JP3053123B2 - 色替え機構を有する多色式刺繍機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば１枚の布に複数
色の刺繍柄を作成するのに好適に用いられる色替え機構
を有する多色式刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、主軸を回転駆動する駆動源を備
えた刺繍機本体と、該刺繍機本体の設けられ、前記主軸
の回転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッ
ド部に往復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部によ
り選択的に駆動される複数本の針軸と、該各針軸の先端
側に取付けられ、それぞれ異なる色の刺繍糸が挿通され
た複数本の刺繍針と、前記ヘッド部に設けられ、前記各
針軸のうち、いずれか１本の針軸を前記ヘッド部の駆動
部に選択的に係合させることにより、前記刺繍糸の色替
えを行なう色替え機構とからなる色替え機構を有する多
色式刺繍機は知られている。

【０００３】この種の多色式刺繍機では、刺繍糸の色替
えを行なうときに色替え機構を作動させ、所望色の刺繍
糸が挿通された刺繍針の針軸を選択すべく、他の針軸と
切換えてこの針軸をヘッド部の駆動部に係合させる。そ
して、この状態で駆動源により主軸を回転させつつ、ヘ
ッド部の駆動部を往復動させ、該駆動部で選択した針軸
を上下方向に駆動することにより、前記刺繍針を刺繍布
に対して運針させ、前記所望色の刺繍糸による刺繍柄を
刺繍布上に作成するようになっている。

【０００４】この場合、選択された針軸の刺繍針は図４
にも例示する如く主軸が一回転する毎に針軸と共に上下
方向に往復動し、上死点から下死点へと達する間に刺繍
布に刺し込まれ、所望色の刺繍糸を下糸と絡ませつつ、
下死点から上死点へと達する間にこの刺繍糸を刺繍布に
縫い付けるようにして刺繍布から抜出される。

【０００５】そして、刺繍針の運針途中で刺繍糸の糸切
れ等が発生し、刺繍柄の作成を中断させる場合には、こ
の運針途中の刺繍針を上死点位置で停止させるべく、前
記駆動源により主軸を所定の回転位置で停止させる構成
となっている。また、ヘッド部の駆動部と係合していな
い非選択の各針軸はそれぞれの刺繍針を上死点位置で待
機させるべく、スプリング等によって待機位置に付勢さ
れ、各刺繍針が上死点となる待機位置で色替え機構の作
動により、ヘッド部の駆動部へと切換えて係合されるの
を待機するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、色替え機構により選択した刺繍針を運針さ
せている途中で糸切れが発生した場合に、この選択した
刺繍針を非選択の各刺繍針と同様に上死点位置で停止さ
せる構成であるため、糸切れが発生した刺繍針に新しく
刺繍糸を挿通しようとしても、それぞれ上死点位置にあ
る他の刺繍針が邪魔になって、糸通しが非常に難しく刺
繍針の針穴に刺繍糸を入れたとしても、オペレータの指
先が他の刺繍針に当って糸先を針穴からつまんで引出す
のに多大な労力を費やすという問題がある。

【０００７】また、アップリケを縫い付ける場合等、刺
繍針の針落ち点を確認したいときにも、刺繍針は布面上
から大きく離れた上死点位置で停止しているので、針先
が布面から大きく離間し過ぎて針落ち点を正確に確認す
るのが難しく、場合によっては主軸を手動で回転させて
刺繍針の針先を布面近くまで降ろす必要がある。特に、
複数のヘッド部を有する多頭式刺繍機にあっては、手動
で回転させる主軸の位置が２〜３ｍ程度離れた位置にあ
り、針落ち点を確認する毎度にオペレータは主軸の手動
回転位置まで歩いて行かなければならないという問題が
ある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は運針途中の刺繍針を糸切れ時や
アップリケ貼り付け時等にそれぞれ所望の位置で停止さ
せることができ、糸通しや針落ち点の確認作業を簡単に
行ないうるようにした色替え機構を有する多色式刺繍機
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、主軸を回転駆動する駆動源を備えた
刺繍機本体と、該刺繍機本体に設けられ、前記主軸の回
転により駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部
に往復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部により選
択的に駆動される複数本の針軸と、該各針軸の先端側に
取付けられ、それぞれ異なる色の刺繍糸が挿通された複
数本の刺繍針と、前記ヘッド部に設けられ、前記各針軸
のうち、いずれか１本の針軸を前記ヘッド部の駆動部に
選択的に係合させることにより、前記刺繍糸の色替えを
行なう色替え機構とからなる色替え機構を有する多色式
刺繍機に適用される。そして、請求項１の発明が採用す
る構成の特徴は、前記ヘッド部の駆動部によって前記針
軸と共に駆動される前記刺繍針を運針途中で任意の位置
に停止させるため、前記主軸を手動で回転させるティー
チング動作により前記刺繍針の停止位置を前記刺繍布か
らの針先位置として任意に設定する停止位置設定手段
と、該停止位置設定手段により設定された前記針先位置
に対応する前記主軸の回転位置を前記刺繍針の停止位置
として記憶する停止位置記憶手段と、前記刺繍針を運針
途中で停止させるための停止信号を出力する信号出力手
段と、該信号出力手段により停止信号が出力されたとき
に、前記停止位置記憶手段による停止位置まで前記刺繍
針をヘッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位置で
前記主軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自動停
止手段とを備える構成としたことにある。

【００１０】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、前記ヘッド部の駆動部によって前記針軸と共に駆
動される前記刺繍針を運針途中で任意の位置に停止させ
るため、該刺繍針の停止位置を任意に設定する停止位置
設定手段と、該停止位置設定手段により設定された前記
刺繍針の停止位置を記憶する停止位置記憶手段と、前記
刺繍布に刺繍柄を作成するためのステッチデータの一部
をなすアップリケ貼り付け用信号によって前記刺繍針を
運針途中で停止させるための停止信号を出力する信号出
力手段と、該信号出力手段により停止信号が出力された
ときに、前記停止位置記憶手段による停止位置まで前記
刺繍針をヘッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位
置で前記主軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自
動停止手段とを備える構成としている。

【００１１】一方、請求項３の発明が採用する構成の特
徴は、前記ヘッド部の駆動部によって前記針軸と共に駆
動される前記刺繍針を運針途中で任意の位置に停止させ
るため、該刺繍針の停止位置を任意に設定する停止位置
設定手段と、該停止位置設定手段により設定された前記
刺繍針の停止位置を記憶する停止位置記憶手段と、前記
刺繍針を運針途中で停止させる停止信号を出力するため
前記刺繍機本体に設けられ、運針途中の刺繍針を所定位
置で停止させる位置決めスイッチからなる信号出力手段
と、該信号出力手段により停止信号が出力されたとき
に、前記停止位置記憶手段による停止位置まで前記刺繍
針をヘッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位置で
前記主軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自動停
止手段とを備える構成としている。

【００１２】

【作用】上記構成により、請求項１の発明は、主軸を手
動で回転させるティーチング動作により刺繍針の停止位
置を刺繍布からの針先位置として任意に設定でき、この
停止位置を停止位置記憶手段によって記憶させることが
できる。そして、信号出力手段から停止信号が出力され
たときには、停止位置記憶手段に予め記憶させた停止位
置まで刺繍針を駆動し、針先を刺繍布の布面から所望の
高さ位置まで降ろした状態で、刺繍針を停止させること
ができ、上死点位置で待機している他の刺繍針に邪魔さ
れることなく、例えば糸切れした刺繍針に糸通しを行な
うことができる。また、例えばアップリケの貼り付け時
には、糸切れ時とは異なる高さ位置で刺繍針を停止させ
ることができ、アップリケに対する刺繍針の針落ち点を
容易に確認しうるように、刺繍針の停止位置を主軸を手
動で回転させるティーチング動作により任意に設定する
ことが可能となる。

【００１３】また、請求項２の発明は、停止位置設定手
段によりアップリケの貼り付け時に適した刺繍針の停止
位置を設定でき、このように設定された停止位置を停止
位置記憶手段により記憶することができる。そして、信
号出力手段はステッチデータの一部をなすアップリケ貼
り付け用信号によって前記刺繍針を運針途中で停止させ
るための停止信号を出力でき、この停止信号が出力され
たときには、停止位置記憶手段に予め記憶させた停止位
置まで刺繍針を駆動し、針先を刺繍布の布面から所望の
高さ位置まで降ろした状態で、刺繍針を停止させること
ができ、アップリケに対する刺繍針の針落ち点を容易に
確認することができる。

【００１４】また、請求項３の発明は、信号出力手段を
刺繍機本体に設けた位置決めスイッチとすることによ
り、該位置決めスイッチの閉成操作に従って運針途中の
刺繍針を所定位置で停止させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき色替え機構を有する多色式刺繍機として多頭式刺繍
ミシンを例に挙げて説明する。

【００１６】図１ないし図７は本発明の第１の実施例を
示している。

【００１７】図において、１は多頭式刺繍ミシンの本体
を構成する刺繍機本体を示し、該刺繍機本体１は、支持
台２と、該支持台２上に設けられた駆動源としての主軸
モータ３，ディスプレイ４およびヘッドホルダ５等とか
ら大略構成され、該ヘッドホルダ５には後述の各ヘッド
部１１が所定間隔をもって左右方向に列設されている。
そして、該刺繍機本体１の主軸モータ３は左，右方向に
伸びた主軸６を回転駆動し、該主軸６の回転によって後
述の各刺繍針２９を上，下に往復動させる。また、ヘッ
ドホルダ５上には比較的高い位置に照明具７が設けら
れ、各ヘッド部１１や支持台２上等を明るく照らすよう
になっている。

【００１８】８は各ヘッド部１１の下側に位置して支持
台２上に設けられた移動枠を示し、該移動枠８は図２に
示す刺繍布９を展張した状態で保持し、後述の枠移動用
アクチュエータ４５により支持台２上で、例えば前，
後、左，右方向（以下、Ｘ，Ｙ方向という）にステッチ
データに基づいて移動される。そして、刺繍布９は図２
に示す各針板１０上で移動枠８と共に、Ｘ，Ｙ方向に移
動され、各刺繍針２９の運針に応じて前記ステッチデー
タに基づく所定の刺繍柄が作成される。また、支持台２
には各針板１０の下側に位置して下糸が巻回された各ボ
ビン（いずれも図示せず）等が配設されている。

【００１９】１１，１１，…は移動枠８の上方に位置し
てヘッドホルダ５に所定間隔をもって列設された複数の
ヘッド部を示し、該各ヘッド部１１は図２にも示す如
く、ヘッドホルダ５から前方へと延びたヘッド本体１２
と、該ヘッド本体１２の前面側を覆うカバー１３と、該
カバー１３とヘッド本体１２との間に配設された往復動
機構１４とから大略構成され、該往復動機構１４は主軸
６に連結された回転軸１５の矢示Ａ方向の回転を摺動軸
１６の矢示Ｂ方向の往復動に変換する。

【００２０】即ち、回転軸１５の先端には回転板１７を
介してクランク軸１８が設けられ、該クランク軸１８は
連接棒１９を介してスライダ２０に連結され、該スライ
ダ２０はヘッド本体１２の摺動溝１２Ａに沿って上下方
向に摺動変位し、このスライダ２０の摺動変位により摺
動軸１６がブッシュ２１，２２間で矢示Ｂ方向に往復動
する。そして、摺動軸１６にはスライダ２０とブッシュ
２２との間に位置して駆動部としての駆動爪２３が固設
され、該駆動爪２３は後述する針軸２６の上端に係合す
ることにより、この針軸２６を摺動軸１６に同期して矢
示Ｂ方向に往復動させる。

【００２１】２４はヘッド部１１の下面側にブッシュ２
１を介して回動可能に取付けられたステムを示し、該ス
テム２４は図３に示す如く、略円板状に形成され、その
前端側には扇形状の突出部２４Ａが一体形成されてい
る。また、該ステム２４上には図２に示す如く補助ステ
ム２５が一体に設けられ、該補助ステム２５は略扇形状
をなし、ステム２４と共に摺動軸１６を中心にして矢示
Ｃ方向に回動されるようになっている。そして、ステム
２４の後端側にはレバー２４Ｂが一体に設けられ、該レ
バー２４Ｂは後述の色替え用アクチュエータ４６にリン
ク（図示せず）等を介して連結され、この色替え用アク
チュエータ４６はステム２４等と共に色替え機構を構成
している。

【００２２】２６，２６，…はステム２４および補助ス
テム２５に摺動可能に支持され、ステム２４の周方向に
所定間隔をもって配設された複数本の針軸を示し、該各
針軸２６は図２に示す如くステム２４および補助ステム
２５を上下方向に貫通し、スプリング２７，２８により
常時上向きに付勢されている。また、該各針軸２６の下
端側にはそれぞれ刺繍針２９，２９，…が取付けられ、
該各刺繍針２９の針穴（図示せず）にはそれぞれ異なる
色の刺繍糸３０が挿通されている。そして、各針軸２６
は色替え用アクチュエータ４６でステム２４を図３中の
矢示Ｃ方向に回動することにより、いずれか１本の針軸
２６が駆動爪２３に選択的に係合され、選択された針軸
２６の刺繍針２９が駆動爪２３で矢示Ｂ方向に駆動され
ることによって、所望色の刺繍糸３０を用いた刺繍が行
われる。

【００２３】この場合、選択された針軸２６の刺繍針２
９は図４に示す特性線の如く、例えば主軸６の回転角が
０°〜１８０°の間で刺繍針２９の針先が図２に示す上
死点位置から針板１０内へと挿入される下死点位置へと
駆動され、主軸６の回転角１８０°〜３６０°の間で下
死点位置から再び上死点位置へと戻される。そして、前
記移動枠８は刺繍布９と共に主軸６の回転角が９０°程
度となるまでＸ，Ｙ方向に移動され、この枠移動は９０
°〜２７０°程度の範囲内で停止された後、例えば２７
０°程度を越えたところで再び開始される。また、刺繍
糸３０の色替えを行なう場合には主軸６の回転角が０°
または３６０°となり、刺繍針２９の針先が上死点位置
となった時点で、ステム２４を矢示Ｃ方向に回動して、
次なる刺繍糸３０の刺繍針２９が取付けられた針軸２６
の上端に駆動爪２３を係合させることにより行われる。

【００２４】３１は各針軸２６に摺動可能に挿嵌して取
付けられた布押えを示し、該布押え３１は上端側がスプ
リング２７，２８間に配設され、下端側には刺繍針２９
が刺繍糸３０と共に挿通される挿通穴３１Ａが形成され
ている。そして、該布押え３１は針軸２６と共に図２に
示す上死点位置からスプリング２７，２８を介して下向
きに押動され、該布押え３１の下端側が刺繍布９上に当
接したときに、スプリング２８を圧縮させることによ
り、刺繍布９上に押し付けられると共に刺繍針２９のみ
が刺繍布９内に刺し込まれるのを許すようになってい
る。

【００２５】３２は前記色替え機構により選択された針
軸２６と駆動爪２３との係合を一時的に解除する係合解
除手段としてのジャンプソレノイドを示し、該ジャンプ
ソレノイド３２はヘッド本体１２の上端側に設けられ、
摺動軸１６の上端側平面部１６Ａに摺動可能に挿嵌され
た回動レバー３３の突部３３Ａに二又状の係合アーム３
２Ａが係合するようになっている。そして、該ジャンプ
ソレノイド３２は係合アーム３２Ａを図３に示す位置に
回動させることにより、回動レバー３３および駆動爪２
３を実線で示す位置に配置し、該駆動爪２３を針軸２６
の上端に係合させる。

【００２６】一方、該ジャンプソレノイド３２は外部か
ら給電により励磁されると、係合アーム３２Ａを図３中
の矢示Ｄ方向に回動させ、回動レバー３３および駆動爪
２３等を摺動軸１６と共に図３に仮想線で示す位置へと
回動させることにより、駆動爪２３と針軸２６との係合
を解除する。そして、この状態では主軸６の回転により
駆動爪２３が上下方向（図２中の矢示Ｂ方向）に駆動さ
れても、針軸２６との係合が解除されているから、各針
軸２６は待機位置となり、それぞれの刺繍針２９は図４
に示す上死点位置で運針が停止された状態に保持され
る。なお、回動レバー３３は摺動軸１６が矢示Ｂ方向に
往復動するときにも図２に示す位置でジャンプソレノイ
ド３２の作動を待機している。

【００２７】３４，３４，…は各ヘッド部１１の上側に
設けられた各刺繍糸３０の収納部を示し、該各収納部３
４は複数色の刺繍糸３０が巻回された各ボビン（図示せ
ず）を収納し、それぞれの刺繍糸３０を下方へと垂下さ
せつつ、図２，図３に示すステム２４の挿通穴３５，３
５，…を介して各刺繍針２９の針穴内に挿通させる。３
６，３６，…は各収納部３４の下側に位置して各ヘッド
部１１上に設けられた表示器を示し、該各表示器３６は
発光ダイオード等によって構成され、後述の糸切れ発生
時やアップリケ貼り付け時に発光ダイオード等を点灯さ
せて、糸切れ時やアップリケ貼り付け時をオペレータに
報知するようになっている。

【００２８】次に図５中、３７はストップスイッチ３８
と共に刺繍機本体１に設けられた起動スイッチを示し、
該起動スイッチ３７はオペレータにより手動操作され、
閉成されたときに主軸モータ３等を起動させる。また、
ストップスイッチ３８を押下することにより主軸モータ
３等が停止する。３９は主軸６の回転角を検出する回転
角検出器、４０はテンキー等からなるキーボードを示
し、該キーボード４０はテンキー等で数値設定を行なう
ことにより、停止時の針先位置を指令する。４１はテー
プ等に書き込まれたステッチデータ等を読み出すための
テープリーダを示している。

【００２９】４２は各ヘッド部１１に設けられた糸切れ
検知器を示し、該糸切れ検知器４２は刺繍針２９の運針
途中で刺繍糸３０が切れたときにこれを検知し、検知信
号を後述の制御装置４７に出力する。４３はオペレータ
によって手動操作される色替えスイッチを示し、該色替
えスイッチ４３は糸切れが発生したとき、または刺繍糸
３０の取り換え時等に手動操作される。４４はアップリ
ケスイッチを示し、該アップリケスイッチ４４はアップ
リケの貼り付け時に手動操作される。

【００３０】４５は支持台２に設けられた枠移動用アク
チュエータを示し、該アクチュエータ４５は移動枠８を
刺繍布９と共にＸ，Ｙ方向に移動させる。４６は色替え
機構の一部を構成する色替え用アクチュエータを示し、
該アクチュエータ４６はリンク等を介してステム２４の
レバー２４Ｂに連結され、ステム２４を摺動軸１６を中
心にして図３中の矢示Ｃ方向に回動することにより、各
針軸２６のうち、いずれか１本の針軸２６を駆動爪２３
に係合させ、刺繍糸３０の色替えを行なうようになって
いる。

【００３１】４７は支持台２に設けられたマイクロコン
ピュータ等からなる制御装置を示し、該制御装置４７は
入力側が起動スイッチ３７，ストップスイッチ３８，回
転角検出器３９，キーボード４０，テープリーダ４１，
各糸切れ検知器４２，色替えスイッチ４３およびアップ
リケスイッチ４４等に接続され、出力側が主軸モータ
３，ディスプレイ４，各ジャンプソレノイド３２，各表
示器３６，枠移動用アクチュエータ４５および色替え用
アクチュエータ４６等に接続されている。そして、該制
御装置４７はテープリーダ４１から読み込んだステッチ
データ等に基づき主軸モータ３，枠移動用アクチュエー
タ４５，色替え用アクチュエータ４６およびジャンプソ
レノイド３２等を作動させ、移動枠８と共に刺繍布９を
移動させつつ、各ヘッド部１１の選択した刺繍針２９を
運針させることにより、刺繍布９に刺繍を行なう刺繍柄
作成処理を行う。

【００３２】さらに、該制御装置４７はその記憶回路に
図６，図７に示すプログラム等を格納し、刺繍柄作成処
理に先立つ運転準備処理および刺繍柄作成処理の途中に
介在する針位置制御処理等を行うようになっている。ま
た、該制御装置４７の記憶回路にはその記憶エリア４７
Ａ内に後述の設定値等が更新可能に格納され、該記憶エ
リア４７Ａは各刺繍針２９の停止位置を記憶する停止位
置記憶手段を構成している。

【００３３】本実施例による多頭式刺繍ミシンは上述の
如き構成を有するもので、テープリーダ４１からのステ
ッチデータに基づき刺繍柄作成処理を行う点については
従来技術によるものと格別差異はない。

【００３４】そこで、刺繍柄作成処理に先立って行う運
転準備処理について図６を参照して説明する。

【００３５】まず、ストップスイッチ３８等の操作で主
軸６を、例えば図４に示す回転角０°の位置で停止さ
せ、色替え機構により選択した各ヘッド部１１の刺繍針
２９を上死点位置（図２参照）で停止させた状態で処理
動作がスタートすると、ステップ１でキーボード４０等
の操作により糸切れ時の針位置設定が選択されたか否か
を判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ２に
移って数値設定を選択したか否かを判定する。

【００３６】そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、ステップ３に移ってキーボード４０のテン
キー等をオペレータに操作させ、糸切れの発生時に刺繍
針２９を停止させるべき停止位置を刺繍布９の布面から
の針先位置として、例えば５ｍｍ程度（図４中の点Ｅに
該当する）に設定する。これによって、ステップ４でキ
ーボード４０等の設定完了キーを押下すれば、図４に示
す点Ｅに対応する主軸６の回転位置としての回転角を、
例えば９５°程度の設定値として記憶エリア４７Ａ内に
記憶させることができ、ステップ５でリターンさせる。

【００３７】また、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きにはステップ６に移り、停止している主軸６を手動で
回転させ、オペレータは刺繍針２９の針先位置が布面か
ら、例えば５ｍｍ程度となったときに主軸６の回転を停
止させることによりティーチング動作を行う。そして、
ステップ７で回転角検出器３９からこのときの主軸６の
回転角（例えば９５°程度）を読み込み、ステップ４で
設定完了キーを押下することにより、この回転角を設定
値として記憶させ、ステップ５でリターンさせる。

【００３８】一方、ステップ１で「ＮＯ」と判定したと
きには、ステップ８に移ってキーボード４０等の操作に
より、アップリケ貼り付け時の針位置設定が選択された
か否かを判定する。そして、ステップ８で「ＹＥＳ」と
判定したときにはステップ２〜７の処理を再び行い、こ
の場合にはアップリケの貼り付け時であるから、アップ
リケに対する刺繍針２９の針落ち点が確認し易くなるよ
うに、例えば針先位置が布面から１ｍｍ程度（図４中の
点Ｆに該当する）に設定し、このときの主軸６の回転角
を図４に示す点Ｆに対応させて、例えば１００°程度の
設定値として記憶エリア４７Ａ内に記憶させる。また、
ステップ８で「ＮＯ」と判定したときには、記憶エリア
４７Ａを構成するＲＯＭ等に予め格納させている設定値
を用いる場合であるから、ステップ５でリターンさせ
る。

【００３９】これによって、糸切れの発生時には図４に
示す点Ｅに対応した主軸６の回転角となる設定値が刺繍
針２９の停止位置として記憶され、アップリケの貼り付
け時には図４に示す点Ｆに対応した主軸６の回転角とな
る設定値が刺繍針２９の停止位置として記憶される。な
お、図６中のステップ２，３およびステップ６，７は本
発明による停止位置設定手段の具体例を示し、ステップ
４は停止位置記憶手段の具体例を示している。

【００４０】次に、刺繍柄作成処理の途中で行われる針
位置制御処理について図７を参照して説明するに、処理
動作がスタートすると、ステップ１１で各ヘッド部１１
の糸切れ検知器４２のうち、いずれかの糸切れ検知器４
２が糸切れを検知したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判
定したときにはいずれかのヘッド部１１で糸切れが発生
しているから、ステップ１２に移って刺繍柄の作成を中
断すべく主軸モータ３等を自動停止させ、各ヘッド部１
１の刺繍針２９を図２に例示する上死点位置で一時的に
停止させると共に、糸切れが発生したヘッド部１１の表
示器３６で糸切れ表示を行う。

【００４１】そして、ステップ１３で糸切れが発生して
いるヘッド部１１を除き、糸切れが発生していない他の
全てのヘッド部１１においてジャンプソレノイド３２を
作動させ、それぞれの駆動爪２３を図３に実線で示す位
置から仮想線で示す位置へと回動させることにより、駆
動爪２３と針軸２６との係合を解除する。また、糸切れ
が発生したヘッド部１１ではジャンプソレノイド３２を
図３に実線で示す位置に停止し続け、駆動爪２３を針軸
２６に係合させた状態に保持する。次に、この状態でス
テップ１４に移って主軸モータ３を自動的に駆動させ、
ステップ１５で主軸６の回転角が図４に示す点Ｅに対応
した設定値の回転角となったか否かを判定する。

【００４２】そして、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判定
したときには主軸６の回転角が点Ｅの設定値に対応した
回転角となっているから、ステップ１６に移って主軸モ
ータ３を自動停止させ、糸切れが発生したヘッド部１１
の刺繍針２９を針先位置が布面から、例えば５ｍｍ程度
となるように停止させ、このヘッド部１１の他の各刺繍
針２９（例えば針先位置が布面から２０〜３０ｍｍ程度
となる上死点位置で待機している）よりも大きく降下さ
せる。次に、この状態でステップ１７に移って糸切れし
た刺繍針２９の針穴に糸通しを行わせ、ステップ１８で
起動スイッチ３７を閉成させ、ステップ１９で糸切れが
発生していない各ヘッド部１１のジャンプソレノイド３
２を停止して各ヘッド部１１の駆動爪２３を針軸２６に
再び係合させることにより、刺繍柄の作成を再開させ、
ステップ２０でリターンさせる。

【００４３】また、ステップ１１で「ＮＯ」と判定した
ときにはステップ２１に移ってテープリーダ４１から読
み込んだステッチデータの途中にアップリケ貼り付け用
信号となるファンクション信号があるか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ２２に移って刺
繍柄の作成を中断すべく主軸モータ３等を自動停止さ
せ、各ヘッド部１１の刺繍針２９を図２に例示する上死
点位置で一時的に停止させると共に、各ヘッド部１１の
表示器３６でアップリケの貼り付けを指示する表示を行
う。

【００４４】そして、ステップ２３で主軸モータ３を自
動的に駆動させ、ステップ２４に移って主軸６の回転角
が図４に示す点Ｆに対応した設定値の回転角となったか
否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには各ヘッド
部１１の刺繍針２９が刺繍布９の布面から、例えば１ｍ
ｍ程度の針先位置となっているので、この位置で各ヘッ
ド部１１の刺繍針２９を停止させるべく、ステップ２５
に移って主軸モータ３を自動的に停止させる。これによ
って運針途中にある各刺繍針２９の針先位置が布面から
１ｍｍ程度の高さ位置となっているので、アップリケ貼
り付け時の針落ち点を容易に確認できるようになる。

【００４５】そこで、ステップ２６に移ってオペレータ
にアップリケの貼り付けを指示し、アップリケの貼り付
け後にステップ２７で起動スイッチ３７を閉成させて主
軸モータ３等を再駆動させ、ステップ２０でリターンさ
せる。また、ステップ２１で「ＮＯ」と判定したときに
はアップリケの貼り付け指示もなく、糸切れも発生して
いない状態であるから、ステップ２０でリターンさせる
ことによって刺繍柄の作成を続行させる。

【００４６】かくして、本実施例によれば、刺繍柄の作
成途中で糸切れが発生したときに、刺繍柄の作成を一時
的に中断すべく主軸モータ３等を自動停止させ、各ヘッ
ド部１１の刺繍針２９を上死点位置に配置した状態で、
各ヘッド部１１のうち、糸切れが発生していない各ヘッ
ド部１１のジャンプソレノイド３２を作動させ、これら
の各ヘッド部１１の針軸２６と駆動爪２３との係合を解
除し、糸切れが発生したヘッド部１１の刺繍針２９のみ
を主軸モータ３の駆動によって上死点位置から降下さ
せ、糸通しを行わせるようにしたから、糸切れが発生し
たヘッド部１１では、色替え機構により選択されて糸切
れしている刺繍針２９を、上死点位置で待機している他
の各刺繍針２９から明確に区別でき、これらの他の各刺
繍針２９に邪魔されることなく、糸切れしている刺繍針
２９に簡単に糸通しを行うことができる。

【００４７】また、アップリケの貼り付け時には、主軸
モータ３等を自動停止させて刺繍柄の作成を一時的に中
断させた後に、主軸モータ３を駆動して各ヘッド部１１
の刺繍針２９を刺繍布９の布面に近い位置まで降下さ
せ、アップリケの貼り付け後まで主軸モータ３を停止さ
せるようにしたから、針落ち点を確認しながらアップリ
ケの貼り付けを行うことができ、その後のアップリケの
縫い付けを正確な位置で行うことができる。

【００４８】従って、本実施例によれば、運針途中にあ
る各ヘッド部１１の刺繍針２９を糸切れやアップリケ貼
り付け時にそれぞれ所望位置で停止させることができ、
糸通しや針落ち点の確認作業を簡単に行うことができる
と共に、刺繍柄の作成作業を全体に亘って効率的に行う
ことができ、刺繍柄の品質を向上できる等、種々の効果
を奏する。

【００４９】次に、図８は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、制御装置４７の記憶回路内に図８に
示すプログラム等を格納し、糸切れの発生時やアップリ
ケの貼り付け時にストップスイッチ３８を押下すること
によって、刺繍柄の作成処理を中断させ、その後に位置
決めスイッチとなる色替えスイッチ４３またはアップリ
ケスイッチ４４の手動操作によって刺繍針２９をそれぞ
れ所望位置で停止させるようにしたことにある。

【００５０】そこで、図８を参照して制御装置４７によ
る針位置制御処理について説明する。

【００５１】まず、前記第１の実施例と同様に図６に示
す運転準備処理を行った後、刺繍柄作成処理が開始され
ると、ステップ３１でストップスイッチ３８が押下され
たか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはステ
ップ３２で主軸モータ３等を停止させて刺繍柄の作成を
中断させ、ステップ３３に移って色替えスイッチ４３が
閉成されたか否かを判定する。そして、ステップ３３で
「ＹＥＳ」と判定したときには各ヘッド部１１のうち、
いずれかのヘッド部１１で糸切れ等が発生し、オペレー
タが手動操作で色替えスイッチ４３を閉成しているか
ら、ステップ３４〜３８の処理を前記第１の実施例で述
べた図７に示すステップ１４〜１８と同様に行い、ステ
ップ３９でリターンさせることにより、刺繍柄の作成を
再開させる。

【００５２】この場合、各ヘッド部１１でジャンプソレ
ノイド３２を作動させることなく、糸切れの発生したヘ
ッド部１１と共に、糸切れの発生していない他の各ヘッ
ド部１１でも色替え機構により選択された各刺繍針２９
が上死点位置から点Ｅに対応する位置まで降下される。
しかし、色替え機構により選択されていない各ヘッド部
１１の各刺繍針２９は上死点位置で待機した状態にある
から、糸切れした刺繍針２９と非選択の他の各刺繍針２
９とを区別でき、これらの非選択の刺繍針２９に邪魔さ
れることなく、糸通しをスムーズに行うことができる。

【００５３】また、ステップ３３で「ＮＯ」と判定した
ときにはステップ４０に移ってアップリケスイッチ４４
が閉成されたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したと
きにはオペレータがアップリケの貼り付けを行うため
に、アップケスイッチ４４を手動操作したときであるか
ら、ステップ４１〜４４およびステップ３８の処理を前
記第１の実施例で述べたステップ２３〜２７と同様に行
い、ステップ３９でリターンさせる。

【００５４】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、ストップスイッチ３
８，色替えスイッチ４３およびアップリケスイッチ４４
を手動操作したときに、針位置制御を行う構成としたか
ら、前記第１の実施例で述べた図５に示す糸切れ検知器
４２等を不要にでき、半自動ミシン等に好適に用いるこ
とができる。

【００５５】なお、前記各実施例では、図７（図８）に
示すプログラムのうち、ステップ１１，２１（ステップ
３１，３３，４０）が本発明の構成要件である信号出力
手段の具体例を示し、ステップ１４〜１６、ステップ２
３〜２５（ステップ３４〜３６、ステップ４１〜４３）
が自動停止手段の具体例である。

【００５６】また、前記各実施例では、図６に例示した
運転準備処理で糸切れ時の針位置設定およびアップリケ
の貼り付け時の針位置設定を、テンキーを用いた数値設
定または主軸６を手動で回転させるティーチング動作に
より行うものとして述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば記憶エリア４７Ａを形成するＲＯＭ等に糸切れ時
の針位置およびアップリケ貼り付け時の針位置等を予め
所定の設定値として記憶させるようにしてもよい。

【００５７】一方、前記第１の実施例では、糸切れの発
生時にジャンプソレノイド３２を作動させ、糸切れの発
生していない各ヘッド部１１で駆動爪２３と針軸２６と
の係合を解除するものとして述べたが、これに替えて、
ジャンプソレノイド３２は糸切れの発生時に必ずしも作
動させる必要はなく、この場合には、図７に示すステッ
プ１３，１９の処理を省略することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、停止位置設定手段を用いて主軸を手動で回
転させるティーチング動作を行うことにより、運針途中
の刺繍針を停止させるための停止位置を刺繍布からの針
先位置として任意に設定し、この停止位置を停止位置記
憶手段によって記憶させると共に、信号出力手段により
停止信号が出力されたときには、予め記憶させた停止位
置まで刺繍針を駆動し、この停止位置で自動停止させる
構成としたので、主軸を手動で回転させるティーチング
動作を行うことにより、刺繍針の停止位置を刺繍布から
の針先位置として設定でき、このときの針先位置に対応
する前記主軸の回転位置を停止位置記憶手段により停止
位置として記憶することができる。 そして、例えば糸切
れの発生時には色替え機構により選択された刺繍針を、
非選択の各刺繍針よりも降下させて前記停止位置で停止
でき、糸切れの発生した刺繍針に対して他の刺繍針に邪
魔されることなく、糸通しをスムーズに行うことがで
き、刺繍時の作業性を向上できる。また、アップリケの
貼り付け時には、前記糸切れ時とは異なる設定位置で刺
繍針を自動的に停止でき、針落ち点の確認作業を簡単に
行うことができると共に、アップリケの縫い付けを正確
に行うことができる。また、請求項２に記載の発明は、
信号出力手段をステッチデータの一部をなすアップリケ
貼り付け用信号とすることより、アップリケの貼り付け
時に刺繍針を布面から所望の高さ位置で停止させること
ができ、刺繍針の針落ち点を容易に確認できると共に、
アップリケの縫い付けを正確に行うことができる。 さら
に、請求項３に記載の発明は、停止位置設定手段により
刺繍針の停止位置を設定し、このように設定された停止
位置を停止位置記憶手段によって記憶すると共に、刺繍
機本体に設けた位置決めスイッチからなる信号出力手段
により停止信号を出力させる構成としているので、位置
決めスイッチの閉成操作に従って停止信号が出力された
ときには、停止位置記憶手段に予め記憶させた停止位置
まで刺繍針を駆動し、針先を刺繍布の布面から所望の高
さ位置まで降ろした状態で、刺繍針を自動的に停止させ
ることができる。これにより、上死点位置で待機してい
る他の刺繍針に邪魔されることなく、例えば糸切れした
刺繍針に糸通しを行うことができる。また、アップリケ
の貼り付け時等には、前記糸切れ時とは異なる高さ位置
で刺繍針を自動的に停止でき、針落ち点の確認作業を簡
単に行うことができると共に、アップリケの縫い付けを
正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による多頭式刺繍ミシン
を示す正面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向拡大断面図である。

【図３】図２に示すステム、駆動爪およびジャンプソレ
ノイド等の動作説明図である。

【図４】主軸の回転角と刺繍針の針先位置との関係を示
す特性線図である。

【図５】第１の実施例による制御ブロック図である。

【図６】運転準備処理を示す流れ図である。

【図７】第１の実施例による針位置制御処理を示す流れ
図である。

【図８】第２の実施例による針位置制御処理を示す流れ
図である。

【符号の説明】

１ 刺繍機本体 ２ 支持台 ３ 主軸モータ（駆動源） ６ 主軸 ８ 移動枠 ９ 刺繍布 １０ 針板 １１ ヘッド部 １２ ヘッド本体 １３ カバー １４ 往復動機構 １６ 摺動軸 ２３ 駆動爪（駆動部） ２４ ステム（色替え機構） ２６ 針軸 ２７，２８ スプリング ２９ 刺繍針 ３１ 布押え ３２ ジャンプソレノイド（係合解除手段） ３６ 表示器 ３７ 起動スイッチ ３８ ストップスイッチ ３９ 回転角検出器 ４２ 糸切れ検知器 ４３ 色替えスイッチ（位置決めスイッチ） ４４ アップリケスイッチ（位置決めスイッチ） ４５ 枠移動用アクチュエータ ４６ 色替え用アクチュエータ ４７ 制御装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 55/10 - 55/16 D05B 87/00 - 87/02 D05C 11/00 - 11/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を回転駆動する駆動源を備えた刺繍
   機本体と、該刺繍機本体に設けられ、前記主軸の回転に
   より駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部に往
   復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部により選択的
   に駆動される複数本の針軸と、該各針軸の先端側に取付
   けられ、それぞれ異なる色の刺繍糸が挿通された複数本
   の刺繍針と、前記ヘッド部に設けられ、前記各針軸のう
   ち、いずれか１本の針軸を前記ヘッド部の駆動部に選択
   的に係合させることにより、前記刺繍糸の色替えを行な
   う色替え機構とからなる色替え機構を有する多色式刺繍
   機において、 前記ヘッド部の駆動部によって前記針軸と共に駆動され
   る前記刺繍針を運針途中で任意の位置に停止させるた
   め、前記主軸を手動で回転させるティーチング動作によ
   り前記刺繍針の停止位置を前記刺繍布からの針先位置と
   して任意に設定する停止位置設定手段と、 該停止位置設定手段により設定された前記針先位置に対
   応する前記主軸の回転位置を前記刺繍針の停止位置とし
   て記憶する停止位置記憶手段と、 前記刺繍針を運針途中で停止させるための停止信号を出
   力する信号出力手段と、 該信号出力手段により停止信号が出力されたときに、前
   記停止位置記憶手段による停止位置まで前記刺繍針をヘ
   ッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位置で前記主
   軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自動停止手段
   とを備える構成としたことを特徴とする色替え機構を有
   する多色式刺繍機。
2. 【請求項２】 主軸を回転駆動する駆動源を備えた刺繍
   機本体と、該刺繍機本体に設けられ、前記主軸の回転に
   より駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部に往
   復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部により選択的
   に駆動される複数本の針軸と、該各針軸の先端側に取付
   けられ、それぞれ異なる色の刺繍糸が挿通された複数本
   の刺繍針と、前記ヘッド部に設けられ、前記各針軸のう
   ち、いずれか１本の針軸を前記ヘッド部の駆動部に選択
   的に係合させることにより、前記刺繍糸の色替えを行な
   う色替え機構とからなる色替え機構を有する多色式刺繍
   機において、 前記ヘッド部の駆動部によって前記針軸と共に駆動され
   る前記刺繍針を運針途中で任意の位置に停止させるた
   め、該刺繍針の停止位置を任意に設定する停止位置設定
   手段と、 該停止位置設定手段により設定された前記刺繍針の停止
   位置を記憶する停止位置記憶手段と、 前記刺繍布に刺繍柄を作成するためのステッチデータの
   一部をなすアップリケ貼り付け用信号によって前記刺繍
   針を運針途中で停止させるための停止信号を出力する信
   号出力手段と、 該信号出力手段により停止信号が出力されたときに、前
   記停止位置記憶手段による停止位置まで前記刺繍針をヘ
   ッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位置で前記主
   軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自動停止手段
   とを備える構成としたことを特徴とする 色替え機構を有
   する多色式刺繍機。
3. 【請求項３】 主軸を回転駆動する駆動源を備えた刺繍
   機本体と、該刺繍機本体に設けられ、前記主軸の回転に
   より駆動部を往復動させるヘッド部と、該ヘッド部に往
   復動可能に設けられ、該ヘッド部の駆動部により選択的
   に駆動される複数本の針軸と、該各針軸の先端側に取付
   けられ、それぞれ異なる色の刺繍糸が挿通された複数本
   の刺繍針と、前記ヘッド部に設けられ、前記各針軸のう
   ち、いずれか１本の針軸を前記ヘッド部の駆動部に選択
   的に係合させることにより、前記刺繍糸の色替えを行な
   う色替え機構とからなる色替え機構を有する多色式刺繍
   機において、 前記ヘッド部の駆動部によって前記針軸と共に駆動され
   る前記刺繍針を運針途中で任意の位置に停止させるた
   め、該刺繍針の停止位置を任意に設定する停止位置設定
   手段と、 該停止位置設定手段により設定された前記刺繍針の停止
   位置を記憶する停止位置記憶手段と、 前記刺繍針を運針途中で停止させる停止信号を出力する
   ため前記刺繍機本体に設けられ、運針途中の刺繍針を所
   定位置で停止させる位置決めスイッチからなる信号出力
   手段と、 該信号出力手段により停止信号が出力されたときに、前
   記停止位置記憶手段に よる停止位置まで前記刺繍針をヘ
   ッド部の駆動部を介して駆動し、この停止位置で前記主
   軸および駆動部と共に刺繍針を停止させる自動停止手段
   とを備える構成としたことを特徴とする 色替え機構を有
   する多色式刺繍機。