JPS62197094A - プログラムミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数の針を有し、予め選択された針により縫
製を行うためのプログラムミシンに関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）一般に
、縫製工場においては、−人の作業者が複数の縫製工程
を担当し、その縫製工程毎に種類の異なる上糸を装備し
たミシンを使用する場合が多くある。

また、従来のプログラムミシンとしては、複数の縫製工
程に対処するため、各縫製パターン毎にそのＩａ製パタ
ーンの縫製に必要な計数を記憶し、その記憶データに基
づいて縫製を行うようにしたものがある。

ところが、従来のプログラムミシンにおいては、１台の
ミシンに対して一種類の上糸が装備されるのみであるた
め、また上糸の１！類を縫製パターンデータに組入れる
ことができないため、−人の作業者が複数台のプログラ
ムミシンを使用しており、複数の縫製パターンに基づく
縫製を１台のミシンで実行できるというプログラムミシ
ンの機能が活用されていなかった。また、縫製工場内に
おけるミシンの設置スペースが増大するという問題が生
じていた。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであっで、
その目的は１台のプログラムミシンに種類の異なる複数
の上糸を装備でき、複数の縫製工程に対応して各上糸を
選択的に使用して縫製を実行することが可能なプログラ
ムミシンを提供することにある。

（問題点を解決するだめの手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、異
なる種類の糸をそれぞれ担持するため加工布支持面上に
複数配置され、その内の１つが同支持面上に形成の１つ
の針孔を通過する縫目形成位置に配置される複数の針と
、それら複数の針の内の１つを縫目形成位置に選択的に
配置するための作動手段と、その作動手段により前記縫
目形成位置に選択配置された針を上下動させるための駆
動手段と、前記加工布支持面上において前記縫目形成位
置を通過して加工布を移送するための布押え足と送り歯
とを含む布送り手段と、複数の縫製工程に対応し、そ九
ぞれが少なくとも各縫製工程に応じた針の選択のための
第１のデータと、前記布送り手段の動作に基づき当該工
程の縫製長さを設定するのに関連した第２のデータとを
含む記憶手段と、その記憶手段の第１．第２のデータに
基づき、各縫製工程毎に前記作動手段を作動し、所要の
１つの針を前記縫目形成位置に配置するとともに、対応
する第２のデータ相当分、前記駆動手段を駆動させるた
めの制御手段とを設けている。

（作用） 従って、この発明において、制御手段は記憶手段の第１
．第２のデータに基づき、各縫製工程毎に作動手段を作
動し、所要の１つの針を前記縫目形成位置に配置すると
ともに、対応する第２のデータ相当分、駆動手段を駆動
して前記針を上下動させる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

さて、第２図に示すように、ミシン機枠１のアーム部り
ａ内には水平方向へ延びるミシン主軸２が回転可能に支
持されるとともに、そのミシン主軸２の前端近傍には垂
直方向へ延びる回動輪３が回転可能に支持されている。

前記回動軸３には上下一対の昇降体４．５が上下動可能
に挿嵌されている。また、ミシン主軸２の前端にはクラ
ンクアーム６が固定され、その先端にはクランクビン７
を介してクランクロッド８が回動可能に連結されている
。そして、前記下部昇降体５に固定したピン９に前記ク
ランクロッド８が連結されており、ミシン主軸２の回転
に伴い、各部材６〜９を介して下部昇降体５が上下動さ
れる。

なお、前記上部昇降体４はミシン主軸２の回転に伴い、
図示しないクランク機構を介し、前記上部昇降体４とは
異なるタイミングで上下動される。

前記アーム部１ａの前面には上下に延びる嵌合溝１０及
び左右に延びるガイド溝１１を備えた蓋板１２が取着さ
れ、その蓋板１２の前部には針棒支持ケース１３がその
上下両側部において左右に移動可能に支持されている。

針棒支持ケース１３内には６本の針棒１４がそれぞれ上
下動可能に支持され、各針棒１４の下端には針１５が取
着されている。各針棒１４の中間部には前記蓋板１２の
嵌合溝１０に沿って上下に移動可能であって、ガイド溝
１１に沿って左右に移動可能な連結ピン１６が突設され
、その連結ピン１６が嵌合溝１０を１通して前記下部昇
降体５に連結可能に配置されている。

また、前記各針棒１４の上部には天秤体１７がその支持
部１８において上下動可能に挿嵌され、その先端部が針
棒支持ケース１２の前部外方へ突出している。天秤体１
７の支持部１８には前記蓋板１２の嵌合溝１０に沿って
上下に移動可能であって、ガイド溝１１に沿って左右に
移動可能な連結ピン１９が突設され、その連結ピン１９
が前記嵌合溝１０を雷通して前記上部昇降体４に連結可
能に配置されている。

前記針棒支持ケース１２の上下両側には左右に延びるラ
ック２０がそれぞれ装着されるとともに、前記回動軸３
の上下両端には前記各ラック２０に噛合するピニオン２
１が装着されている。前記アーム部１ａの上部には正逆
回転可能な針棒切替えモータ２２がブラケット２３によ
り支持され、そのモータ軸に固定された駆動ギア２４が
上方のピニオン２１に噛合されている。

そして、針棒切替えモータ２２の回転により、駆動ギア
２４．ピニオン２１及びラック２０を介して針棒支持ケ
ース１３が左右に移動される。この時、各針棒１４上の
各連結ピン１６．１９は各ガイド？Ｍ１１に沿って左右
に移動され、６本の針棒１４の内、所要の１本の針棒１
４上の各連結ピン１６．１９が嵌合溝１０に対向した状
態で、各連結ピン１６．１９が各昇降体５．４に連結さ
れて一つの針１５が縫目形成位置に選択的に配置される
。

第１図に示すように、アーム部ｌａ上には色。

太さ等、種類の異なる上糸Ｙを巻回した６個の上糸ボビ
ン２５が配設されており、各ボビン２５から繰り出され
た各上糸Ｙがアーム部１ａ上の糸案内２６．針棒支持ケ
ース１３の上部に装着した糸稠子器２７．前記天秤体１
７及び針棒支持ケース１３の下部に設けた糸ガイド２８
に順次案内され、その端部が各針１５に担持されている
。

そして、予め縫目形成位置に配置された針１５がミシン
主軸２の回転に伴い、前記各部材６〜９及び下部昇降体
５を介し、ベッド部ｌｂ上の加工布支持面２９上の針孔
（図示しない）を貫通するように上下動される。また、
ベッド部ｌｂ内には周知の糸輪捕捉器（図・示しない）
が配設され、その糸輪捕捉器が前記針１５と同期して作
動されることにより、加工布支持面２９上の加工布Ｗに
縫目が形成される。

第２図に示すように、ベッド部ｌｂ上には加工布Ｗを加
工布支持面２９上に押圧するための押え足３０が上下動
可能に支持されている。その押え足３０に対向するよう
に、ベッド部ｌｂ内には送り歯３１が加工布支持面２９
上に出没可能に配設され、ミシン主軸２の回転に伴って
その送り歯３１に四運動送りが付与された時、その送り
歯３１と布押え足３０との協働により加工布Ｗに送りが
付与される。

次に、この実施例のプログラムミシンにおける電気的構
成について説明する。第３図に示すように、ミシン殿枠
１のアーム部１３側面には［巣作パネル４０が配設され
、そのパネル４０上にはミシンの作動を制御するための
各種のキーが配設されている。また、この実施例におけ
るミシンは第４図に示すように、制御手段を構成する中
央処理装置ｉ１　（ＣＰＵ）　４１．第５図及び第６図
に示すようなミシンの作動を制御するプログラムを内蔵
したリードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）４２．各縫製工
程毎の縫製に必要な縫製パターンデータを記憶可能なラ
ンダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）４３を備えている。

また、前記縫製パターンデータには縫製工程に応じた針
１５を選択するための第１のデータ（この実施例では、
針番号）と、当該縫製工程の縫製長さを設定するのに関
連した第２のデータ（この実施例では、針数）とが含ま
れている。

そして、前記操作パネル４０上のセットキー４４が操作
された時、ＣＰＵ４１は各１ｉｌ製工程に対応する縫製
パターンデータを記憶するための記憶モードを設定して
、そのモードに対応するプログラムをＲＯＭ４２から読
み出すとともに、再生キ−４５が操作された時、前記縫
製パターンデータに基づく縫製を実行するための再生モ
ードを設定して、そのモードに対応するプログラムをＲ
ＯＭ４２から読み出す。

各モードの設定時において、操作パネル４０上のパター
ン指定キー４６が選択操作された時、ＣＰＵ４１はそ、
のキー上のパターンナンバーに対応するＲＡＭ４３の記
憶領域を指定し、その記憶領域へのデータの書き込みあ
るいは読み出しを行う。

記憶モード設定時において、操作パネル４０上の上糸キ
ー４７が操作された時、ＣＰＵ４１は針選択モードを設
定し、予め設定された針番号を操作パネル４０上の表示
部４０ａに表示する。引き続くプラスキー４８及びマイ
ナスキー４９の操作によって針番号が変更された時、Ｃ
ＰＵ４１は針番号の変更表示を行うとともに、その針番
号に対応する針１５が縫目形成位置に配置されるように
、ＣＰＵ４１は出力インターフェース５０及びモータ制
御回路５１を介して針棒切替えモータ２２を駆動し、か
つその針番号をＲＡＭ４３に記憶する。

前記記憶モードが設定された状態で、操作パネル４０上
の計数キー５２が操作された時、ＣＰＵ４１は針数制御
モードを設定する。また、足踏みペダル５３の操作によ
り入力インターフェース５４を介して起動信号が入力さ
れた時、ＣＰＵ４１は前記出力インターフェース５０及
びモータ制御回路５５を介してミシンモータ５６を駆動
し、ミシン主軸２を回転させる。そして、ミシンの運転
時において針位置検出器５７から構成される装置検出信
号が、入力インターフェース５４を介してＣＰＵ４１に
入力され、その針位置検出信号に基づいてＣＰＵ４１は
実行針数をカウントする。

さて、次に上記のように構成されたプログラムミシンの
作用を第５図及び第６図に従って説明する。

各針１５に色、太さ等の種類の異なる上糸Ｙを担持した
後、プログラムミシンに電源を投入した状態で、第５図
に示すステップＳ１でセットキー４４を操作すると、Ｃ
ＰＵ４１は記憶モードを設定し、続いてステップＳ２で
いずれか一つのパターン指定キー４６を操作すると、Ｃ
ＰＵ４１はＲＡＭ４３の所定の記憶領域を指定する。さ
らにステップＳ３で上糸キー４７が操作されると、ＣＰ
Ｏ４１は針選択モードを設定し、引き続きステップＳ４
でプラスキー４８及びマイナスキー４９の操作により針
番号を選択すると、ＣＰＵ４１はその番号を表示部４０
ａに表示するとともに、針棒切替えモータ２２を回転駆
動する。

それにより、駆動ギア２４．ビニオン２１及びラック２
０を介して針棒支持ケース１３が左右に移動され、先に
選択された針番号に対応する針棒１４上の各連結ピン１
６．１９が各昇降体４，５に連結され、かつ、その針棒
１４上の針１５が縫目形成位置に配置される。

次に、ステップＳ５で針数キー５２が操作されると、Ｃ
ＰＵ４１は針数制御モードを設定する。

その状態で、ステップＳ６において足踏みペダル５３が
操作されると、ステップＳ７に進み、ＣＰＵ４１はミシ
ンモータ５６を駆動する。従って、ミシン主軸２が回転
され、針１５がクランク機構及び下部昇降体５等を介し
て上下動されるとともに、糸輪捕捉器が作動され、両者
の協働により加工布Ｗに縫目が形成される。また、ミシ
ン主軸２の回転に伴い、送り歯３１が作動され、その送
り歯３１と布押え足３０との協働により加工布Ｗに送り
が付与される。

このミシンの運転中において、針位置検出器５７から出
力される検出信号に基づき、ステップＳ８でＣＰＵ４１
は実行針数をカウントする。そして、ステップＳ９で足
踏みペダル５３の操作が解除されると、ステップＳ１０
でミシンの運転が停止され、ステップＳｌｌにおいて、
先に選択された針１５の番号及び縫製に要した計数が縫
製パターンデータとしてＲＡＭ４３の記憶領域に記憶さ
れる。

上記の操作により、例えばポケット布片を生地に縫付け
るための上糸Ｙを担持した針１５及び計数に関するデー
ラダを１組の縫製パターンデータとして記憶し、そのポ
ケット布片上にラベルを縫付けるため、前記上糸Ｙとは
種類の異なる上糸Ｙを担持した針１５及び計数に関する
データを別の縫製パターンデータとして記憶することが
できる。

次に、前記記憶データに基づく縫製を行う場合について
説明する。まず、第６図に示すステ、７プＳ１において
再生キー４５を操作すると、ＣＰＵ４１は再生モードを
設定する。その状態でパターン措定キー４６の操作によ
り例えばボケ・ノド布片縫製用のＲＡＭ４３の記憶領域
を指定すると、ステラ７”Ｓ３でＣＰＵ４１はそこから
縫製パターンデータを読み出す。

そして、前記縫製パターンデータ中の針１５に関するデ
ータに基づき、針棒切替えモータ２２を駆動し、所定の
針１５を縫目形成位置に選択的に配置する。この処理が
終了すると、ステップ４の判別結果がＹＥＳになり、次
のステップＳ５で足踏みペダル５３の操作を待つ０足踏
みペダル５３が操作されると、ＣＰＵ４１はステップＳ
６で、前記縫製パターンデータに基づく縫製を開始し、
ステップＳ７において前記の場合と同様に針数をカウン
トする。そして、ステップＳ８において、前記針数のカ
ウント数が縫製パターンデータ中の設定針数に一致した
時、ステップＳ９においてミシンの運転が停止され、ポ
ケット布片の縫付けが終了する。

引き続き、前記ポケット布片上に種類の異なる上糸Ｙで
ラベルを縫付ける場合には、前記の場合と同様に、第６
図に示すプログラムに基づき、再生キー４５．パターン
指定キー４６を順次操作して、所定の縫製パターンデー
タを読み出せば、針１５が自動的に切替えられ、その針
１５を使用してラベル付けの縫製を行うことができる。

上記のように、この実施例においては、１台のプログラ
ムミシンにｆｉｉ類の異なる複数の上糸を装備でき、複
数の縫製工程に対応して各上糸を選択的に使用して縫製
を実行することができる。また、１台のミシンで多種の
縫製工程を受は持つことにより、プログラムミシンの機
能を有効に利用して、縫製工場内におけるミシンの設置
スペースの割合を少なくすることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば布端検出器を備えたミシンにおいて、布端検出
後から布端までの縫製に要する針数を第２のデータとし
て記憶したり、布端から縫製停止位置までのステッチ幅
を予め入力し、その入力データ及び送りピッチデータに
基づいて、布端検出後から縫製停止位置までの計数を第
２のデータとして記憶したりすることもできる。さらに
、ポケット布片やラベルの各辺縁ごとに縫製パターンデ
ータを設定することもできる。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は１台のプログラムミシ
ンに種類の異なる複数の上糸を装備でき、複数の縫製工
程に対応して各上糸を選択的に使用して縫製を実行する
ことができ、しかも、プログラムミシンの機能を有効に
利用して、縫製工場内におけるミシンの設置スペースの
割合を少なくすることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明を具体化したプログラムミシンの正面
図、第２図は部分拡大断面図、第３図は操作パネルの正
面図、第４図はミシンの電気的構成を示すブロック図、
第５図及び第６図はフローチャートである。 図において、２はミシン主軸、５は下部昇降体、６はク
ランクアーム、７はクランクピン、８はクランクアーム
、９はビン（前記２，５〜９により駆動手段が構成され
ている）、１３は針棒支持ケース、１５は針、２０はラ
ック、２１はビニオン、２２は針棒切替えモータ、２４
は駆動ギア（前記１３．２０〜２２．２４により作動手
段が構成されている）、２９は加工布支持面、３０は布
押え足、３１は送り歯、４０は制御手段としてのｃｐＵ
、４３は記憶手段としてのＲＡＭ、Ｙは上糸、Ｗは加工
布である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　異なる種類の糸（Ｙ）をそれぞれ担持するため加工
   布支持面（２９）上に複数配置され、その内の１つが同
   支持面（２９）上に形成の１つの針孔を通過する縫目形
   成位置に配置される複数の針（１５）と、 それら複数の針（１５）の内の１つを縫目形成位置に選
   択的に配置するための作動手段（１３、２０、２１、２
   ２、２４）と、 その作動手段（１３、２０、２１、２２、２４）により
   前記縫目形成位置に選択配置された針（１５）を上下動
   させるための駆動手段（２、５〜９）と、 前記加工布支持面（２９）上において前記縫目形成位置
   を通過して加工布（Ｗ）を移送するための布押え足（３
   ０）と送り歯（３１）とを含む布送り手段と、 複数の縫製工程に対応し、それぞれが少なくとも各縫製
   工程に応じた針（１５）の選択のための第１のデータと
   、前記布送り手段の動作に基づき当該工程の縫製長さを
   設定するのに関連した第２のデータとを含む記憶手段（
   ４３）と、 その記憶手段（４３）の第１、第２のデータに基づき、
   各縫製工程毎に前記作動手段（１３、２０、２１、２２
   、２４）を作動し、所要の１つの針（１５）を前記縫目
   形成位置に配置するとともに、対応する第２のデータ相
   当分、前記駆動手段（２、５〜９）を駆動させるための
   制御手段（４１）と を設けたことを特徴とするプログラムミシン。