JPH0615072A

JPH0615072A - 多針ミシン

Info

Publication number: JPH0615072A
Application number: JP17265592A
Authority: JP
Inventors: Atsuya Hayakawa; 敦也早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】多針色換刺繍ミシンにおいて、糸の種類の切
換が多いときでもオペレータのデータ入力の負担の軽減
化を図ることができ、誤った種類の糸で刺繍することが
ない。【構成】刺繍データ中に刺繍に使用する糸の種類を指
定する糸指定データが含まれる一方、ＲＡＭに各縫針に
どの種類の糸がセットされ低折るかを示す糸種類データ
を記憶させておき、糸種類データに基づいて、糸指定デ
ータで指定された種類の糸がどの縫針にセットされてい
るかを判別して（Ｓ１５）、指定された糸の種類に対応
した縫針を選択することにより（Ｓ１６）、刺繍データ
に従って自動的に糸の切換を行いつつ刺繍を実行する
（Ｓ１４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の縫針を選択的
に駆動して縫い動作を実行するようにした例えば多針色
換刺繍ミシンなどの多針ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多針ミシンとして、例え
ば多色の刺繍縫いを連続的に実行できるようにした多針
色換刺繍ミシンが供されている。このミシンは、アーム
部の先端に設けられ、かつ横方向に並んだ例えば６本の
針棒を支持した支持枠を、モータ等によりスライド移動
させて、前記針棒のうち所定のものをアーム部内の駆動
機構に選択的に連結して駆動するように構成されてい
る。そして、ミシンの制御装置は、例えば一針毎の針落
ち位置（加工布の移動量）等を指示する刺繍データに基
づいて、加工布を保持した刺繍枠を移動させつつ前記駆
動機構等を制御し、以て、刺繍縫い動作を自動的に実行
するようになっている。

【０００３】この場合、前記刺繍データ中の所要位置に
は、使用する縫針（針棒）を変更する言換えれば刺繍糸
の種類（色）を変更することを指示する針換コードが含
まれている。一方、オペレータは、刺繍作業を開始させ
る前に、予め各針棒の縫針に様々な色の刺繍糸をセット
すると共に、制御装置に、使用する針棒の順序を指示す
る使用順序データを入力するようになっている。

【０００４】一例をあげると、図８に示すような、５個
の領域Ｒ１〜Ｒ５からなる「正」の文字の図形Ａに関
し、各領域Ｒ１〜Ｒ５を異なる色の刺繍糸にて刺繍を行
う際に、図９に示すように、縫い順序が領域Ｒ１，領域
Ｒ２……の順とされ、各領域Ｒ１〜Ｒ５に対して、使用
すべき刺繍糸の色が、領域Ｒ１に対して「赤」、領域Ｒ
２に対して「青」……というように決まっているものと
する。

【０００５】このとき、刺繍データは、図１０に示すよ
うに、領域Ｒ１の針落ち位置データ，針換コード，領域
Ｒ２の針落ち位置データ，針換コード，……といった構
成とされる。一方、オペレータがセットした刺繍糸の色
と針番号との関係が、図１１に示すように、Ｎｏ１の針
棒（縫針）に「青」，Ｎｏ２の針棒（縫針）に「黄」…
…であったとすると、オペレータは、制御装置に対し、
上記各領域Ｒ１〜Ｒ５に対する縫い順序及び糸色に従っ
て、図１２に示すような、１番目が針棒番号Ｎｏ３の縫
針、２番目が針棒番号Ｎｏ１の縫針といった使用順序デ
ータを入力するようになっている。

【０００６】これにて、制御装置は、刺繍データ及び使
用順序データに基づいて、まず、針棒番号Ｎｏ３の縫針
（即ち「赤」の刺繍糸）により領域Ｒ１の縫い動作を実
行し、刺繍データ中に針換コードが現れたときに、支持
枠を移動させて駆動機構に連結する針棒を、使用順序デ
ータに従って次の針棒番号Ｎｏ１に切換え、引続き、領
域Ｒ２の縫い動作を実行する、というように、刺繍糸の
色の切換えを自動的に行いつつ刺繍縫い動作を実行する
ものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
消費者の嗜好が多様化すると共に、刺繍ミシンに関する
ハードウエア及びソフトウエア両面での性能の向上が図
られてきており、これに伴い、刺繍の大形化，複雑化，
多色化が進む傾向にある。このため、上述のような多針
色換刺繍ミシンにあって、針棒の数を増加したものが供
されてきており、また、刺繍糸の切換え回数の増大化が
顕著となってきている。

【０００８】しかしながら、上記従来のような、オペレ
ータが、各領域に対する縫い順序及び糸色を覚えてお
き、それに従って使用順序データを入力するものでは、
刺繍糸の切換え回数が多くなると、入力すべきデータの
数が膨大となってオペレータの負担が増大し、また、デ
ータ入力の誤りも起り易くなり、ひいては誤った色で縫
い動作が行われてしまう虞が大きくなる欠点があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、糸の種類の切換えが多くなる場合で
も、オペレータによるデータ入力の負担の軽減化を図る
ことができると共に、誤った種類の糸を用いて縫い動作
を実行するといった事態を極力防止することができる多
針ミシンを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の多針ミシンは、縫製データに基づいて、複
数本の縫針を選択的に駆動して縫い動作を実行するよう
にしたものであって、縫製データ中に縫製に使用する糸
の種類を指定する糸指定データを含ませて構成すると共
に、各縫針にどの種類の糸がセットされているかを示す
糸種類データを記憶する記憶手段を設け、糸種類データ
に基づいて糸指定データにより指示された糸の種類に対
応した縫針を選択して縫い動作を行う制御手段を設けて
いる。

【００１１】また、この場合、糸指定データにより指示
された糸の種類が糸種類データに存在しない場合に、縫
い動作を停止させる停止手段を設けるようにすればより
効果的である。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の多針ミシンによれ
ば、縫製データ中には縫製に使用する糸の種類を指定す
る糸指定データが含まれており、一方、記憶手段には各
縫針にどの種類の糸がセットされているかを示す糸種類
データが記憶される。制御手段は、糸種類データに基づ
いて、糸指定データで指定された種類の糸がどの縫針に
セットされているかを、判別することができ、以て、指
示された糸の種類に対応した縫針を選択することができ
る。従って、縫製データに基づいて、自動的に糸の切換
えが行われつつ縫い動作が実行されるようになる。

【００１３】この場合、記憶手段に記憶される糸種類デ
ータは、各縫針にどの種類の糸がセットされているかを
示すものであるから、例えばオペレータが糸種類データ
の入力を行う場合に、オペレータが入力するデータの個
数は、刺繍データ中の糸の切換え回数の多少に関わりな
く、最高でも縫針の本数に相当する数で済む。そして、
刺繍データ中に糸指定データが含まれているから、オペ
レータが、縫い順序や糸の種類を考慮する必要もなくな
る。

【００１４】また、糸指定データにより指示された糸の
種類が糸種類データに存在しない場合に縫い動作を停止
させる停止手段を設けるようにすれば、誤った種類の糸
を用いて縫い動作を実行することが未然に防止されるよ
うになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を多針色換刺繍ミシンに適用し
た一実施例について、図１乃至図８を参照して説明す
る。尚、本実施例は請求項２に対応している。また、本
実施例では、従来例で述べたと同様に、図８に示す
「正」の文字の図形Ａに関する刺繍を具体例としてあげ
ながら説明する。

【００１６】まず、図３及び図４を参照して本実施例に
係る多針ミシンたる多針色換刺繍ミシンの全体構成につ
いて簡単に述べる。図３に示すように、刺繍ミシンの本
体は、ミシンテーブル１上にアーム部２を一体的に有し
て構成されている。そして、前記アーム部２の先端部
に、複数本この場合６本の針棒３を備えた支持ケース４
が設けられている。

【００１７】前記針棒３は、横方向に並んで支持ケース
４内に夫々上下動可能に支持されており、該支持ケース
４から下方に突出する下端部には、夫々縫針５が取付け
られている。各縫針５には、図示しない糸供給源から、
後述するような種類この場合色の異なる刺繍糸が、支持
ケース４に設けられた糸調子機６及び天秤７を介してセ
ットされるようになっている。尚、ここでは、６本の針
棒３に、例えば左から順に、Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，
Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６と針棒番号を付すこととする。

【００１８】前記支持ケース４は、アーム部２に図３に
示すＸ軸方向（針棒３の並び方向）に移動可能に取付け
られ、針棒選択モータ８により移動されるようになって
いる。そして、アーム部２内には、ミシンモータ９の駆
動力を針棒３に伝達して上下駆動させるための駆動機構
が設けられている。この駆動力は、所定の使用位置に位
置された針棒３にのみ伝達されるようになっており、従
って、針棒選択モータ８により支持ケース４を移動させ
ることによって、６本の針棒３（縫針５）のうち１本の
針棒３（縫針５）が選択的に駆動されるようになってい
る。

【００１９】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、こ
のベッド部１０内には、前記ミシンモータ９により駆動
され、前記縫針５との協働により刺繍枠１１に支持され
た加工布Ｗに刺繍縫目を形成する糸輪捕捉器（図示せ
ず）等が設けられている。また、ミシンテーブル１に
は、このベッド部１０上を前記刺繍枠１１をＸ軸及びＹ
軸方向に自在に移動させるための水平移動機構１２が設
けられている。

【００２０】この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動枠
１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図４参照）によりミシン
テーブル１上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺繍
枠１１を有するＸ軸方向移動枠１５を、Ｘ軸送りモータ
１６（図４参照）によりＹ軸方向移動枠１３をＸ軸方向
に移動させるように構成されている。

【００２１】以上のように構成された刺繍ミシンは、本
発明の制御手段たる制御装置１７により制御されるよう
になっている。図４に示すように、この制御装置１７
は、ＣＰＵ１８，ＲＯＭ１９，ＲＡＭ２０及びそれらを
相互に接続するバス２１等からなるマイクロコンピュー
タを主体としたものであり、さらに、前記バス２１に
は、入力インタフェース２２及び出力インタフェース２
３が接続されている。前記ＲＯＭ１９には、上記刺繍ミ
シンの各機構を制御するための制御プログラム等が記憶
され、また、ＲＡＭ２０には、後述する刺繍データや糸
種類データ等が記憶されるようになっている。

【００２２】そして、出力インタフェース２３には、前
記ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモー
タ１４及び針棒選択モータ８をそれぞれ駆動するための
モータ駆動回路２４，２５，２６及び２７が接続されて
いる。これにて、制御装置１７は、後述する刺繍データ
等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，
Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御し、加
工布Ｗに対する刺繍縫い動作を自動的に実行するのであ
る。また、出力インタフェース２３には、刺繍図形や各
種メッセージなどを表示するための表示装置２８（図５
参照）を駆動するための表示駆動回路２９が接続されて
いる。尚、この場合、表示装置２８はカラーディスプレ
イから構成されている。

【００２３】一方、前記入力インタフェース２２には、
スタートキー等の各種入力キーを備えるキーボード３０
が接続されると共に、フロッピーディスク３１（図６参
照）に記憶された刺繍データを読出すためのフロッピー
ディスクドライブ３２が接続されている。さらに、この
入力インタフェース２２には、前記刺繍糸が縫針５に供
給されなくなったことを検出する糸切れセンサ３３が接
続されると共に、オペレータが糸切れの修復作業を行っ
た後、糸切れ発生箇所からの縫製動作を再開させるため
の糸切れ復帰スイッチ３４が接続されている。

【００２４】さて、上述のように、制御装置１７は、縫
製データとしての刺繍データに基づいて、加工布Ｗに対
する刺繍縫い動作を自動的に実行するのであるが、ここ
で、本実施例における、刺繍図形Ａ（図８参照）の刺繍
データの構成について述べる。ここで、図８に示す
「正」の文字の図形Ａは、５個の領域Ｒ１〜Ｒ５からな
り、縫い順序が領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の順
とされ、各領域Ｒ１〜Ｒ５に対して、使用すべき刺繍糸
の色が、領域Ｒ１に対して「赤」、領域Ｒ２に対して
「青」、領域Ｒ３に対して「緑」、領域Ｒ４に対して
「黄」、領域Ｒ５に対して「黒」と決まっているものと
する。

【００２５】図６及び図７に示すように、刺繍データ
は、刺繍図形Ａの各領域に関する例えば一針毎の針落ち
位置（加工布Ｗの移動量）を指示する針落ち位置データ
を主体とし、各領域の針落ち位置データの先頭部分にそ
の領域に対する刺繍に使用する刺繍糸の種類（この場合
何色の刺繍糸を使用するか）を指定する糸指定データと
しての色コードを付加して構成されている。

【００２６】従って、図形Ａの例では、刺繍データは、
領域Ｒ１に対する色コード「０１（赤）」、領域Ｒ１の
針落ち位置データ、領域Ｒ２に対する色コード「０２
（青）」、領域Ｒ２の針落ち位置データ、領域Ｒ３に対
する色コード「０３（緑）」、領域Ｒ３の針落ち位置デ
ータ、領域Ｒ４に対する色コード「０４（黄）」、領域
Ｒ４の針落ち位置データ、領域Ｒ５に対する色コード
「０５（黒）」、領域Ｒ５の針落ち位置データから構成
されるのである。かかる刺繍データは、予め作成されて
フロッピーディスク３１に保存され、フロッピーディス
クドライブ３２によりＲＡＭ２０に呼出されるようにな
っている。

【００２７】一方、本実施例では、前記ＲＡＭ２０に、
前記各縫針５（針棒３）にどの種類（色）の刺繍糸がセ
ットされているかを示す糸種類データが記憶されるよう
になっている。従って、このＲＡＭ２０が本発明の記憶
手段として機能するようになっている。糸種類データ
は、図７に示すように、各針棒３の針棒番号に対し１個
の色コードを対応させてなるもので、後の作用説明にて
述べるように、刺繍縫い作業を開始する前に、オペレー
タにより入力されるようになっている。

【００２８】そして、後述するフローチャートの説明に
て明らかとなるように、前記制御装置１７は、そのソフ
トウエア構成により、上記刺繍データに基づいて刺繍枠
１１（加工布Ｗ）を移動させると共に駆動機構を制御し
て刺繍縫い動作を自動的に実行するのであるが、この
際、刺繍データ中に、糸指定データ（色コード）が現れ
たときに、一旦ミシンモータ９を停止させ、図示しない
糸切断装置によりそれまで使用していた刺繍糸を加工布
Ｗから切離した後、針棒選択モータ８により支持ケース
４を移動させてその色コードに対応する針棒番号の針棒
３を自動的に選択し、次の針落ち位置データによる刺繍
動作を実行するようになっている。

【００２９】また、本実施例においては、制御装置１７
は、刺繍データ中に、糸指定データ（色コード）が現れ
たときに、前記糸種類データ中に、その色コードが存在
しない場合には、刺繍縫い動作を停止させるようになっ
ている。従って、この制御装置１７が、本発明の停止手
段としての機能も果たすようになっている。

【００３０】次に、このように構成された多針色換刺繍
ミシンの動作について、図１，図２及び図５も参照して
説明する。刺繍縫い動作を開始させる前に、オペレータ
は、フロッピーディスクドライブ３２によりフロッピー
ディスク３１から所望の刺繍データをＲＡＭ２０に呼出
す。そして、これと共に、刺繍に必要な色の刺繍糸を、
各縫針５にセットする。図８の例の場合には、５種類の
刺繍糸を、Ｎｏ１〜Ｎｏ５の針棒３（縫針５）に夫々セ
ットするようにする。尚、この場合、どの縫針５に何色
の刺繍糸をセットするかは、オペレータが任意に選ぶこ
とができるので、例えば前回使用してそのまま残ってい
る刺繍糸を今回も使用するといった場合には、特に刺繍
糸を付換えるといった作業は必要ない。

【００３１】ここで、オペレータは、キーボード３０を
操作して糸種類データを入力する作業を行う。この糸種
類データの入力は、図２のフローチャートに示す手順に
従って実行される。即ち、ステップＳ１では、糸種類デ
ータ設定の画面が、表示装置２８に表示されるようにな
る。この糸種類データ設定の画面は、例えば図５に示す
ように、画面中央に位置して、表のような枠の中に、右
側にＮｏ１〜Ｎｏ６の針棒番号が表示され、その左側に
各針棒番号に対応する色コードを夫々書き込む欄が表示
されて構成される。

【００３２】次に、オペレータがキーボード３０を操作
して、まず、針棒番号を指定し（ステップＳ２）、引続
き、その針棒番号の縫針５にセットされている刺繍糸の
色コードを入力する（ステップＳ３）。ここで、今、針
棒番号Ｎｏ１の針棒３（縫針５に）、「青」の刺繍糸が
セットされている場合には、オペレータは、針棒番号Ｎ
ｏ１の右欄に「青」の色コード「０２」を入力する。

【００３３】ステップＳ４では、オペレータは、色コー
ドの入力作業を継続するか終了するかを、画面右上の選
択枝を選択することにより指定する。入力が全て終了す
るまでは継続を選択し（ステップＳ５にてＮｏ）、前記
ステップＳ１に戻って、オペレータは、次の針棒番号Ｎ
ｏ２の右欄に「黄」の色コード「０４」を入力するとい
った作業を繰返し行う。これにて、全ての針棒番号（縫
針５）に対する色コードの指定が行われ、図５及び図７
に示すような糸種類データが設定され、ＲＡＭ２０に記
憶されるのである。尚、本実施例では、Ｎｏ６の針棒３
（縫針５）には刺繍糸がセットされていないため空白と
される。

【００３４】さて、以上のような糸種類データの入力を
済ませた状態で、オペレータが刺繍枠１１に加工布Ｗを
セットし、キーボード３０のスタートキーをオン操作す
ると、図１のフローチャートに示す手順にて、刺繍縫い
動作が実行される。即ち、ステップＳ１１では、ＲＡＭ
２０の刺繍データが先頭から順に１データずつ読出さ
れ、次のステップＳ１２にて、そのデータが解釈され
る。ここで、データが糸指定データでなければ、言換え
れば針落ち位置データ等であれば（ステップＳ１３にて
Ｎｏ）、ステップＳ１４にて、データに応じた動作（刺
繍縫い動作）が実行される。

【００３５】そして、データが糸指定データ（色コー
ド）であった場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、
ステップＳ１５にて、糸種類データにおいてその色コー
ドに対応する針棒３があるかどうかが捜され、色コード
に対応する針棒３が存在する場合には（ステップＳ１５
にてＹｅｓ）、ステップＳ１６にて、その針棒番号の針
棒３が駆動機構に連結されるように支持ケース４が移動
される。一方、刺繍データ中に現れた色コードが、糸種
類データ中に存在しない場合には（ステップＳ１５にて
Ｎｏ）、刺繍ミシンの刺繍縫い動作が停止されるように
なっている（ステップＳ１７）。

【００３６】以上のような処理が、刺繍データがなくな
るまで繰返され（ステップＳ１８）、これにて、制御装
置１７は、刺繍データに支持された色コードの刺繍糸が
セットされた針棒３（縫針５）を駆動して、刺繍縫い動
作を自動的に実行するのである。上述の刺繍図形Ａの例
では、まず、色コード「０１」のデータにより、「赤」
の刺繍糸がセットされたＮｏ３の針棒３が選択され、こ
の針棒３を使用して、領域Ｒ１の針落ち位置データに基
づいて縫い順序１番目の領域Ｒ１の刺繍縫い動作が実行
される。

【００３７】そして、領域Ｒ１の刺繍縫い動作が終了す
ると、次に色コード「０２」のデータにより、「青」の
刺繍糸がセットされたＮｏ１の針棒３を使用して縫い順
序２番目の領域Ｒ２の刺繍縫い動作が実行される、とい
うように、各領域Ｒ１〜Ｒ５に対して、夫々「赤」，
「青」，「緑」，「黄」，「黒」の刺繍糸にて刺繍が順
に行われるのである。また、刺繍データ中に、例えば
「０６」といった色コードが現れたときには、糸種類デ
ータ中にその色コードが存在しないので、刺繍縫い動作
は自動的に停止されるのである。

【００３８】このような本実施例によれば、刺繍データ
中に糸種類データ（色コード）を含ませると共に、どの
針棒３（縫針５）にどの種類の刺繍糸がセットされてい
るかを示す糸種類データをＲＡＭ２０に記憶させたこと
により、その刺繍データに基づいて、自動的に所望の色
の刺繍糸に切換えつつ刺繍縫い動作を実行させることが
できる。

【００３９】そして、この場合、オペレータが入力する
糸種類データは、各縫針５にどの種類の糸がセットされ
ているかを示すものであるから、この場合最大６個のデ
ータを入力するだけで良く、またオペレータが縫い順序
や各領域Ｒ１〜Ｒ５毎に何色の刺繍糸を使用するかを考
慮する必要もないため、その入力作業は極めて簡単に済
む。従って、従来のような、オペレータが各領域Ｒ１〜
Ｒ５に対する縫い順序及び糸色を覚えておき、それに従
って使用順序データを入力するものと比べて、糸の種類
の切換えが多くなる場合でも、オペレータによるデータ
入力の負担を大幅に軽減させることができたのである。
しかも、データ入力にミスが発生する可能性も極めて低
くすることができるため、誤った種類の糸を用いて刺繍
縫い動作を実行するといった事態も極力防止されるよう
になるのである。

【００４０】また、特に本実施例では、刺繍データ中に
現れた色コードが、糸種類データ中に存在しない場合に
は、刺繍ミシンの刺繍縫い動作を停止させるように構成
したので、例えばオペレータが誤って使用すべき刺繍糸
をセットしなかったような場合でも、所望と異なった種
類の糸を用いて縫い動作を実行することを未然に防止す
ることができる。

【００４１】尚、上記実施例では、刺繍データ中に現れ
た色コードが、糸種類データ中に存在しない場合に、刺
繍ミシンの刺繍縫い動作を停止させるようにしたが、例
えば他の色コードが付与された縫針５を用いて刺繍縫い
動作を続行させるように構成することも可能である。そ
して、上記実施例では、刺繍糸の色を指定する場合を例
としたが、糸の種類としては、例えば糸の太さや材質の
相違による区別を行うようにしても良い。

【００４２】また、本発明の要旨とは直接的な関係はな
いが、刺繍データに色コードを含ませたことにより、カ
ラーディスプレイからなる表示装置２８の画面に、刺繍
図形をカラーで表示することができるといった利点も得
ることができる。

【００４３】その他、上記実施例ではいわゆる単頭式の
多針刺繍ミシンに適用したが、いわゆる多頭式の刺繍ミ
シンにも適用することができ、さらには、刺繍ミシンに
限らず各種の縫製作業を行う多針ミシンに適用させても
良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々の変
更が可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多針ミシンによれば、縫製データ中に、縫製に使用す
る糸の種類を指定する糸指定データを含ませて構成する
と共に、各縫針にどの種類の糸がセットされているかを
示す糸種類データを記憶する記憶手段を設け、糸種類デ
ータに基づいて糸指定データにより指示された糸の種類
に対応した縫針を選択して縫い動作を行う制御手段を設
けたので、糸の種類の切換えが多くなる場合でも、オペ
レータによるデータ入力の負担の軽減化を図ることがで
きると共に、誤った種類の糸を用いて縫い動作を実行す
るといった事態を極力防止することができるという優れ
た実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍縫い動作
の制御手順を示すフローチャート

【図２】糸種類データの入力の手順を示すフローチャー
ト

【図３】多針色換刺繍ミシン本体の斜視図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】糸種類データの入力時における表示装置の画面
を示す図

【図６】刺繍データの構造を模式的に示す図

【図７】刺繍データ及び糸種類データ並びにそれらに基
づく縫い順序を示す図

【図８】刺繍図形の一例を示す図

【図９】従来例を示すもので、刺繍領域と刺繍糸の色と
の関係を示す図

【図１０】刺繍データの構造を模式的に示す図

【図１１】針棒番号と刺繍糸の色との関係を示す図

【図１２】刺繍縫い動作時の針棒の使用順序を示す図

【符号の説明】

図面中、３は針棒、４は支持ケース、５は縫針、８は針
棒選択モータ、９はミシンモータ、１２は水平移動機
構、１７は制御装置（制御手段，停止手段）、１８はＣ
ＰＵ、１９はＲＯＭ、２０はＲＡＭ（記憶手段）、２８
は表示装置、３０はキーボード、Ｗは加工布、Ａは刺繍
図形を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の縫針を備え、縫製データに基づ
いて、前記複数本の縫針を選択的に駆動して縫い動作を
実行するようにした多針ミシンにおいて、前記縫製データ中に、縫製に使用する糸の種類を指定す
る糸指定データを含ませて構成すると共に、前記各縫針にどの種類の糸がセットされているかを示す
糸種類データを記憶する記憶手段と、前記糸種類データに基づいて、前記糸指定データにより
指示された糸の種類に対応した縫針を選択して縫い動作
を行う制御手段とを設けたことを特徴とする多針ミシ
ン。
【請求項２】糸指定データにより指示された糸の種類
が糸種類データに存在しない場合に、縫い動作を停止さ
せる停止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
多針ミシン。