JP4255644B2 - ミシン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに関し、特に穴かがり縫目の千鳥縫いの前後の前閂止部と奥閂止部において千鳥縫目に先行する複数針と後続する複数針の糸張力を複数段階に調節可能にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工布に縫製を行う種々のミシンのうち、例えば、穴かがりミシンは、実施形態に係る図７に示すように、前閂止部６１の縫い始め部６１ａから左千鳥縫目６２、奥閂止部６３、右千鳥縫目６４、前閂止部６１を順に縫製して、加工布に穴かがり縫目６０を形成するものである。ここで、左右の千鳥縫目６２，６４においては、山立ち状に縫目を形成するために、上糸の張力を高くして上調子で縫製を行う。一方、閂止部６１、６３においては、上糸と下糸の張力が均等になるように千鳥縫目６２，６４よりも上糸の張力を低くして縫製を行う。
【０００３】
前記のように、千鳥縫目６２，６４と閂止部６１，６３とで、異なる上糸張力により縫製を行うために、縫製中に予め設定された複数の張力値の間でに上糸張力を切換可能な穴かがりミシンが提案されている。例えば、特開平１１−３３３１７３号公報に記載の穴かがりミシンおいては、図１２に示すように、予め、千鳥縫目６２，６４における上糸張力Ｔａと、閂止部６１，６３における上糸張力Ｔｂを夫々予め設定しておき、穴かがり縫目６０の縫製中に、縫製する縫目に応じて糸調子器により上糸に付与する上糸張力を切換えるように構成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報に記載の穴かがりミシンにおいては、図１２に示すように、上糸張力が千鳥縫目と閂止部との間で１段階で急激に変化するため、以下のような問題がある。
即ち、閂止部から千鳥縫目に移行する際には、上糸張力が急激に増加することになるが、千鳥縫目の開始端はまだ張力が十分でなく縫目を山立ち状に形成することができないため、縫目が汚くなる。
【０００５】
逆に、千鳥縫目から閂止部に移行する際には、上糸張力が急激に減少することになるが、その際に糸の伸びが一気に開放されて、天秤による上糸の引き上げ量以上に糸が繰り出された状態となって、やはり縫目が汚くなる。さらに、その余分に繰り出された上糸のループに回転釜の剣先がからんで二重掛けが生じ、糸切れが発生しやすくなる。
本発明の目的は、千鳥縫目と閂止部との間付近の縫目を綺麗に形成すること、千鳥縫目の縫製から閂止部の縫製に移行する際の糸切れを防止すること、等である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のミシンは、加工布に穴かがり縫目を縫製するミシンにおいて、糸に張力を付与する糸調子器と、糸調子器により糸に付与する張力を調整可能な張力調整手段と、少なくとも、穴かがり縫目のうちの千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目と、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目における糸張力を複数段階に設定可能な張力設定手段と、この張力設定手段で設定された糸張力となるように、張力調整手段を制御する張力制御手段とを備え、前記張力設定手段は、前閂止部において、縫い始め部における複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定し、且つ奥閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定するとともに、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定し、且つ前閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定することを特徴とするものである。
【０００７】
穴かがり縫目の千鳥縫目においては、山立ち状の縫目を形成するために、例えば、上糸の張力を高くして上調子気味に縫製する必要がある。ここで、張力設定手段は、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目と、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目における糸張力を複数段階に設定可能であり、この設定された糸張力となるように張力制御手段により張力調整手段を制御して糸調子器により糸に所定の張力を付与する。従って、例えば、千鳥縫目の縫製開始前から上糸張力を複数段階で徐々に上昇させるように設定して、千鳥縫目の開始端から所定の高い張力で千鳥縫目を縫製していくことができる。さらに、千鳥縫目の縫製終了直後から上糸張力を複数段階で徐々に減少させるように設定して、千鳥縫目の縫製直後に急激に張力が減少しないようにして、上糸が余分に繰り出されるのを防止したりすることができる。
【０００８】
そして、前記張力設定手段は、前閂止部において、縫い始め部における複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定する。従って、例えば、前閂止部の縫い始め部において千鳥縫目の開始端までに複数段階で徐々に上糸張力を増加させて、千鳥縫目の開始端で千鳥縫目を縫製するのに十分な高い上糸張力を確保することができる。
【０００９】
そして、前記張力設定手段は、奥閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定するとともに、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定する。
従って、例えば、奥閂止部において千鳥縫目の終端から上糸張力を複数段階で徐々に減少させて、急激に張力が減少しないようにして、上糸が余分に繰り出されるのを防止できる。さらに、次の千鳥縫目の開始端まで複数段階で徐々に上糸張力を増加させて、千鳥縫目の開始端で千鳥縫目を縫製するのに十分高い上糸の張力を確保することができる。
【００１０】
そして、前記張力設定手段は、前閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定する。従って、例えば、前閂止部において、奥閂止部において千鳥縫目の縫製直後から上糸張力を複数段階で徐々に減少させて、急激に張力が減少しないようにして、上糸が余分に繰り出されるのを防止できる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、加工布にに示す穴かがり縫目を形成するとともに、その穴かがり縫目の内側にボタン穴を形成するボタン穴用の穴かがりミシンに本発明を適用した一例である。
【００１９】
この穴かがりミシンＭは、図７〜図９に示すように、前閂止部６１の縫い始め部６１ａ（Ｐ１〜Ｐ４）、左千鳥縫目６２（Ｐ５〜Ｐ４５）、奥閂止部６３（Ｐ４６〜Ｐ５５）、右千鳥縫目６４（Ｐ５６〜Ｐ９６）、前閂止部６１（Ｐ９７〜Ｐ１０５）、止め縫い部６５（Ｐ１０６〜Ｐ１０９）の順に縫製して加工布９に穴かがり縫目６０を形成するとともに、穴かがり縫目の内側にボタン穴７０を形成するものである。尚、Ｐｉ（ｉ＝１〜１０９）は針落点を示す。
【００２０】
図１に示すように、穴かがりミシンＭには、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２と、穴かがりミシンＭを起動又は停止させる為のペダル３と、穴かがりミシンＭの縫製作業に関する種々の設定を行う為の操作パネル４と、穴かがりミシンＭ全体の制御系を司る制御装置５等が設けられている。
【００２１】
図１、図２に示すように、穴かがりミシンＭは、ベッド部６と脚柱部７とアーム部８とを有するミシン本体を有し、このミシン本体には、加工布９を前後に布送りする布送り機構１０、加工布９に縫目を形成する縫製機構１１、加工布９にボタン穴７０を形成するカッタ２６を有するボタン穴形成機構１２等が設けられている。さらに、ミシン本体の右側面には、上糸に張力を付与する糸調子器１３と、糸調子器１３により上糸に付与する張力を調整可能なソレノイドアクチュエータ１４（図３参照）も設けられている。
【００２２】
図２に示すように、布送り機構１０は、送り台２０と、押え足２１と、ステッピングモータ２２（図４参照）などを有し、加工布を押え足２１で送り台２０に押えた状態で、ステッピングモータ２２により送り台２０と押え足２１とを一体的に前後に駆動することで、加工布９も前後に布送りされる。
縫製機構１１は、針棒２３と、針棒２３の下端に連結されて糸駒等の上糸供給源（図示略）から糸調子器１３を介して延びる上糸が装着される縫針２４とを有する。さらに、図示しないが、縫製機構１１は、ミシンモータ２の駆動力により針棒２３を上下に往復駆動する針棒上下駆動機構、ステッピングモータ２５（図４参照）の駆動力により針棒２３を左右に揺動駆動する針棒揺動駆動機構、送り台２０の下側に装着され下糸が巻付けられるボビン、送り台２０の下側にて上下動する縫針２４付近における上糸を捕捉しボビンから延びる下糸と交わらせる糸輪捕捉器等も備えている。
【００２３】
ボタン穴形成機構１２は、カッタ２６、カッタホルダ２７、カッタ取付軸２８、カッタ駆動用ソレノイド２９（図４参照）等を有し、カッタ駆動用ソレノイド２９によりカッタ取付軸２８とカッタホルダ２７を介してカッタ２６を上下に駆動することにより、加工布９にボタン穴７０を形成する。
【００２４】
次に、糸調子器１３とソレノイドアクチュエータ１４について説明する。
図３に示すように、糸調子器１３は、アーム部８に設けられた糸調子器取付穴８ａに嵌合された外筒部材３０と、この外筒部材３０内に固定的に収容された内筒部材３１と、内筒部材３１の先端部に固定された固定皿３２と、内筒部材３１に摺動自在に外嵌された可動皿３３と、内筒部材３１に摺動自在に内嵌され且つ可動皿３３と連結された軸部材３４と、可動皿３３を固定皿３２の方向に付勢するスプリング３５などを有する。
【００２５】
ソレノイドアクチュエータ１４は、コイル３６と、このコイル３６内に挿入され磁性体からなるプランジャ３７とを有し、コイル３６はコイル支持体３８を介してアーム部８に取付けられている。プランジャ３７の上端にはロッド３７ａが延設され、このロッド３７ａはリンク部材３９を介して軸部材３４と連結されている。コイル３６に電流が通電されると、ロッド３７ａが進退駆動されるとともに軸部材３４が左右に駆動されて、固定皿３２と可動皿３３との間に挟持された上糸に付与される張力が変化する。
ソレノイドアクチュエータ１４は、図１１に示すように、駆動力（上糸に付与される張力）−電流の関係でリニアの特性を有し、コイル３６に通電される電流値を制御装置５で制御することで、上糸に付与される張力が所定の値に調整される。
【００２６】
次に、制御装置５について説明する。
図４に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、書換え可能なメモリであるＥＥＰＲＯＭ４３、これらを接続するバス４４を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース４５と、出力インターフェース４６とを有する。入力インターフェース４５には、ペダル３の操作に応じた起動停止スイッチ３ａからの信号や、操作パネル４からの信号、ミシン主軸（図示略）の位相検出用エンコーダ４７からの信号などが入力される。出力インターフェース４６からは、ミシンモータ２、ステッピングモータ２２，２５、カッタ駆動用ソレノイド２９、ソレノイドアクチュエータ１４を夫々駆動する為の駆動回路４８〜５２に制御信号が出力される。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ４３には、針落点Ｐｉ（ｉ＝１〜１０９）の縫製データや、図５に示すような、各針落点Ｐｉにおける上糸の張力Ｔｉを設定する後述のテーブルＴＢなどが格納されている。ＲＯＭ４２には、テーブルＴＢの内容を設定、変更する為のプログラム、このテーブルＴＢで設定された糸張力となるようにソレノイドアクチュエータ１４を制御しつつ縫製作業を制御する縫製制御プログラムなどが格納されている。
【００２８】
次に、テーブルＴＢについて図５〜図９を参照して以下詳細に説明する。
図５に示すように、テーブルＴＢにおいては、各針落点Ｐｉに上糸の張力Ｔｉが対応づけられて格納されている。図６、図７に示すように、左右の千鳥縫目６２，６４を山立ち状に形成するために、テーブルＴＢにおいて、千鳥縫目６２、６４の上糸張力Ｔａは高く設定され（例えば、１．５Ｎ）、一方、前閂止部６１、奥閂止部６３の基本上糸張力Ｔｂはそれよりも低い値に設定されている（例えば、０．６Ｎ）。さらに、糸切り時の上糸張力Ｔｃは前閂止部６１の上糸張力よりもやや高く設定されている（例えば、０．８Ｎ）。
【００２９】
図６〜図８に示すように、このテーブルＴＢにおいて、上糸張力は、先ず、前閂止部６１において、縫い始め部６１ａにおける左千鳥縫目６２の開始端（Ｐ５）に先行する４針（Ｐ１〜Ｐ４）の縫目の上糸張力は４段階でＴａまで増加するように設定されている。開始端（Ｐ５）以降の左千鳥縫目６２においては、上糸張力はＴａで一定になるように設定されている。
【００３０】
次に、図６、図７、図９に示すように、奥閂止部６３においては、右千鳥縫目６４の終端（Ｐ４５）に後続する５針（Ｐ４６〜Ｐ５０）の縫目の上糸張力はＴａからＴｂまで５段階で減少するように設定されている。さらに、右千鳥縫目６４の開始端（Ｐ５６）に先行する３針（Ｐ５３〜Ｐ５５）の縫目の上糸張力はＴｂからＴａまで３段階で増加するように設定されている。開始端（Ｐ５６）以降の右千鳥縫目６４においては、上糸張力はＴａで一定になるように設定されている。
【００３１】
図６〜図８に示すように、前閂止部６１において、右千鳥縫目６４の終端（Ｐ９５）に後続する３針（Ｐ９６〜Ｐ９８）の縫目の糸張力を３段階でＴａからＴｂまで減少するように設定されている。さらに、止め縫い部６５における縫い終わり点（Ｐ１０９）において上糸張力はＴｃに設定されている。尚、このテーブルＴＢは書換え可能なＥＥＰＲＯＭ４３に格納されているため、操作パネル４から張力データＴｉを入力することにより、テーブルＴＢの内容を自由に変更することができる。
【００３２】
次に、縫製制御プログラムについて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
図１０に示すように、電源が投入されて、初期設定が行われた後（Ｓ１０）、縫製開始の為にペダル３が操作されると（Ｓ１１：Yes ）、各針落点Ｐｉにおいての以下の処理を繰り返す（Ｓ１２〜Ｓ１９）。まず、針落点Ｐｉの縫製データ及びテーブルＴＢの張力データＴｉをＥＥＰＲＯＭ４３から読込み（Ｓ１３）、図１１のマップより上糸張力Ｔｉに対応する出力電流Ｉを演算する（Ｓ１４）。次に、ソレノイドアクチュエータ１４の電流をＩにする制御信号を出力して、上糸張力がＴｉとなるようにソレノイドアクチュエータ１４を制御してから（Ｓ１５）、針落点Ｐｉの縫製処理を行う（Ｓ１６）。位相検出用エンコーダ４７の針下信号がＯＮになり（Ｓ１７：Yes ）、次の縫製データがあればＳ１３へ戻り、縫製データが終了すれば（Ｓ１９：Yes ）、縫製作業を終了する。
【００３３】
この際、テーブルＴＢでは、前閂止部６１及び奥閂止部６３において、千鳥縫目６２，６４の開始端に先行する複数針の縫目と、千鳥縫目６２，６４の終端に後続する複数針の縫目における上糸張力が複数段階に設定されているので、左右の千鳥縫目６２，６４の開始端から所定の高い張力Ｔａで千鳥縫目６２，６４を縫製することができるし、千鳥縫目６２，６４の縫製終了後に急激に張力が減少することもない。
【００３４】
尚、以上の説明において、ソレノイドアクチュエータ１４が張力調整手段に相当し、ＥＥＰＲＯＭ４３とテーブルＴＢが張力設定手段に相当し、マイクロコンピュータと図１０のフローチャートにおけるＳ１３〜Ｓ１５が張力制御手段に相当する。
【００３５】
以上説明した穴かがりミシンＭによれば、テーブルＴＢにより、前閂止部６１の縫い始め部６１ａ及び奥閂止部６３において、左右の千鳥縫目６２，６４の縫製前に上糸張力が複数段階で増加するように上糸張力を設定し、この上糸張力となるようにソレノイドアクチュエータ１４を制御して、左右の千鳥縫目６２，６４の開始端から所定の高い張力Ｔａで千鳥縫目６２，６４を縫製していくことができ、千鳥縫目６２，６４の開始端付近の縫目を山立ち状の綺麗な縫目に縫製することができる。
【００３６】
さらに、前閂止部６１及び奥閂止部６３において、千鳥縫目６２，６４の縫製終了直後から上糸張力が複数段階で減少するように設定し、千鳥縫目６２，６４の縫製終了後に急激に張力が減少しないようにして、上糸が余分に繰り出されるのを防止でき、千鳥縫目６２，６４の終端付近の縫目を山立ち状の綺麗な縫目に縫製することができるし、二重掛け等による糸切れも防止することもできる。
【００３７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。
１）ＥＥＰＲＯＭ４３に格納されているテーブルＴＢの張力データＴｉは、操作パネル４から針落点Ｐｉ毎に入力するように構成してもよい。また、例えば、図６において、左千鳥縫目６２の終端Ｐ４５の上糸張力Ｔａと、Ｐ４５から５針進んだＰ５０における奥閂止部６３の基本上糸張力Ｔｂとを入力し、Ｐ４６〜Ｐ４９の上糸張力をＴａとＴｂとの間で演算して求めるようにしてもよい。さらには、張力を変化させる最初の針落点（図６のＰ４５）と、変化させる針数（図６のＰ４６〜Ｐ４９までの４針）とを指定し、予め設定された変化量でこれらの間の張力を徐々に変化させるようにしてもよい。
【００３８】
２）糸調子器１３により上糸に付与する張力を調整する張力調整手段を、例えば、パルスモータ等で構成して、テーブルＴＢで左右の千鳥縫目６２，６４における上糸張力Ｔａと、左右の千鳥縫目６２，６４の開始端に先行する複数針前の縫目または千鳥縫目６２，６４の終端に後続する複数針後の縫目における上糸張力Ｔｂとを設定し、且つそれら複数針の縫目に亙って上糸張力を徐々に変化するようにパルスモータのパルス数等を設定するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、図６において、左千鳥縫目６２の開始端（Ｐ４５）の上糸張力Ｔａと、その５針後のＰ５０の縫目における奥閂止部６３の基本上糸張力Ｔｂを設定するとともに、Ｐ４５〜Ｐ５０での上糸張力が徐々に増加するようにパルスモータのパルス数を設定する。この場合、Ｐ４５〜Ｐ５０の間において、ある１針の縫製中に針棒２３が上下に昇降する間においても上糸張力を徐々に変化させることが可能である。その他、縫い始め部６１ａのＰ１〜Ｐ５までの間で張力を徐々に増加させたり、奥閂止部６３のＰ５３〜Ｐ５６の間で張力を徐々に増加させたり、前閂止部６１のＰ９６〜Ｐ９９の間で張力を徐々に減少させたりする場合も同様である。
【００４０】
３）張力データＴｉは、フレキシブルディスクや穴かがりミシンＭに接続されたパーソナルコンピュータ等のハードディスクなど、他の記憶媒体からＥＥＰＲＯＭ４３に入力したり、さらには、これらの記憶媒体から直接ＲＡＭ４２に読込むように構成してもよい。
【００４１】
４）糸調子器１３により下糸に張力を付与するようにしたり、あるいは、上糸と下糸の両方に張力を付与するように構成し、下糸張力を前記実施形態の上糸張力と同様にテーブル等で設定してもよい。
５）その他、穴かがりミシンに限らず、２種類以上の糸張力で縫製を行う種々のミシンに本発明を適用して、第１の糸張力から第２の糸張力に移行するときに糸張力を徐々に変化するように設定することができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、張力設定手段により、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目と、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目における糸張力を複数段階に設定し、この設定された糸張力となるように張力制御手段により張力調整手段を制御して糸調子器により糸に所定の張力を付与することができるので、以下のような効果が得られる。
【００４３】
例えば、千鳥縫目の縫製開始前から上糸張力を複数段階で徐々に上昇させるように設定して、千鳥縫目の開始端から所定の高い張力で千鳥縫目を縫製していくことができ、千鳥縫目の開始端付近の縫目を綺麗に縫製することができる。
さらに、千鳥縫目の縫製終了直後から上糸張力を複数段階で徐々に減少させるように設定して、千鳥縫目の縫製終了後に急激に張力が減少しないようにして、上糸が余分に繰り出されるのを防止し、千鳥縫目の終端付近の縫目を綺麗に縫製することができるし、二重掛け等による糸切れも防止することもできる。
【００４４】
そして、前記張力設定手段は、前閂止部において、縫い始め部における複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定するので、前閂止部の縫い始め部において、例えば、千鳥縫目の開始端までに徐々に上糸張力を増加させて、千鳥縫目の開始端に千鳥縫目を縫製するのに十分高い張力を確保して、千鳥縫目の開始端においても綺麗な山立ち状の縫目を形成することができる。
【００４５】
そして、前記張力設定手段は、奥閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定するとともに、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定するので、奥閂止部において、例えば、千鳥縫目の終端から上糸張力を徐々に減少させて、上糸が余分に繰り出されるのを防止でき、千鳥縫目の終端においても綺麗な縫目を形成することができるし、二重掛け等による糸切れも防止できる。さらに、次の千鳥縫目の開始端まで徐々に上糸張力を増加させて、千鳥縫目の開始端において千鳥縫目を縫製するのに十分高い張力を確保して、その千鳥縫目の開始端においても綺麗な山立ち状の縫目を形成することができる。
【００４６】
しかも、前記張力設定手段は、前閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定するので、前閂止部において、例えば、千鳥縫目の終端から上糸張力を徐々に減少させて、上糸が余分に繰り出されるのを防止でき、千鳥縫目の終端においても綺麗な縫目を形成することができるし、二重掛け等による糸切れも防止できる。
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】アーム部の前端部周辺の部分拡大図である。
【図３】糸調子器及びソレノイドアクチュエータの断面図である。
【図４】穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】テーブルＴＢを示す図である。
【図６】糸張力の変化を示すタイムチャートである。
【図７】穴かがり縫目を示す図である。
【図８】図７の前閂止部の部分拡大図である。
【図９】図７の奥閂止部の部分拡大図である。
【図１０】縫製制御プログラムのフローチャートである。
【図１１】張力と電流との関係を示すマップである。
【図１２】従来の穴かがりミシンにおける張力の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｍ 穴かがりミシン
９ 加工布
１３ 糸調子器
１４ ソレノイドアクチュエータ
４０ ＣＰＵ
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４３ ＥＥＰＲＯＭ
６０ 穴かがり縫目
６１ 前閂止部
６１ａ 縫い始め部
６２ 右千鳥縫目
６３ 奥閂止部
６４ 左千鳥縫目

Claims (1)

1. 加工布に穴かがり縫目を縫製するミシンにおいて、
   糸に張力を付与する糸調子器と、
   糸調子器により糸に付与する張力を調整可能な張力調整手段と、
   穴かがり縫目のうちの千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目と、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目における糸張力を複数段階に設定可能な張力設定手段と、
   この張力設定手段で設定された糸張力となるように、張力調整手段を制御する張力制御手段とを備え、
   前記張力設定手段は、
   前閂止部において、縫い始め部における複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定し、且つ
   奥閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定するとともに、千鳥縫目の開始端に先行する複数針の縫目の糸張力を複数段階で増加するように設定し、且つ
   前閂止部において、千鳥縫目の終端に後続する複数針の縫目の糸張力を複数段階で減少するように設定する、
   ことを特徴とするミシン。

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