JPS62204789A - プログラムミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数の押え足を有し、予め選択された押え足
を使用して縫製を行うためのプログラムミシンに関する
ものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）一般に
、縫製工場においては、−人の作業者が複数の縫製工程
を担当し、その縫製工程毎に種類の異なる押え足を装備
したミシンを使用する場合が多くある。

また、従来のプログラムミシンとしては、複数の縫製工
程に対処するため、各縫製パターン毎にその縫製パター
ンの縫製に必要な針数を記憶し、その記憶データに基づ
いて縫製を行うようにしたものがある。

ところが、従来のプログラムミシンにおいては、１台の
ミシンに対して一種類の押え足が装備されるのみである
ため、また押え足の種類を縫製パターンデータに組入れ
ることができないため、−人の作業者が複数台のプログ
ラムミシンを使用しており、複数の縫製パターンに基づ
く縫製を１台のミシンで実行できるというプログラムミ
シンの機能が活用されていなかった。また、縫製工場内
におけるミシンの設置スペースが増大するという問題が
生じていた。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は１台のプログラムミシンに種類の異なる複数
の押え足を装備でき、複数の縫製工程に対応して各押え
足を選択的に使用して縫製を実行することが可能なプロ
グラムミシンを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、縫
目形成位置に向かって移動可能に支持され、その縫目形
成位置に選択配置された状態で加工布を加工布支持面上
に押圧する複数の押え足と、複数の押え足の内の１個を
縫目形成位置に選択配置するための作動手段と、縫製動
作に先立って１個の押え足を縫目形成位置に配置するた
めに、前記記憶データに基づいて作動手段を制御する制
御手段とを設けている。

（作用） 従って、縫製動作に先立ち、制御手段は記憶データに基
づいて作動手段を制御し、その作動手段により１個の押
え足が縫目形成位置に選択的に配置される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

さて、第３図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１
ａ前面には針棒支持ケース２が左右に移動可能に支持さ
れ、その針棒支持ケース２には下端にそれぞれ針３を有
する６本の針棒４が上下動可能に支持されている。そし
て、第５図に示す針棒切替えモータ５の回転に基づいて
針棒支持ケース２が左右に移動され、その移動により１
本の針棒４が縫目形成位置に選択的に配置される。この
時、針棒４がミシン主軸（図示しない）に作動的に連結
され、その針棒４がミシン主軸の回転に伴って上下動さ
れるとともに、ベッド部ｌｂ内の周知の糸輪捕捉器（図
示しない）が作動されることにより、加工布支持面６上
の加工布に縫目が形成される。

なお、所定の針棒を選択するための構成はこの出願と同
一の出願人による特願昭６０−９６１６５９号の願書に
添付した明細書及び図面に記載されたものと同一である
ため、詳細な説明を省略するが、必要ならばその出願を
参照されたい。

第３図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１ａには
押え棒７が上方の不作用位置と下方の作用位置との間で
上下動可能に支持されている。第１図に示すように、こ
の押え棒７の・下端にはほぼ円錐台状をなす支持体８が
その取付は用突出部８ａにてねじにより固定されている
。前記支持体８の中央にはパルスモータよりなる押え足
切替えモータ９のモータ軸１０がベッド部１ｂ側から挿
嵌固定されている。この押え足切替えモータ９と前記支
持体８との間にはほぼ円錐台状をなす押え足取付は体１
１が回動可能に支持され、その中央部にて複数のねじに
より前記押え足切替えモータ９の本体１２に固定されて
いる。

第１図及び第２図に示すように、押え足取付は体１１の
外周縁部には等間隔をおいて３個の取付は片１３が突設
され、各取付は片１３には種類の異なる押え足１４がね
じにより着脱可能に取付けられている。そして、押え足
切替えモータ９の駆動により、その本体１２と押え足取
付は体１１とが一体に回転され、各押え足１４が押え棒
７の軸線上に位置する縫目形成位置に選択的に配置され
る。また、その配置状態で押え棒７とともに押え足１４
が下方の作用位置に配置されることにより、加工布に押
圧力が付与される。

次に、この実施例のプログラムミシンにおける電気的構
成について説明する。第４図に示すように、ミシン機枠
ｌのアーム部１ａ前面には操作パネル２０が配設され、
そのパネル２０上にはミシンの作動を制御するための各
種のキーが配設されている。また、この実施例における
ミシンは第５図に示すように、制御手段を構成する中央
処理装置（ＣＰＵ）２１．第６図及び第７図に示すよう
なミシンの作動を制御するプログラムを内蔵したリード
オンリーメモリ　（ＲＯＭ）２２．各縫製工程毎に縫製
に必要な縫製パターンデータを記憶可能なランダムアク
セスメモリ　（ＲＡＭ＞２３を備えている。また、前記
縫製パターンデータには縫製工程に応じた針３及び押え
足１４を選択するためのデータ（この実施例では、針番
号及び押え足番号）と、当該縫製工程の縫製長さを設定
するのに関連したデータ（この実施例では、計数）とが
含まれている。

そして、前記操作パネル２０上のセントキー２４が操作
された時、ＣＰＵ２１は各縫製工程に対応する縫製パタ
ーンデータを記憶するための記憶モードを設定して、そ
のモードに対応するプログラムをＲＯＭ２２から読み出
すとともに、再生キー２５が操作された時、前記縫製パ
ターンデータに基づく縫製を実行するための再生モード
を設定して、そのモードに対応するプログラムをＲＯＭ
２２から読み出す。

各モードの設定時において、操作パネル２０上のパター
ン指定キー２６が選択操作された時、ＣＰＵ２１はその
キー上のパターンナンバーに対応するＲＡＭ２３の記憶
領域を指定し、その記憶領域へのデータの書き込みある
いは読み出しを行う。

記憶モード設定時において、操作パネル２０上の上糸キ
ー２７が操作された時、ＣＰＵ４０は針選択モードを設
定し、予め設定された針番号を操作パネル２０上の表示
部２０ａに表示する。引き続くプラスキー２８及びマイ
ナスキー２９の操作によって針番号が変更された時、Ｃ
ＰＵ２０は針番号の変更表示を行うとともに、その針番
号に対応する針３が縫目形成位置に配置されるように、
ＣＰＵ２１は出力インターフェース３０及びモータ制御
回路３１を介して針棒切替えモータ５を駆動し、かつそ
の針番号をＲＡＭ２３に記憶する。

また、記憶モード設定時において、操作パネル２０上の
押えキー３２が操作された時、ＣＰＵ２１は押え足選択
モードを設定し、予め設定された押え足番号を操作パネ
ル２０上の表示部２０ａに表示する。引き続くプラスキ
ー２８及びマイナスキー２９の操作によって押え足番号
が変更された時、ＣＰＵ２１は押え足番号の変更表示を
行うとともに、その押え足番号に対応する押え足１４が
縫目形成位置に配置されるように、ＣＰＵ２１は出力イ
ンターフェース３０及びモータ制御回路３３を介して前
記押え足切替えモータ９を駆動し、かつその押え足番号
をＲＡＭ２３に記憶する。

前記記憶モードが設定された状態で、操作パネル２０上
の計数キー３４が操作された時、ＣＰＵ２１は針数制御
モードを設定する。また、足踏みペダル３５の操作によ
り入力インターフェース３６を介して起動信号が入力さ
れた時、ＣＰＵ２１は前記出力インターフェース３０及
びモータ制御回路３７を介してミシンモータ３８を駆動
し、ミシン主軸を回転させる。そして、ミシンの運転時
において針位置検出器３９から構成される装置検出信号
が、入力インターフェース３６を介してＣＰＵ２１に入
力され、その針位置検出信号に基づいてＣＰＵ２１は実
行針数をカウントする。

さて、次に上記°のように構成されたプログラムミシン
の作用を第６図及び第７図に従って説明する。

各針３に色、太さ等の種類の異なる上糸を担持するとと
もに、押え足取性は体１１に種類の異なる押え足１４を
装着した後、プログラムミシンに電源を投入した状態で
、第６図に示すステップＳ１でセットキー２４を操作す
ると、ＣＰＵ２１は記憶モードを設定し、続いてステッ
プＳ２でいずれか一つのパターン指定キー２６を操作す
ると、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３の所定の記憶領域を措定
する。さらにステップＳ３で上糸キー２７が操作される
と、ＣＰＵ２１は針選択モードを設定し、引き続きステ
ップＳ４でプラスキー２８及びマイナスキー２９の操作
により針番号を選択すると、ＣＰＵ２１はその番号を表
示部２０ａに表示するとともに、針棒切替えモータ５を
回転駆動する。

それにより、針棒支持ケース２が左右に移動され、先に
選択された針番号に対応する針棒４上の針３が縫目形成
位置に配置される。

次に、ステップＳ５で押えキー３２が操作されると、Ｃ
ＰＵ２１は押え足選択モードを設定し、引き続きステッ
プＳ６でプラスキー２８及びマイナスキー２９の操作に
より押え足番号を選択すると、ＣＰＵ２１はその番号を
表示部２０ａに表示するとともに、押え足切替えモータ
９を回転駆動する。それにより、押え足切替えモータ９
の本体１２及び押え足取付は体１１が回動され、先に選
択された押え足番号に対応する押え足１４が縫目形成位
置に配置される。

次に、ステップＳ７で針数キー３４が操作されると、ｃ
ｐｕｚ　１は針数制御モードを設定する。

その状態で、ステップＳ８において足踏みペダル３５が
操作されると、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ２１はミシ
ンモータ３８を駆動する。従って、ミシン主軸が回転さ
れ、針３が上下動されるとともに、糸輪捕捉器が作動さ
れ、両者の協働により加工布に縫目が形成される。また
、ミシン主軸の回転に伴い、ベッド部１ｂ内から送り歯
（図示しない）が加工布支持面６上に出没し、その送り
歯と押え足１４との協働により加工布に送りが付与され
る。

このミシンの運転中において、針位置検出器３９から出
力される検出信号に基づき、ステップＳ１０でＣＰＵ２
１は実行針数をカウントする。そして、ステップＳｌｌ
で足踏みペダル３５の操作が解除されると、ステップＳ
１２でミシンの運転が停止され、ステップＳ１３におい
て、先に選択された針３．押え足１４の番号及び縫製に
要した計数がｉ′ｍパターンデータとしてＲＡＭ２３の
記憶領域に記憶される。

上記の操作により、例えばポケット布片を生地に縫付け
るための上糸を担持した針３．押え足１４及び計数に関
するデータを１組の縫製パターンデータとして記憶し、
そのポケット布片上にラベルを縫付けるため、前記上糸
とは種類の異なる上糸を担持した針３９種類の異なる押
え足１４及び計数に関するデータを別の縫製パターンデ
ータとして記憶することができる。

次に、前記記憶データに基づく縫製を行う場合について
説明する。まず、第７図に示すステップＳ１において再
生半一２５を操作すると、ＣＰＵ２１は再生モードを設
定する。その状態でパターン指定キー２６の操作により
例えばポケット布片縫製用のＲＡＭ２３の記憶領域を指
定すると、ステップＳ３でＣＰＵ２１はそこから縫製パ
ターンデータを読み出す。

そして、前記縫製パターンデータ中の針３に関するデー
タに基づき、ＣＰＵ２１は針棒切替えモータ５を駆動し
、所定の針３を縫目形成位置に選択的に配置する。この
処理が終了すると、ステップＳ４の判別結果がＹＥＳに
なり、次のステップＳ５に進む。このステップＳ５では
、前記縫製パターンデータ中の押え足１４に関するデー
タに基づき、ＣＰＵ２１は押え足切替えモータ９を駆動
し一１所定の押え足１４を縫目形成位置に選択的に配置
する。この処理が終了すると、ステップＳ５の判別結果
がＹＥＳになり、次のステップＳ６で足踏みペダル３５
の操作を待つ。足踏みペダル３５が操作されると、ＣＰ
Ｕ２１はステップＳ７で、前記縫製パターンデータ中の
設定針数に基づく縫製を開始し、ステップＳ８において
前記の場合と同様に針数をカーラントする。そして、ス
テップＳ９において、前記針数のカウント数が縫製パタ
ーンデータ中の設定針数に一致した時、ステップＳ１０
においてミシンの運転が停止され、ポケット布片の縫付
けが終了する。

引き続き、前記押え足１４とは種類の異なる押え足１４
を使用し、かつ、種類の異なる上糸でラベルを前記ポケ
ット布片上に縫付ける場合には、前記の場合と同様に、
第７図に示すプログラムに基づき、再生キー２５．パタ
ーン指定キー２６を順次操作して、所定の縫製パターン
データを読み出せば、針３及び押え足１４が自動的に切
替えられ、その針３及び押え足１４を使用してラベル付
けの縫製を行うことができる。

上記のように、この実施例においては、１台のプログラ
ムミシンに種類の異なる複数の押え足１４を装備でき、
複数の縫製工程に対応して各押え足１４を選択的に使用
して縫製を実行することができる。また、１台のミシン
で多種の縫製工程を受は持つことにより、プログラムミ
シンの機能を有効に利用して、縫製工場内におけるミシ
ンの設置スペースの割合を少なくすることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定さるものではなく、
例えば布端検出器を備えたミシンにおいて、布端検出後
から布端までの縫製に要する計数を縫製パターンデータ
の一部として記憶したり、布端から縫製停止位置までの
ステンチ幅を予め入力し、その入力データ及び送りピッ
チデータに基づいて、布端検出後から縫製停止位置まで
の針数を縫製パターンデータの一部として記憶したりす
ることもできる。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は１台のプログラムミシ
ンに種類の異なる複数の押え足を装備でき、複数の縫製
工程に対応して各押え足を選択的に使用して縫製を実行
することができる。また、１台のミシンで多種の縫製工
程を受は持つことにより、プログラムミシンの機能を有
効に利用して、縫製工場内におけるミシンの設置スペー
スの割合を少なくすることができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したプログラムミシンにおけ
る押え足切替え機構を示す側面図、第２図は第１図にお
いてＡ方向から見た図、第３図はミシンの部分正面図、
第４図は操作パネルの正面図、第５図はミシンの電気的
構成を示すブロック図、第６図及び第７図はフローチャ
ートである。 図において、６は加工布支持面、９は押え足切替えモー
タ、１１は押え足堆付は体（前記９．１１により作動手
段が構成されている）、１４は押え足、２１は制御手段
を構成するＣＰＵである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定長さの縫製に必要な各種の情報を予め記憶し、
   その記憶データに基づく縫製を実行可能なプログラムミ
   シンにおいて、 縫目形成位置に向かって移動可能に支持され、その縫目
   形成位置に選択配置された状態で加工布を加工布支持面
   （６）上に押圧する複数の押え足（１４）と、 複数の押え足（１４）の内の１個を縫目形成位置に選択
   配置するための作動手段（９、１１）と、縫製動作に先
   立って１個の押え足（１４）を縫目形成位置に配置する
   ために、前記記憶データに基づいて作動手段（９、１１
   ）を制御する制御手段（２１）と を設けたことを特徴とするプログラムミシン。