JPH0938362A - 自動ミシン制御装置 - Google Patents
自動ミシン制御装置Info
- Publication number
- JPH0938362A JPH0938362A JP19947295A JP19947295A JPH0938362A JP H0938362 A JPH0938362 A JP H0938362A JP 19947295 A JP19947295 A JP 19947295A JP 19947295 A JP19947295 A JP 19947295A JP H0938362 A JPH0938362 A JP H0938362A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- sewing machine
- feed
- feed mechanism
- control device
- Prior art date
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- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被縫製物を自動縫製する際の空送り速度を希
望する速度に自由に設定可能とする。 【解決手段】 自動ミシン１０が備えている平面送り機
構１４を、プログラム入力されている縫製データに従っ
てＸＹ方向に数値制御し、該平面送り機構１４に保持さ
れている被縫製物Ｃを所定パターンに自動縫製する自動
ミシン制御装置において、縫製データ内に定義される、
針の上下動を停止した状態で平面送り機構１４のみを移
動させる空送りのコマンド毎に、空送り速度を指定する
メモリエリアを設けて、各空送り毎に自由に速度設定で
きるようにした。
望する速度に自由に設定可能とする。 【解決手段】 自動ミシン１０が備えている平面送り機
構１４を、プログラム入力されている縫製データに従っ
てＸＹ方向に数値制御し、該平面送り機構１４に保持さ
れている被縫製物Ｃを所定パターンに自動縫製する自動
ミシン制御装置において、縫製データ内に定義される、
針の上下動を停止した状態で平面送り機構１４のみを移
動させる空送りのコマンド毎に、空送り速度を指定する
メモリエリアを設けて、各空送り毎に自由に速度設定で
きるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ミシン制御装
置、特に平面送り機構により、被縫製物を縫製データに
従ってＸＹ方向に送りながら自動縫製するミシンに適用
して好適な、自動ミシン制御装置に関する。
置、特に平面送り機構により、被縫製物を縫製データに
従ってＸＹ方向に送りながら自動縫製するミシンに適用
して好適な、自動ミシン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被縫製物の平面送り機構を有する
自動ミシンでは、該機構をプログラム入力されている縫
製データに従って駆動し、被縫製物をＸＹ方向に移動さ
せながら所定のパターンに自動縫製することが行われて
いる。その際、このミシンで実行される動作には、針を
上下動させる動作と送り機構の動作とが同時に行われる
通常の縫製動作の他に、針を停止させて送り機構のみを
動作させる、いわゆる空送りの動作とがある。
自動ミシンでは、該機構をプログラム入力されている縫
製データに従って駆動し、被縫製物をＸＹ方向に移動さ
せながら所定のパターンに自動縫製することが行われて
いる。その際、このミシンで実行される動作には、針を
上下動させる動作と送り機構の動作とが同時に行われる
通常の縫製動作の他に、針を停止させて送り機構のみを
動作させる、いわゆる空送りの動作とがある。
【０００３】又、上記空送りには、例えば背広のセンタ
ーベンツ等の分離している部分を離れないようにするた
めに行なう仕付け縫いがある。これは図８破線でに示す
ように、Ｐ１〜Ｐ４の離れた点を順に糸を繰り出しなが
ら空送りして飛び飛びに縫う動作である。
ーベンツ等の分離している部分を離れないようにするた
めに行なう仕付け縫いがある。これは図８破線でに示す
ように、Ｐ１〜Ｐ４の離れた点を順に糸を繰り出しなが
ら空送りして飛び飛びに縫う動作である。
【０００４】又、他の空送りとしては、例えば図９に示
すように、送り機構が有する布押さえに保持されている
布の所定位置にラベル等のワークＷをセットした後、そ
の縫い始め位置Ａから縫製を開始して、布に該ワークＷ
を取り付ける場合、Ｂ点に待避位置を指定し、この位置
に針を退避させた状態でワークＷをセットした後、破線
で示したように、針位置をＢ点からＡ点に移動させる、
糸を供給しないで行なう空送り動作がある。
すように、送り機構が有する布押さえに保持されている
布の所定位置にラベル等のワークＷをセットした後、そ
の縫い始め位置Ａから縫製を開始して、布に該ワークＷ
を取り付ける場合、Ｂ点に待避位置を指定し、この位置
に針を退避させた状態でワークＷをセットした後、破線
で示したように、針位置をＢ点からＡ点に移動させる、
糸を供給しないで行なう空送り動作がある。
【０００５】従来のミシンでは、上記のような空送りを
行う際、その送り速度を機械的に一定値に設定すること
しか出来なかった。
行う際、その送り速度を機械的に一定値に設定すること
しか出来なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように空送り速度が一定値にしか設定できない場合には
以下の問題がある。
ように空送り速度が一定値にしか設定できない場合には
以下の問題がある。
【０００７】空送り速度を高速に設定する場合は、前記
図８に示した仕付け縫いのように、上糸を繰り出しなが
ら行う空送りでは、針に糸が通った状態で送り機構が動
作するため、糸の供給が追い付かなくなって布が引張ら
れる布ずれ等が起こり易く、又、前記図９に示したよう
に送り機構を使って、待避位置Ｂにある針を縫い始め位
置Ａに一致させるために一気に空送りする場合は、通常
オペレータが手でワークＷを押えた状態で移動させるた
め、安全に対して注意を払う必要である。
図８に示した仕付け縫いのように、上糸を繰り出しなが
ら行う空送りでは、針に糸が通った状態で送り機構が動
作するため、糸の供給が追い付かなくなって布が引張ら
れる布ずれ等が起こり易く、又、前記図９に示したよう
に送り機構を使って、待避位置Ｂにある針を縫い始め位
置Ａに一致させるために一気に空送りする場合は、通常
オペレータが手でワークＷを押えた状態で移動させるた
め、安全に対して注意を払う必要である。
【０００８】逆に、空送り速度を低速に設定すると、１
つのワークの縫製が終わったら、糸切りを行って、次の
ワークの縫い始めに針を移動させるようにして、多数の
同種ワークを繰り返し縫製する場合のように、高速で空
送りすることにより作業効率を向上させたいときには対
応できなくなる。
つのワークの縫製が終わったら、糸切りを行って、次の
ワークの縫い始めに針を移動させるようにして、多数の
同種ワークを繰り返し縫製する場合のように、高速で空
送りすることにより作業効率を向上させたいときには対
応できなくなる。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、空送り速度を希望する速度に自由に
設定することができる自動ミシン制御装置を提供するこ
とを課題とする。
くなされたもので、空送り速度を希望する速度に自由に
設定することができる自動ミシン制御装置を提供するこ
とを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動ミシンが
備えている平面送り機構を、プログラム入力されている
縫製データに従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り
機構に保持されている被縫製物を所定パターンに自動縫
製する自動ミシン制御装置において、縫製データ内に定
義される空送りコマンド毎に、空送り速度を指定するエ
リアを設けたことにより、前記課題を解決したものであ
る。
備えている平面送り機構を、プログラム入力されている
縫製データに従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り
機構に保持されている被縫製物を所定パターンに自動縫
製する自動ミシン制御装置において、縫製データ内に定
義される空送りコマンド毎に、空送り速度を指定するエ
リアを設けたことにより、前記課題を解決したものであ
る。
【００１１】即ち、本発明においては、縫製データ内に
定義されている空送りコマンド毎に、送り速度を指定す
るエリアを設けたので、所定パターンの自動縫製を行わ
せるために、プログラム入力されている縫製データに、
ミシン動作として針の上下動を停止して平面送り機構だ
けを移動させる空送りが定義されている場合、空送りの
種類毎にその速度を適切な値に設定することが可能とな
り、その結果、空送りを伴う縫製作業を安全に、しかも
効率良く行うことが可能となる。
定義されている空送りコマンド毎に、送り速度を指定す
るエリアを設けたので、所定パターンの自動縫製を行わ
せるために、プログラム入力されている縫製データに、
ミシン動作として針の上下動を停止して平面送り機構だ
けを移動させる空送りが定義されている場合、空送りの
種類毎にその速度を適切な値に設定することが可能とな
り、その結果、空送りを伴う縫製作業を安全に、しかも
効率良く行うことが可能となる。
【００１２】本発明は、又、自動ミシンが備えている平
面送り機構を、プログラム入力されている縫製データに
従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り機構に保持さ
れている被縫製物を所定パターンに自動縫製する自動ミ
シン制御装置において、空送りと空送りの速度を指定す
る入力手段と、該入力手段からの入力データを縫製デー
タとして記憶する記憶手段と、を備えたことにより、同
様に前記課題を解決したものである。
面送り機構を、プログラム入力されている縫製データに
従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り機構に保持さ
れている被縫製物を所定パターンに自動縫製する自動ミ
シン制御装置において、空送りと空送りの速度を指定す
る入力手段と、該入力手段からの入力データを縫製デー
タとして記憶する記憶手段と、を備えたことにより、同
様に前記課題を解決したものである。
【００１３】本発明は、更に、自動ミシンが備えている
平面送り機構を、プログラム入力されている縫製データ
に従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り機構に保持
されている被縫製物を所定パターンに自動縫製する自動
ミシン制御装置において、縫製動作の種類として空送り
を選択する選択手段と、選択した空送りの速度を設定す
る入力手段と、前記選択手段及び入力手段からの入力デ
ータを縫製データとして記憶する記憶手段と、を備えた
ことにより、同様に前記課題を解決したものである。
平面送り機構を、プログラム入力されている縫製データ
に従ってＸＹ方向に移動制御し、該平面送り機構に保持
されている被縫製物を所定パターンに自動縫製する自動
ミシン制御装置において、縫製動作の種類として空送り
を選択する選択手段と、選択した空送りの速度を設定す
る入力手段と、前記選択手段及び入力手段からの入力デ
ータを縫製データとして記憶する記憶手段と、を備えた
ことにより、同様に前記課題を解決したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る一
実施形態の自動ミシン制御装置が適用された自動ミシン
の外観全体を示す斜示図である。
実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る一
実施形態の自動ミシン制御装置が適用された自動ミシン
の外観全体を示す斜示図である。
【００１５】上記自動ミシンは、ミシン頭部１０と、該
ミシン頭部１０のミシン主軸を回転させるモータ１２
と、被縫製物を保持し、ＸＹ方向に移動させる布押え
（平面送り機構）１４と、縫製動作を開始させるスター
トスイッチ１６と、縫製作業の種類等を指示入力するた
めの操作パネル１８と、縫製動作の制御装置が収容され
ている制御箱２０とを備えている。又、上記ミシンに
は、電源スイッチ２２、一時停止スイッチ２４、布押え
スイッチ２６、フロッピ・ディスク・ドライブ２８、入
力装置接続用コネクタ３０が設けられている。
ミシン頭部１０のミシン主軸を回転させるモータ１２
と、被縫製物を保持し、ＸＹ方向に移動させる布押え
（平面送り機構）１４と、縫製動作を開始させるスター
トスイッチ１６と、縫製作業の種類等を指示入力するた
めの操作パネル１８と、縫製動作の制御装置が収容され
ている制御箱２０とを備えている。又、上記ミシンに
は、電源スイッチ２２、一時停止スイッチ２４、布押え
スイッチ２６、フロッピ・ディスク・ドライブ２８、入
力装置接続用コネクタ３０が設けられている。
【００１６】上記ミシンでは、ミシン頭部１０の近傍を
拡大して図２に示したように、布押え１４の上板１４Ａ
と、下板１４Ｂの間に挟持して保持した布（被縫製物）
Ｃを、該布押え１４をＸ軸パルスモータ３２でＸ方向
に、Ｙ軸パルスモータ３４でＹ方向にそれぞれ数値制御
して送りながら、ミシン頭部１０の針棒３６を上下動さ
せて所定のパターンの自動縫製を行うようになってい
る。
拡大して図２に示したように、布押え１４の上板１４Ａ
と、下板１４Ｂの間に挟持して保持した布（被縫製物）
Ｃを、該布押え１４をＸ軸パルスモータ３２でＸ方向
に、Ｙ軸パルスモータ３４でＹ方向にそれぞれ数値制御
して送りながら、ミシン頭部１０の針棒３６を上下動さ
せて所定のパターンの自動縫製を行うようになってい
る。
【００１７】図３は、上記ミシンで自動縫製を可能とす
る機能部の概略構成を示した制御ブロック図であり、主
制御装置のＣＰＵ（中央演算処理装置）３８に、上述し
た各操作機能部がインタフェース４０を介して接続され
ている。
る機能部の概略構成を示した制御ブロック図であり、主
制御装置のＣＰＵ（中央演算処理装置）３８に、上述し
た各操作機能部がインタフェース４０を介して接続され
ている。
【００１８】本実施形態では、プログラム入力装置４２
がインタフェース４０を介して上記ＣＰＵ３８に接続さ
れ、オペレータが該入力装置４２から希望するパターン
の縫製データをプログラム入力できるようになってい
る。又、入力された縫製データは、ＲＡＭ（記憶装置）
に記憶できるようになっている。
がインタフェース４０を介して上記ＣＰＵ３８に接続さ
れ、オペレータが該入力装置４２から希望するパターン
の縫製データをプログラム入力できるようになってい
る。又、入力された縫製データは、ＲＡＭ（記憶装置）
に記憶できるようになっている。
【００１９】この入力装置４２は、図４にその要部外観
のみを拡大して示すように、縫製動作の種類（空送り、
直線縫い、円弧縫い）を選択入力するための選択キー４
４と、布押え１４をＸ方向、Ｙ方向に移動させる矢印キ
ー４６と、設定値を変更するための変更キー４８と、入
力した情報を表示する表示部５０とを有している。又、
この入力装置４２は、その電源コネクタ５２、信号コネ
クタ５４を、前記図１の制御箱２０に設けられている入
力装置接続用コネクタ３０に接続して、以下に詳述する
縫製データのプログラム入力が実行できるようになって
いる。
のみを拡大して示すように、縫製動作の種類（空送り、
直線縫い、円弧縫い）を選択入力するための選択キー４
４と、布押え１４をＸ方向、Ｙ方向に移動させる矢印キ
ー４６と、設定値を変更するための変更キー４８と、入
力した情報を表示する表示部５０とを有している。又、
この入力装置４２は、その電源コネクタ５２、信号コネ
クタ５４を、前記図１の制御箱２０に設けられている入
力装置接続用コネクタ３０に接続して、以下に詳述する
縫製データのプログラム入力が実行できるようになって
いる。
【００２０】図５には、プログラム入力される縫製デー
タの構造を概念的に示した。コマンドＡの部分は、空送
り、直線縫い、円弧縫い等の縫製動作の種類を定義する
エリアで、コマンドＢの部分は、ピッチや縫い速度等の
縫いデータを定義するエリアであり、その下に変曲点指
示のエリア、更にその下にＸ、Ｙの移動量を定義するエ
リアがある。
タの構造を概念的に示した。コマンドＡの部分は、空送
り、直線縫い、円弧縫い等の縫製動作の種類を定義する
エリアで、コマンドＢの部分は、ピッチや縫い速度等の
縫いデータを定義するエリアであり、その下に変曲点指
示のエリア、更にその下にＸ、Ｙの移動量を定義するエ
リアがある。
【００２１】図６は、上記データ構造のコマンドＡ、Ｂ
及び移動量について詳細を示したもので、コマンドＡの
エリアは２バイトからなり、１バイト目にはデータ処理
判別のためのコマンドが、２バイト目には縫製種別定義
のためのコードが定義される。次のコマンドＢは、同様
に２バイトからなり、１バイト目には同じくデータ種別
判別のためのコマンドが、２バイト目は送り速度の設定
値や、ピッチが設定される。速度の場合は、１６進数で
０〜ｆｆまでの２５６段階の数値設定が可能である。
及び移動量について詳細を示したもので、コマンドＡの
エリアは２バイトからなり、１バイト目にはデータ処理
判別のためのコマンドが、２バイト目には縫製種別定義
のためのコードが定義される。次のコマンドＢは、同様
に２バイトからなり、１バイト目には同じくデータ種別
判別のためのコマンドが、２バイト目は送り速度の設定
値や、ピッチが設定される。速度の場合は、１６進数で
０〜ｆｆまでの２５６段階の数値設定が可能である。
【００２２】上記縫製データについて、図７に示すよう
な縫製パターンを自動縫いする場合を具体例として更に
詳述する。
な縫製パターンを自動縫いする場合を具体例として更に
詳述する。
【００２３】この図中Ｏは、平面送り機構の機械的原点
を示し、この原点に対してＡ〜Ｅ（変曲点）のＸＹの各
座標値で縫製パターンが規定される。このパターンにつ
いて縫製データを作成する場合、原点Ｏから縫い始め位
置Ａまでは、針を上下動させない空送り、Ａ→Ｂ及びＢ
→Ｃはそれぞれ直線縫い、Ｃ→Ｄ→Ｅは円弧縫いを、前
記コマンドＡのエリアで指定する。更に、Ｅから次のパ
ターンに移るときは、Ｅで糸切りを行った後、次の縫い
始め位置Ｆまで空送りする。
を示し、この原点に対してＡ〜Ｅ（変曲点）のＸＹの各
座標値で縫製パターンが規定される。このパターンにつ
いて縫製データを作成する場合、原点Ｏから縫い始め位
置Ａまでは、針を上下動させない空送り、Ａ→Ｂ及びＢ
→Ｃはそれぞれ直線縫い、Ｃ→Ｄ→Ｅは円弧縫いを、前
記コマンドＡのエリアで指定する。更に、Ｅから次のパ
ターンに移るときは、Ｅで糸切りを行った後、次の縫い
始め位置Ｆまで空送りする。
【００２４】以上の縫製動作のプログラム入力は、ミシ
ンを駆動させない状態で以下の操作によって行う。図７
のパターンが描かれている紙等のシートを、前記ミシン
の布押え１４で布の場合と同様に保持し、まず針位置を
原点Ｏに一致させた後、前記選択キー４４で空送りを選
択する。すると、表示部５０に標準の空送りスピードが
表示されるので、必要があれば変更キー４８を使ってそ
の数値を増減させて希望するスピードの値に変更し、そ
の値にクリックするか、又は、「遅い」、「普通」、
「早い」等の予め設定されているグレードの中から選択
できるようにする。その後、矢印キー４６を使って布押
え１４を移動させ、Ａ点を針位置に一致させ、その位置
をクリックして空送りの入力を終了する。
ンを駆動させない状態で以下の操作によって行う。図７
のパターンが描かれている紙等のシートを、前記ミシン
の布押え１４で布の場合と同様に保持し、まず針位置を
原点Ｏに一致させた後、前記選択キー４４で空送りを選
択する。すると、表示部５０に標準の空送りスピードが
表示されるので、必要があれば変更キー４８を使ってそ
の数値を増減させて希望するスピードの値に変更し、そ
の値にクリックするか、又は、「遅い」、「普通」、
「早い」等の予め設定されているグレードの中から選択
できるようにする。その後、矢印キー４６を使って布押
え１４を移動させ、Ａ点を針位置に一致させ、その位置
をクリックして空送りの入力を終了する。
【００２５】次いで、Ａ点が針位置に一致している状態
で、選択キー４４で直線を選択する。このとき表示部５
０には「ピッチ指定」の表示と、標準のピッチ、例えば
２ｍｍが表示されるため、オペレータは変更キー４８を
使って０．１ｍｍ単位でその値を変更し、希望する値に
設定する。
で、選択キー４４で直線を選択する。このとき表示部５
０には「ピッチ指定」の表示と、標準のピッチ、例えば
２ｍｍが表示されるため、オペレータは変更キー４８を
使って０．１ｍｍ単位でその値を変更し、希望する値に
設定する。
【００２６】その後、矢印キー４６により次の変曲点Ｃ
に針位置を一致させ、該Ｃ点の座標をクリックして最初
の直線縫いの縫製データの入力を終了し、同様の操作を
行ってＥ点までのデータ入力を行う。更に、このＥ点か
ら次のパターンの縫い始め位置Ｆまでは同様の操作で空
送りを入力する。
に針位置を一致させ、該Ｃ点の座標をクリックして最初
の直線縫いの縫製データの入力を終了し、同様の操作を
行ってＥ点までのデータ入力を行う。更に、このＥ点か
ら次のパターンの縫い始め位置Ｆまでは同様の操作で空
送りを入力する。
【００２７】上述した操作により入力されるＡ点までの
空送りと、Ｂ点までの曲線縫いの縫製データは、以下の
ように構成されることになる。なお、移動量は１針毎の
座標値で規定される。
空送りと、Ｂ点までの曲線縫いの縫製データは、以下の
ように構成されることになる。なお、移動量は１針毎の
座標値で規定される。
【００２８】
【００２９】以上説明したように、本実施例によれば、
図４の専用入力装置により、（１）空送り選択、（２）
送りスピード指定、（３）移動量指定、（４）設定終了
の各操作を行うだけで、直線縫い等の通常の縫い動作の
場合と同様の簡単な操作で空送りのスピードの設定を行
うことができる。因に、図７のパターンには、Ｏ→Ａは
「遅い」、Ｅ→Ｆは「早い」という空送り速度を設定し
た場合として表示してある。
図４の専用入力装置により、（１）空送り選択、（２）
送りスピード指定、（３）移動量指定、（４）設定終了
の各操作を行うだけで、直線縫い等の通常の縫い動作の
場合と同様の簡単な操作で空送りのスピードの設定を行
うことができる。因に、図７のパターンには、Ｏ→Ａは
「遅い」、Ｅ→Ｆは「早い」という空送り速度を設定し
た場合として表示してある。
【００３０】この実施形態では、上述した如く、自動縫
製する際の動作の中に空送りがある場合には、その縫製
データ中に、空送りの速度を設定できるようにしたの
で、空送り自体の種類に応じて適切な速度で送り機構を
動作させることが可能となる。
製する際の動作の中に空送りがある場合には、その縫製
データ中に、空送りの速度を設定できるようにしたの
で、空送り自体の種類に応じて適切な速度で送り機構を
動作させることが可能となる。
【００３１】従って、従来のように空送り速度を一元的
に設定していた場合に比べ、指等でワークを押え、縫い
始め位置まで送り機構を移動させるような空送りの場合
には、送り機構の速度を落とすことが可能となるため、
安全性の向上を図ることが可能となる。
に設定していた場合に比べ、指等でワークを押え、縫い
始め位置まで送り機構を移動させるような空送りの場合
には、送り機構の速度を落とすことが可能となるため、
安全性の向上を図ることが可能となる。
【００３２】又、仕付け縫いや、スカートの裏地を固定
するための振らし縫い（仕付け縫いを複数回繰り返した
後、その糸をジグザグ縫いして束ねる縫い動作）等の特
殊縫い等の空送りを伴なう縫製動作にもフレキシブルに
対応することが可能となる。
するための振らし縫い（仕付け縫いを複数回繰り返した
後、その糸をジグザグ縫いして束ねる縫い動作）等の特
殊縫い等の空送りを伴なう縫製動作にもフレキシブルに
対応することが可能となる。
【００３３】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施態様に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
が、本発明は、前記実施態様に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
【００３４】例えば、縫製データの入力装置の具体的構
成は、前記図４に示したものに限定されないことは言う
までもなく、又、データの入力方法やデータの具体的構
造も前記実施形態に示したものに限定されない。
成は、前記図４に示したものに限定されないことは言う
までもなく、又、データの入力方法やデータの具体的構
造も前記実施形態に示したものに限定されない。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
被縫製物を自動縫製する場合の空送り速度を希望する速
度に自由に設定することができる。
被縫製物を自動縫製する場合の空送り速度を希望する速
度に自由に設定することができる。
【図１】本発明に係る一実施態様の自動ミシン制御装置
が適用されるミシンの外観を示す斜視図
が適用されるミシンの外観を示す斜視図
【図２】上記ミシンの頭部近傍を拡大して示す斜示図
【図３】上記ミシンの概略構成を示す制御ブロック図
【図４】縫製データの入力装置を示す平面図
【図５】縫製データの構造の一例を示す説明図
【図６】上記縫製データの一部の詳細を示す説明図
【図７】縫製データとして入力する縫製パターンの一例
を示す線図
を示す線図
【図８】仕付け縫いの一例を説明するための線図
【図９】空送りの一例を説明するための説明図
１０…ミシン頭部 １２…ミシンモータ １４…布押え １６…スタートスイッチ １８…操作パネル ２０…制御箱 ３２…Ｘ軸パルスモータ ３４…Ｙ軸パルスモータ ３６…針棒 ４２…入力装置 ４４…選択キー ４６…矢印キー ４８…変更キー ５０…表示部
Claims (3)
- 【請求項１】自動ミシンが備えている平面送り機構を、
プログラム入力されている縫製データに従ってＸＹ方向
に移動制御し、該平面送り機構に保持されている被縫製
物を所定パターンに自動縫製する自動ミシン制御装置に
おいて、 縫製データ内に定義される空送りコマンド毎に、空送り
速度を指定するメモリエリアを設けたことを特徴とする
自動ミシン制御装置。 - 【請求項２】自動ミシンが備えている平面送り機構を、
プログラム入力されている縫製データに従ってＸＹ方向
に移動制御し、該平面送り機構に保持されている被縫製
物を所定パターンに自動縫製する自動ミシン制御装置に
おいて、 空送りと空送りの速度を指定する入力手段と、 該入力手段からの入力データを縫製データとして記憶す
る記憶手段と、 を備えたことを特徴とする自動ミシン制御装置。 - 【請求項３】自動ミシンが備えている平面送り機構を、
プログラム入力されている縫製データに従ってＸＹ方向
に移動制御し、該平面送り機構に保持されている被縫製
物を所定パターンに自動縫製する自動ミシン制御装置に
おいて、 縫製動作の種類として空送りを選択する選択手段と、 選択した空送りの速度を設定する入力手段と、 前記選択手段及び入力手段からの入力データを縫製デー
タとして記憶する記憶手段と、 を備えたことを特徴とする自動ミシン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947295A JPH0938362A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 自動ミシン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19947295A JPH0938362A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 自動ミシン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938362A true JPH0938362A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16408374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19947295A Pending JPH0938362A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 自動ミシン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0938362A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11490A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Brother Ind Ltd | ミシン用コントローラ |
| JP2003000975A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Barudan Co Ltd | ミシン及びその制御方法 |
| JP2010194354A (ja) * | 2010-06-15 | 2010-09-09 | Heiwa Corp | 遊技機 |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP19947295A patent/JPH0938362A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11490A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Brother Ind Ltd | ミシン用コントローラ |
| JP2003000975A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Barudan Co Ltd | ミシン及びその制御方法 |
| JP2010194354A (ja) * | 2010-06-15 | 2010-09-09 | Heiwa Corp | 遊技機 |
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