JPH03146092A - 糸切り機構付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は糸切り付きミシンに関し、特に縫製始部分の上
糸端部が布地のｆ、　（ｉＱｌに短く残るようにしたも
のに関する。

〔従来技術］ 従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫製終了時に針板と釜との間において下軸の駆
動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸とを
自動的に切断する糸りＪり機構を備えたミシンは既に知
られている。

この糸切り機構付き累シンにおいて縫針の目孔から上糸
の糸端までの糸量が短かい場合には縫製開始時の第１針
目に縫針の目孔から上糸の糸端が抜けてしまうので、こ
れを防止する為目孔から糸端までの糸量を多く残して切
断するようになっている。

一方、糸供給源と天秤の間において上糸に適度の張力を
付与する糸調子機構が設けられており、この糸調子機構
で付加する抵抗力を解除する時期は、布地を着脱するた
めに押え足を上昇させる時、糸切り機構の可動刃で上糸
を所定量繰出した状態で可動刃と固定刃とで上糸を切断
する時、などのタイミングである。

特に、糸切り機構付きミシンでは、糸切り作動が終了し
縫製作動を終了する時期は縫針が最上位置にある時であ
りこの時期は天秤によって上糸が最も引き上げられるタ
イミングより若干早いため、縫製開始時の天秤の上昇分
の糸量と、数計の後布送りを介して上糸が押え足に押え
られるまでの間釜による上糸ループ形成時縫針の目孔か
ら上糸が抜けずに上糸と下糸とが交絡し得るに足るだけ
のかなりの糸量とを目礼から残して切断する必要があっ
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記糸切り機構付きミシンで縫製する場合、上糸が目孔
から抜けるのを防止できるが、目礼から糸端までの糸量
が長いのでその上糸が布地の裏側に長く残り、第２針目
以降の下糸と絡み合い、第■５図に示すように鳥の巣状
に絡まって、縫製品質が極端に低下するという問題があ
る。尚、第１５図において符号Ｎｓは上糸、符号Ｂｓは
下糸、符号Ｗは布地である。

本発明の目的は、上糸の端部が布地の裏側に下糸と絡み
合わずに短かく残るような糸切り機構付きミシンを提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る糸切り機構付きミシンは、牛壬樗ミシンモ
ータに より駆動されベッドの針板の針孔を押通して上下に往復
駆動される縫針と、縫針の上下動とｒｉｉｌ　！１１１
　して駆動される天秤と、針板の下方に配設され縫針と
協働して上糸と下糸とを交絡させる釜と、針板と釜との
間において上糸と下糸とを切断するための糸切り機構と
、糸供給源と天秤との間の上糸に抵抗力を付加する糸調
子機構と、糸調子機構により上糸に付加される抵抗力を
解除するための糸緩め機構とを備えたミシンにおいて、
ミシンモータ起動開始信号を受けたとき、縫製開始時に
糸調子機構において上糸を緩めるためにミシンモータ起
動から所定期間糸緩め機構を作動させる上糸緩め制御手
段を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る糸切り機構付きごシンにおいては、縫製作
動終了時に糸切り機構によって上糸と下糸とが自動的に
切断される。

縫製終了状態において天秤はその最上位置に達しない位
置にあるので、縫製開始時天秤は上昇作動の後下降作動
するがこのとき糸調子機構で上糸に抵抗力を付加してお
くと糸供給源から上糸が供給されないので、縫針の目礼
からかなりの糸量を残しておかない限り、天秤の上下動
と縫針の下降作動と釜による上糸ループ形成作動の間に
上糸端部が天秤の方へ引張られて縫針の目礼から外れて
しまうことになるけれども、これを糸緩め機構と糸緩め
制御手段とで次のように防止するようになっている。即
ち、糸緩め制御手段は、ミシンモータ起動開始信号を受
けたとき、ミシンモータ起動から所定期間糸緩め機構を
作動させるのでこの所定期間の量系調子機構で上糸に付
加する抵抗が除去され、必要量の上糸が糸供給源から供
給され、上糸に殆んど張力が作用しないので、上糸が目
礼から外れることはない。

第１針目において縫針の下降後天秤も下降し釜により上
糸ループが形成されるときに目礼から延びた上糸の端部
には布地から小さな抵抗しか作用しないので上糸端部は
剣先で引張られて布地の裏側へ引き込まれ、目孔から上
糸糸端までの糸量は殆んど変化せず、第１針目の上糸と
下糸との結節は生じない。

〔発明の効果〕

本発明に係る糸切り機構付きミシンによれば、以上説明
したように、糸切り機構付き砧シンに糸緩め機構と糸緩
め制御手段を設けたことにより、縫製開始直後の所定期
間の旧糸調子機構において上糸を緩めて縫針の目礼から
上糸端部が外れるのを確実に防止し且つ上糸端部を布地
の裏側・＼確実に引き込ませ且つ目孔から上糸糸端まで
の糸量を略一定に保持することが出来る。これにより、
目孔から上糸糸端までの糸量が必要最小量となるような
糸切り機構を設け、縫製開始部の上糸が下糸と鳥の巣状
に絡まることなく布地の裏側に短かく残るように縫製し
、縫製品質を大幅に向上させることが出来る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と糸緩め機構とを備えたミシンに
本発明を適用した場合のものである。

先ず、糸駒（図示路）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構１とこの抵抗力を除去する糸緩
め機構２について説明する。

第１図・第２図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８において、機枠５に前後方向移動自在に糸調子軸
ＩＯが支持され、この糸調子軸１０には固定糸調子皿１
１と可動糸調子皿１２と圧縮バネ１３とが挿通され、糸
調子軸１０の前端部には上糸Ｓｔに付加する抵抗力を調
節する調節ノブ１４が螺合されており、調節ノブ１４を
時計方向又は反時計方向に回転させることによりバネ１
３のバネ力が変化してｌ対の糸調子皿１１−１２の間に
挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚、可
動糸調子皿１２は糸調子軸ＩＯの段部に前方から係合し
ており、糸調子軸１０をバネ１３のバネ力に抗して前方
へ移動させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１か
ら離間して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるよ
うになっている。

前記糸調子軸１０の後側には糸緩め軸１５が機枠５に前
後動自在に支持され、この糸緩め軸１５の前端は糸調子
軸１０の後端に当接し、その後端は糸緩め板１６のカム
部１７　に当接している。

このカム部１７には糸緩め軸１５を前方へ押動させる作
動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを有してい
る。糸緩め板１６の駆動部１８は連杆１９を介して糸緩
めソレノイド２０のプランジャー２１に連結されている
。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で機枠５
に固着され、プランジャー２１は圧縮バネ２３により第
１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸緩めソ
レノイド２０に通電していないときには糸緩め軸１５が
カム部１７の段落ち部に当接して糸調子軸ｌＯを前方へ
押動しないので、上糸Ｎｓには調節された抵抗力が付加
されている。しかし、糸緩めソレノイド２０に通電する
と連杆１９が第１図にて右方へ移動し糸緩め仮１６が時
計方向に回転され、糸緩め軸１５はカム部１７の作動部
により押されて糸調子軸１０を前方へ押動するので、可
動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から離間して上糸Ｎ
Ｓに付加される抵抗力が解除される。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６−１３９７９３号
公報に記載されているものと同様のものなので簡単に説
明する。

第３図・第４図に示すように、ベッド部７には縫針２４
が挿通する針孔（図示路）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２８の左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示路）を収容する
ボビンケース３３を装着した状態で、縫針２４の上下動
と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布Ｗ
に縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でビス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７の針孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｂｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動し得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３８の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構で回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この揺動腕４５に
は連結レバー４６を介して可動刃保持体３８の連結部４
７が連結されている。更に、カム駆動機構を下軸２８の
回転により駆動させるためにカム駆動機構は糸切りソレ
ノイド４８（第１３図参照）の駆動軸に連結されている
。尚、符号４９は可動刃４０を第３図に示す非切断位置
に保持するように揺動腕４５を第３図にて半時針方向へ
回動付勢させる巻きバネである。従って、後述のように
縫製終了時に所定のタイ５ングで糸切りソレノイド４８
に通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機構が駆動
されて揺動軸４４が矢印方向に回動するので、揺動腕４
５及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３８が第３
図にて時計方向に回転されて可動刃４０も時計方向に回
転され、上糸Ｓ１の糸環が外釜３０の剣先２９から外れ
て引き上げられるタイミングで可動刃４０が加工布Ｗに
連なる上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉して固定刃３
４の刃部３５と係合して切断する。ここで、切断された
上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端までの長さ（以
下、上糸端部長さという）は、糸ｔｉｉ　ｔＭ用溝部４
２の長さに比例するので、この糸捕捉用溝部４２の長さ
を短くすれば、上糸端部長さを短くすることができる。

次に、縫製終了後に切断された上糸Ｎｓの上糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第５図〜第８図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ラッチングソレノイド）
５４がブラケット５８により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケット６１により取付は板５３の略右半部に固
着されている。この第２ソレノイド５４には上動ソレノ
イド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１２図
参照）、上動ソレノイド５５が駆動されるとプランジャ
ー５７が第１２図に示すように上動（矢印Ｕ方向）して
その上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が駆
動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）して
その下動位置に保持される。第２ソレノイド５４の直ぐ
上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前後方
向向きのピン６５で取付は板５３に回動自在に枢支され
るとともに、その直ぐ下側には側面視略コ字状の第２出
力リンク６６が前後方向向きのピン６９で取付は板５３
に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７Ｉの第
１アーム７２に固着したピン７４を嵌めて第１リンク７
１に連結されている。この第１リンク７１はその基端部
でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７６
で取付は板５３に回動可能に枢支され、第１１Ｊンク７
１の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リ
ンク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リ
ンク７８の左端部はピン７９で第３リンク８０の下端部
に回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端
部に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸
掴みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にピン８５
で同転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６Ｇの駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固着したピン８７を嵌めて連
結部材８６に連結され、第２出力リンク６６の揺動腕部
６８の右端部はピン８８で第５リンク８つの上端部に回
転自在に連結され、第５リン８９の下端部はピン９０で
糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている。

取付は板５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取イ１け板５３を押通して回転可能に枢支され
、枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着さ
れ、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビ
ス止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはバネ部材からな
る保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持
力付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え
部９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８つの上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方向に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付は板９５と糸保持ホルダ９６とを介し
て保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して反
時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４の基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材１００
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１００の前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を神通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１（糸捕捉部）が形成され、保持
力付与部材９７の糸押え部９８がこのフック部１０１の
上面の四部に弾性的に当接してフック部材１０１と協働
して」−系Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。

従って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により
糸掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動
し、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動
する。前記揺動腕部８４と取付は板５３との間の枢支軸
９４に外装された巻きバネ１０３の一端部が糸掴みリン
ク部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク
９１の第２７−１．９３に固着したピン１０４に係止さ
れ、糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して
第７図にて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸
保持リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して常に時
計方向に付勢されるので、糸押え部９８がフック部１０
ｋに確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリ
ンク部材８２の駆動腕部８３と揺動腕部８４とは約３０
度の開角となっている。

前記第１ソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのピン１０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１０６がブラケット６１の下端部に
固着した前後方向向きのピン１０９で回転自在に枢支さ
れ、第３出力リンク１０６の当接部１０７が常にピン１
０５に下方から当接するように、第３出力リンク１０６
はピン１０９に外装された巻きバネ１１０により第７図
にて時計方向に回動付勢されている。第３出力リンク１
０６の揺動腕部１０８は第３リンク８０の上端部にピン
１１１で回転自在に連結されている。

尚、符号２６は針棒、符号１１２は押え棒、符号１１３
は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
の作用について、第７図・第１２図・第１３図（ａ）〜
第１３図（ｃ）に基いて説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１２図に示ず上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７１、第
２リンク７日、第４リンク８１、糸掴みリンク部材８２
、糸保持部材１００が夫々実線位置に移動する。このと
きの糸保持部材１００の位置を退避位置とする。一方、
プランジャー５７の上動位置に移動するのに伴って、連
結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９１
、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付与
部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を退避位置とする
（第１３図（ａ）参照）。この退避位置のとき糸保持部
材１００は反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック
部１０１は針板２７の上方へ大きく離れた位置となる。

次に、下動ソレノイド５６が駆動されると、プランジャ
ー５７が下動して第１２図に示す下動位置に移動し、連
結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７
１、第２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部
材８２、糸保持部材１００が夫々−点鎖線位置に移動す
る。このときの糸保持部材１００の位置を糸保持位置と
する。

この糸保持位置のとき糸保持部材１００のフック部１０
１は最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１２図の一点鎖線位置に移
動する（第１３図（ｃ）参照）。このとき、保持力付与
部材９７の糸押え部９８がフック部１０１の凹みに係合
し上糸Ｎｓを保持し得ることになる。

この状態で、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラ
ンジャー６０が下動し、ビン１０５を介して第３出力リ
ンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸掴み
リンク部材８２、糸保持部材１００が夫々第１２図の二
点鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００の
フック部１０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍に
位置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎｓ
の端部を捕捉する。このときの糸保持部材１００の位置
を糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆動
が停止されると、巻きハネ１１０のバネ力により第３出
力リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸
掴みリンク部材８２が夫々第１２図の一点鎖線位置に復
帰するので、糸保持部材１００はそのフック部１０１で
上糸端部をｍ１捉した状態で糸保持位置に復帰移動し、
保持力付与部材９７の糸押え部９８と協働して上糸端部
が保持される（第１３図（ｃ）参！１＜（）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが退避位置に夫々移動す
るが、第２リンク７８と第３リンク８０と第４リンク８
１とで４節リンクが構成されているので、その退避位置
への移動開始直後においては、糸保持部材１００の移動
速度が保持力付与部材９７の移動速度より遅くなり、第
１３図／ （ｂ）に示すように保持力付与部材９７の糸押え部９８
がフック部１０１から外れ、上糸端部が解放される。こ
のときの糸保持部材１００の位置かを解放位置である。

次に、果シンＭの制御系の全体構成について、第９図の
ブロック図に基いて説明する。　糸切りソレノイド４８
、糸緩めソレノイド２０、上動ソレノイド５５、下動ソ
レノイド５６、第１ソレノイド５９及びミシンモータ１
１５は夫々駆動回路１１６〜１２１に対応して接続され
、各駆動回路１１６〜１２１は制御装置Ｃの人出力イン
ターフエイス１３０に夫々接続されている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの糸緩め機構２
による上糸Ｎｓの緩め時間（第２所定期間）を設定する
緩め時間設定キーや縫製開始から上糸Ｎｓの糸端部を解
放するまでの解放時間（第１所定期間）を設定する解放
時間設定キー及び縫針２４の交換時や縫針２４に上糸Ｎ
ｓを通す作業をするときに糸保持部材１００や保持力付
与部材９７を強制的に退避位置に夫々移動させるための
退避移動指令キーなどを備えており、各キー操作により
設定された設定データや指令信号を入出力インターフェ
イス１３０に出力する。

足踏みペダル１２３は、前踏み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、オペレータの踏み込み位
置により前踏み位置のときにはミシン起動指令信号を、
中立位置のときにはミシン停止指令信号を、また後踏み
位置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々入出力イ
ンターフェイス１３０に出力する。

針−Ｌ信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動
されるミシン主軸（図示路）に設けられた所定の円周方
向位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部
材の回転位置を近接スイッチで検出し縫針２４が最上位
置のときに計上信号を人出力インターフェイス１３０に
出力する。引下信号発生器１２５も針上信号発生器１２
４と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに針下
信号を入出力インターフェイス１３０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ１３２とこのＣＰ　Ｕ　１３２にデ
ータバスなどのバス１３１を介して接続された人出力イ
ンターフエイス１３０．ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ１４０
とから構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御ｆｆ１ｌ
を含む上糸処理制御の制御プログラムが格納されている
。ＲＡＭ１４０には、設定された糸緩め時間データを格
納する糸緩め設定時間データメモリ１４１、設定された
上糸Ｎｓの解放時間データを格納する上糸解放設定時間
データメモリ１４２、足踏みペダル１２３が中立位置を
経て後踏み位置に踏み込まれたときにセットし後踏み位
置に踏み込まれないときにリセットする糸切りフラグを
格納する糸切りフラグメモリ１４３、針下信号発生器１
２５から入力される針下信号をカウントする針下信号カ
ウンタ（その内容をＩとする）１４４、ＣＰＵ　１３２
で演算した結果を一時的に格納する各種のメモリが設け
られている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理制御
のルーチンについて第１０図のフローヂャートに基いて
、第１１図・第１２図・第１３図（ａ）〜第１３図（ｃ
）を参照しながら説明する。

但し、説明を理解し易いように、３１〜Ｓｌｌが実行さ
れて縫製が実行中から説明する。尚、図中Ｓｔ　　（ｉ
＝１．２．３・・）は各ステップであり、第１１図のＴ
１〜Ｔ６は夫々タイミングを示す。

Ｖｌ製実行中ＴＩのときに足踏みペダル１２３を操作し
て中立位置を経て後踏み位置に踏み込まれたとき（踏込
み信号が「Ｌ」レベル）には糸切りフラグメモリ１４３
の糸切りフラグがセラ１−され（Ｓ１２）、針下信号発
生器１２５から２つの針下信号が入力されカウンタＩが
「２」となったＴ２のとき（３１３〜５１５）、糸切り
ソレノイド４８及び糸緩めソレノイド２０が夫々駆動さ
れ、上糸Ｎｓに作用する抵抗力が解除された状態で上糸
Ｎｓと下糸Ｂｓとが切断される（３１６）。その後、針
上信号発生器１２４から針上信号が入力されると（Ｓ１
７）、糸切りソレノイド４８及び糸緩めソレノイド２０
の駆動が夫々停止され（３１８）、ミシンモータ１１５
の駆動が停止されるとともにブレーキ信号でξシンモー
タ１１５内のブレーキが作動してＴ３のときにξシンモ
ータ１１５が確実に停止する（Ｓ１９）。

ミシンモータ１１５が停止したＴ３のときに、下動ソレ
ノイド５６が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅｃ）駆動さ
れる（Ｓ２０）。従って、前述したように糸掴みリンク
部材８２及び糸保持リンク９１が第１２図の実線位置か
ら一点鎖線位置に移動するので、糸保持部材１００及び
保持力付与部材９７が第１３図（ｃ）に示ず糸保持位置
に移動する。

そして、第１ソレノイド５９が所定時間（例えば、６０
ｍ５ｅｃ）駆動される（３２１）、従って、糸保持部材
１００だけが糸捕捉位置に移動して縫針２４の目孔２５
から延びる上糸Ｎｓの糸端部をフック部１０１で捉した
状態で再度糸保持位置に移動復帰し、保持力付与部材９
７の糸押え部９８と協働してこの上糸端部が保持される
。

次に、縫製を開妬するために足踏みペダル１２３を操作
して前踏み位置に踏み込まれたとき（踏込み信号がｒＨ
，レベル）には（Ｓ２）、制御装置Ｃ内に設けられた第
１タイマＭｌに所定時間ｔ１　（例えば、ｌｏＯｍｓｅ
ｃ　）が格納されてカウントが開始され（Ｓ３）、所定
時間ｔ１が経過してＴ５のときに（Ｓ４）、ξシンモー
タ駆動信号によりミシンモータ１１５が駆動されると、
糸緩め設定時間データメモリ１４１の設定データｔ２と
一ヒ糸解放設定時間データメモリ１４２の設定データＬ
３とが夫々制御装置Ｃ内の第２タイマＭ２と第３タイマ
Ｍ３に夫々格納され（３６）、ミシンモータ起動から第
２タイマＭ２がタイムアツプするまで、例えば縫針２４
がその最上位置から最下位置まで下降し糸環捕捉器３２
により上糸ループ形成される期間の量系緩めソレノイド
２０が駆動され（Ｓ７・Ｓ８）、第２タイマＭ２がタイ
ムアツプしたＴ６の後第３タイマＭ３がタイムアツプし
たＴ　７の後、例えば縫針２４が最上位置から下降して
上糸Ｎｓのループが形成され上糸Ｎｓと下糸ＢＳとの交
絡（結節）が形成される期間の経過後（Ｓ９・５１０）
、上動ソレノイド５５が所定時間（例えば、６０ｍ５ｅ
ｃ）駆動される（Ｓｌｌ）。

このとき、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが
第１３図（Ｃ）に示す糸保持位置から第１３図（ａ）の
退避位置への移動開始直後の糸保持部材１００の解放位
置（第１３図（ｂ）参照）のときに上糸端部が解放され
る。その後連続して縫製が実行され、Ｓｌｌ以降の制御
が実行される。

以上説明したように、縫製開始直後の糸緩め期間ｔ２の
量系緩め機構２により上糸Ｎｓを緩めるので、天秤の上
下動に伴う張力が上糸Ｎｓに殆ど作用せず、上糸端部保
持機構５１から上糸端部が勝手に外れることがない。ま
た、縫製開始から第１針目の上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交
絡が形成されるまで上糸端部を上糸端部保持機構５１で
保持するので、目飛びが生したり縫針２４の目孔２５か
ら上糸Ｎｓの糸端が抜けたりすることがない。

更に、上糸端部保持機構５１は最上位置に位置した縫針
２４の側方近傍位置に上糸端部を保持するようになって
いるので、上糸端部の長さが短くなるように糸切り機構
３で上糸Ｎｓを切断できる。

従って、上糸端部長さを短くできるので、第１４図に示
すように第２針目以降の縫製作動により上糸Ｎｓの端部
が布地Ｗの裏側に移動して表側に残らなくなり、しかも
上糸端部が下糸Ｂｓと鳥の巣状に絡み合うことがなく、
糸摘み作業をする必要がなくなり、各線始め部分の縫製
品質を格段に向、上させることができる。

面、前記実施例における糸３１’１３子機構１、糸緩め
機構２、糸切り機構３は一例を示すものにすぎず、これ
らに代えて既在周知の種々の構造のものを用い得ること
は勿論であり、また糸保持用駆動機構５２及び上糸端部
保持機構５１も一例を示すものにすぎず既存の種々のも
のは勿論、本実施例のものに種々の変形や改造を加えた
ものを用い得ることは言うまでもない。

尚、前記実施例では、糸保持用駆動機構５２及び上糸端
部保持機構５１をもｆｉｌみ込んだ糸切り機可能である
。この場合においても糸緩め制？’［ＩＩは必要で、第
１１図の期間Ｌ２において糸調子機構ｌにおいて上糸Ｎ
ｓを緩めるので、この所定期間の量系調子機構ｌで上糸
Ｎｓに付加する抵抗が除去され、必要量の上糸Ｎｓが糸
供給源から供給され、上糸Ｎｓに殆ど張力が作用しない
ので、上糸Ｎｓが目礼から外れることはない。

第１針目において縫針２４の下降後天秤も下降し糸環捕
捉器３２により上糸ループが形成されるときに目礼から
延びた上糸Ｎｓの端部には布地Ｗから小さな抵抗しか作
用しないので上糸端部は剣先で引張られて布地Ｗの裏側
へ引き込まれ、目孔から上糸糸端までの糸量は殆ど変化
せず、第１針目の上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの結節は生じな
い。

このように、縫製開始直後に、上糸Ｎｓを緩めて縫針２
４の目孔から上糸端部が外れるのを確実に防止し且つ」
二糸端部を布地Ｗの裏（！！＋１へ確実に引き込ませ且
つ目孔から上糸糸端までの糸量を略−定に保持すること
ができる。これにより、目礼から上糸糸端までの糸量が
必要最小量となるような糸切り機構３を設け、縫製開始
部の上糸Ｎｓが下糸Ｂｓと鳥の巣状に絡まることなく布
地Ｗの裏側に短く残るように縫製し、縫製品質を大幅に
向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１４図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は一部を切欠いて示したミシンのアーム部の正面図
、第２図はミシンの部分側面図、第３図はベッド部の要
部縦断部分側面図、第４図は糸環捕捉器及び糸切り装置
の部分斜視図、第５図は糸保持用駆動機構の部分側面図
、第６図は糸保持用駆動機構と上糸端部保持機構の側面
図、第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第７図ｖ
ｍ■線断面図、第９図はミシンの制御系のブロンク図、
第１０図は上糸保持制御や糸緩め制御を含む上糸処理制
御のルーチンの概略フローチャート、第１１図は各種信
号のタイムチャート、第１２図は上糸端部保持機構及び
糸保持用駆動機構のａ　ｉａ図、第１３図（ａ）〜（Ｃ
）は夫々糸保持機構の各状態を示す部分正面図、第１４
図は縫製開始部の上糸の糸端部を示す布地の拡大断面図
、第１５図及び第１６図は夫々従来技術に係る第１４図
相当図である。 Ｍ・・ミシン、　２・・糸調子機構、　３・・糸切り機
構、　　１１・・固定糸調子皿、　　１２・・可動糸調
子皿、　　１５・・糸緩め軸、　　２０・・糸緩めソレ
ノイド、　　２４・・縫糸、　　２７・・線板、　３０
・・外釜、　３１・・中釜、　３４・・固定刃、　　４
ｏ・・可動刃、　　４８・・糸切りソレノイド、　　５
１・・上糸端部保持機構、５２・・糸保持用駆動機構、
　５４・・第２ソレノイド、　　５５・・上動ソレノイ
ド、　　５６・・下動ソレノイド、　　５９・・第１ソ
レノイド、７１・・第１リンク、　　７８・・第２リン
ク、８０・・第３リンク、　　ｌｏｏ・・糸保持部材、
１０１・・フック部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータにより駆動されベッドの針板の針孔
   を挿通して上下に往復駆動される縫針と、縫針の上下動
   と同期して駆動される天秤と、針板の下方に配設され縫
   針と協働して上糸と下糸とを交絡させる釜と、 針板と釜との間において上糸と下糸とを切断するための
   糸切り機構と、 糸供給源と天秤との間の上糸に抵抗力を付加する糸調子
   機構と、 糸調子機構により上糸に付加される抵抗力を解除するた
   めの糸緩め機構とを備えたミシンにおいて、 ミシンモータ起動開始信号を受けたとき、縫製開始時に
   糸調子機構において上糸を緩めるためにミシンモータ起
   動から所定期間糸緩め機構を作動させる上糸緩め制御手
   段を設けたことを特徴とする糸切り機構付きミシン。