JP2003236281A

JP2003236281A - ミシン

Info

Publication number: JP2003236281A
Application number: JP2002043474A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nitsutou; 隆日塔
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-08-26
Anticipated expiration: 2022-02-20
Also published as: DE10307022B4; KR20030069849A; KR101033076B1; CN1439759A; DE10307022A1; JP4094867B2; CN100575588C

Abstract

(57)【要約】【課題】課題は、縫製開始前において針の穴から上糸
端までの長さを短くすることである。【解決手段】ミシン１は、上糸に押圧力を与える糸調
子装置１７と、糸調子装置１７から導かれた上糸を手繰
る上糸手繰り部材２９と、上糸手繰り部材２９を最前位
置Ｐ１０〜中間位置Ｐ３０〜最後位置Ｐ２０へ移動する
エアシリンダ２６，２７と、上糸を切る上糸切りメス１
４と、エアシリンダ２６，２７を制御する制御装置５０
と、を備える。上糸は、上糸手繰り部材２９から天秤１
８へ導かれ、最終的には針６の糸通し孔６ａに至ってい
る。縫製開始直前に上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１
０から最後位置Ｐ２０へ移動する。縫製終了後上糸手繰
り部材２９は最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０へ移動
する。その後、糸調子装置１７によって上糸への押圧力
が上昇する。次に、上糸手繰り部材２９は中間位置Ｐ３
０から最前位置Ｐ１０へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製終了後に針の
目孔から被縫製物まで繋がった上糸を切断する糸切り手
段を具備するミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンの縫製による縫い目は、下
降した針からルーパが上糸を捕捉することでループが形
成され、次に針が下降した際に針から導出した上糸や下
糸がループに絡むことにより形成される。このため、ミ
シンの縫い始めに上糸に張力がかかっている場合には、
上糸が針の目孔から抜けてしまったり、ルーパで上糸が
捕捉されなかったりするため、特に一針目の縫い目が形
成されなくなってしまい、所謂目飛びが発生する。

【０００３】そこで、従来のミシンでは、縫製終了後で
上糸切断前に、上糸供給源から糸調子を介して針の目孔
に至る上糸に対して、糸調子と針の目孔との間において
弛みを確保することによって、次の縫製の際に所謂目飛
びを防止する。例えば、図８に示すような機構がミシン
の上端部に設けられており、このような機構にて上糸に
弛みを確保している。即ち、ミシンの上端部に糸案内１
０１が設けられ、上糸供給源から導き出された上糸は糸
案内１０１にて折り返されている。上糸は糸案内１０１
から糸調子１０２へ導かれており、上糸が糸調子１０２
によって押圧されることで上糸に張力が作用している。
上糸は糸調子１０２にて折り返されており、糸手繰り部
材１０３へ導かれている。そして、上糸は糸手繰り部材
１０３にて折り返されており、天秤１０４へ導かれてい
る。上糸は天秤１０４にて折り返されており、最終的に
針１０５（図９に図示）の目孔１０５ａ（図９に図示）
に導かれている。糸手繰り部材１０３及び天秤１０４は
前後方向に移動するように構成されている。

【０００４】ミシンの縫製終了後で次の縫製開始前で
は、糸手繰り部材１０３は天秤１０４から遠い位置Ｐ１
に位置しており、糸調子１０２から天秤１０４までの間
において上糸は張っている。そして、図８（ａ）に示す
ように、ミシンの次の縫製開始直前（まだ、天秤１０４
及び針１０５は駆動されていない）では、糸手繰り部材
１０３が天秤１０４に近い位置Ｐ２へ移動することによ
って、糸調子１０２から天秤１０４までの間において上
糸が弛む。上糸の弛みによって、次の縫製の一針目に縫
い目が確実に形成される。

【０００５】そして、次の縫製中では、糸手繰り部材１
０３は位置Ｐ２に位置したままであり、天秤１０４は前
後に往復移動する。これにより、縫製中には上糸供給源
から針へと上糸が供給される。縫製終了直後に停止した
状態では、図９（ａ）に示すように、針１０５は上昇し
た位置にあり、ルーパ１０６とスプレッダ１０７によっ
てループが形成されている。また、縫製終了直後では、
図８（ｂ）に示すように、糸調子１０２から天秤１０４
の間において上糸が張っている。

【０００６】その後、図８（ｃ）に示すように、糸手繰
り部材１０３が位置Ｐ２から位置Ｐ１へと移動する。ま
だ上糸が切断されおらず上糸が被縫製物の縫い目に繋が
っているため、糸手繰り部材１０３の移動に伴い、上糸
は上糸供給源から引き出される。

【０００７】その後、図９（ｂ）に示すように、ルーパ
１０６及びスプレッダ１０７の近傍において、上糸切断
メス１０８によって上糸が切断される。そして、次の縫
製開始直前では、図８（ｃ）に示すように、再び糸手繰
り部材１０３が位置Ｐ１へ移動することによって、上糸
が弛む。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、糸切断直前
では、被縫製物の近傍において上糸はルーパ１０６及び
スプレッダ１０７によってループ状となっている（図９
（ａ）に図示）。従って、上糸が切断されると、針１０
５の目孔１０５ａから上糸端までの長さが非常に長い
（図９（ｃ）に図示）。針１０５の目孔１０５ａから上
糸端までの長さが長いために、図１０に示すように次の
縫製の前に下降した押え１０９に上糸が挟まれてしま
い、針１０５が押え１０９にて引っ張れて曲がってしま
う。また、ボタン穴かがり縫いにおいては、かがり縫い
の見栄えを良くするために被縫製物の縫い始め位置から
延び出た糸端を縫製終了後に手作業で切り取る作業が必
要であるが、この作業を不要とするために、縫い始めの
上糸端をクランプするクランプ装置をミシンに設けて、
縫い始めの上糸の端部をボタン穴のかがり縫い目の下に
縫い込むことがある。しかし、針１０５の目孔から上糸
端までの長さが長すぎると、上糸の端部が図１１のＡ部
分のように、かがり縫い目の途中からはみ出して、手作
業での切り取りができないという問題が発生していた。
また、縫い始めから延び出た糸が縫い目に縫い込まない
としても、図１２に示すようにその延び出た長さが長い
から、それを縫製終了後に手作業で切断しなければなら
ない。

【０００９】そこで、本発明は、縫製開始前において針
の目孔から上糸端までの長さを短くすることを課題とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、例えば図１〜図５に示す
ように、糸供給源から針（例えば、針６）に設けられた
目孔（例えば、糸通し孔６ａ）へ至る上糸に張力を与え
る糸調子手段（例えば、糸調子装置１７）と、縫製終了
後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断する糸切
り手段（例えば、上糸切りメス１４及び上糸切断駆動機
構３２）と、縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との
間において上糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源
との間において上糸を弛ませておく糸引き手段（例え
ば、糸引き機構１９）と、縫製終了後、前記糸供給源及
び前記目孔の双方から上糸が引き出されるように、前記
糸調子手段、前記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御
する制御手段（例えば、制御装置５０）と、を備えるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の発明では、縫い始めの針の
目孔からの糸抜けや目飛びの防止のため、針の目孔と糸
供給源との間に糸の弛みを確保する際に、弛みを確保す
るための上糸を糸供給源側から引き出すとともに、針の
目孔側から引き出すため、針の目孔から上糸の切断端ま
での長さを、従来に比較して短くすることができ、縫い
始めの針の目孔からの糸抜けを防止できるとともに、針
の目孔からの上糸の切断端までの長さが長いことによる
従来の種々の欠点を解消することができる。即ち、次の
縫製の際に、針の目孔から切断端までの間において上糸
が押えに挟まれなくなり、更に、次の縫い目の縫い始め
から延び出た糸の長さを短くすることができ、その糸が
次の縫い目に巻き込まれることも防止され、その糸を次
の縫製終了後に切断するといった労力が不要となる。ま
た、本発明では、糸の弛みを確保するための機構及び処
理時間を利用して、針の目孔から上糸の端部までの長さ
を短くしているので、独立した機構や処理を新たに追加
する場合と比較して、機構を簡単に構成でき、信頼性の
向上が図れるとともにコストが低減でき、また、処理時
間を低減して縫製効率の低下を防ぐことができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記制御手段は、縫製終了後に上糸が引
き出される際において、上糸が前記糸供給源側から引き
出された後に上糸が切断されるように、その後前記目孔
側から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前
記糸切り手段及び前記糸引き手段を制御することを特徴
とする。

【００１３】請求項２記載の発明では、縫製終了後上糸
が引き出される際に、上糸が切断される前、即ち上糸が
布に連なって拘束されている間に、上糸が糸供給源側か
ら引き出されるので、このとき針の目孔側から上糸が引
き出されるのを確実に防止することができる。また、上
糸が切断された後、即ち上糸の端部が自由になってから
針の目孔側から上糸が引き出されるので、無理なく上糸
が引き出され上糸を針の目孔から引き出す際の糸切れや
布に対する糸の引き連れを防ぐことができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、例えば図４及び図
５に示すように、請求項１記載のミシンであって、前記
糸引き手段が、前記糸供給源と前記目孔との間において
上糸を手繰る手繰り部材（例えば、上糸手繰り部材２
９）と、前記糸供給源から前記手繰り部材を通じて前記
目孔までの上糸の経路が短い第一位置（例えば、最後位
置Ｐ２０）と、上糸の経路が前記第一位置より長い第二
位置（例えば、最前位置Ｐ１０）と、前記第一位置での
上糸の経路より長く、且つ前記第二位置での上糸の経路
より短い第三位置（例えば、中間位置Ｐ３０）とへ前記
手繰り部材を移動する移動手段（例えば、エアシリンダ
２６，２７）と、を備え、前記制御手段は、縫製中は前
記第一位置に前記手繰り部材が位置するように、縫製終
了後上糸切断前までは前記第三位置に前記手繰り部材が
位置するように、更に、上糸切断後は前記手繰り部材が
前記第三位置に位置した後に前記第一位置に位置するよ
うに前記移動手段を制御することを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の発明では、縫製終了後上糸
切断前に、手繰り部材が第一位置から第三位置へと位置
するため、上糸の経路が長くなり、手繰り部材によって
上糸が引き出される。この際、上糸が切断されていない
ため、上糸は糸供給源から引き出される。上糸切断後
は、手繰り部材が第三位置から第二位置へと位置するた
め、更に、上糸の経路が長くなり、手繰り部材によって
上糸が引き出される。この際、上糸が切断されているた
め、上糸は針の目孔から引き出される。その後、手繰り
部材が第一位置から第三位置へ位置するため、上糸が弛
む。この構成は、手繰り部材を第三位置（中間位置）に
位置するように構成した以外は、機械的に従来と同様で
ある。そのため、針の目孔から上糸が引き抜かれること
を防止して、次の縫製の際に所謂目飛びを確実に防止
し、更に、次の縫い目の縫い始めから延び出た糸の長さ
を短くするといったことが、従来と比較して複雑な機構
を用いることなく実現される。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記糸供給源から引き出される上糸の長
さ、及び、前記目孔から引き出される上糸の長さのうち
の少なくとも一方を変更可能としたことを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明では、糸供給源から引
き出される上糸の長さ、及び、針の目孔から引き出され
る上糸の長さのうちの少なくとも一方を変更可能とした
ため、上糸切断後の目孔から上糸の切断端までの長さを
調整でき、次の縫製の縫い始めから延び出た糸の長さを
調整することができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記糸供給源から引き出される上糸の長
さと、前記目孔から引き出される上糸の長さとの総和を
一定のまま、前記糸供給源から引き出される上糸の長
さ、及び、前記目孔から引き出される上糸の長さを変更
可能としたことを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明では、糸供給源から引
き出される上糸の長さと、針の目孔から引き出される上
糸の長さとの総和が一定のまま、糸供給源から引き出さ
れる上糸の長さ、及び、針の目孔から引き出される上糸
の長さを変更可能としたため、作業者は、縫い始めの針
の目孔からの糸抜けや目飛びの防止するに対する糸の緩
み量の変化を気にすることなく、針の目孔から上糸の切
断端までの長さ、即ち、次の縫製の縫い始めから延び出
た糸の長さを調整することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明の具
体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に
限定するものではない。図１に示されるミシン１は、鳩
目穴かがり縫いを行うミシンとしての基本構成を具備し
ているものである。即ち、ミシン１は、略矩形箱状をな
すベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴
部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になる
ように前方に延出するアーム部４と、アーム部４の前端
部を上下に貫通する針棒５と、針棒５の下端部に取り付
けられた針６と、ベッド部２内において針６の直下に設
けられたルーパ機構７と、ミシン１全体を制御する制御
装置５０（図５に図示）とを備えている。

【００２１】ベッド部２の上面部には送り台１１が設け
られており、送り台１１には被縫製物６０が載置され
る。この送り台１１には一対の押え１２が設けられてい
る。押え１２は、図示しないソレノイド等を備えた上下
動機構によって上下に移動され、押え１２が下降する
と、被縫製物６０が送り台１１の上面と押え１２の間に
挟持される。また、送り台１１及び押え１２は、一体と
なって、ベッド部２に設けられたモータ等からなる送り
機構によって左右方向及び前後方向に水平移動される。
上下動機構及び送り機構は、制御装置５０によって制御
される。

【００２２】ミシン１には、被縫製物６０に鳩目穴を開
ける布切り機構が設けられている。布切り機構は、アー
ム部４の下方において上下動自在に設けられた可動メス
１３と、可動メス１３の直下においてベッド部２に設け
られたメス受台と、該可動メス１３を上下駆動するメス
駆動機構とを備え、可動メス１３をメス駆動機構で下降
して、可動メス１３とメス受けで被縫製物６０を押し切
る。メス駆動機構は、制御装置５０によって制御され
る。

【００２３】図１及び図２に示すように、針棒５は、下
方に延出しており、上下動及び左右への振れ移動可能に
設けられている。針棒５は、管状となっており、上端か
ら下端へ上糸を通せるようになっている。針棒５内を通
った上糸は、針６の先端部分に設けられた糸通し孔（つ
まり、目孔）６ａに挿通している。ルーパ機構７は、針
６から上糸を補足して上糸のループを形成するルーパ８
と、上糸のループを広げるスプレッダ９と、ルーパ８及
びスプレッダ９を上部に備えたルーパ土台１０と、を備
える。

【００２４】ミシンモータ５４（図５のブロック図に図
示）の駆動力によって針棒５が上下動及び左右への振れ
移動することで、更に針棒５に同期してルーパ８及びス
プレッダ９が駆動されることで、針棒５、ルーパ８及び
スプレッダ９が協働し、縫い目が被縫製物６０に形成さ
れる。

【００２５】また、鳩目穴の円弧部の周囲をかがり縫い
する際に縫い目を放射状とするため、針棒５及びルーパ
土台１０は、タイミングベルト４１及び伝動シャフト４
２を備えた回転機構によって垂直な回転軸周り（針棒５
の軸線周り）に回転される。回転機構は、制御装置５０
によって制御される。

【００２６】このミシン１は、縫製終了後に上糸を切断
する上糸切断機構を備える。上糸切断機構は、ルーパ土
台１０の上部に駆動可能に設けられた上糸切りメス１４
と、ソレノイド等を有する上糸切断駆動機構３２（図５
に図示）と、を備える。上糸切りメス１４は、上糸切断
駆動機構３２によって駆動されて、ルーパ８及びスプレ
ッダ９によって形成された上糸ループにおいて上糸を切
断する。

【００２７】また、図１及び図３に示すように、ミシン
１は、上糸供給源である糸駒から針６の糸通し孔６ａに
導く上糸案内機構１５を備える。上糸案内機構１５は、
上糸供給源から針６の糸通し孔６ａまでの上糸経路に配
された糸案内部材１６と、上糸供給源から針６までの間
の上糸経路において上糸を押圧して上糸に抵抗力を与え
る糸調子装置１７と、縫製中に上糸供給源から針６の糸
通し孔６ａまでの間の上糸経路において上糸供給源から
針６へと上糸を供給する天秤１８と、天秤１８から針６
までの上糸の経路に配された天秤糸案内４０と、縫製終
了後に上糸を引き出して、次の縫製開始時まで上糸供給
源から針６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路において
上糸を弛ませておく糸引き機構１９（図４に主に図示）
等とを備える。なお、図１においては、図面を見易くす
るために、天秤糸案内４０の図示を省略している。

【００２８】糸案内部材１６は、アーム部４の上端から
上方へ突出した棒状の部材である。糸案内部材１６に
は、糸通し孔１６ａ，１６ｂが形成されている。上糸供
給源から導き出された上糸は、糸通し孔１６ａ，１６ｂ
の順に通っている。

【００２９】糸調子装置１７は、糸案内部材２０と、可
動皿２１及び固定皿２２からなる調子皿組２３と、ソレ
ノイド２４と、段ネジ２５等とを備える。糸案内部材２
０、調子皿組２３及びソレノイド２４は、糸案内部材１
６より後方に配されている。糸案内部材２０は、アーム
部４の上端に取り付けられており、糸通し孔２０ａ，２
０ｂが形成されている。固定皿２２は、糸案内部材２０
上に配されている。可動皿２１は固定皿２２に対向配置
されている。可動皿２１及び固定皿２２には貫通孔が形
成されており、可動皿２１及び固定皿２２の貫通孔に段
ネジ２５が上下方向に挿入している。段ネジ２５の頭部
は可動皿２１の上部にあり、段ネジ２５のネジ部分がソ
レノイド２４のプランジャ２４ａに締められている。ソ
レノイド２４はアーム部４内に固定されている。ソレノ
イド２４は、電磁アクチュエータであって、電流が流れ
ることによってプランジャ２４ａを上下方向に進退する
ものである。

【００３０】糸案内部材１６の糸通し孔１６ｂで後へ折
り返された上糸は、糸案内部材２０の糸通し孔２０ａを
通って、調子皿組２３で前に折り返されている。調子皿
組２３では、上糸が固定皿２２と可動皿２１との間に挟
まれている。更に、上糸は、調子皿組２３から糸案内部
材２０の糸通し孔２０ｂに導かれて、糸通し孔２０ｂに
挿入している。

【００３１】ソレノイド２４に電流が流れるとプランジ
ャ２４ａが下に引かれて、調子皿組２３に推力が作用
し、調子皿組２３に挟まれている上糸に抵抗力（押圧
力）が作用する。これにより、上糸に張力が作用する。
調子皿組２３に作用する推力の大きさ、つまり、調子皿
組２３から上糸に作用する抵抗力の大きさは、ソレノイ
ド２４に流れる電流のレベルに比例する。制御装置５０
がソレノイド２４に流れる電流のレベルを制御すること
によって、上糸に作用する抵抗力の大きさが制御され
る。なお、この糸調子装置１７は、特開２０００−２０
２１８３号公報に記載されている糸調子装置と同様の構
成の糸調子装置であり、ソレノイド２４の可動部（プラ
ンジャ２４ａ）から調子皿組２３に作用する推力が可動
部のストロークに依らない区間を有し、ソレノイド２４
に流れる電流が一定であれば、調子皿組２３から上糸に
作用する糸張力（つまり、押圧力）が上糸の太さによっ
て異ならない。また、ソレノイド２４に流れる電流を制
御すれば、調子皿組２３から上糸に作用する糸張力を制
御することができる。

【００３２】図４に示すように、糸引き機構１９は、エ
アシリンダ２６，２７と、シリンダブラケット２８と、
上糸手繰り部材２９とを備える。エアシリンダ２６はア
ーム部４の内部空間に配されており、アーム部４に固定
されている。エアシリンダ２６のプランジャ２６ａは前
方に突出している。エアシリンダ２６にエアが吸気され
ると、プランジャ２６ａが前方へ押し出て、エアシリン
ダ２６からエアが排気されると、プランジャ２６ａが後
方へ引き込む。

【００３３】エアシリンダ２７は、エアシリンダ２６に
並んで、アーム部４の内部空間に配されている。エアシ
リンダ２７のプランジャ２７ａは前方に突出しており、
エアの吸排気によってプランジャ２７ａが前後に進退す
る。

【００３４】エアシリンダ２７はシリンダブラケット２
８に固定されている。シリンダブラケット２８にはネジ
３０，３０の貫通する貫通孔が形成されている。一方、
アーム部４の上面には前後に長尺な長穴３１が形成され
ており、この長穴３１にもネジ３０，３０が貫通してお
り、ネジ３０，３０はナットに締結している。ネジ３
０，３０が緩むと長穴３１に沿ってネジ３０，３０が前
後に移動自在になり、前後方向におけるエアシリンダ２
７及びシリンダブラケット２８の位置が変更可能とな
る。ネジ３０，３０がナットに締結すると、アーム部４
に対してエアシリンダ２７及びシリンダブラケット２８
が固定される。なお、図３において、図示方向から見る
とネジ３０，３０は天秤糸案内４０の裏側に配されてい
るため、図３ではネジ３０，３０の図示を省略してい
る。

【００３５】エアシリンダ２６のプランジャ２６ａの先
端部には上糸手繰り部材２９が取り付けられている。エ
アシリンダ２６によって上糸手繰り部材２９が前後に移
動するようになっている。上糸手繰り部材２９の端片２
９ａは、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａの前方に
延出しており、プランジャ２７ａの前後軌道の範囲内に
配されている。従い、エアシリンダ２７によって上糸手
繰り部材２９が前後に移動するようになっている。エア
シリンダ２７のストロークはエアシリンダ２６のストロ
ークと同じか又はそれより短く、エアシリンダ２６及び
エアシリンダ２７のストロークは常に一定である。

【００３６】エアシリンダ２７が前後のどの位置にあっ
ても、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが前方に押
し出ていると、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが
押し出てもプランジャ２７ａの先端は端片２９ａから離
れている。また、エアシリンダ２７が前後のどの位置に
あっても、エアシリンダ２７のプランジャ２７ａが引き
込んでいると、プランジャ２７ａの先端は端片２９ａか
ら離れている。また、エアシリンダ２７が前後のどの位
置にあっても、エアシリンダ２６のプランジャ２６ａが
引き込んでいる場合にエアシリンダ２７のプランジャ２
７ａが押し出ると、端片２９ａがプランジャ２７ａに押
されて上糸手繰り部材２９が前方に移動する。

【００３７】つまり、図４（ｃ）に示すように、エアシ
リンダ２６のプランジャ２６ａが押し出ていると、上糸
手繰り部材２９は前後軌道の最前端に位置している。以
下、この位置を最前位置Ｐ１０と述べる。また、図４
（ａ）に示すように、エアシリンダ２６のプランジャ２
６ａ及びエアシリンダ２７のプランジャ２７ａがともに
引き込んでいると、上糸手繰り部材２９は前後軌道の最
後端に位置している。以下、この位置を最後位置Ｐ２０
と述べる。また、図４（ｂ）に示すように、エアシリン
ダ２６のプランジャ２６ａが引き込んでおり、かつ、エ
アシリンダ２７のプランジャ２７ａが押し出ていると、
上糸手繰り部材２９は最前位置Ｐ１０と最後位置Ｐ２０
との間に位置している。以下、この位置を中間位置Ｐ３
０と述べる。

【００３８】エアシリンダ２６のストロークは常に一定
であるため、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０までの
距離は常に一定となる。また、最後位置Ｐ２０から中間
位置Ｐ３０までの距離はエアシリンダ２７の前後位置に
よって定まり、エアシリンダ２７がより後方にあるにつ
れて、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０までの距離は
短くなり、エアシリンダ２７がより前方にあるにつれ
て、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０までの距離は長
くなる。

【００３９】図１及び図３に示すように、上糸手繰り部
材２９の上片２９ｂは、アーム部４内からアーム部４の
上方へ延出している。上糸手繰り部材２９の上片２９ｂ
は、糸調子装置１７より前方に配されている。上片２９
ｂの上端部分には、左右に貫通する糸通し孔２９ｃが形
成されている。糸案内部材２０の糸通し孔２０ｂを通っ
た上糸は、上糸手繰り部材２９の糸通し孔２９ｃに導か
れて、糸通し孔２９ｃで後ろに折り返されている。

【００４０】図１及び図３に示すように、天秤１８は、
アーム部４内からアーム部４の上方へ延出しており、上
糸手繰り部材２９の上片２９ｂより後方に配されてい
る。天秤１８の上端部に糸通し孔１８ａが形成されてい
る。また、天秤１８及び上糸手繰り部材の前方且つ針棒
５の上端より後方に天秤糸案内４０が配設されている。
上糸手繰り部材２９の糸通し孔２９ｃを通った上糸は、
天秤１８の糸通し孔１８ａに導かれて、糸通し孔１８ａ
で前へ折り返されている。糸通し孔１８ａを通った上糸
は、天秤糸案内４０を通って針棒５の上端へ至り、針棒
５の上端から針棒５内を通って針６の糸通し孔６ａへ至
る。

【００４１】また、天秤１８は、ミシンモータ５４に連
結したクランク機構に連結しており、縫製中にミシンモ
ータ５４によって前後に移動して針６へと上糸を供給す
る。

【００４２】次に、ミシン１の制御系について説明す
る。図５に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ５１
と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、これらを接続するシ
ステムバスとを有する演算処理装置を基本構成としてい
る。そして、ＣＰＵ５１には、システムバス及び駆動回
路等を介してミシンモータ５４、上糸切断駆動機構３
２、ソレノイド２４及び電磁弁５６，５７が接続されて
いる。電磁弁５６は、エアシリンダ２６にエアの注入・
排出するための弁であって、電磁弁５７は、エアシリン
ダ２７にエアの注入・排出するための弁である。

【００４３】ＲＯＭ５３には、ミシン１の各部（つま
り、ミシンモータ５４、上糸切断駆動機構３２、ソレノ
イド２４及び電磁弁５６，５７等）を制御して縫製動作
及び縫製に付随する動作を行わせるための制御プログラ
ム及びこの制御プログラムで使用される制御データ等が
格納されている。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作業領域
としてＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに従った
演算を行える。ＣＰＵ５１は演算結果に応じた信号をミ
シン１の各部に信号を出力できる。つまり、制御装置５
０は、ＣＰＵ５１の演算によりミシン１を制御でき、こ
れによりミシン１は鳩目穴の周りにかがり縫いを行い、
縫いに付随する動作も行う。

【００４４】次に、ミシン１の動作について説明する。
ミシン１が動作を行う前、つまり、縫製開始前では、針
棒５及び針６は上昇した位置にある。更に、縫製開始前
では、制御装置５０によって制御されて、エアシリンダ
２６のプランジャ２６ａが押し出ており、図６（ａ）及
び図４（ｃ）に示すように上糸手繰り部材２９は最前位
置Ｐ１０に位置している。上糸手繰り部材２９が最前位
置Ｐ１０に位置している場合には、調子皿組２３から針
６の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路が最も長くなって
いる。

【００４５】また、縫製開始前では、通常、所定の張力
が上糸に与えられる必要があるため、制御装置５０はソ
レノイド２４に駆動指令を与え、調子皿組２３から上糸
に押圧力（抵抗力）が作用する。この時、糸案内部材１
６から天秤１８にかけて上糸が張っている。

【００４６】次いで、被縫製物６０が送り台１１上に載
置されて、押え１２が下降し、更に、制御装置５０によ
って制御されてエアシリンダ２６のプランジャ２６ａ及
びエアシリンダ２７のプランジャ２７ａが引き込む。こ
れにより、図６（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、上
糸手繰り部材２９は最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０
へ移動して、上糸手繰り部材２９は天秤１８及びに近づ
く。最後位置Ｐ２０では、調子皿組２３から針６の糸通
し孔６ａまでの間の上糸経路が最も短くなるから、上糸
は調子皿組２３から糸通し孔６ａの間において弛む。

【００４７】次いで、制御装置５０からミシンモータ５
４に駆動信号が出力されて、ミシンモータ５４によって
天秤１８が前後に往復移動することで上糸供給源から針
６へ上糸が供給されるとともに、ミシンモータ５４によ
って針棒５、ルーパ８及びスプレッダ９が協働すること
で、被縫製物６０に縫い目が形成される。縫製の際、最
初に針６が下降する時点で上糸が弛んでいるため（図６
（ｂ）に図示）、針６が下降した場合でも針６の糸通し
孔６ａから上糸が抜けず、上糸がルーパ８によって確実
に捕捉され、所謂目飛びが起こらない。

【００４８】縫い目の形成が完了すると、制御装置５０
はミシンモータ５４を停止させる。図２（ａ）に示すよ
うに、ミシンモータ５４が停止した時点では、針棒５及
び針６が上昇した位置にあり、上糸はスプレッダ９次い
でルーパ８に掛けられてループとなって、被縫製物６０
へと至っている。また、この時点では、図６（ｃ）に示
すように、調子皿組２３から針６の糸通し孔６ａの間に
おいて、上糸は張っている。

【００４９】次いで、図６（ｄ）及び図４（ｂ）に示す
ように、制御装置５０によって制御されて、エアシリン
ダ２７のプランジャ２７ａが押し出て、上糸手繰り部材
２９が最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０へ移動する。
上糸手繰り部材２９が天秤１８及び調子皿組２３から遠
ざかるため、中間位置Ｐ３０での調子皿組２３から針６
にかけての上糸の経路は最後位置Ｐ２０での経路より長
くなるから、上糸が上糸手繰り部材２９によって引き出
される。この際、調子皿組２３から糸通し孔６ａにかけ
て上糸が張っている上、上糸が被縫製物６０の縫い目に
繋がっているから、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３
０へ移動することで上糸は糸通し孔６ａからは引き出さ
れず、上糸供給源から引き出される。

【００５０】次いで、制御装置５０が上糸切断駆動機構
３２に駆動指令を出力することで、上糸切断駆動機構３
２が上糸切りメス１４を駆動して、図２（ｂ）に示すよ
うに上糸はループにおいて上糸切りメス１４によって切
られる。次いで、制御装置５０がソレノイド２４に流す
電流のレベルを上昇させることで、ソレノイド２４の推
力が上昇して、調子皿組２３から上糸に作用する押圧力
が縫製時より増大し、上糸の張力が増大する。

【００５１】次いで、図６（ｅ）及び図４（ｃ）に示す
ように、制御装置５０によって制御されて、エアシリン
ダ２６のプランジャ２６ａが押し出て、上糸手繰り部材
２９が中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する。
上糸手繰り部材２９が天秤１８及び調子皿組２３から遠
ざかるため、最前位置Ｐ１０での調子皿組２３から針６
にかけての上糸の経路は、中間位置Ｐ３０での経路より
長くなるから、上糸が上糸手繰り部材２９によって引き
出される。この際、上糸が切断されている上、調子皿組
２３から上糸に縫製中よりも増大した押圧力が作用して
いるから、上糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０へ移動
することで上糸は上糸供給源から引き出されず、針６の
糸通し孔６ａから引き出される。そのため、図２（ｃ）
に示すように、糸通し孔６ａから上糸の先端までの長さ
が、図９（ｃ）の従来の場合と比較しても短くなる。な
お、このときの縫製中よりも増大した押圧力、即ち、上
糸手繰り部材２９が最前位置Ｐ１０に移動するときの調
子皿組２３から上糸に作用する押圧力は、上糸手繰り部
材２９の最前位置Ｐ１０への移動による上糸供給源から
の上糸の引出しを阻止するのに十分な大きさである。

【００５２】次いで、制御装置５０がソレノイド２４に
流す電流のレベルを初期のレベルに下降させる。これ
で、一つの鳩目穴にかがり縫いを施す一連の動作が終了
し、新たにかがり縫いを施す場合には、ミシン１は図
２、図４及び図６で説明してきた動作を繰り返す。つま
り、新たにかがり縫いを施す前には、再び上糸手繰り部
材２９が最後位置Ｐ２０へ移動する（図６（ｂ）。次の
新たなかがり縫いでは、糸通し孔６ａから上糸の先端ま
での長さが短くなっているため、押え１２によって上糸
が挟まれて引っ張られることが防止されて、針６が曲が
ることが防止される。更に、糸通し孔６ａから上糸端ま
での長さが短いために、新たなかがり縫いの縫い始めか
ら延びた糸も短くなるから、その延び出た糸が新たな縫
い目に巻き込むことが防止される上、延び出た糸を縫製
終了後に切断するといった作業も行わなくて済む。もち
ろん、新たなかがり縫いを施す際にも、図６（ｂ）のよ
うに上糸が弛んでいるため、所謂目飛びが起こらない。

【００５３】また、以上のミシン１では、作業者等がネ
ジ３０，３０を緩めて、エアシリンダ２７を前後に移動
することで、中間位置Ｐ３０の位置を変更可能であり、
上糸切断後の針６の糸通し孔６ａから引かれる上糸の量
（長さ）を変更可能である。つまり、中間位置Ｐ３０を
最後位置Ｐ２０に近づけるにつれて、図６（ｄ）のよう
な上糸手繰り部材２９の移動に伴って糸供給源から引き
出される上糸の量が少なくなるとともに、図６（ｅ）の
ような上糸手繰り部材２９に伴って針６の糸通し孔６ａ
から引かれる上糸の量が多くなる。中間位置Ｐ３０の位
置が変更可能なため、上糸切断後の糸通し孔６ａから上
糸の切断端までの長さを調整でき、次の縫製の縫い始め
から延び出た糸の長さを調整することができる。

【００５４】また、中間位置Ｐ３０の位置を変えたもの
としても、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ２０までの距
離が一定であるため、図６（ａ）における調子皿組２３
から糸通し孔６ａまでの上糸の経路の長さは変わらず、
図６（ｂ）のような上糸手繰り部材２９の移動に伴った
所謂上糸の弛み量は変わることはない。つまり、図６
（ｄ）のような上糸手繰り部材２９の移動に伴って上糸
の引き出された長さと、図６（ｅ）の上糸手繰り部材２
９の移動に伴って上糸の引き出された長さとの総和は、
常に一定である。ところで、所謂上糸の弛み量が基準量
より多くなると、新たな縫い目はゆるみ、上糸の弛み量
が基準量より少なくなると、所謂目飛びが発生しやすく
なる。しかし、以上のミシン１では、中間位置Ｐ３０の
位置を変更したものとしても所謂弛み量が変わらないた
め（つまり、所謂弛み量は基準量で一定であるため）、
新たな縫い目のゆるみ及び所謂目飛びを防止することが
できる。

【００５５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良及び設計の変更を行っても良い。例えば、縫
製開始の際に、針６の糸通し孔６ａから先の上糸端をク
ランプ装置を用いて、押え１２のすぐ上で保持させても
良い。こうすることによって、縫い始めから延び出た糸
を縫い目に縫い込むことができ、縫い始めから延び出た
糸を縫製終了後に手作業で切る作業が不要となる。

【００５６】また、上記実施形態では、最前位置Ｐ１０
から最後位置Ｐ２０への駆動をエアシリンダ２６で行
い、最後位置Ｐ２０から中間位置Ｐ３０への駆動をエア
シリンダ２７で行い、中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１
０への駆動をエアシリンダ２６で行っていた。しかしな
がら、上述のように最前位置Ｐ１０→最後位置Ｐ２０→
中間位置Ｐ３０→最前位置Ｐ１０の順に上糸手繰り部材
２９が移動できるのであれば、エアシリンダ２６，２７
の組み合わせに限らず、電磁ソレノイド、モータ若しく
はこれらの組み合わせ又はこれらとエアシリンダの組み
合わせによって上糸手繰り部材２９を移動させても良
い。例えば、駆動取出軸の回転角度を制御可能なパルス
モータを駆動源として、伝動機構を介して上糸手繰り部
材２９を移動させても良い。この場合、制御装置５０が
パルスモータの回転角度を制御することで、上糸手繰り
部材２９が上述のように最前位置Ｐ１０→最後位置Ｐ２
０→中間位置Ｐ３０→最前位置Ｐ１０の順に移動する。
もちろん、この場合も、最前位置Ｐ１０から最後位置Ｐ
２０の位置は常に一定であって、例えば操作パネル等か
らの設定によって、制御装置５０は中間位置Ｐ３０の位
置を変更することができる。

【００５７】また、糸調子装置１７はソレノイド２４を
用いて調子皿組２３から上糸に押圧力（張力）を作用さ
せていたが、エアシリンダ又はモータを用いて調子皿組
２３から上糸に押圧力を作用させても良い。この場合
も、縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３
０へ移動する工程までの間に調子皿組２３から上糸に作
用する押圧力より、中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０
へ移動する工程で調子皿組２３から上糸に作用する押圧
力が大きくなるように、制御装置５０はエアシリンダ又
はモータを制御する。エアシリンダの場合には、エアシ
リンダに注入するエアの圧力を高くすれば、調子皿組２
３から上糸に作用する押圧力が大きくなる。

【００５８】また、糸調子装置の数又は位置も上記実施
の形態に限らず、以下の〜のようにしても良い。

【００５９】…例えば、上糸供給源から上糸手繰り部
材２９までの間の上糸経路に複数の糸調子装置を設けた
場合。縫製の工程から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ
３０へ移動する工程までの間に複数の糸調子装置から上
糸に作用する総押圧力より、中間位置Ｐ３０から最前位
置Ｐ１０へ移動する工程で複数の糸調子装置から上糸に
作用する総押圧力が大きくなるように、制御装置５０が
複数の糸調子装置を制御する。

【００６０】…例えば、上糸手繰り部材２９から針６
の糸通し孔６ａまでの間の上糸経路に複数（又は単数）
の糸調子装置を設けた場合。縫製の工程から上糸手繰り
部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工程までの間に複
数（又は単数）の糸調子装置から上糸に作用する総押圧
力より、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０から最前
位置Ｐ１０へ移動する工程では複数（又は単数）の糸調
子装置から上糸に作用する総押圧力が小さくなるよう
に、制御装置が複数（又は単数）の糸調子装置を制御す
る。

【００６１】…例えば、上糸供給源から上糸手繰り部
材２９までの間の上糸経路に複数（又は単数）の糸調子
装置（以下、上流側糸調子装置という。）を設け、か
つ、上糸手繰り部材２９から針６の糸通し孔６ａまでの
間の上糸経路に複数（又は単数）の糸調子装置（以下、
下流側糸調子装置という。）を設けた場合。縫製の工程
から上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ３０へ移動する工
程までの間では、上流側糸調子装置から上糸に作用する
総押圧力は、下流側糸調子装置から下糸に作用する総押
圧力より小さくなるように、制御装置５０は下流側糸調
子装置及び上流側糸調子装置を制御する。上糸手繰り部
材２９が中間位置Ｐ３０から最前位置Ｐ１０へ移動する
工程では、上流側糸調子装置から上糸に作用する総押圧
力は、下流側糸調子装置から下糸に作用する総押圧力よ
り大きくなるように、制御装置５０は下流側糸調子装置
及び上流側糸調子装置を制御する。

【００６２】上記〜の何れの場合でも、上糸手繰り
部材２９が最前位置Ｐ１０から中間位置Ｐ３０へ移動す
る時には（図６（ｄ）に示す工程では）、上糸は上糸供
給源から引き出され、上糸手繰り部材２９が中間位置Ｐ
３０から最後位置Ｐ２０へ移動する時には（図６（ｅ）
に示す工程では）、上糸は針６の糸通し孔６ａから引か
れる。

【００６３】また、上糸案内機構１５を図７に示すよう
な上糸案内機構７０に代えても良い。なお、上糸案内機
構７０を具備するミシンは、上糸案内機構１５以外は上
記実施形態のミシン１と同様の構成である。図７の上糸
案内機構７０は、天秤１８と、アーム部４上で固定され
た糸案内部材７４と、糸案内部材７４より前方に配置さ
れているとともに前後に移動自在となってアーム部４上
に設けられた糸手繰り部材７１，７２と、糸手繰り部材
７１を前後駆動する第一駆動手段と、糸手繰り部材７２
を前後駆動する第二駆動手段とを備え、第一駆動手段及
び第二駆動手段は制御装置５０によって制御される。

【００６４】上糸供給源から導き出された上糸は、糸手
繰り部材７１の糸通し孔を通って後ろに折り返されて、
糸案内部材７４に導かれている。そして、上糸は、糸案
内部材７４の糸通し孔を通って、前に折り返されて、糸
手繰り部材７２に導かれている。更に、上糸は、糸手繰
り部材７２の糸通し孔を通って、後ろに折り返されて、
天秤１８に導かれている。そして、天秤１８の糸通し孔
を通った上糸は、針棒５を介して針６の糸通し孔６ａに
導かれている。なお、上糸供給源から糸通し孔６ａの間
の上糸経路に糸調子装置が設けられていても良い。ま
た、糸案内部材７４に代えて、上糸を押圧して上糸に抵
抗力を与える糸調子装置が糸案内部材７４の位置に設け
られても良い。

【００６５】制御装置５０が第一駆動手段及び第二駆動
手段を制御することで、第一駆動手段及び第二駆動手段
によって手繰り部材７１，７２は以下のように動作す
る。つまり、縫製開始前では、手繰り部材７１，７２は
自身の前後軌道範囲で最も前に位置しており、上糸供給
源から糸通し孔６ａの間の上糸経路において上糸が張っ
ている。縫製開始直前で、手繰り部材７１及び手繰り部
材７２が自身の前後軌道範囲で最も後ろ（なお、糸案内
部材７４よりは前方である。）に位置する。これによ
り、上糸が弛む。そして、ミシン１により縫製が行われ
るが、この際にも手繰り部材７１，７２は最も後ろに位
置している。縫製の際、最初に針６が下降する時点で上
糸が弛んでいるため、所謂目飛びが起こらない。

【００６６】縫製が完了すると、手繰り部材７１が最も
後ろの位置から最も前の位置へ移動する。これにより、
上糸が被縫製物６０に繋がっているために、上糸供給源
から上糸が引き出される。次いで、上糸が上糸切りメス
１４によって切断される。次いで、手繰り部材７２が最
も後ろの位置から最も前の位置へ移動する。これによ
り、上糸が切断されているために、針６の糸通し孔６ａ
から上糸が引かれる。このように手繰り部材７１，７２
が動作することによって、縫製終了後上糸切断前は、上
糸供給源から上糸が引き出され、上糸切断後は針６の糸
通し孔６ａから上糸が引かれる。なお、糸案内部材４７
に代えて糸調子装置が設けられている場合、縫製中に糸
調子装置から上糸に作用する押圧力より、縫製終了後に
手繰り部材７１，７２が動作している時に糸調子装置か
ら上糸に作用する押圧力が大きい。ここで、手繰り部材
７１，７２、第一駆動手段及び第二駆動手段が、糸引き
手段となる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、縫製終
了後に上糸が弛んでいるため、次の縫製の際に針が最初
に下降しても針の目孔から上糸が引き抜かれない。従っ
て、所謂目飛びの防止となる。また、針の目孔から上糸
が引き出されるため、針の目孔から上糸の切断端部まで
の長さが短くなる。更に、針の目孔及び糸供給源の双方
から上糸が引き出されるため、針の目孔から上糸が引き
抜かれることが防止される上、次の縫製の際に針が最初
に下降しても針の目孔から上糸が引き抜かれない。従っ
て、目飛びが確実に防止されるとともに、次の縫製開始
前において針の目孔から上糸の切断端までの長さを従来
に比較して短くすることができる。また、本発明では、
糸の弛みを確保するための機構及び処理時間を利用し
て、針の目孔から上糸の端部までの長さを短くしている
ので、独立した機構や処理を新たに追加する場合と比較
して、機構を簡単に構成でき、信頼性の向上が図れると
ともにコストが低減でき、また、処理時間を低減して縫
製効率の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用されたミシンを示す側面図であ
り、ミシンの送り台、ベッド部及びアーム部が破断して
示されている。

【図２】上記ミシンに設けられた針、上糸切断装置及び
ルーパ機構を示す側面図であり、縫製終了後から次の縫
製開始前までの過程が図２（ａ）〜図２（ｃ）の順に示
されている。

【図３】上記ミシンの上部を示す斜視図である。

【図４】上記ミシンに設けられた糸引き機構を示す平面
図であり、糸引き機構の動作状態が図４（ａ）〜図４
（ｃ）に示されている。

【図５】上記ミシンの制御系を示すブロック図である。

【図６】上記ミシンの上部を示す側面図であり、縫製開
始前から１サイクルして次の縫製開始前までの過程が図
６（ａ）〜図６（ｅ）の順に示されている。

【図７】別の例のミシンに設けられた上糸案内機構を示
す概略平面図である。

【図８】従来のミシンの上部を示す側面図であり、縫製
開始前から１サイクルして次の縫製開始前の過程が図８
（ａ）〜図８（ｃ）の順に示されている。

【図９】上記従来のミシンに設けられた針、上糸切断装
置及びルーパ機構を示す側面図であり、縫製終了後から
次の縫製開始前までの過程が図９（ａ）〜図９（ｃ）の
順に示されている。

【図１０】上記従来のミシンの針及びその周辺を示す側
面図である。

【図１１】上記従来のミシンによって形成された縫い目
を示す平面図である。

【図１２】上記従来のミシンによって形成された縫い目
を示す平面図である。

【符号の説明】

１ミシン６針６ａ糸通し孔（目孔）１５上糸案内機構１７糸調子装置（糸調子手段）１９糸引き機構（糸引き手段）２３調子皿組２４ソレノイド２６エアシリンダ（移動手段）２７エアシリンダ（移動手段）２９上糸手繰り部材（糸手繰り部材）５０制御装置（制御手段）６０被縫製物７０上糸案内機構７１糸手繰り部材（糸引き手段）７２糸手繰り部材（糸引き手段）Ｐ１０最前位置（第二位置）Ｐ２０最後位置（第一位置）Ｐ３０中間位置（第三位置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA24 CD02 CD06 CD10 CE17 CE23 CE27 FC01 FD07 FG04 JA02 JA07 JA11 JA13 LA56 LA89 NA45 NA47 NA48 NA67 NA71 NB14 NB15 NB16 NC02 NC06 NC11 NC18 PA09 QA01 QA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸供給源から針に設けられた目孔へ至る上
糸に張力を与える糸調子手段と、縫製終了後に前記目孔から被縫製物に連なる上糸を切断
する糸切り手段と、縫製終了後に前記目孔と前記糸供給源との間において上
糸を引き出して、前記目孔と前記糸供給源との間におい
て上糸を弛ませておく糸引き手段と、縫製終了後、前記糸供給源及び前記目孔の双方から上糸
が引き出されるように、前記糸調子手段、前記糸切り手
段及び前記糸引き手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】前記制御手段は、縫製終了後に上糸が引き
出される際において、上糸が前記糸供給源側から引き出
された後に上糸が切断されるように、その後前記目孔側
から上糸が引き出されるように、前記糸調子手段、前記
糸切り手段及び前記糸引き手段を制御することを特徴と
する請求項１記載のミシン。
【請求項３】前記糸引き手段が、前記糸供給源と前記目孔との間において上糸を手繰る手
繰り部材と、前記糸供給源から前記手繰り部材を通じて前記目孔まで
の上糸の経路が短い第一位置と、上糸の経路が前記第一
位置より長い第二位置と、前記第一位置での上糸の経路
より長く、且つ前記第二位置での上糸の経路より短い第
三位置とへ前記手繰り部材を移動する移動手段と、を備
え、前記制御手段は、縫製中は前記第一位置に前記手繰り部
材が位置するように、縫製終了後上糸切断前までは前記
第三位置に前記手繰り部材が位置するように、更に、上
糸切断後は前記手繰り部材が前記第三位置に位置した後
に前記第一位置に位置するように前記移動手段を制御す
ることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項４】前記糸供給源から引き出される上糸の長
さ、及び、前記目孔から引き出される上糸の長さのうち
の少なくとも一方を変更可能としたことを特徴とする請
求項１記載のミシン。
【請求項５】前記糸供給源から引き出される上糸の長さ
と、前記目孔から引き出される上糸の長さとの総和を一
定のまま、前記糸供給源から引き出される上糸の長さ、
及び、前記目孔から引き出される上糸の長さを変更可能
としたことを特徴とする請求項１記載のミシン。