JP3254647B2 - 自動糸切り機構付きミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、自動糸切り機構付き
ミシンに関し、特に縫製開始時の不要な上糸端部を切断
でき、しかも縫製開始時の上糸端部を布地の下側に残る
ようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、例えば、特開昭５６─１３９７
９３号公報に記載のように、針板と糸輪捕捉器との間に
おいて、下軸の駆動を介して可動刃を往復動させて固定
刃に係合させて、可動刃のフックに係合した上糸と下糸
とを所定のタイミングで自動的に切断する糸切り機構を
備えたミシンは既に知られている。最近の自動糸切り機
構付きミシンにおいては、直線やジグザグ縫いなどの実
用縫いの終了時に、糸切りボタンを手動で操作して、縫
製終了時に上糸及び下糸を切断可能になっている上、図
１２に示すように例えば、「ハート」の刺繍模様などの
種々の模様縫いの終了時に、自動的に上下両糸を切断可
能になっている。

【０００３】ところで、この自動糸切り機構において
は、糸切断に際して可動刃が往動したときに、上下両糸
が可動刃のフックに係合され、また可動刃が復動したと
きに、次の縫製開始時に上糸が縫針の目孔から抜けない
ように、所定量の上糸が余分に糸駒から引き出された
後、可動刃と固定刃の係合により上下両糸を同時に切断
するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 上述したように、従
来の自動糸切り機構付きミシンにおいては、図１２に示
すように、縫製後の糸切断時に引き出された余分な上糸
端部分Ｎａが、次の縫製の開始時に加工布Ｗの表側に必
ず残ることになり、手作業によりこの不要な上糸端部Ｎ
ａを切断する糸摘み作業を施さなければならないという
問題がある。仮に、次の縫製開始時に、針棒を上下に１
往復させて糸切り機構によりこの余分な上糸端部Ｎａを
切断するようにしたとしても、この上糸端部Ｎａは略フ
リーの状態なので、糸切り機構でこの上糸端部Ｎａを切
断できないという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、煩わしい糸摘み作業を皆
無にでき、縫製開始時の上糸端部が加工布の上側に一切
表れないような自動糸切り機構付きミシンを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１に係る自動糸
切り機構付きミシンは、加工布を押圧する押え足と、下
端に縫針を取付けた針棒と、この針棒を布送り方向と直
交する方向に揺動させる針揺動機構と、針棒の上下動と
調時して送り歯で加工布を布送り方向に移送する布送り
機構と、針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の
目孔から下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切
り機構と、これら布送り機構と針揺動機構と糸切り機構
とを駆動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミ
シンにおいて、布送り方向と略直交する方向の数針分の
補助的な縫目を形成する縫目データとその縫目形成後に
糸切り機構を作動させる糸切り指令データとからなる補
助データを格納したデータ記憶手段を設け、各縫目模様
の縫製開始時に、データ記憶手段の補助データを制御手
段に供給し、各縫目模様の縫製開始点において、補助的
な縫目を形成した加工布を送り歯と押え足とで押えた状
態で少なくとも上糸を切断するように構成したものであ
る。

【０００７】請求項２に係る自動糸切り機構付きミシン
は、加工布を押圧する押え足と、下端に縫針を取付けた
針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加工布を布送
り方向に移送する布送り機構と、加工布を布送り方向と
直交する方向に変化させる横送り機構と、針棒の上下動
と調時して、少なくとも、縫針の目孔から下方に延びる
上糸を針板の下側で切断する糸切り機構と、これら布送
り機構と横送り機構と糸切り機構とを駆動する制御手段
とを備えた自動糸切り機構付きミシンにおいて、布送り
方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を形成す
る縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作動させ
る糸切り指令データとからなる補助データを格納したデ
ータ記憶手段を設け、各縫目模様の縫製開始時に、デー
タ記憶手段の補助データを制御手段に供給し、各縫目模
様の縫製開始点において、補助的な縫目を形成した加工
布を送り歯と押え足とで押えた状態で少なくとも上糸を
切断するように構成したものである。

【０００８】

【作用】 請求項１に係る自動糸切り機構付きミシンに
おいては、各縫目形成の縫製開始時に、データ記憶手段
の補助データが制御手段に供給されるので、この補助デ
ータに基いて針揺動機構と布送り機構とが駆動され、前
回の糸切り機構による糸切断時に繰出された上糸の糸端
部分により、加工布上には布送り方向と略直交する方向
の数針分の補助的な縫目が形成され、各縫目模様の縫製
開始点において、糸切り機構が駆動されて少なくとも上
糸が切断される。ここで、この糸切断時においては、針
棒は略最上位置に移動しているので、この補助的な縫目
を形成している上糸端部は針板より上側に移動している
送り歯と押え足とで十分に押圧された状態である。従っ
て、上糸端部を押圧した状態で糸切り動作が行なわれる
ので、上糸端部に抵抗が作用しているため、この上糸端
部は糸切り機構で確実に切断される。しかもこのとき、
切断後の新しい上糸端部は加工布を挿通して針板の下側
に移動しており、しかも加工布を移動させることなく次
の各縫目模様を縫製するため、各縫製開始時には、この
上糸端部が加工布の下側に保持されている。更に、この
上糸端部で形成した補助的な縫目は数針分なので、縫目
模様の縫製後にこの上糸端部を加工布から容易に引き抜
くことができる。

【０００９】 請求項２に係る自動糸切り機構付きミシ
ンにおいては、各縫目模様の縫製開始時に、データ記憶
手段の補助データが制御手段に供給されるので、この補
助データに基いて横送り機構と布送り機構とが駆動さ
れ、前回の糸切り機構による糸切断時に繰出された上糸
の糸端部分により、加工布上には布送り方向と略直交す
る方向の数針分の補助的な縫目が形成される。以下請求
項１と同様に作用する。

【００１０】

【発明の効果】 請求項１に係る自動糸切り機構付きミ
シンによれば、〔作用〕の項で説明したように、データ
記憶手段を設け、補助データにより各縫目模様の縫製開
始時に数針分の補助的な縫目を形成した後、各縫目模様
の縫製開始点において上糸を切断するようにしたので、
不要な上糸端部を糸切り機構で確実に切断でき、しかも
補助的な縫目の上糸端部を加工布から容易に引き抜くこ
とができ、煩わしい糸摘み作業を不要にすることができ
る。しかも、次の縫製開始時には、切断後の上糸端部が
加工布の下側に保持されるとともに、加工布が移動され
ることなく次の各縫目模様を縫製するため、各縫目模様
の縫製開始時の上糸端部が加工布の表側に一切現れるこ
とがなく、縫製品質を向上させることができる。

【００１１】 請求項２に係る自動糸切り機構付きミシ
ンによれば、データ記憶手段を設けたので、請求項１と
同様の効果を得ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、糸切り機構を備えた電子制御式
ジグザグミシンに本発明を適用した場合のものである。

【００１３】この電子制御式ジグザグミシンＭについて
説明するが、このミシンＭは一般的なミシンと同様なの
で簡単に説明するものとする。このミシンＭは図１に示
すように、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端
部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド
部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構
成され、ベッド部１には、後述する糸切り機構２０と、
送り歯１７を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）
及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、水平
釜２２などが設けられ、アーム部３には、縫針５を下端
に装着可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構と針棒
４を布送り方向Ａと直交する方向に揺動させる針棒揺動
機構、天秤１６を針棒４の上下動に調時して上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。

【００１４】これら送り歯上下動機構と針棒駆動機構と
天秤駆動機構とはミシンモータ７１で駆動され、また送
り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ７３
で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモ
ータ７２で駆動される。尚、符号６は針棒４の後側の機
枠７に上下動可能に支持された押え棒であり、符号１５
は押え足である。

【００１５】前記脚柱部２の前面には、テンキーからな
り模様番号を選択する模様選択スイッチ９、選択された
模様番号を２桁で表示する表示する７セグメント発行素
子（ＬＥＤ）１０が設けられている。尚、符号１１は縫
製速度を制御する速度調節ツマミである。前記アーム部
６の頭部８には、縫製作業の起動・停止を指示する起動
・停止スイッチ１２、縫製作業の開始時に糸切り動作を
させるか否かを設定する為の糸切り設定スイッチ１３が
設けられている。

【００１６】次に、ベッド部１に設けられ上糸ＮＳ及び
下糸ＢＳを切断する糸切り機構２０について説明する。
図１〜図６に示すように、ミシンのベッド部１の上面に
は針板１４が装着され、その針板１４の下方においてベ
ッド部１の機枠７には釜土台２１が配設されている。釜
土台２１には針板１４と平行な水平面内で回転する水平
釜２２が設けられている。水平釜２２は水平面内におい
て垂直軸線の周りに回転する外釜２３と、その外釜２３
内に釜止め２４によって静止状態に保持される中釜２５
と、中釜２５内に回転可能に収容される下糸用ボビン２
６とを備えている。又、ベッド部１内には釜土台２１を
貫通して左右方向に延びる下軸２７が回転可能に支持さ
れ、その下軸２７と外釜２３との間には下軸２７の回転
を水平釜２２に伝達する歯車伝達機構２８が設けられて
いる。尚、符号１４ａはジグザグ縫いが可能な円弧状の
針孔である。

【００１７】図２に示すように、前記釜土台２１の上部
に突設した支軸２９には折曲形成された糸案内体３０が
その中間支持部３１にて揺動可能に支持されている。こ
の糸案内体３０の上部には、水平釜２２の上面に沿って
右方に延びると共に、針板１４と水平釜２２との間の上
糸ＮＳ及び下糸ＢＳの糸経路を横切って揺動可能な糸案
内片３３が形成され、下部には下軸２７の下方へ延びる
追従片３４が形成され、支軸２９に巻装されたバネ３２
のバネ力により追従片３４が常に後方へ弾性付勢されて
いる。

【００１８】一方、前記下軸２７には駆動体３５が一体
回転可能及び下軸２７の軸線方向へ摺動可能に支持され
ている。この駆動体３５の右側外周には、下軸２７に対
して偏心した糸案内カム３６が形成されると共に、中間
部外周には糸案内カム３６と同様の偏心部３７ａと山型
の突起部３７ｂとを備えた糸押えカム３７が形成され、
左側外周には係合溝３８が形成されている。通常縫製時
には、駆動体３５の摺動により糸案内カム３６が糸案内
体３０の追従片３４に係合され、駆動体３５が下軸２７
と共に回転するので、糸案内体３０が糸案内カム３６に
より天秤１６の上下動に調時して往復揺動される。

【００１９】ベッド部１の機枠７には切換えレバー３９
がその基端にて揺動可能に支持され、中間部には前記駆
動体３５の係合溝３８に下方から係合するピン４０が突
設されている。図３に示すように、機枠７には連杆４１
が左右方向移動可能に配設され、この連杆４１の中間突
出部４２と前記切換えレバー３９との間には、前記切換
えレバー３９の先端を中間突出部４２に常時係合させる
バネ４３が張架されている。そして、連杆４１が糸切り
用ソレノイド４４（図７参照）によって左右方向に移動
されるときには、連杆４１の中間突出部４２と切換えレ
バー３９の先端との係合及び切換えレバー３９のピン４
０と駆動体３５の係合溝３８との係合を介して、駆動体
３５が下軸２７上にて左右方向に摺動され、糸案内カム
３６又は糸押えカム３７が糸案内体３０の追従片３４に
選択的に係合される。

【００２０】図２に示すように、釜土台２１の左側に
は、支持ブラケット４５が配設され、その後部上面には
水平釜２２に近接して固定刃４６が取付けられている。
固定刃４６の左側において支持ブラケット４５の上面に
は平行に延びる１対のガイドレール４７が装着されると
共に、両ガイドレール４７に沿い、図２・図４の実線位
置と２点鎖線位置との間で往復移動可能な可動刃４８が
配設されている。この可動刃４８は固定刃４６の上下両
側を一体的に移動する１対の板材４９を備え、両板材４
９の先端部が合成樹脂製の小片５０によって連結されて
いる。この小片５０には、可動刃４８の往動に際して上
糸ループ内に進入する糸捌き部５１が形成されると共
に、可動刃４８の復動に際して上糸ＮＳと下糸ＢＳとを
引っ掛けるための糸掛け部５２が形成されている。この
糸掛け部５２よりも先端側において下側の板材４９には
上下両糸ＮＳ・ＢＳの切断後の糸残り量を確保するため
の引出し部５３が形成されると共に、上側の板材４９に
は固定刃４６の刃部４６ａとの協働によって上下両糸Ｎ
Ｓ・ＢＳを切断する刃部４８ａが形成されている。

【００２１】図２・図３に示すように、支持ブラケット
４５の下面には可動刃作動レバー５４がその前端にて揺
動可能に支持され、その後端には支持ブラケット４５の
円弧状逃げ孔５５を貫通して支持ブラケット４５の上面
に突出する連結ピン５６が設けられている。この連結ピ
ン５６は、前記可動刃４８の基端部に形成した長孔５７
に係合されている。可動刃作動レバー５４と支持ブラケ
ット４５との間にはバネ５８が掛装され、そのバネ５８
により、可動刃作動レバー５４を介して可動刃４８が往
動方向、即ち図２の右方へ付勢されている。

【００２２】図３に示すように、支持ブラケット４５の
下面には追従レバー５９がその後端にて揺動可能に支持
され、その前端には前記可動刃作動レバー５４の長孔６
０に係合する連結ピン６１が突設されると共に、中間部
にはカムフォロワ６２が下方へ向って突設されている。
このカムフォロワ６２と前記連杆４１との間に位置する
ように、支持ブラケット４５の下面には中間レバー６３
がその中間部にて揺動可能に支持され、その上方腕部に
は前記カムフォロワ６２を係止可能な切欠部６４が形成
されている。又、中間レバー６３の下方腕部はピン６５
と長孔６６との係合によって連杆４１に連結されてい
る。

【００２３】前記カムフォロワ６２に相対するように、
下軸２７には可動刃作動カム６７が一体回転可能に装着
され、その周縁には可動刃４８を往復移動させるための
カム溝６８が形成されている。そして、前記連杆４１が
左方移動位置に配置された状態では、中間レバー６３の
切欠部６４との係合により、バネ５８の付勢力に抗して
カムフォロワ６２が可動刃作動カム６７から離脱され
る。また、前記連杆４１が右方移動されて、中間レバー
６３が図３の反時計回転方向へ回動され、切欠部６４が
カムフォロワ６２から離脱した時には、バネ５８の付勢
力により、追従レバー５９が図３の反時計方向へ僅かに
回動され、カムフォロワ６２が可動刃作動カム６７に係
合される。

【００２４】さて、上記のように構成されたミシンにお
いて、通常の縫製を行う場合には、糸切り用ソレノイド
４４が不作動状態に保持されて、連杆４１が図３に示す
左方移動位置に配置される。この状態では、カムフォロ
ワ６２が中間レバー６３の切欠部６４に係止されて、可
動刃作動カム６７から離脱し、追従レバー５９が同図に
示す位置に配置されている。従って、この追従レバー５
９及び可動刃作動レバー５４を介して可動刃４８が待機
位置に待機している。また、前記連杆４１の中間突出部
４２と切換えレバー３９との係合に基づき、この切換え
レバー３９を介して駆動体３５が図３に示す左方移動位
置に配置され、糸案内カム３６が糸案内体３０の追従片
３４に係合されている。

【００２５】一方、縫製の開始時或いは終了時に糸切り
指令が出力され、両糸ＮＳ・ＢＳを切断する場合には、
針棒４が最下位置に達した所定の糸切りタイミングで、
糸切り用ソレノイド４４が駆動されて連杆４１が右方へ
移動され、中間レバー６３が図３の反時計方向へ回動さ
れて、その切欠部６４がカムフォロワ６２から離脱し、
バネ５８の付勢力により、可動刃作動レバー５４及び追
従レバー５９を介してカムフォロワ６２が可動刃作動カ
ム６７に係合される。

【００２６】更に、下軸２７と一体に可動刃作動カム６
７が回転すると、カム溝６８により可動刃４８が往復移
動される。即ち、往動時に可動刃４８がその糸捌き部５
１から上糸ループ内に進入する。また、可動刃４８の復
動時に針板１４と水平釜２２との間の糸経路に位置する
上下両糸ＮＳ・ＢＳが糸掛け部５２を介して引出し部５
３に導入され、その引出し部５３により、上糸ＮＳと下
糸ＢＳとが通常の縫目形成に必要な糸量よりも余分にそ
れぞれ糸供給源側から繰り出される。その後、可動刃４
８の刃部４８ａと固定刃４６の刃部４６ａとの協働によ
って両糸ＮＳ・ＢＳが同時に切断される。そして、糸切
断後には、糸切り用ソレノイド４４が不作動状態に切換
えられて、連杆４１が左方へ復帰移動され、カムフォロ
ワ６２が可動刃作動カム６７から離間すると共に、駆動
体３５の糸案内カム３６が糸案内体３０の追従片３４に
再び係合される。

【００２７】次に、電子制御式ミシンＭの制御系は、図
７のブロック図に示すように構成されている。起動・停
止スイッチ１２と、模様選択スイッチ９と、少なくとも
針上位置や針下位置や糸切りなどのタイミング信号を発
生するタイミング信号発生器７０と、糸切り用ソレノイ
ド４４とは制御装置Ｃの入出力インターフェース８１に
夫々接続されている。また、この入出力インターフェー
ス８１には、ミシンモータ７１の為の駆動回路７４、針
棒揺動用ステッピングモータ７２の為の駆動回路７５、
送り歯駆動用ステッピングモータ７３の為の駆動回路７
６、ＬＥＤ１０を駆動する為のＬＥＤコントローラ（Ｌ
ＥＤＣ）７７が夫々接続されている。

【００２８】制御装置Ｃは、ＣＰＵ７８と、このＣＰＵ
７８にデータバスなどのバス８２を介して接続された入
出力インターフェース８１と、ＲＯＭ７９及びＲＡＭ８
１とから構成されている。前記ＲＯＭ７９の縫目データ
メモリには、実用縫いや模様縫いの各縫目模様の縫目デ
ータが模様の種類毎に分類して模様コード番号と対応づ
けて格納されている。更に、ＲＯＭ７９の補助データメ
モリ７９ａ（図８参照）には、図６に示すように、縫製
開始時に、揺動可能範囲の最左限位置と最右限位置右と
最左限位置とに縫針５を揺動させて縫目を形成し、縫製
開始時における上糸ＮＳの端部ＮＳａを送り歯１７と押
え足１５とで十分に押圧させて、上糸端部ＮＳａに抵抗
力を付与する為の縫目データと、糸切り指令データとか
らなる補助データが格納されている。尚、この補助デー
タにおいて、「Ｙ」と「Ｄ」は針揺動データ、送りデー
タを夫々識別する為のフラグデータである。このＲＯＭ
７９には、選択設定された各縫目模様の縫目データを順
次読出して縫製する縫製制御の制御プログラムも格納さ
れている。更に、ＲＯＭ７９には、モータ７１〜７３を
駆動する駆動制御プログラム、選択された模様番号をＬ
ＥＤ１０に表示する表示制御プログラム、などが格納さ
れている。

【００２９】ＲＡＭ８０の番号メモリ８１には、模様選
択スイッチ９の操作により選択された１つ又は複数の模
様番号データが格納される。ポインタメモリ８２には、
縫目データや糸切り縫目データを格納したワークメモリ
８４の各アドレスを指示する為のポインタ値ＰＴが格納
される。フラグメモリ８３には、糸切り設定スイッチ１
３の操作に応じて、糸切りを実行するように設定された
ときにはセット（「１」のデータ）され、実行しないよ
うに設定されたときにはリセット（「０」のデータ）さ
れる糸切りフラグＣＦのフラグデータが格納される。更
に、このＲＡＭ８０には、ＣＰＵ７８で演算した演算結
果などを格納するワークメモリ８４やフラグやカンウタ
やポインタなどの各種メモリが設けられている。

【００３０】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる
縫製制御のルーチンについて、図９・図１０のフローチ
ャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１
０、１１、１２・・・・）は各ステップである。ここ
で、この制御を開始する前段階として、模様選択スイッ
チ９の操作により選択設定された１つ又は複数の模様番
号データが番号メモリ８１に格納され、また糸切り設定
スイッチ１３の操作により設定された糸切り動作モード
或いは糸切り不動作モードのフラグデータがフラグメモ
リ８３に格納されているものとする。

【００３１】起動・停止スイッチ１２が操作されるとこ
の制御が開始され、先ずフラグメモリ８３のフラグデー
タに基いて、糸切りフラグＣＦがセットされているとき
には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、補助データメモリ７９ａから
補助データが読込まれてワークメモリ８４に格納され
（Ｓ１１）、次にこの補助データに基いて補助縫い・切
断制御（図１０参照）が実行される（Ｓ１２）。この制
御が開始されると、先ず補助データが格納されているワ
ークメモリ８４の先頭アドレスがポインタ値ＰＴにセッ
トされ（Ｓ３０）、このポインタ値ＰＴで指示するデー
タが揺動データのときには（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、揺動タ
イミングの入力待ちが繰り返さる（Ｓ３２：Ｎｏ）。そ
して、揺動タイミングのときには（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、
針揺動位置データに基いて針棒揺動用ステッピングモー
タ７２が駆動され（Ｓ３３）、ポインタ値ＰＴが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ３４）、Ｓ３１に戻る。

【００３２】次に、ポインタ値ＰＴで指示するデータが
送りデータのときには（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ３５：Ｙｅ
ｓ）、送りタイミングの入力待ちが繰り返さる（Ｓ３
６：Ｎｏ）。そして、送りタイミングのときには（Ｓ３
６：Ｙｅｓ）、送り量データに基いて送り歯駆動用ステ
ッピングモータ７３が駆動され（Ｓ３７）、Ｓ３４を経
てＳ３１に戻る。次に、ポインタ値ＰＴで指示するデー
タが糸切り指令データのときには（Ｓ３１・Ｓ３５：Ｎ
ｏ、Ｓ３８：Ｙｅｓ）、糸切りタイミングの入力待ちが
繰り返さる（Ｓ３９：Ｎｏ）。そして、糸切りタイミン
グのときには（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、糸切り用ソレノイド
４４が駆動され（Ｓ４０）、この制御を終了してリター
ンする。

【００３３】従って、図５・図６に示すように、各縫目
模様の縫製開始に際して、補助データに基いて上糸ＮＳ
の端部ＮＳａによりジグザグ状の補助的な縫目ＣＮが形
成され、加工布Ｗ上の上糸端部ＮＳａが針板１４の上側
に移動している送り歯１７と押え足１５とで確実に押圧
され、この状態で糸切り動作が実行される。その結果、
図１１に示すように、上糸端部ＮＳａを押圧した状態
で、しかも補助縫目ＣＮが形成された状態で糸切り動作
が行なわれるので、この上糸端部ＮＳａは、図５にマー
ク「×」で示すように、針板１４の下側において糸切り
機構２０で確実に切断される。しかも、このとき、切断
後の縫針側の新たな上糸端部ＮＳａは加工布Ｗを挿通し
て針板１４の下側に移動しているので、次の縫製開始時
にはこの上糸端部ＮＳａが加工布Ｗの下側に保持される
とともに、加工布が移動されることなく次の各縫目模様
を縫製するため、各縫目模様の縫製開始時の上糸端部が
加工 布の表側に一切現れることがなく、縫製品質を向上
させることができる。加えて、この上糸端部ＮＳａで形
成した補助的な縫目ＣＮは３針分なので、この上糸端部
ＮＳａを加工布Ｗから容易に引き抜くことができ、煩わ
しい糸摘み作業を一切不要にすることができる。

【００３４】次に、番号メモリ８１から模様番号データ
が読込まれ（Ｓ１３）、この模様番号データに対応する
縫目データを縫目データメモリから順次読出しながら縫
製処理が実行される。尚、この縫製処理については、本
案と直接関係しないので、その詳しい制御の説明を省略
する。次に、起動・停止スイッチ１２が操作されないで
停止指令が入力されないときに（Ｓ１５：Ｎｏ）、番号
メモリ８１に次の模様番号データが存在するときには
（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１０以降が繰返される。そして、
停止指令が入力されたとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、或いは
縫製の終了のときには（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、この制御を
終了してリターンする。

【００３５】ところで、送り歯１７を布送り方向Ａと直
交する横方向に移動させる横送り機構を設ける一方、前
記補助データメモリ７９ａの針揺動データに代えて横送
りデータを格納し、縫製開始時に加工布Ｗを横方向に移
動させながら補助的な縫目ＣＮを形成するように構成す
ることも可能である。この場合にも、前記実施例と同様
の効果を得ることができる。

【００３６】尚、補助データメモリ７９ａに記憶した補
助データは一例に過ぎず、布送り方向と略直交する縫目
のデータを設けた種々の補助データを用いることが可能
である。尚、少なくとも上糸を切断する種々の糸切り機
構を適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式ジグザグミ
シンの概略斜視図である。

【図２】ベッド部の要部横断平面図である。

【図３】ベッド部の要部横断平面図である。

【図４】糸切り機構の部分斜視図である。

【図５】ベッド部の要部縦断部分正面図である。

【図６】ベッド部の部分拡大平面図である。

【図７】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロック
図である。

【図８】補助データメモリ内の補助データの構成を説明
する説明図である。

【図９】縫製制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。

【図１０】補助縫い・切断制御のルーチンの概略フロー
チャートである。

【図１１】各縫製開始時に補助縫い・切断処理を施しな
がら縫製された加工布の平面図である。

【図１２】従来の技術に係る図１１相当図である。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御式ジグザグミシン ４ 針棒 １５ 押え足 １７ 送り歯 ２０ 糸切り機構 ４４ 糸切り用ソレノイド ４６ 固定刃 ４８ 可動刃 ５４ 可動刃作動レバー ７２ 針棒揺動用ステッピングモータ ７３ 送り刃駆動用ステッピングモータ ７８ ＣＰＵ ７９ ＲＯＭ ７９ａ 補助データメモリ ８０ ＲＡＭ Ｃ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を押圧する押え足と、下端に縫針
   を取付けた針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加
   工布を布送り方向に移送する布送り機構と、前記針棒を
   布送り方向と直交する方向に揺動させる針揺動機構と、
   針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の目孔から
   下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切り機構
   と、これら布送り機構と針揺動機構と糸切り機構とを駆
   動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミシンに
   おいて、 布送り方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を
   形成する縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作
   動させる糸切り指令データとからなる補助データを格納
   したデータ記憶手段を設け、各縫目模様の縫製開始時
   に、データ記憶手段の補助データを制御手段に供給し、
   各縫目模様の縫製開始点において、前記補助的な縫目を
   形成した加工布を送り歯と押え足とで押えた状態で少な
   くとも上糸を切断するように構成したことを特徴とする
   自動糸切り機構付きミシン。
2. 【請求項２】 加工布を押圧する押え足と、下端に縫針
   を取付けた針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加
   工布を布送り方向に移送する布送り機構と、前記加工布
   を布送り方向と直交する方向に変化させる横送り機構
   と、針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の目孔
   から下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切り機
   構と、これら布送り機構と横送り機構と糸切り機構とを
   駆動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミシン
   において、 布送り方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を
   形成する縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作
   動させる糸切り指令データとからなる補助データを格納
   したデータ記憶手段を設け、各縫目模様の縫製開始時
   に、データ記憶手段の補助データを制御手段に供給し、
   各縫目模様の縫製開始点において、前記補助的な縫目を
   形成した加工布を送り歯と押え足とで押えた状態で少な
   くとも上糸を切断するように構成したことを特徴とする
   自動糸切り機構付きミシン。