算出した縫い線の軌跡に沿い、全ての針落ち点が前
記いずれかの線分上に存在し、かつ、隣合う針落ち点同
士の間隔が上記入力した１ピッチの指令値となる様に、
新たな針落ち点を前記連続した折れ線上に算出し直すこ
とによって上記逐次一針データを更新する一針データ更
新手段と を備えることを特徴とする刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183256A JP2770989B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 刺繍ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183256A JP2770989B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347295A JPH0347295A (ja) | 1991-02-28 |
| JP2770989B2 true JP2770989B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=16132487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183256A Expired - Lifetime JP2770989B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 刺繍ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770989B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297960A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-05-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| JPH0724714B2 (ja) * | 1986-01-31 | 1995-03-22 | ジュ−キ株式会社 | 送り量検知装置及び布端検知制御装置 |
| JPS63127783A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | プリンスミシン株式会社 | ミシンの同期制御方法 |
| JPS63139589A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-11 | 株式会社 中日本システム | 刺繍模様作成装置 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP1183256A patent/JP2770989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347295A (ja) | 1991-02-28 |
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