JP3181450B2 - ミシン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシン装置、特にそれぞ
れ複数色の縫いパターンを制御する縫製制御データをス
トップコマンドで区切ってメモリに格納し、この縫製制
御データに基づき自動刺繍を行なうミシン装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動刺繍の可能なミシン装置において
は、メモリに格納した縫いデータに応じ、ＣＰＵにより
縫製機構を制御した刺繍を行なうようになっている。

【０００３】このような装置において縫いデータを作成
する場合、原画から何色の刺繍模様にするかを決め、各
色ごとに同色の部分の縫いデータを作成し、各色の縫い
終り点にストップコマンドを入力するようになってお
り、全色の縫い終り点にエンドコマンドが入力される。

【０００４】図６は、このようにしてメモリ上に作成さ
れた縫いデータの構造を示しており、上から順に、スタ
ートコマンド、Ａブロックの縫いデータ、ストップコマ
ンド、Ｂブロックの縫いデータ、ストップコマンド…エ
ンドコマンドのようにデータが配列され、図の上部に相
当するアドレスから順にコマンド、データが読み出され
る。

【０００５】このような縫いデータに基いてＣＰＵが縫
製機構を制御するが、ストップコマンドを検出すると糸
切りを行ない針上位置で機構を停止させ、操作者が次の
色への上糸交換を行なえるようにする。上糸交換が終了
すると、操作者は機構を再スタートさせ、以後エンドコ
マンドが検出されるまで同じ処理により縫製が行なわれ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】色数が多くなれば、そ
れだけ高品位の刺繍が可能であるが、色数が多くなれば
当然操作者の糸交換作業が多くなり、操作が煩雑化す
る。このために、多少仕上がりの品位が低下してもよい
から、色数を減らし糸交換作業を少なくしたい、と考え
るユーザも居る。

【０００７】しかし、従来では、いったん作成した縫い
データを使用するかぎり、ある色の模様から別の色の模
様に移行する際に、必ず自動的な糸切りおよび停止が生
じる、という煩雑さがある。それでも、色を変えたくな
ければ、この停止の際に上糸を交換せずに再スタートさ
せればよいが、縫いデータの順番によっては、同じ色で
縫うと仕上がりの品位が低下する、あるいはどうしても
互いに違う色で縫わなければならないような模様が並ん
でいることがある。

【０００８】本発明の課題は、以上の問題を解決し、い
ったん作成した縫いデータを利用し、縫い上がりの品位
に影響を与えず容易に色数を減らすことができ、しかも
これにより糸切りおよび停止の回数を減少できるミシン
装置の制御方式を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、それぞれ異なる色で縫うべき
複数の縫いブロックからなる縫いパターンを形成するよ
うに制御する縫製制御データを前記縫いブロック毎にス
トップコマンドで区切ってメモリに格納し、この縫製制
御データに基づき自動刺繍を行なうミシン装置におい
て、通常の縫製においては、スタート後、縫製制御デー
タとストップコマンドを前記メモリに格納した順に連続
的に読み出して、該縫製制御データに基づき自動刺繍を
行ない、該ストップコマンドに基づきミシン機構を停止
させた後、再スタートにより前記スタート後の動作を繰
り返し、 色数変更の縫製においては、スタート後、縫製
制御データとストップコマンドを前記メモリに格納した
順に連続的に読み出し、所定回数ストップコマンドを読
み出すまでそれぞれのストップコマンドを無視して、次
の縫製制御データを読み出して自動刺繍を行ない、前記
所定回数ストップコマンドを読み出したところでミシン
の機構を停止させた後、再スタートにより前記スタート
後の動作を繰り返すことにより色数変更する制御手段を
有し、 前記メモリにおいて、前記色数変更の縫製で前記
制御手段により無視されるストップコマンドの前後に、
互いに同系色で縫うべき縫いブロックの縫製制御データ
が配置されている構成を採用した。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、色数変更の縫製において
は、スタート後、縫製制御データとストップコマンドを
メモリに格納した順に連続的に読み出し、所定回数スト
ップコマンドを読み出すまでそれぞれのストップコマン
ドを無視して、次の縫製制御データを読み出して自動刺
繍を行ない、前記所定回数ストップコマンドを読み出し
たところでミシンの機構を停止させた後、再スタートに
より前記スタート後の動作を繰り返すことにより色数変
更するので、異なる色で縫うべき複数のブロックの縫い
パターンを同一の色（同一の糸）で縫うことになり、色
数を減らすことができる。しかも、メモリにおいて、前
記色数変更の縫製で無視されるストップコマンドの前後
に、互いに同系色で縫うべき縫いブロックの縫製制御デ
ータが配置されていることにより、色数変更を行う場合
に、互いに同系色で縫うべき複数の縫いブロックのパタ
ーンが同一の色で縫われるので、縫い上がりの品位にあ
まり影響を与えることなく色数変更を行なえる。また、
縫製制御データについては全データについてストップコ
マンドのように無視せず、メモリに格納された縫製制御
データを順次連続的に読み出して該縫製制御データに基
づき自動刺繍を行なうので、縫製制御データの一部の無
視による縫いパターンの一部の欠落がなく、その点で縫
い品質が変化しない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。

【００１２】図１〜図３に本発明を採用したミシン装置
の構造を示す。図１はミシンの外観を示しており、図１
においてミシン本体に内蔵された縫製機構は従来と同様
に構成されており、刺繍枠２に装着された布に対して針
６を上下させて上糸および下糸により縫製を行なうが、
針６の駆動に同期して刺繍枠２によりｘｙ方向に布送り
を行なうことにより、所望の刺繍模様を形成することが
できる。また、スタート・ストップキー１により、各縫
いブロックの縫製スタートおよびストップを指示するこ
とができる。

【００１３】ミシン本体には、従来同様にＬＣＤパネル
などから成る表示器３および刺繍パターンを選択するた
めの模様選択キー５が設けられているが、表示器３は、
ドットマトリクス表示が可能なもので、公知の各種ユー
ザインターフェース処理のために使用されるほか、後述
の本発明特有の表示処理を行なう。

【００１４】さらに、本発明では、ミシン本体に色換え
数変更キー４が設けられている。色換え数変更キー４
は、糸切りおよび停止の回数を減少する目的で、色数を
減らすために使用される。色換え数変更キー４の機能に
ついては後述する。

【００１５】図３は、本発明のミシン装置の制御系の構
造を示している。符号７はＣＰＵ（マイクロプロセッ
サ）などから成り、装置各部を制御するもので、制御装
置７には、データ／アドレスバス、入出力ポートなどを
介して図示の各部材が接続される。

【００１６】キーマトリクス１８は、スタート／ストッ
プキー１、あるいは模様選択キー５その他の入力キーの
状態を検出する回路であるが、ここでは、スタート／ス
トップキー１、および特に本発明に特有な色換え数変更
キー４がキーマトリクス１８と独立して示してある。

【００１７】また、制御装置７には、制御装置７の制御
プログラム、定数データなどを格納するためのＲＯＭ８
およびワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０が接続
されている。図６に示したような縫いデータは、ＲＡＭ
１０またはＲＯＭ８に格納される。ただし、その縫いデ
ータの配列の順序は後述するように図６のものと異な
る。

【００１８】図３では、表示器３はＬＣＤパネルとして
図示されており、ＬＣＤコントローラ９によりＬＣＤド
ライバ１１ｘ、１１ｙを介して表示器３のｘｙドットマ
トリクス表示が制御される。表示器３の表示データはＲ
ＡＭ１０に格納される。

【００１９】ミシンの主軸は、メインモータ１３ドライ
バ１２を介して駆動され、刺繍枠２のｘ軸およびｙ軸方
向の駆動を行なうステップモータ１５ｘ、およびステッ
プモータ１５ｙはドライバ１４ｘおよび１４ｙを介して
駆動される。メインモータ１３およびステップモータ１
５ｘ、１５ｙの制御そのものは従来と変るところがな
い。

【００２０】本発明では、図５のような６色の縫いブロ
ックＡ〜Ｆを縫うためのデータを作成してあった場合、
色換え数変更キー４を操作することにより、色数を半減
し、糸切りおよび停止の回数を減少することができるよ
うにする。

【００２１】このような色数半減は、基本的には、色換
え数変更キー４が操作された場合、図６のように作成さ
れたデータのストップコマンドを１つおきに読み飛ばす
ことによって行なえる。

【００２２】さらに、このように色数を減らしても、品
位にあまり影響を与えることなく、ほぼ同じ模様である
ことを認識できるように、あらかじめ図５のようにデー
タを作成する。図５の模様を構成するブロックＡ〜Ｆ
は、ＡとＦ、ＢとＥ、ＣとＤが同系色であるが、従来で
は、この色の配列を考慮することなくＡ〜Ｆの順で縫製
すべくデータが作成されていた（図６参照）。

【００２３】しかし、本発明では、同系色のブロックＢ
とＥ、ＣとＤ、およびＡとＦの縫いデータが順に並ぶよ
うに制御データを作成する。この制御データの作成は、
手動で行なってもよいが、イメージスキャナなどから入
力した画像に基づき縫いパターンを作成する場合、色の
指定入力を行なわせ、この色指定に基づき、同系色が順
に並ぶように配列を換える処理を行なうようにしてもよ
い。

【００２４】図４は、制御装置７の色数半減のための制
御プログラムを示している。図４のステップＳ１は縫い
データの数を計数するためのカウンタＣをリセットす
る。なお、図４で同じ番号のフローはその位置で連続し
ている。

【００２５】ステップＳ２では、色換え数変更キー４が
押下されているか否かを判定し、押下されている場合
は、ステップＳ４において色数半減を行なうことを示す
フラグＦをセットし、押下されていない場合は、ステッ
プＳ３においてフラグＦをリセットする。

【００２６】ステップＳ５〜Ｓ８のループでは、図６と
同様、スタートコマンド、ストップコマンド、縫いデー
タ、エンドコマンドが配列された制御データ（ＲＯＭ
８、ＲＡＭ１０、あるいは不図示の記憶媒体に格納され
る）を順次読み取り（ステップＳ５）、これに応じてメ
インモータ１３、刺繍枠を制御して縫製を行なう（ステ
ップＳ８）。このとき、ストップコマンドおよびエンド
コマンドは、それぞれステップＳ６、Ｓ７で検出され、
エンドコマンドを検出した場合には処理を終了し、スト
ップコマンドを検出した場合にはステップＳ９に移行す
る。

【００２７】ステップＳ９では、色数半減を行なうこと
を示すフラグＦがセットされているかどうかを判定し、
フラグＦがセットされていなければステップＳ１０で機
構を停止させ、ステップＳ１１でスタート／ストップキ
ー１による再スタート命令を待つ。

【００２８】一方、フラグＦがセットされていればステ
ップＳ１２において、カウンタＣを１だけインクリメン
トし、ステップＳ１３でカウンタＣの値が２に達してい
るか否か、つまり、カウンタＣがリセットされてから２
つ目のストップコマンドを読んだかどうかを判定する。
カウンタＣの値が２に達していなければ、ステップＳ５
に戻り、次の同系色の縫いデータを読み出し、縫製す
る。

【００２９】また、ステップＳ１３でカウンタＣの値が
２に達していれば、既にステップＳ１２、Ｓ１３を１回
通過しているから、この場合はステップＳ１４でカウン
タＣをリセットしてステップＳ１０に移行し、機構を停
止させ、ステップＳ１１で、上糸を交換したユーザがス
タート／ストップキー１により再スタート命令を入力す
るのを待つ。

【００３０】このようにして、１回おきにストップコマ
ンドを読み飛ばすことができ、機構を停止させることな
く色数半減、すなわち２つづつ並んだ同系色の縫いブロ
ックのパターンを１色で連続して縫うことができる。

【００３１】前述のように、２つづつ同系色の縫いブロ
ックの縫いデータを並べておけば、１つおきにストップ
コマンドを無視して色数を半減させても、縫い上がりに
違和感を与えることがない。

【００３２】なお、色数の変更を行なう場合には、図２
に示すように、表示器３により、色換え数変更キー４で
設定された色換え数変更の状態を表示することができ
る。

【００３３】図２の下段は、色換え数変更キー４により
色数を減らさずに図５のパターンを縫製する際の表示を
示しており、ここでは左側の表示領域に、模様パターン
がグラフィック表示され、右側にその中の６色の模様パ
ターン（図５に示した模様が用いられている）をそれぞ
れ独立させて、色表示とともにグラフィック表示してい
る。これにより、どのパターンがどの色で縫われるかが
明確に識別できる。

【００３４】図２の上段は、色換え数変更キー４により
色数を減らして図５のパターンを縫製する際の表示を示
しており、この場合は、下段で上下２段６色に分割され
た各色のパターン表示のうち上下段の境界が取り去ら
れ、色数変更により同一色で縫われるパターンが同一の
枠内に表示されている。

【００３５】このような表示の切り換えを、縫製前、あ
るいは縫製中に行なうことにより、色数変更による仕上
がり状態を予想することができ、便利になる。

【００３６】以上では、色数を半減させる構成を例示し
たが、図４ステップＳ１３のカウンタ数値判定の基準値
を変更することにより、また、ステップＳ１３とＳ１４
の行き先を交換するなどの変更により、種々の色減少が
可能になるのはいうまでもない。たとえば、２回続けて
ストップコマンドを無視したり、逆に４回に１回ストッ
プコマンドを無視したりするようなプログラムも可能で
あり、このような変更をキー入力に応じて行なえるよう
にすることも考えられる。

【００３７】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のミシ
ン装置によれば、色数変更の縫製においては、スタート
後、縫製制御データとストップコマンドをメモリに格納
した順に連続的に読み出し、所定回数ストップコマンド
を読み出すまでそれぞれのストップコマンドを無視し
て、次の縫製制御データを読み出して自動刺繍を行な
い、前記所定回数ストップコマンドを読み出したところ
でミシンの機構を停止させた後、再スタートにより前記
スタート後の動作を繰り返すことにより色数変更するの
で、異なる色で縫うべき複数のブロックの縫いパターン
を同一の色（同一の糸）で縫うことになり、色数を減ら
すことができ、これにより糸切りおよび停止の回数を減
少できる。しかも、色数変更を行う場合に、互いに同系
色で縫うべき複数の縫いブロックのパターンが同一の色
で縫われるので、縫い上がりの品位にあまり影響を与え
ることなく色数変更を行なえる。また、色数を減らすた
めに縫いパターンの一部を欠落させることがなく、その
点で縫い品質が変化しない。さらに、色数変更状態を表
示することにより、あらかじめ仕上がりを予想できる便
利なミシン装置を提供することができる、などの優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用したミシン装置の外観を示した説
明図である。

【図２】図１の装置における表示例を示した説明図であ
る。

【図３】図１の装置の制御系の構成を示したブロック図
である。

【図４】図３の制御装置の制御プログラムを示したフロ
ーチャート図である。

【図５】図１の装置における縫製パターンの設定を示し
た説明図である。

【図６】従来における縫いデータの配列を示した説明図
である。

【符号の説明】

１ スタート／ストップキー ２ 刺繍枠 ３ 表示器 ４ 色換え数変更キー ５ 模様選択キー ６ 針 ７ 制御装置 ８ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １２ ドライバ １３ メインモータ １５ｘ ステップモータ １５ｙ ステップモータ １８ キーマトリクス

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ異なる色で縫うべき複数の縫い
   ブロックからなる縫いパターンを形成するように制御す
   る縫製制御データを前記縫いブロック毎にストップコマ
   ンドで区切ってメモリに格納し、この縫製制御データに
   基づき自動刺繍を行なうミシン装置において、通常の縫製においては、スタート後、縫製制御データと
   ストップコマンドを前記メモリに格納した順に連続的に
   読み出して、該縫製制御データに基づき自動刺繍を行な
   い、該ストップコマンドに基づきミシン機構を停止させ
   た後、再スタートにより前記スタート後の動作を繰り返
   し、 色数変更の縫製においては、スタート後、縫製制御デー
   タとストップコマンドを前記メモリに格納した順に連続
   的に読み出し、所定回数ストップコマンドを読み出すま
   でそれぞれのストップコマンドを無視して、次の縫製制
   御データを読み出して自動刺繍を行ない、前記所定回数
   ストップコマンドを読み出したところで ミシンの機構を
   停止させた後、再スタートにより前記スタート後の動作
   を繰り返すことにより色数変更する制御手段を有し、 前記メモリにおいて、前記色数変更の縫製で前記制御手
   段により無視されるストップコマンドの前後に、互いに
   同系色で縫うべき縫いブロックの縫製制御データが配置
   されている ことを特徴とするミシン装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段による色数変更を行なうか
   否かに応じて、色数変更状態を表示する表示手段を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載のミシン装置。
3. 【請求項３】 前記ストップコマンド無視の順序、回数
   などの条件を設定する手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載のミシン装置。