JP3002589B2

JP3002589B2 - 多色式刺繍機

Info

Publication number: JP3002589B2
Application number: JP3351904A
Authority: JP
Inventors: 晃奥野; 洋一石橋
Original assignee: 日本電波株式会社
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: JPH05161769A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハンカチ等の布
に複数色の刺繍柄を作成するのに用いて好適な多色式刺
繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４ないし図１１に従来技術による多色
式刺繍機として多頭式刺繍機を例に挙げて説明する。

【０００３】１は多頭式刺繍機の本体を構成する刺繍機
本体を示し、該刺繍機本体１は、基台としての支持台２
と、該支持台２上に左右方向に伸長して設けられ、後述
のヘッド７，７，…が取付けられるヘッドホルダ３とか
ら大略構成され、該ヘッドホルダ３の上方には支持台２
等を照らす照明具４が設けられている。また、前記支持
台２には、下糸が巻回された複数の下糸ボビンが針板
（いずれも図示せず）の下側に配置されている。５は支
持台２上に設けられた主軸モータを示し、該主軸モータ
５は、支持台２上を左右方向に延びた主軸６を回転駆動
し、該主軸６の回転により各ヘッド７を駆動して後述の
各刺繍針１４を上，下に往復動させるものである。

【０００４】７，７，…は支持台２上に位置してヘッド
ホルダ３に所定間隔をもって列設された複数のヘッドを
示し、該各ヘッド７は、ヘッドホルダ３に取付けられた
ヘッド本体８と、該ヘッド本体８内に設けられた往復動
機構９とから大略構成され、該往復動機構９は、図５に
示す如く主軸６に連結された回転軸（図示せず）と、該
回転軸にスライダ（図示せず）を介して連結され、該主
軸６の回転により上，下に往復動する摺動軸１０と、該
摺動軸１０の中間部に設けられ、各刺繍針１４に選択的
に係合して上，下動させる駆動爪１１とから構成されて
いる。そして、前記各ヘッド７は、主軸６の回転により
往復動機構９を駆動し、各刺繍針１４を上，下動させて
運針させるものである。

【０００５】１２はヘッド７の下側に回転可能に設けら
れた略円板状のステムを示し、該ステム１２には、その
前端側に位置して扇形状の突出部１２Ａが一体形成さ
れ、後端側には後述の色替用アクチュエータ３１にリン
ク（図示せず）を介して接続されたレバー１２Ｂが一体
形成されている。また、該ステム１２の上側には略扇形
状の補助ステム（図示せず）が一体的に設けられてい
る。そして、該ステム１２は、色替用アクチュエータ３
１によりレバー１２Ｂが操作されると、補助ステムと共
に摺動軸１０を中心として矢示Ａ方向に回動するもので
ある。

【０００６】１３，１３，…はステム１２に周方向に所
定間隔をもって摺動可能に設けられた複数本の針軸を示
し、該各針軸１３の下側には、図４に示す如く、刺繍針
１４，１４，…がそれぞれ取付けられ、該各刺繍針１４
には、図６に示す如くそれぞれ色の異なる上糸としての
刺繍糸１５が取付けられている。そして、前記各針軸１
３は、色替用アクチュエータ３１でステム１２を図５中
の矢示Ａ方向に回動することにより、いずれか１本の針
軸１３が駆動爪１１に選択的に係合され、この選択され
た針軸１３の刺繍針１４が駆動爪１１で上，下方向に駆
動されることによって、所望色の刺繍糸１５を用いた刺
繍が行われる。

【０００７】１６はロータリソレノイド等からなるジャ
ンプソレノイドを示し、該ジャンプソレノイド１６のア
ーム１６Ａは二又状に形成され、該アーム１６Ａは、摺
動軸１０の上端側に摺動可能に挿嵌された回動レバー１
７に係合している。そして、該ジャンプソレノイド１６
は、後述のコントロールユニット３５からの制御信号に
基づいてアーム１６Ａを矢示Ｂ方向に回動させることに
より、図５中に二点鎖線で示す如く、駆動爪１１と針軸
１３との係合を一時的に解除するようになっている。こ
こで、この係合解除状態では、各針軸１３は待機状態と
なり、それぞれの刺繍針１４は支持台２の上方で運針停
止状態に保持される。

【０００８】１８，１８，…は各ヘッド７の上側に設け
られ、各刺繍糸１５を案内する糸案内部を示し、該各糸
案内部１８の背面側には複数色の刺繍糸１５がそれぞれ
巻回された複数の上糸ボビンを載置するボビン台が設け
られている（いずれも図示せず）。また、該糸案内部１
８には、各刺繍糸１５の整列状態と糸切れを検出する糸
切れセンサ（図示せず）が設けられている。そして、該
刺繍糸１５は各糸案内部１８から下方へと垂下され、図
５に示すステム１２の挿通穴１９，１９，…を介して各
刺繍針１４の針穴（図示せず）内に挿通されている。

【０００９】２０は各ヘッド７の下側に位置して支持台
２上に移動可能に設けられた移動枠を示し、該移動枠２
０には、図６に示す刺繍布２１が展張されている。そし
て、該移動枠２０は、後述の枠移動用アクチュエータ３
０により、支持台２上で刺繍布２１と共に図５，図６中
に示すＸ，Ｙ方向に移動され、これにより、刺繍布２１
には、各刺繍針１４の運針に応じて後述のステッチデー
タに基づく所定の刺繍柄２２が形成されるようになって
いる。

【００１０】２３は支持台２上に設けられた操作部を示
し、該操作部２３は、液晶ディスプレイ等からなる表示
器２４と、該表示器２４の下側に設けられたキーボード
スイッチ２５とから大略構成され、該キーボードスイッ
チ２５は、図７に示す如く、空縫いスイッチ２６と、数
値を入力するためのテンキー２７と、設定された数値を
確定するためのセットスイッチ２８と、ストップスイッ
チ２９等とから構成されている。また、前記空縫いスイ
ッチ２６には、後述の歩進空縫い処理，継続空縫い処
理，高速空縫い処理をそれぞれ選択するための空縫い信
号を出力する歩進空縫いスイッチ２６Ａ，継続空縫いス
イッチ２６Ｂ，高速空縫いスイッチ２６Ｃが設けられて
いる。

【００１１】３０は移動枠２０を図５，図６中のＸ，Ｙ
方向に移動させる枠移動機構としての枠移動用アクチュ
エータを示し、該枠移動用アクチュエータ３０は、支持
台２に設けられたＸ軸用モータおよびＹ軸用モータ（い
ずれも図示せず）等から構成されている。３１はステム
１２と共に色替機構を構成する色替用アクチュエータを
示し、該色替用アクチュエータ３１は、リンク（図示せ
ず）を介してステム１２を回動させることにより、各針
軸１３のうち、いずれか１本の針軸１３を選択的に駆動
爪１１に係合させ、ステッチデータ中の色替信号に応じ
て刺繍糸１５の色替を行うものである。

【００１２】３２はテープに記憶されたステッチデータ
等を読出すためのテープリーダ、３３はフロッピーディ
スクに記憶されたステッチデータ等を読出すためのフロ
ッピーディスク装置をそれぞれ示し、前記ステッチデー
タは、枠移動用アクチュエータ３０をＸ，Ｙ方向に駆動
するための駆動信号（移動量信号）と、前記ヘッド７の
往復動機構９の速度を切換える駆動信号（高速／低速切
換信号）と、色替用アクチュエータ３１による刺繍糸１
５の色替信号等とを含んで構成されている。

【００１３】３４は編集機を示し、該編集機３４は、ス
テッチデータを変更して刺繍柄２２の拡大，縮小を行っ
たり、異なるステッチデータを編集して新たなステッチ
データを形成するものである。

【００１４】３５は支持台２に設けられ、マイクロコン
ピュータ等から構成された駆動制御手段としてのコント
ロールユニットを示し、該コントロールユニット３５
は、その入力側にテープリーダ３２、フロッピーディス
ク装置３３、編集機３４およびキーボードスイッチ２５
が接続され、その出力側には主軸モータ５、枠移動用ア
クチュエータ３０、色替用アクチュエータ３１、ジャン
プソレノイド１６、表示器２４が接続されている。ま
た、該コントロールユニット３５の記憶回路には記憶エ
リア３５Ａが形成され、該記憶エリア３５Ａには図８な
いし図１１に示すプログラム等が記憶されている。そし
て、前記コントロールユニット３５は、テープリーダ３
２から読み込んだステッチデータ等に基づいて枠移動用
アクチュエータ３０等を作動させつつ、各ヘッド７で選
択した刺繍針１４をステッチデータ中の針落ち点Ｓ，
Ｓ，…に沿って運針させると共に、ステッチデータ中の
色替信号に応じた刺繍糸１５を選択することにより、刺
繍布２１に所定の刺繍柄２２を形成する。

【００１５】従来技術による多頭式刺繍機は上述の如き
構成を有するもので、次に、その作動について説明す
る。

【００１６】まず、コントロールユニット３５は、テー
プリーダ３２からステッチデータを読込み、このステッ
チデータ中に含まれる各針落ち点Ｓ、色替信号、主軸モ
ータ５の速度切換信号等に基づき、主軸モータ５，枠移
動用アクチュエータ３０，色替用アクチュエータ３１お
よびジャンプソレノイド１６等を作動させ、移動枠２０
と共に刺繍布２１をＸ，Ｙ方向に順次移動させる。そし
て、色替機構により、ステッチデータ中の色替信号に応
じた刺繍針１４を選択して運針させることにより、図６
に示す如く、刺繍布２１にそれぞれ色の異なる刺繍糸１
５からなる多色の刺繍柄２２を形成する。

【００１７】一方、刺繍糸１５に糸切れが生じた場合に
は、刺繍柄２２に未刺繍の不良箇所Ｆが生じるから、オ
ペレータは、刺繍作業が一応終了した時点で、刺繍柄２
２を目視にて確認する。そして、不良箇所Ｆを発見した
場合には、オペレータはキーボードスイッチ２５から指
令を入力し、刺繍針１４を刺繍布２１の上方に待機させ
たまま、枠移動用アクチュエータ３０により移動枠２０
を移動させ、不良箇所Ｆを所定の刺繍針１４の下側に位
置させて、いわゆる空縫いを行う。次に、この刺繍針１
４を運針させ、所定の刺繍糸１５により不良箇所Ｆを補
修する。

【００１８】そこで、次に、この空縫い処理について図
８ないし図１１を参照しつつ説明する。

【００１９】まず、図８に示すプログラムは空縫い処理
のメインルーチンを示し、ステップ１で、不良箇所Ｆを
発見したオペレータが空縫いスイッチ２６をオン操作す
ると、ステップ２では、歩進空縫い処理、継続空縫い処
理、高速空縫い処理の３種類の処理からいずれか一の空
縫い処理を選択する空縫い選択メニューが表示器２４に
表示される。そして、オペレータが空縫いスイッチ２６
の各スイッチ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを選択してオン操
作することにより、該各スイッチ２６Ａ，２６Ｂ，２６
Ｃからコントロールユニット３５に空縫い信号が出力さ
れ、前記３種類の空縫い処理のうち、一の空縫い処理が
選択される。即ち、ステップ１０で歩進空縫いスイッチ
２６Ａが操作された場合には、ステップ１１に示す歩進
空縫い処理が選択され、また、ステップ２０で継続空縫
いスイッチ２６Ｂが操作された場合には、ステップ２１
に示す継続空縫い処理が選択され、さらに、ステップ３
０で高速空縫いスイッチ２６Ｃが操作された場合には、
ステップ３１に示す高速空縫い処理が選択される。

【００２０】次に、歩進空縫い処理について図９を参照
しつつ説明する。ここで、歩進空縫い処理とは、オペレ
ータが歩進空縫いスイッチ２６Ａをオン操作するごと
に、各刺繍針１４を運針停止状態に保持したまま、移動
枠２０を一の針落ち点Ｓから他の針落ち点Ｓまでの１針
ずつ移動させるものである。

【００２１】まず、ステップ１２では、各刺繍針１４を
上方に待機させたまま、枠移動用アクチュエータ３０に
よって移動枠２０を刺繍布２１と共に１針分だけ移動さ
せ、ステップ１３では、歩進空縫いスイッチ２６Ａの状
態を読込み、ステップ１４では、該歩進空縫いスイッチ
２６Ａが連続してオン操作されているか否かを判定す
る。このステップ１４で「ＹＥＳ」と判定したときは、
オペレータが歩進空縫いスイッチ２６Ａを連続してオン
操作している場合だから、ステップ１５に移って、移動
枠２０を連続的に１針ずつ移動させ、また、前記ステッ
プ１４で「ＮＯ」と判定したときは、オペレータが歩進
空縫いスイッチ２６Ａを連続してオン操作していない場
合だから、後述のステップ１８に移って空縫いを終了す
る。

【００２２】そして、ステップ１６では、歩進空縫いス
イッチ２６Ａの状態を読込み、次のステップ１７では、
該歩進空縫いスイッチ２６Ａがオフ操作されたか否かを
判定する。このステップ１７で「ＹＥＳ」と判定したと
きは、オペレータによって歩進空縫いスイッチ２６Ａが
オフ操作され、歩進空縫い処理の終了を希望している場
合だから、ステップ１８に移って移動枠２０の移動を停
止し、歩進空縫い処理を終了して図８に示すメインルー
チンに戻る。一方、前記ステップ１７で「ＮＯ」と判定
したときは、オペレータが歩進空縫いスイッチ２６Ａを
オン操作している場合だから、ステップ１５に戻る。

【００２３】ここで、コントロールユニット３５は移動
枠２０の移動に応じて前記ステッチデータを逐次参照し
ているから、ステッチデータ中の色替信号が切換わった
場合には、色替用アクチュエータ３１によってステム１
２を回動し、当該色替信号に対応する刺繍針１４を選択
して待機している。また、コントロールユニット３５
は、移動枠２０の移動量を針数として計算し、この針数
を表示器２４を介して表示している。

【００２４】次に、継続空縫い処理について図１０を参
照しつつ説明する。ここで、継続空縫い処理とは、オペ
レータが継続空縫いスイッチ２６Ｂをオン操作すると、
再び該継続空縫いスイッチ２６Ｂをオン操作するか、あ
るいはストップスイッチ２９をオン操作するまで、移動
枠２０を１針ずつ連続的に移動させるものである。

【００２５】まず、ステップ２２では、各刺繍針１４を
運針停止状態で待機させたまま、移動枠２０を枠移動用
アクチュエータ３０によって１針分だけ移動させ、次の
ステップ２３では、ストップスイッチ２９を読込み、ス
テップ２４では、このストップスイッチ２９がオン操作
されたか否かを判定する。そして、このステップ２４で
「ＹＥＳ」と判定したときは、オペレータが継続空縫い
処理の終了を希望している場合だから、後述のステップ
２７に移って処理を終了する。また、前記ステップ２４
で「ＮＯ」と判定したときは、ストップスイッチ２９が
オン操作されていない場合だから、次のステップ２５に
移って継続空縫いスイッチ２６Ｂの状態を読込み、ステ
ップ２６では、該継続空縫いスイッチ２６Ｂがオン操作
されたか否かを判定する。このステップ２６で「ＹＥ
Ｓ」と判定したときは、オペレータが継続空縫い処理の
終了を希望している場合だから、ステップ２７に移って
移動枠２０の移動を停止し、メインルーチンに戻る。ま
た、前記ステップ２６で「ＮＯ」と判定したときは、継
続空縫いスイッチ２６Ｂがオン操作されていない場合だ
から、ステップ２２に戻る。

【００２６】次に、高速空縫い処理について図１１を参
照しつつ説明する。ここで、高速空縫い処理とは、オペ
レータがテンキー２７等を介して入力した針数に基づ
き、移動枠２０をこの針数に対応した位置まで移動させ
るものである。

【００２７】まず、オペレータは、最後の針落ち点Ｓか
ら不良箇所Ｆまでの針数の見当をつけた後、ステップ３
２で、この針数をテンキー２７等を介して入力し、ステ
ップ３３で、セットスイッチ２８をオン操作して、この
針数の入力を確定させる。次に、ステップ３４では、各
刺繍針１４を運針停止状態で待機させたまま、枠移動用
アクチュエータ３０によって、この設定された針数の位
置まで移動枠２０を移動させ、ステップ３５では、移動
枠２０を停止させて高速空縫い処理を終了し、メインル
ーチンへ戻る。

【００２８】このように、オペレータは、３種類の空縫
い処理を適宜選択し、移動枠２０を刺繍布２１と共に移
動させて、不良箇所Ｆを所定の刺繍針１４の下側に位置
決めした後、該刺繍針１４を運針させ、不良箇所Ｆをス
テッチデータに基づき補修する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による多頭式刺繍機では、歩進空縫い、継続空縫
い、高速空縫いの３種類の空縫い処理を備えているか
ら、各スイッチ２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃによりこれら３
種類の空縫い処理を適宜選択して、枠移動用アクチュエ
ータ３０で移動枠２０を移動させることにより、不良箇
所Ｆを所定の刺繍針１４に位置決めして、補修できるよ
うになっている。

【００３０】しかし、歩進空縫い処理の場合は、オペレ
ータが歩進空縫いスイッチ２６Ａをオン操作している
間、１針ずつ移動枠２０を移動させているから、不良箇
所Ｆの位置が遠く、現在の針落ち点Ｓから不良箇所Ｆま
での針数が多いときは、長時間歩進空縫いスイッチ２６
Ａをオン操作し続けなくてはならず、オペレータの疲労
が増大する。

【００３１】また、継続空縫い処理の場合は、一旦、オ
ペレータが継続空縫いスイッチ２６Ｂをオン操作した後
は、移動枠２０を継続的に１針ずつ移動させることがで
きるが、この場合でも、現在の針落ち点Ｓから不良箇所
Ｆまで遠いときは、該不良箇所Ｆが所定の刺繍針１４の
下に位置するまで時間がかかるから、補修作業の作業効
率が大幅に低下するという問題がある。

【００３２】さらに、高速空縫い処理の場合は、オペレ
ータが現在の針落ち点Ｓから不良箇所Ｆまでの針数をキ
ーボードスイッチ２５から入力すれば、移動枠２０をこ
の針数まで直接的に移動させることができる。しかし、
この針数は、オペレータが目視により見当をつけて入力
しているから、刺繍柄２２の針数が多い場合には、針数
をほぼ正確に設定するのが困難で、使い勝手が悪く補修
作業の作業性が低いという問題がある。

【００３３】このため、上述した従来技術によるもので
は、刺繍柄２２に刺繍糸１５の糸切れによる不良箇所Ｆ
が発生した場合に、該不良箇所Ｆと所定の刺繍針１４と
を位置合せするのが難しいから、補修作業に手間がかか
り、製造効率、信頼性、性能が低いという問題がある。
特に、多頭式刺繍機の場合は、一度に多数の刺繍柄２２
を形成するため、オペレータによる不良箇所Ｆの発見が
遅くなり易く、これにより、最後の針落ち点Ｓから不良
箇所Ｆまでの針数が多くなるから、補修作業が難しい。

【００３４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、刺繍柄に不良箇所が生じた場合に、効果
的に移動枠を移動させて、この不良箇所と所定の刺繍針
とを容易に位置合せすることができ、補修作業の作業効
率を向上できるようにした多色式刺繍機を提供すること
を目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、空縫い手段に、
色替空縫い信号に基づき、ステッチデータ中の所望の色
替信号を検索し、該色替信号に対応する位置まで枠移動
機構により移動枠を移動させる色替空縫い手段を設けた
ことにある。

【００３６】

【作用】上記構成により、色替空縫い手段は、色替空縫
い信号に基づき、ステッチデータ中の所望の色替信号を
検索し、枠移動機構により該色替信号に対応する位置ま
で移動枠を移動させることができる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。なお、実施例では、前述した図４ない
し図１１に示す従来技術と同一の要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３８】図において、４１は支持台２に設けられた
駆動制御手段としてのコントロールユニットを示し、該
コントロールユニット４１は従来技術で述べたコントロ
ールユニット３５とほぼ同様に、マイクロコンピュータ
として構成され、枠移動用アクチュエータ３０、色替用
アクチュエータ３１等が接続されている。しかし、該コ
ントロールユニット４１の入力側には後述の空縫いスイ
ッチ４２が設けられ、また、該コントロールユニット４
１の記憶エリア４１Ａには、図２および図３に示すプロ
グラム等が記憶されている。そして、該コントロールユ
ニット４１は、テープリーダ３２等から読込んだステッ
チデータに基づいて、各アクチュエータ３０，３１等を
制御し、刺繍布２１に所定の刺繍柄２２を形成する。

【００３９】４２は空縫いスイッチを示し、該空縫いス
イッチ４２は従来技術で述べた空縫いスイッチ２６とほ
ぼ同様に、テンキー２７、セットスイッチ２８等と共に
キーボードスイッチ２５を構成し、それぞれ空縫い信号
を出力する歩進空縫いスイッチ４２Ａ、継続空縫いスイ
ッチ４２Ｂおよび高速空縫いスイッチ４２Ｃを備えてい
る。しかし、本実施例による空縫いスイッチ４２には、
後述する色替空縫い処理を選択するための色替空縫い信
号を出力する色替空縫いスイッチ４２Ｄが設けられてい
る。そして、該空縫いスイッチ４２は、オペレータによ
って各スイッチ４２Ａ〜４２Ｄが操作されることによ
り、歩進空縫い処理，継続空縫い処理，高速空縫い処
理，色替空縫い処理を選択するものである。

【００４０】本実施例による多頭式刺繍機は上述の如き
構成を有するもので、テープリーダ３２等からのステッ
チデータに基づき刺繍柄２２を形成する点については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００４１】そこで、空縫い処理について図２および図
３を参照しつつ説明する。

【００４２】まず、図２は空縫い処理のメインルーチン
を示し、ステップ１´で、オペレータが空縫いスイッチ
４２をオン操作した後、ステップ２´では、表示器２４
に歩進空縫い処理、継続空縫い処理、高速空縫い処理、
色替空縫い処理の４種類の空縫い選択メニューが表示さ
れ、オペレータは、この選択メニューから一の空縫い処
理を選択する。

【００４３】ここで、ステップ１１´に示す歩進空縫い
処理，ステップ２１´に示す継続空縫い処理，ステップ
３１´に示す高速空縫い処理は、いずれも従来技術によ
る図９に示す歩進空縫い処理，図１０に示す継続空縫い
処理，図１１に示す高速空縫い処理と同様に行われるた
め、ここでは、説明を省略するものとし、ステップ４０
で、オペレータが色替空縫いスイッチ４２Ｄをオン操作
したときに出力される色替空縫い信号により、ステップ
４１で行われる色替空縫い処理について、図３を参照し
つつ説明する。

【００４４】まず、オペレータは、不良箇所Ｆが第何色
目の刺繍糸１５の部分で発生したかを確認した後、ステ
ップ４２で、この色数をテンキー２７から入力し、ステ
ップ４３で、セットスイッチ２８をオン操作して入力を
確定する。ここで、例えば、ステッチデータ中の色替信
号に基づき、刺繍糸１５が赤→青→黄→赤→青→黄と変
化する場合に、２回目の青で不良箇所Ｆが発生したとき
は、オペレータは「第５色目」として入力する。また、
例えばステッチデータ中の色替信号が多く、多数の色か
ら刺繍柄２２が形成されているため、不良箇所Ｆが第何
色目で発生したか確認するのが困難な場合は、オペレー
タは「０」を入力する。

【００４５】そして、ステップ４４では、前記ステップ
４３で設定入力された色数が「０」か否かを判定し、こ
のステップ４４で「ＹＥＳ」と判定したときは、オペレ
ータが「０」を入力した場合だから、ステップ４５に移
って、現在の色替信号から次の色替信号に対応する位
置、即ち、色替点まで移動枠２０を枠移動用アクチュエ
ータ３０により移動させる。ここで、刺繍が終了した時
点では、最後の色替信号で終了しているから、次の色替
信号は最初の色替信号となり、移動枠２０は最初の色替
信号の第１針目に移動する。

【００４６】また、前記ステップ４４で「ＮＯ」と判定
したときは、オペレータが「０」以外の数値を設定入力
した場合だから、ステップ４６に移り、このステップ４
６では、設定された色数による色替信号に基づき、この
色替信号に対応する色替点まで、移動枠２０を枠移動用
アクチュエータ３０によって直接的に移動させ、所定の
刺繍針１４をこの色替信号の第１針目である色替点に位
置させる。

【００４７】最後に、ステップ４７では、移動枠２０の
移動を停止して色替空縫い処理を終了し、図２に示すメ
インルーチンに戻る。そして、オペレータは、再び各空
縫い処理の中から一の空縫い処理を適宜選択することに
より、不良箇所Ｆと刺繍針１４との位置合せを行うよう
になっている。

【００４８】かくして、本実施例によれば、刺繍柄２２
に不良箇所Ｆが発生した場合に、オペレータは、この不
良箇所Ｆの位置を刺繍糸１５の色によって容易に確認す
ることができ、この色の色替信号に対応した色数をテン
キー２７から入力することにより、該色替点まで移動枠
２０を移動させることができる。この結果、移動枠２０
を所望の色替点まで移動させた後、他の歩進空縫い処理
等を用いて移動枠２０を順次移動させることにより、刺
繍柄２２の針数が多い場合でも、不良箇所Ｆと所定の刺
繍針１４とを速やかに位置合せすることができ、補修作
業の作業効率を大幅に向上して、信頼性、性能を高める
ことができる。

【００４９】また、オペレータがテンキー２７から
「０」を入力した場合には、次の色替信号に応じた色替
点まで移動枠２０を移動させることができるから、刺繍
が多数の異なる色の刺繍糸１５から形成され、不良箇所
Ｆが第何色目で発生したか確認するのが困難な場合で
も、色替点を順次効果的に検索することができ、従来技
術による継続空縫い処理、高速空縫い処理等に比して効
率的に不良箇所Ｆと刺繍針１４との位置合せを行うこと
ができる。

【００５０】なお、前記実施例では、図２に示すプログ
ラムが本発明の構成要件である空縫い手段の具体例を示
し、図３に示すプログラムが色替空縫い手段の具体例を
示している。

【００５１】また、前記実施例では、キーボードスイッ
チ２５に、各スイッチ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ
を設けるものとして述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば空縫いスイッチ４２のみを独立のスイッチとして
設け、前記各スイッチ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ
は、テンキー２７の一部を代用してもよい。

【００５２】さらに、前記実施例では、ステップ４２
で、最初の色から数えて第何色目の色かを設定入力する
ものとして述べたが、これに替えて、例えば赤の第１色
目、赤の第２色目の如く、同一色ごとに第何色目の色か
を設定入力する構成としてもよく、同一色の刺繍糸１５
が繰返し使用されている場合に、より一層速やかに不良
箇所Ｆの位置合せを行うことができる。

【００５３】さらにまた、前記実施例では、多色式刺繍
機として多頭式刺繍機を例に挙げて説明したが、単頭式
刺繍機、回転付きジグザクミシン等の他の多色式刺繍機
にも用いることができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、色替
空縫い手段は、色替空縫い信号に基づき、ステッチデー
タ中の所望の色替信号を検索し、枠移動機構により該色
替信号に対応する位置まで移動枠を移動させることがで
きる。この結果、上糸の糸切れ等によって、刺繍柄に未
刺繍の不良箇所が生じた場合でも、オペレータは、この
不良箇所の発生位置を上糸の色で容易に確認することが
でき、前記色替空縫い手段によって不良箇所と所定の刺
繍針とを速やかに位置合せして、当該不良箇所を効果的
に補修することができ、補修作業の作業効率や信頼性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による多頭式刺繍機の回路構成
を示すブロック回路図である。

【図２】図１中のコントロールユニットに記憶された空
縫い処理を示す流れ図である。

【図３】図２に示す空縫い処理に備えられた色替空縫い
処理を示す流れ図である。

【図４】従来技術による多頭式刺繍機を示す正面図であ
る。

【図５】ステム、駆動爪等の動作を説明する説明図であ
る。

【図６】刺繍布に刺繍柄を形成する状態を示す説明図で
ある。

【図７】図４に示す多頭式刺繍機の回路構成を示すブロ
ック回路図である。

【図８】図７中のコントロールユニットに記憶された空
縫い処理を示す流れ図である。

【図９】図８に示す空縫い処理に備えられた歩進空縫い
処理を示す流れ図である。

【図１０】図８に示す空縫い処理に備えられた継続空縫
い処理を示す流れ図である。

【図１１】図８に示す空縫い処理に備えられた高速空縫
い処理を示す流れ図である。

【符号の説明】

２支持台（基台）７ヘッド１４刺繍針１５刺繍糸（上糸）２０移動枠２１刺繍布２２刺繍柄３０枠移動用アクチュエータ（枠移動機構）４１コントロールユニット（駆動制御手段）４２空縫いスイッチ４２Ｄ色替空縫いスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下糸が配置される基台と、該基台上に設
けられ、異なる色の上糸がそれぞれ挿通された複数の刺
繍針を前記下糸に対向する位置で選択的に上下動させる
ヘッドと、該ヘッドの下側に位置して前記基台上に移動
可能に設けられ、刺繍布が展張された移動枠と、該移動
枠を前記基台上で移動させる枠移動機構と、該枠移動機
構の駆動信号、前記ヘッドの駆動信号および前記上糸の
色替信号を含むステッチデータに基づいて前記ヘッドお
よび枠移動機構を駆動し、前記刺繍布に複数色の刺繍柄
を形成する駆動制御手段と、空縫い信号に基づき、前記
枠移動機構によって移動枠を所望位置まで移動させる空
縫い手段とからなる多色式刺繍機において、前記空縫い
手段には、色替空縫い信号に基づき、前記ステッチデー
タ中の所望の色替信号を検索し、該色替信号に対応する
位置まで前記枠移動機構により移動枠を移動させる色替
空縫い手段を付加したことを特徴とする多色式刺繍機。