JPH11235485A

JPH11235485A - 電子制御式ミシン

Info

Publication number: JPH11235485A
Application number: JP10058925A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshige Kito; 清繁鬼頭
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1999-08-31
Also published as: US6138594A

Abstract

(57)【要約】【課題】基本的なミシン操作の何れが可能であり、不
可能であるのかが容易に分かり、ミシン操作の操作性を
高めること。【解決手段】起動・停止ボタン１２は、針棒５が糸通
し可能範囲内であって、（Ｓ15：Yes ）、押え足７が押
圧位置のときには（Ｓ16：Yes ）、第１点灯状態により
「緑」で点灯表示され（Ｓ18）、また押え足７が退避位
置のときには（Ｓ16：No）、第２点灯状態により「赤」
で点滅表示される（Ｓ17）。一方、起動・停止ボタン１
２は、針棒５が糸通し可能範囲外であって、（Ｓ15：N
o）、押え足７が押圧位置のときには（Ｓ27：Yes ）、
第３点灯状態により「緑」で点滅表示され（Ｓ28）、ま
た押え足７が退避位置のときには（Ｓ27：No）、第４点
灯状態により「赤」で点灯表示される（Ｓ29）。即ち、
これらの識別表示により、上糸掛け作業や縫針６への糸
通し作業・・等のミシンの基本的作業の何れが可能か否
かを容易に認識できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御式ミシン
に関し、特に縫針への糸通し、加工布の縫製位置へのセ
ットなどの種々の基本的なミシン操作の何れが可能であ
り、また不可能なのかを報知手段により識別可能に報知
するようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭用の電子制御式刺繍ミシンに
おいては、制御装置のＲＯＭ（不揮発性メモリ）に設け
た模様データメモリに、直線縫いやジグザグ縫いなどの
実用模様、ひらかなやカタカナなどの文字模様、更には
記号やマークや種々の模様などの複数の刺繍模様の模様
データが格納されているので、ディスプレイに模様を表
示させ表示画面を切換えつつ所望の模様を検索し、所望
の刺繍模様を選択する一方、縫製開始スイッチを操作す
るだけで、ミシンモータが駆動され、選択した模様を簡
単に縫製できるようになっている。

【０００３】ところで、ミシンを購入したばかりの全く
の初心者は、「押え足」や「天秤」などの各部の名称が
分からないばかりか、「上糸掛け」や「下糸準備」、
「下糸ボビンの交換」などの基本的なミシン操作が分か
らない状態であり、縫製作業に先立って、取扱説明書を
読んだとしても、最近の電子制御式ミシンは多数の機能
を搭載している関係上、取扱いが複雑化していることか
ら、実際に「上糸掛け」や「下糸準備」を行うに際して
は、取扱説明書を見ながら、説明内容に基づいて順々に
上糸掛け作業を実行したり、下糸ボビンに下糸を巻いた
り、その下糸ボビンをボビンケースにセットして釜に取
付けるようにしている。

【０００４】このように、上糸や下糸の準備ができたと
きには、更に、縫製する模様を選択し、縫製に際して
は、押え足を上昇させて、押え足と針板との間に加工布
を挿入し、最終的に押え足を下降させて縫製開始スイッ
チを操作するようにしている。この場合にも、取扱説明
書を常に傍において、取扱説明書を読みながら順々に作
業を進めるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、各部
の名称や基本的なミシン操作が分からない全くの初心者
にとっては、例えば、上糸掛け作業を行う場合や、縫針
の目孔に上糸を通す場合には、現在の縫針や天秤の停止
位置で上糸が掛けられるのか、或いは糸通しが可能か否
か、更には、下糸ボビンの交換が可能か否かなどが分か
らない場合が多いが、これらの基本的な操作が行えるか
否かについては、ミシン側で何ら表示されるようにはな
っていないので、専ら、取扱説明書を読みながら、試行
錯誤的に作業を進めているが、電子制御式ミシンという
ことで、初心者にとっては、常に、「これでよいのか
？」という不安が存在している。

【０００６】本発明の目的は、基本的なミシン操作の何
れが可能であり、また不可能であるのかを、視覚的に又
は聴覚的に報知することができ、特に初心者に対するミ
シン操作の操作性を高めることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の電子制御式ミ
シンは、下端に縫針を取付けた針棒と、その針棒を少な
くとも上下駆動させる針棒駆動機構とを備えた電子制御
式ミシンにおいて、針棒の移動位置を検知する検知手段
と、検知手段から検知信号を受け、縫針の移動位置が針
板よりも上側の所定範囲内にあるか否かを識別可能に報
知する報知手段とを備えたものである。

【０００８】検知手段により針棒の移動位置が検知され
ると、報知手段は、検知手段から検知信号を受けて、縫
針の移動位置が針板よりも上側の所定範囲内にあるか否
かを、色別表示や音などにより識別可能に報知する。即
ち、その識別して報知される報知内容により、縫針の移
動位置が針板よりも上側の所定範囲内にあるか否か、つ
まり、天秤や縫針への糸通しが可能か否か、下糸ボビン
の交換が可能か否か等の、基本的なミシン操作の何れが
可能で、不可能であるのかを容易に認識することができ
る。

【０００９】請求項２の電子制御式ミシンは、請求項１
の発明において、前記針棒の所定範囲は、縫針への糸通
し作業と加工布のセット作業と下糸ボビン交換作業との
少なくとも１つが可能な範囲であることを特徴とするも
のである。この場合には、針棒の所定範囲が狭い場合で
あっても、識別して報知される報知内容が、針棒の所定
範囲内への移動時の特定の報知内容となるように、針棒
を手動で移動させるだけで、縫針への糸通し作業と加工
布のセット作業と下糸ボビン交換作業との少なくとも１
つが可能になる。その他請求項１と同様の作用を奏す
る。

【００１０】請求項３の電子制御式ミシンは、請求項１
又は２の発明において、前記報知手段は、発光色の異な
る複数の発光素子を介して識別可能に表示することを特
徴とするものである。この場合には、針棒が所定範囲内
にあるか否かが複数の発光素子による発光色で識別表示
されるので、その表示色に基づいて針棒が所定範囲内か
否かを容易に認識できる。その他請求項１又は２と同様
の作用を奏する。

【００１１】請求項４の電子制御式ミシンは、請求項１
〜３の何れか１項の発明において、前記報知手段は、縫
製を開始する縫製開始スイッチの為のスイッチボタンに
組み込まれたことを特徴とするものである。この場合、
縫製を開始する縫製開始スイッチの為のスイッチボタン
は、一般的に、操作し易く且つ目に付き易い位置に設け
られており、そのスイッチボタンに組み込まれた報知手
段により、針棒の移動位置を効果的に報知できる。その
他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項５の電子制御式ミシンは、請求項１
〜３の何れか１項の発明において、前記報知手段は、縫
製を開始する縫製開始スイッチの為のスイッチボタンの
近傍に設けられたことを特徴とするものである。この場
合には、縫製を開始する縫製開始スイッチの為のスイッ
チボタンは、一般的に、操作し易く且つ目に付き易い位
置に設けられており、そのスイッチボタンの近傍に設け
られた報知手段により、針棒の移動位置を効果的に報知
できる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用
を奏する。

【００１３】請求項６の電子制御式ミシンは、請求項１
又は２の発明において、前記報知手段は、音の長さや高
さを変えて識別可能に報知することを特徴とするもので
ある。この場合には、針棒が所定範囲内にあるか否かが
音の長さや高さを変えて識別可能に報知されるので、そ
の報知される音に基づいて針棒が所定範囲内か否かを容
易に認識できる。その他請求項１又は２と同様の作用を
奏する。

【００１４】請求項７の電子制御式ミシンは、請求項１
〜６の何れか１項の発明において、前記報知手段と協働
して、縫製可能な状態のときに縫製開始を許可する縫製
許可手段を備えたことを特徴とするものである。この場
合、縫製許可手段は、報知手段と協働して、少なくとも
針棒が所定範囲内にあるときには、糸通し作業や下糸ボ
ビンの交換作業などが実行された状態であって、このよ
うな縫製可能な状態のときに縫製開始を許可する。その
他請求項１〜６の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。本実施形態は、刺繍装置
を備え、種々の刺繍模様の縫製が可能な刺繍装置付き電
子制御式刺繍ミシンに本発明を適用した場合の例であ
る。電子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミ
シンベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された
脚柱部２と、脚柱部２の上端からベッド部１に対向する
ように左方へ延びるアーム部３を有する。

【００１６】ベッド部１には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働す
る糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
アーム部３には、下端に縫針６を装着した針棒５を上下
動させる針棒上下駆動機構、針棒５を布送り方向と直交
する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、押え作
動レバー（図示略）を操作することで押え棒を介して押
え足７を下降させた押え位置と上昇させた退避位置とに
亙って上下動させる押え機構、天秤８を針棒５の上下動
に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）、下糸
ボビン１０に下糸を巻く下糸巻き機構等が設けられてい
る。ここで、針棒上下駆動機構や針棒揺動機構などが針
棒駆動機構に相当する。

【００１７】ここで、下糸ボビン１０を着脱可能に装着
する下糸巻き機構の糸巻き軸１１がアーム部３から上向
きに突出させて設けられ、下糸ボビン１０を糸巻き軸１
１に取付けてから、その糸巻き軸１１を所定の糸巻位置
まで横方向にスライドさせ、起動・停止ボタン１２を操
作することで、ミシン主軸が回転することなく、下糸ボ
ビン１０に下糸が巻けるようになっている。尚、送り歯
上下動機構と針棒上下駆動機構と天秤駆動機構とはミシ
ンモータ４４で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ス
テッピングモータ４５で駆動され、送り歯前後動機構は
送り歯駆動用ステッピングモータ４６で駆動される（図
２参照）。

【００１８】アーム部３の頭部４には、縫製作業の起動
と停止を指令する起動・停止スイッチ１２ａの為の起動
・停止ボタン１２が設けられている。この起動・停止ボ
タン１２は、操作し易く且つ目に付き易い位置に設けら
れており、起動・停止ボタン１２の内側には、少なくと
も「赤」と「緑」とを発光色とする２種類の発光ダイオ
ードからなるカラーＬＥＤ４８が組込まれており、起動
・停止ボタン１２は、「赤」の発光ダイオードの駆動で
「赤」が点灯表示され、「緑」の発光ダイオードの駆動
で「緑」が点灯表示され、更に「赤」と「緑」の発光ダ
イオードの駆動で「オレンジ」が点灯表示されるように
なっている。

【００１９】アーム部３の前面には大型の液晶ディスプ
レイ１３が設けられ、この液晶ディスプレイ１３には、
実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種のメッセ
ージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１３の前面
には、複数の刺繍模様や機能を示す機能名の表示位置の
各々に対応させて、帯状の透明電極を縦方向と横方向と
に夫々設け、タッチキーとして機能するタッチパネル１
４が設けられている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機
能の指示を、これら刺繍模様や機能名に対応するタッチ
キー１４を押圧操作することで実現することができる。

【００２０】一方、前記ベッド部１の左端側部分には、
通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成さ
れ、このフリーベッド部に刺繍装置２０が着脱可能に装
着される。刺繍装置２０は、その本体ケース２１と、加
工布を着脱自在に装着する刺繍枠（図示略）と、刺繍枠
をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵
した収容ケース２２と、収容ケース２２とその内部のＹ
方向駆動機構をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆
動機構であって、本体ケース２１内に収容されたＸ方向
駆動機構とを備えており、Ｘ方向駆動機構はＸ駆動モー
タ２３で駆動され、Ｙ方向駆動機構はＹ駆動モータ２４
で駆動される（図２参照）。

【００２１】刺繍装置２０がフリーベッド部に装着され
ると、これら両駆動モータ２３，２４が、コネクタ３７
を介して刺繍ミシンＭの制御装置３０に電気的に接続さ
れ、刺繍装置２０の装着状態が検知される一方、制御装
置３０により駆動モータ２３，２４が駆動制御され、刺
繍枠と加工布とをＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動し
つつ刺繍縫製できる状態になる。次に、刺繍ミシンＭの
制御系について説明する。

【００２２】図２に示すように、制御装置３０は、入力
インターフェース３１と、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３及び
ＲＡＭ３４とを含む制御部と、出力インターフェース３
５と、これらを接続するバス３６とを有する。入力イン
ターフェース３１には、起動・停止スイッチ１２ａと、
タッチパネル（タッチキー）１４と、ミシン主軸の複数
の回転位相を検出するタイミング信号発生器４０と、針
棒センサ４１と、糸巻き検出センサ４２と、押え位置検
出センサ４３とが夫々接続されている。

【００２３】針棒センサ４１は、フォトインタラプタな
どからなる光学式のセンサで、ミシン主軸に取付けられ
た扇形状の遮蔽板（図示略）に臨むように設けられ、こ
の遮蔽板で検出光が遮断されたとき、つまり図３に示す
ように、針棒５の最上位置を０°とするときの位相角約
１０°〜５０°に亙る糸通し可能範囲（これが針棒５の
所定範囲に相当する）のときに、「Ｈ」レベルの針棒信
号ＮＳを出力するようになっている。即ち、この糸通し
可能範囲とは、針棒５がその最上位置から若干下がった
位置から、縫針６の目孔がベッド部１の針板よりも上側
の位置までの狭い範囲（例えば、約１cm）であり、天秤
８がアーム部３よりも前方に突出し且つ糸通しに最適な
高さ位置の範囲である。

【００２４】一方、糸巻き検出センサ４２は、前述した
糸巻き軸１１に連動して作動するように設けられ、糸巻
き軸１１が所定の糸巻き位置までスライドされたとき
に、糸巻き状態を検出する信号を出力するようになって
いる。また、押え位置検出センサ４３は、前記押え棒に
連動させて設けられ、押え足７が針板よりも上側の所定
の退避位置に移動したときに、押え足７の上昇移動を検
出する信号を出力するようになっている。

【００２５】出力インターフェース３５には、ミシンモ
ータ４４と、針棒揺動用ステッピングモータ４５と、送
り歯駆動用ステッピングモータ４６と、液晶ディスプレ
イ１３の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）４
７と、起動・停止ボタン１２に組込んだカラーＬＥＤ４
８と、ブザー４９と、刺繍装置２０のＸ駆動モータ２３
及びＹ駆動モータ２４に接続したコネクタ３７等が接続
されている。

【００２６】前記ＲＯＭ３３には、実用模様や種々の刺
繍模様を選択する模様選択制御の制御プログラム、選択
された刺繍模様を縫製する為に各モータ４４〜４６，２
３，２４を駆動する駆動制御や表示制御の一般的な制御
プログラム、選択した刺繍模様に対してディスプレイ１
３を介してサイズ設定や縫製位置変更等の編集処理を施
す編集処理の制御プログラム、本願特有の後述の縫製制
御の制御プログラム等が予め格納されている。更に、Ｒ
ＯＭ３３には、複数の実用模様や実用的な文字模様、種
々の刺繍模様の各々に関して、表示データと縫製データ
とを有する模様データが、模様の種類別にグループ分け
し模様番号を付して格納されている。

【００２７】前記ＲＡＭ３４には、前述した種々の制御
に必要なメモリ類（フラグやポインタやカウンタ等のメ
モリ、レジスタやバッファ等）が設けられている。次
に、制御装置３０で実行される縫製制御のルーチンにつ
いて、図４のフローチャートを参照して説明する。尚、
これらの図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）
は各ステップを示すものである。電源の投入によりこの
制御が開始されると、先ず、ＲＡＭ３４の各メモリをク
リアするなどの初期化処理が実行され（Ｓ10）、模様選
択画面が表示され（Ｓ11）、所望の模様選択キーを操作
して模様を選択する模様選択処理が実行される（Ｓ12：
Yes 、Ｓ13）。

【００２８】例えば、図５に示すように、文字模様を選
択する為の文字「あア、ＡＢＣ」、実用模様を選択する
為の「実用」、刺繍模様を選択する為の刺繍模様「パン
ダ、花、・・・」が矩形枠を伴ってディスプレイ１３に
表示されるので、所望の模様種類をこれらの表示に対応
する模様選択キー１４ａ〜１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ〜１
４ｈを操作して模様選択が行われる。ところで、糸巻き
検出センサ４２からの検出信号に基づいて、糸巻き状態
のときには（Ｓ14：Yes ）、第５点灯状態として、カラ
ーＬＥＤ４８の「緑」と「赤」の発光ダイオードが同時
に駆動されて、「オレンジ」が点灯表示される（Ｓ2
2）。

【００２９】このように、目に付き易い位置に設けられ
た起動・停止ボタン１２が「オレンジ」で表示されるこ
とで、糸巻き状態であることを容易に認識できる。そし
て、起動・停止ボタン１２を操作してミシンモータ４４
に対して駆動指令が出力されたときには（Ｓ23：Yes
）、ミシンモータ４４が駆動され（Ｓ24）、下糸ボビ
ン１０に下糸が巻かれる。一方、下糸巻きが完了したと
きに、再度起動・停止ボタン１２を操作して駆動停止指
令されたときには（Ｓ25：Yes ）、ミシンモータ４４の
駆動が停止される（Ｓ26）。

【００３０】ところで、糸巻き状態でないときに（Ｓ1
4：No）、針棒センサ４１からの針棒信号ＮＳが「Ｈ」
レベルで、針棒５が糸通し可能範囲内のときで（Ｓ15：
Yes ）、押え位置検出センサ４３からの検出信号に基づ
いて、押え足７が押え位置であるときには（Ｓ16：Yes
）、第１点灯状態として、「緑」の発光ダイオードが
点灯駆動され且つ「赤」の発光ダイオードが駆動されな
いで、「緑」が点灯表示され（Ｓ18）、縫製許可モード
が設定される（Ｓ19）。

【００３１】即ち、「緑」の点灯表示のときには、針棒
５が糸通し可能範囲にあり且つ押え足７が押圧位置であ
ることから、加工布のセット作業や取外し作業、更には
下糸ボビン交換作業ができないが、上糸掛け作業や縫針
６への糸通し作業が可能であり、しかも縫製作業を実行
できる状態であることを容易に認識することができる。
そして、加工布がセットされ、しかも上糸掛けや下糸準
備が成されているのを確認した上で、起動・停止ボタン
１２を操作して駆動指令が出力されたときには（Ｓ20：
Yes ）、選択された模様の縫製データに基づいて縫製処
理が実行される（Ｓ21）。

【００３２】ところで、針棒５が糸通し可能範囲内のと
きで（Ｓ15：Yes ）、押え足７が退避位置に上昇してい
るときには（Ｓ16：No）、第２点灯状態として、「赤」
の発光ダイオードが点滅駆動され且つ「緑」の発光ダイ
オードが駆動されないで、「赤」が点滅表示され（Ｓ1
7）、縫製禁止モードが設定されて（Ｓ30）、起動・停
止スイッチ１２ａからの駆動指令を受付ないようにな
る。即ち、「赤」の点滅表示により、針棒５が糸通し可
能範囲にあり且つ押え足７が退避位置であることから、
上糸掛け作業や縫針６への糸通し作業に加えて、加工布
を押え足７と針板との間に挿入するセット作業、更には
下糸ボビン交換作業の何れも可能であり、更に縫製作業
を実行できないことを容易に認識することができる。

【００３３】一方、前記針棒信号ＮＳが「Ｌ」レベル
で、針棒５が糸通し可能範囲以外のとき、つまり図３に
示すように、縫針６が針板よりも下側に下降していると
き、又は、針板よりも上側であるが針板に接近した高さ
位置のときで（Ｓ15：No）、押え足７が押え位置である
ときには（Ｓ27：Yes ）、第３点灯状態として、「赤」
の発光ダイオードが駆動されないで、「緑」の発光ダイ
オードが点滅駆動されて、「緑」が点滅表示され（Ｓ2
8）、縫製許可モードが設定される（Ｓ19）。即ち、
「緑」の点滅表示により、針棒５が糸通し可能範囲以
外、つまり縫針６が針下位置であり且つ押え足７が押圧
位置であることから、上糸掛け作業や縫針６への糸通し
作業ができず、しかも加工布セット作業や下糸ボビン交
換作業もできないが、縫製作業を実行できる状態である
ことを容易に認識することができる。

【００３４】また、針棒５が糸通し可能範囲以外（縫針
６が主に針下位置）のときで（Ｓ15：No）、押え足７が
退避位置に上昇しているときには（Ｓ27：No）、第４点
灯状態として、「緑」の発光ダイオードが駆動されない
で、「赤」の発光ダイオードが点灯駆動され（Ｓ29）、
縫製禁止モードが設定される（Ｓ30）。即ち、「赤」の
点灯表示により、針棒５が糸通し可能範囲以外、つまり
縫針６が針下位置であり且つ押え足７が退避位置である
ことから、上糸掛け作業や縫針６への糸通し作業ができ
ず、しかも加工布セット作業や下糸ボビン交換作業もで
きないず、更に縫製作業を実行できない状態であること
を容易に認識することができる。

【００３５】ここで、図６に示すように、針棒５が糸通
し可能な範囲内のときと、それ以外の糸通し不可能な範
囲のときのディスプレイ１３への状態表示として、第１
表示例に示すように、針板に対する縫針の高さ位置（上
側又は下側）を示したり、第２表示例に示すように、縦
棒における黒い部分の下からの長さで針棒の高さ位置を
示したり、第３表示例に示すように、縦棒における黒い
部分の上からの長さで針棒の高さ位置を示したり、ま
た、第４表示例に示すように、縦棒における黒い部分の
高さ位置で縫針の目孔の高さ位置を示すようにしてもよ
い。

【００３６】更に、図６の第５表示例に示すように、第
１表示例〜第４表示例を表示するコントラストの濃度を
変更して識別表示したり、第６表示例に示すように、メ
ッセージ「糸通し可能」、「糸通し不可」で表示した
り、更には、第７表示例に示すように、メッセージ「布
セット可能」、「布セット不可」で表示するようにして
もよい。ところで、図７に示すように、前述した第１点
灯状態〜第４点灯状態で識別表示するのに代えて、ブザ
ー４９の音の長さを変えて識別可能に鳴動させるように
してもよい。

【００３７】即ち、第１点灯状態のときには、ブザー４
９を鳴動させないが、第２点灯状態〜第４点灯状態の各
々のときには、図示のように、ブザー４９の音の長さを
変えることで識別して報知するようにしてもよい。ま
た、音の高さを変更させて識別可能に報知するようにし
てもよい。ここで、針棒センサ４１や入力インターフェ
ース３１などで検知手段が構成され、カラーＬＥＤ３８
や縫製制御の特にＳ15〜Ｓ18，Ｓ27〜Ｓ29などで報知手
段が構成され、また縫製制御の特にＳ19などで縫製許可
手段が構成されている。

【００３８】以上説明したように、糸巻き作業が可能な
ときには、第５点灯状態により、カラーＬＥＤ４８が
「オレンジ」で点灯表示され、目に付き易い位置に設け
られた起動・停止ボタン１２が「オレンジ」で表示され
ることで、糸巻き状態であることを容易に認識できる。
ところで、針棒５が糸通し可能範囲にあり且つ押え足７
が押圧位置のときには、第１点灯状態により、起動・停
止ボタン１２が「緑」で識別表示されることで、加工布
のセット作業や取外し作業、更には下糸ボビン交換作業
ができないが、上糸掛け作業や縫針６への糸通し作業が
可能であり、しかも縫製作業を実行できる状態であるこ
とを容易に認識することができる。

【００３９】また、針棒５が糸通し可能範囲にあり且つ
押え足７が退避位置のときには、第２点灯状態により、
起動・停止ボタン１２が「赤」の点滅で表示されること
で、上糸掛け作業や縫針６への糸通し作業に加えて、加
工布を押え足７と針板との間に挿入するセット作業、更
には下糸ボビン交換作業の何れも可能であり、更に縫製
作業が実行できないことを容易に認識することができ
る。

【００４０】また、針棒５が糸通し可能範囲以外で且つ
押え足７が押圧位置のときには、第３点灯状態により、
起動・停止ボタン１２が「緑」の点滅で表示されること
で、上糸掛け作業や縫針６への糸通し作業ができず、し
かも加工布セット作業や下糸ボビン交換作業もできない
が、縫製作業を実行できる状態であることを容易に認識
することができる。

【００４１】更に、針棒５が糸通し可能範囲以外で且つ
押え足７が退避位置のときには、第３点灯状態により、
起動・停止ボタン１２が「赤」で表示されることで、上
糸掛け作業や縫針６への糸通し作業ができず、しかも加
工布セット作業や下糸ボビン交換作業もできないず、更
に縫製作業を実行できない状態であることを容易に認識
することができる。

【００４２】次に、前記実施形態の変更形態について説
明する。（１）針棒５が糸通し可能な範囲内で、第１及び第２
の点灯状態のときに、カラーＬＥＤ４８を明るく表示す
る一方、針棒５が糸通し可能範囲以外で、第３及び第４
の点灯状態のときに、カラーＬＥＤ４８を暗く表示する
ようにしてもよい。（２）針棒５の高さ位置だけでなく、針棒揺動位置も
加えて針棒５の移動位置を総合的に検知するようにして
もよい。

【００４３】（３）図３に示すように、位相角約２９
０°〜３６０°の範囲のときにも、布セットが可能であ
ることを識別表示させるようにしてもよい。（４）前記カラーＬＥＤ４８を、起動・停止ボタン１
２の近傍の目に付き易い位置に設けてもよい。（５）前記実施形態に係る縫製制御におけるカラーＬ
ＥＤ４８の表示制御は、一例を示すものに過ぎず、本発
明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実
施し得る。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、検知手段と、
報知手段とを設けたので、報知される報知内容により、
縫針の移動位置が針板よりも上側の所定範囲内にあるか
否かを容易に認識することができる。

【００４５】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記針棒の所定範囲は、縫針への糸
通し作業と加工布のセット作業と下糸ボビン交換作業と
の少なくとも１つが可能な範囲であるので、その所定範
囲が狭い場合であっても、針棒が所定範囲内に移動した
ときの特定の報知内容で報知されるように、針棒を手動
で移動させるだけで、針棒の位置を精度よく位置合わせ
でき、その移動位置において、縫針への糸通し作業と加
工布のセット作業と下糸ボビン交換作業との少なくとも
１つを確実に行うことができる。

【００４６】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
と同様の効果を奏するが、前記報知手段は、発光色の異
なる複数の発光素子を介して識別可能に表示するので、
針棒が所定範囲内にあるか否かを複数の発光素子による
表示色に基づいて容易に認識することができる。請求項
４の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の
効果を奏するが、前記報知手段は、縫製を開始する縫製
開始スイッチの為のスイッチボタンに組み込まれたの
で、操作し易く且つ目に付き易い位置に設けられた縫製
開始スイッチの為のスイッチボタンを介して、針棒の移
動位置を効果的に報知することができる。

【００４７】請求項５の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記報知手段は、
縫製を開始する縫製開始スイッチの為のスイッチボタン
の近傍に設けられたので、操作し易く且つ目に付き易い
位置に設けられた縫製開始スイッチの為のスイッチボタ
ンの近傍に設けられた報知手段により、、針棒の移動位
置を効果的に報知することができる。請求項６の発明に
よれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、前記
報知手段は、音の長さや高さを変えて識別可能に報知す
るので、その報知される音に基づいて針棒が所定範囲内
か否かを容易に認識することができる。

【００４８】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記報知手段と協
働して、縫製可能な状態のときに縫製開始を許可する縫
製許可手段を設けたので、少なくとも針棒が所定範囲内
にあり、糸通し作業や下糸ボビンの交換作業などが実行
された状態のときに限って、縫製作業が可能になり、特
に初心者にとって、操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。

【図２】電子制御式刺繍ミシンの制御系のブロック図で
ある。

【図３】針棒と天秤の移動軌跡における各種の作動範囲
を説明するタイムチャートである。

【図４】縫製制御のルーチンのフローチャートである。

【図５】模様選択の初期画面の説明図である。

【図６】針棒の高さ位置に応じたディスプレイの表示例
の説明図である。

【図７】針棒の高さ位置に応じたブザーの報知内容の説
明図である。

【符号の説明】

Ｍ電子制御式刺繍ミシン５針棒６縫針１０下糸ボビン１２起動・停止ボタン１２ａ起動・停止スイッチ３０制御装置３２ＣＰＵ３３ＲＯＭ３４ＲＡＭ４８カラーＬＥＤ４９ブザー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に縫針を取付けた針棒と、その針棒
を少なくとも上下駆動させる針棒駆動機構とを備えた電
子制御式ミシンにおいて、前記針棒の移動位置を検知する検知手段と、前記検知手段から検知信号を受け、縫針の移動位置が針
板よりも上側の所定範囲内にあるか否かを識別可能に報
知する報知手段と、を備えたことを特徴とする電子制御式ミシン。
【請求項２】前記針棒の所定範囲は、縫針への糸通し
作業と加工布のセット作業と下糸ボビン交換作業との少
なくとも１つが可能な範囲であることを特徴とする請求
項１に記載の電子制御式ミシン。
【請求項３】前記報知手段は、発光色の異なる複数の
発光素子を介して識別可能に表示することを特徴とする
請求項１又は２に記載の電子制御式ミシン。
【請求項４】前記報知手段は、縫製を開始する縫製開
始スイッチの為のスイッチボタンに組み込まれたことを
特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子制御
式ミシン。
【請求項５】前記報知手段は、縫製を開始する縫製開
始スイッチの為のスイッチボタンの近傍に設けられたこ
とを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子
制御式ミシン。
【請求項６】前記報知手段は、音の長さや高さを変え
て識別可能に報知することを特徴とする請求項１又は２
に記載の電子制御式ミシン。
【請求項７】前記報知手段と協働して、縫製可能な
状態のときに縫製開始を許可する縫製許可手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電
子制御式ミシン。