CN111936687B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本揭露提供一种缝纫机，其包括：头部框架；针杆，由头部框架支撑以便可上下竖直移动；针，具有在水平方向上沿轴线形成以使得面线插入其中且从中穿过的针孔，且耦合到针杆的下端以便在降低缝合位置与升高针位置之间竖直移动；按压部件，具有针从中穿过的针导孔，且在按压待缝纫材料的降低按压高度位置与升高释放高度位置之间竖直移动且与待缝纫材料间隔开；及按压器支脚单元，具有用于支撑按压部件的按压器支脚臂，允许按压部件处于正常水平位置以使得当按压部件处于降低按压高度位置时针可穿过针导孔，且将按压部件水平移动到与正常水平位置隔开预定水平移位的移位水平位置以使得当按压部件处于升高释放高度位置时穿过针孔的面线不干扰针的尖端。

Description

缝纫机

技术领域

本公开涉及一种缝纫机。

背景技术

在缝纫机中，针竖直地上下移动以在水平地布置的缝纫材料上形成针脚。为这个目的，针具备在横向方向上穿透的针孔，且面线从顶部降低，穿过针孔，且接着向下延伸。在现有缝纫机中，缝纫材料主要在一个方向上以线性方式移动，但在形成各种图案的缝纫机(如刺绣机)中，缝纫材料在水平面内在前向和后向以及左和右方向上相对于针的轴线移动。

由于缝纫材料在前向和后向以及左和右方向上的此类水平移动，针孔下的面线可刷擦针的前端的干扰现象可常常发生。确切地说，由于当针提升时，相对大的张力施加到面线，故与针的前端的干扰可引起对面线的严重损坏，其可以是丝线切断发生和效率降低的严重起因，因此，或是缝合质量劣化的因素。

发明内容

技术问题

因此，本公开的目标在于提供一种能够有效地防止由针的前端与面线之间的干扰引起的丝线切断发生或质量劣化的缝纫机。

技术解决方案

根据本公开的方面，缝纫机包含：头部框架；针杆，配置成支撑于头部框架上以可上下移动；针，配置成具有针孔且耦合到针杆的下端以在降低的缝合位置与提升的针位置之间上下移动，所述针孔在横向方向上相对于轴线穿透且具有插入其中的面线；以及按压器支脚单元，配置成具有按压部件和支撑按压部件的按压支脚臂，所述按压部件具备针从中穿过的针导孔，且在按压部件按压缝纫材料的向下按压高度位置与按压部件提升且与缝纫材料间隔开的提升释放高度位置之间上下移动，且所述按压器支脚单元配置成将按压部件安置在正常水平位置处以使得当按压部件处于向下按压高度位置时针穿过针导孔，且将按压部件从正常水平位置水平移动到以预定水平偏移量隔开的偏移水平位置以使得当按压部件处于提升释放高度位置时穿过针孔的面线并不干扰针的前端。

按压器支脚臂可支撑按压部件以使得按压部件能够在正常水平位置与偏移水平位置之间执行偏移移动和返回移动，且缝纫机可更包含偏移驱动器，所述偏移驱动器配置成将偏移作用力施加到按压器支脚臂以使得按压臂执行偏移移动和返回移动中的至少一个。

偏移驱动器可包含偏移轮廓部件和接触作用构件，所述偏移轮廓部件的横 向突起高度在按压器支脚臂上沿升高方向逐渐改变，所述接触作用构件接触偏移轮廓部件以施加偏移作用力，因此接触作用构件将接触作用力施加到偏移轮廓部件，进而改变正常水平位置与偏移水平位置之间的按压部件。

接触作用构件可具有滚动接触部件。

偏移驱动器可包含偏移凸轮滚柱和滚柱驱动器，所述偏移凸轮滚柱与按压器支脚臂的侧表面接触旋转且将偏移作用力施加到按压器支脚臂，所述滚柱驱动器通过与按压器支脚臂的升高移动互锁来可旋转地驱动偏移凸轮滚柱。

缝纫机可更包含：反应弹性构件，所述反应弹性构件配置成在与偏移作用力相反的方向上将弹力施加到按压器支脚臂，进而在正常水平位置与偏移水平位置之间稳定地移动按压部件。

有利效果

根据本公开，缝纫机可有效地防止由针的前端与面线之间的干扰引起的丝线切断或质量劣化。

附图说明

图1是根据本公开的最优选实施例的缝纫机的主部分横截面图。

图2是说明当针和按压器支脚单元处于提升位置时的横截面图。

图3是用于描述其中面线的向下延伸部分偏移且与针间隔开的状态的图式。

图4和图5各自是说明第二实施例中的其中按压部件处于正常水平位置和偏移水平位置的状态的图式。

图6和图7各自是说明第三实施例中的其中按压部件处于正常水平位置和偏移水平位置的状态的图式。

图8是说明根据第四实施例的缝纫机的图式。

具体实施方式

图1是根据本公开的最优选实施例(第一实施例)的缝纫机的主部分横截面图。根据第一实施例的缝纫机包含头部框架10、可沿竖直轴线升高的针杆100、按压器支脚单元200、偏移驱动器以及反应弹性构件500。

头部框架10是指支撑移动结构的结构，所述移动结构如针杆100和按压器支脚单元200。

针杆100支撑于头部框架10上以可上下移动，且其下端可拆卸地耦合到针110。针110具有通过在横向方向上相对于前端112的区域中的轴线穿透形成的针孔111和在其末端处设置的针尖113，且根据针杆100的升高移动来降低，穿过缝纫材料30，且在形成针脚的缝合位置与从缝合位置提升的提升的针位置之间上下移动。

按压器支脚单元200包含具有针可从中穿过的针导孔221的按压部件220 和按压器支脚臂210。

按压部件220在通过降低按压部件220将缝纫材料30按压到下部表面的向下按压高度位置与按压部件220通过提升按压部件220而提升且与缝纫材料30间隔开的提升释放高度位置之间上下移动。针导孔221对准以匹配针 110的轴线以使得在按压部件220按压缝纫材料30时针110和面线20可一起穿过。

如所说明，按压器支脚臂210的上部末端弯曲以使得按压器支脚臂210 连接到针杆100，且其中间区域弯曲以使得按压器支脚臂210与针杆100交叉，其中所述中间区域具备针杆100从中穿过的交叉穿过孔211。交叉穿过孔211允许针杆100在足够裕度下从中穿过以使得按压器支脚臂210可偏移 (或移位或偏离)且在预定范围内相对于针杆100横向地波动。因此，当按压器支脚臂210偏移和波动时，连接到按压器支脚臂210的下端的按压部件220 可在水平方向上相对于针杆100的轴线在一定程度上偏移和移动。通过此类偏移移动，按压器支脚臂210在支撑按压部件220时将按压部件220移动到正常水平位置以使得当按压部件220处于向下按压高度位置时针110可穿过针导孔221，且当按压部件220处于提升释放高度位置时将按压部件220从正常水平位置移动到在水平方向上以预定水平偏移量(dS)间隔开的偏移水平位置。在按压部件220移动到偏移水平位置时，针导孔221的内侧表面与面线20的向下延伸部分21接触以将向下延伸部分21与针110分离。

由于针杆100在流动裕度下穿过在按压器支脚臂210中设置的交叉穿过孔211，微小的摇动可取决于工作情形而在按压部件220中发生，且按压部件220的摇动可不利地影响缝合质量。为了防止此类摇动，弹性构件可设置于按压器支脚臂210与针杆100之间以使得按压器支脚臂210和针杆100可在预定方向上彼此弹性地推挤。

用以在缝纫材料30的表面上形成针脚的面线20从头部框架10降低且穿过针孔111。面线20通常从针孔111的前部牵引进来且接着放出到其后部。已穿过针孔111的面线20的向下延伸部分21与针110一起向下降低且穿过按压部件220的针导孔221以在缝纫材料30上形成针脚，且准备处于通过分离张力固持装置来维持一定张力的状态。

缝纫材料30(其是缝纫目标)通过处于图1的状态的按压部件220来加压和固定，缝纫材料30固定到其中水平地固持缝纫材料30的刺绣框架，且刺绣框架在水平面内通过X-Y驱动器在前向和后向以及左和右方向上波动。进而，缝纫材料30在水平方向上相对于针110移动，且针脚位置改变以形成所需图案。

偏移驱动器包含偏移轮廓部件212和接触作用构件300，所述偏移轮廓部件212的横 向突起高度在按压器支脚臂210上沿升高方向逐渐改变，所述接触作用构件300接触偏移轮廓部件212以施加偏移作用力。

偏移轮廓部件212形成于按压器支脚臂210的向下延伸部分中，且具有其中横 向突起高度沿升高方向逐渐改变的形状。接触作用构件300与偏移轮廓部件212接触。接触作用构件300支撑于头部框架10上以接触偏移轮廓部件212，且具有设置于与偏移轮廓部件212接触的表面上的滚动接触部件310，如滚珠轴承或滚柱轴承。因此，当按压器支脚臂210升高时，由于接触偏移轮廓部件212的滚动接触部件310的作用，偏移作用力根据偏移轮廓部件212 的形状来施加到按压器支脚臂210。偏移作用力横向地偏移且移动按压器支脚臂210和按压部件220。

反应弹性构件500安置于接触作用构件300的相对侧上，按压器支脚臂 210设置在所述反应弹性构件500与所述接触作用构件300之间。反应弹性构件500包含在接触作用构件300的方向上弹性地推动按压器支脚臂210的弹簧510，和设置在弹簧510的远侧末端处以接触按压器支脚臂210的滚动接触部件511，如滚珠轴承或滚柱轴承。

图1说明其中针110降低到处于缝合位置的状态。此时，按压部件220 正向下按压缝纫材料30，且处于其中针110可穿过针导孔221的正常水平位置。图2说明其中图1的按压器支脚单元200和针110提升的状态。此时，按压部件220处于提升释放高度位置，同时与缝纫材料30间隔开，且处于与正常水平位置相比以预定水平偏移量(dS)间隔开的偏移水平位置。

在图2的状态中，偏移轮廓部件212通过接触作用构件300来经受偏移作用力，且因此，按压部件220移动到基于正常水平位置而偏移和移动预定水平偏移量(dS)的偏移水平位置。按压部件220的偏移移动状态与由图3 中的实线指示的状态相同。通过针导孔221约束的面线20的向下延伸部分 21在其中按压部件220通过按压部件220的偏移移动偏移和移动的方向上移动，因此面线20与针110间隔开以防止干扰可在针110的前端112或针尖113之间发生。

由图3中的点线指示的内容指示其中当按压部件220并不从提升释放高度位置移动到偏移水平位置时面线20的向下延伸部分21'与针110的前端112 或针尖113接触或干扰的状态，在所述提升释放高度位置中按压部件220并不按压缝纫材料30。当缝纫材料30相对于针110的前部移动时，干扰状态必然出现，且在这一状态下，当针110降低以形成针脚时，面线20干扰针110 的前端112或尖的针尖113从而切断或损坏丝线。然而，在本公开中，由于按压部件220预先后向偏移和移动且在面线20与针110之间不存在干扰，故防止丝线切断或损坏。图3中说明的按压部件220的偏移水平位置是与其中针导孔221的轴线和针110的轴线在正常水平位置处安置成彼此匹配的情况相比间隔开水平偏移量(dS)的位置。

下文中，将基于图4到8而描述本公开的其它实施例。相同参考标号指派到与第一实施例的那些元件大体上相同的元件，且新的参考标号仅指示改变的元件。将省略常见或可与第一实施例共享的配置的重复描述。

图4和图5各自是说明第二实施例中的其中按压部件220处于正常水平位置和偏移水平位置的状态的图式。在第二实施例中，偏移凸轮滚柱1400用于偏移和移动按压部件220。也就是说,为了实现与第一实施例中相同的目标，采用偏移凸轮滚柱1400，且偏移凸轮滚柱1400的旋转操作由分离驱动器执行或与针杆100互锁。另外，在第二实施例中，按压器支脚单元1200制作成为具有扁平形状的按压器支脚臂1210，所述按压器支脚臂1210并不具有如同第一实施例中的偏移轮廓部件212且并不从竖直方向横向地突出。

偏移凸轮滚柱1400可包含凸轮构件1410、支撑凸轮构件1410的旋转轴 1420以及可旋转地驱动凸轮构件1410的滚柱驱动器，所述凸轮构件1410的横截面在至少一个方向上比另一方向具有更长径向长度。此时，凸轮构件1410 与按压器支脚臂1210的侧表面接触。

凸轮构件1410可被支撑以便相对于旋转轴1420可自由旋转。在这种情况下，滚柱驱动器可由互锁驱动部件或互锁齿轮部件构成，所述互锁驱动部件将按压器支脚臂1210的升高移动转换成凸轮构件1410的旋转移动，其中互锁驱动部件可以是增大凸轮构件1410与按压器支脚臂1210之间的接触力的互锁摩擦部件，所述互锁齿轮部件分别设置于按压器支脚臂1210和凸轮构件1410的侧表面上以在彼此啮合时旋转。

另外，当凸轮构件1410与旋转轴1420一体地旋转时，滚柱驱动器可由互锁发动机构成，所述互锁发动机与针杆100的升高移动同步旋转旋转轴 1420。

如图4中所说明，当按压部件220处于向下按压高度位置时，偏移凸轮滚柱1400允许横截面的其短径向长度与按压器支脚臂1210的侧表面接触且将按压部件220安置在即使在针110向下移动和穿过缝纫材料30的情况下针导孔221和针110也并不彼此干扰的正常水平位置处，且如图5中所说明，当按压部件220处于提升释放高度位置时，偏移凸轮滚柱1400允许截面的其长径向长度与按压器支脚臂1210的侧表面接触且施加偏移作用力以将按压部件220移动到在横向方向上相对于针的轴线移动预定水平偏移量(dS)的偏移水平位置。此时，在按压部件220水平地偏移和移动时，针导孔221的内侧表面与面线20的向下延伸部分21接触，且面线20与针110的轴线间隔开以防止面线20干扰针110的前端112或尖的针尖113。

本公开的第一实施例和第二实施例被理解为具有按压器支脚单元200和按压器支脚单元1200与针杆100的升高移动同步以使用针杆100的升高移动来偏移和移动按压部件220的配置。随后，将描述其中按压器支脚单元2200 和按压器支脚单元3200可具有分离升高驱动器的形式的实施例。

图6和图7各自是说明第三实施例中的其中按压部件处于正常水平位置和偏移水平位置的状态的图式。根据第三实施例的按压器支脚单元2200在不与针杆100直接互锁的情况下独立安置，且具有驱动按压器支脚单元2200以使按压器支脚单元2200与升高移动同步上下移动的分离驱动器(未说明)。

根据第三实施例，偏移驱动器包含安置于按压器支脚臂2210上的偏移轮廓部件2212，且具有向下延伸的倾斜表面和与偏移轮廓部件2212接触且当按压部件220处于提升释放高度位置时施加偏移作用力的滚柱构件2600。

在这种情况下，如所说明，按压器支脚臂2210可更包含在一些截面中呈板片弹簧2510形式的弹性构件，所述弹性构件平滑地执行偏移移动和偏移移动的释放。

根据第三实施例，按压器支脚臂2210通过分离驱动器与针杆100同步上下移动，且在这一过程中，当按压器支脚臂2210由于偏移轮廓部件2212和滚柱构件2600的作用而如图6中所说明来降低时，滚柱构件2600并不将偏移作用力施加到偏移轮廓部件2212以将按压部件220从向下按压高度位置移动到正常水平位置，且如图7中所说明，当按压器支脚臂2210提升时，滚柱构件2600将偏移作用力施加到偏移轮廓部件2212以将按压部件220从提升释放高度位置偏移和移动到偏移水平位置，因此针导孔221的内侧表面与面线20的向下延伸部分21接触以使向下延伸部分21与针110分离。

图8是说明根据第四实施例的缝纫机的图式。第四实施例并不具有分离偏移驱动器，且按压器支脚单元3200包含沿具有与针110的轴线的预定角度的驱动轴线倾斜安置的按压器支脚臂3210和驱动按压器支脚臂3210以使按压器支脚臂3210沿驱动轴线与针的升高移动同步上下移动的分离驱动器。

根据第四实施例，驱动器可滑动地驱动按压器支脚臂3210以使按压器支脚臂3210沿驱动轴线上下移动，因此按压部件220处于其中针110的轴线和针导孔221的轴线从向下按压高度位置彼此匹配的正常水平位置，且处于其中面线20的向下延伸部分21从提升释放高度位置并不干扰针110的偏移水平位置。此时，驱动轴线对应于处于正常水平位置和偏移水平位置的针导孔 221的移动轴线。

上文，如具体描述本公开的实施例，根据本公开，当针110被提升以防止面线20与针110之间的干扰，进而防止丝线切断或质量劣化的发生时，面线20的向下延伸部分21与针110间隔开。

为这个目的，在移动由按压器支脚单元200、按压器支脚单元1200、按压器支脚单元2200以及按压器支脚单元3200的按压部件220强制的面线20 中，本公开考虑可防止面线20干扰针110的所有移动方向或移动路径的可能性。举例来说，在大多数理想情况中，面线20的隔开方向优选地在包含针孔 111的轴线和针110的轴线的平面内。然而，即使面线20的移动方向从包含针孔111的轴线和针110的轴线的平面略微偏离，但在实现本公开的目标上不存在问题。然而，建议面线的向下延伸部分与不卷绕的针的表面长时间接触。

面线20通常沿直线路径在隔开方向上移动。然而，在一些情况下，面线 20可沿弯曲路径或弧形路径移动。举例来说，可考虑按压部件220的针导孔 221围绕与其隔开的任意枢转中心枢转，且在正常水平位置与偏移水平位置之间往复运动。

另外，在实施例中，按压器支脚臂210、按压器支脚臂1210、按压器支脚臂2210以及按压器支脚臂3210安置于后部处，从所述后部，面线20从针孔111放出且通过偏移作用力移动到针110的后部，且将面线20的向下延伸部分21从针110偏移和分离。然而，按压器支脚臂的位置不限于此，且可安置于针110的左侧或右侧上或前方，且在其上对按压器支脚臂施加有偏移作用力的方向也不限于所说明事项。

在本公开中，按压部件220通过在向下按压高度位置处释放偏移作用力来安置于正常水平位置处，且通过在提升释放高度位置处施加有偏移作用力来移动到偏移水平位置。然而，相反地，按压部件220可在向下按压高度位置处被施加有偏移作用力以安置于正常水平位置处，且可通过在提升释放高度位置处释放偏移作用力来移动到偏移水平位置。另外，在接收偏移作用力时始终支撑按压器支脚臂，且当按压部件220处于提升释放高度位置时，释放偏移作用力以使得按压部件220移动到偏移水平位置，或当按压部件220 处于向下按压高度位置时，释放偏移作用力以使得按压部件可移动到正常水平位置。

另外，偏移轮廓部件212具有在接触作用构件300的方向上横向地突出的形状以便当按压部件220处于提升释放高度位置时被施加来自接触作用构件300的偏移作用力，但可取决于偏移作用力的方向和接触作用构件300的位置而具有各种形状。另外，偏移轮廓部件212的横 向突起高度以线性方式平滑地改变，且由此按压器支脚臂210上下移动以使得按压部件220能够在正常水平位置与偏移水平位置之间以线性方式执行偏移移动和返回移动，但有可能在通过调整横 向突起高度的改变来提升期间在正常水平位置与偏移水平位置之间间歇地改变。

针导孔221可具有各种形状，且可制作成具有开放形状，其中一些截面是开放的。然而，面线20的向下延伸部分21需要通过使针导孔与面线20的向下延伸部分21接触来与针110间隔开。

在所说明的实施例中，反应弹性构件500具备弹簧510，但弹簧510的作用力可由按压器支脚臂210自身的内部弹力替换，且反应弹性构件500还可用具有其它形状的弹簧(如板片弹簧或螺旋弹簧)替换。

Claims (6)

1.一种缝纫机，包括：

头部框架；

针杆，配置成支撑于所述头部框架上以能够上下移动；

针，配置成具有针孔且耦合到所述针杆的下端以在降低的缝合位置与提升的针位置之间上下移动，所述针孔在相对于轴线的横向方向上穿透且具有插入其中的面线；以及

按压器支脚单元，配置成：

具有按压部件和支撑所述按压部件的按压器支脚臂，所述按压部件设置有所述针从中穿过的针导孔，且在所述按压部件按压缝纫材料的向下按压高度位置与所述按压部件自所述缝纫材料间隔开且提升的提升释放高度位置之间上下移动，且

将所述按压部件安置在正常水平位置处以使得当所述按压部件处于所述向下按压高度位置时所述针穿过所述针导孔，且将所述按压部件从所述正常水平位置水平移动到以预定水平偏移量隔开的偏移水平位置以使得当所述按压部件处于所述提升释放高度位置时穿过所述针孔的所述面线并不干扰所述针的前端。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中所述按压器支脚臂支撑所述按压部件以使得所述按压部件能够在所述正常水平位置与所述偏移水平位置之间执行偏移移动和返回移动，且

更包含偏移驱动器，所述偏移驱动器配置成将偏移作用力施加到所述按压器支脚臂以使得所述按压部件执行所述偏移移动和所述返回移动中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其中所述偏移驱动器包含偏移轮廓部件和接触作用构件，所述偏移轮廓部件的横 向突起高度在所述按压器支脚臂上沿升高方向逐渐改变，所述接触作用构件接触所述偏移轮廓部件以施加所述偏移作用力。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其中所述接触作用构件具有滚动接触部件。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其中所述偏移驱动器包含偏移凸轮滚柱和滚柱驱动器，所述偏移凸轮滚柱接触所述按压器支脚臂的侧表面旋转且将所述偏移作用力施加到所述按压器支脚臂，所述滚柱驱动器通过与所述按压器支脚臂的升高移动互锁来可旋转地驱动所述偏移凸轮滚柱。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的缝纫机，更包括：

反应弹性构件，配置成在与所述偏移作用力相反的方向上将弹力施加到所述按压器支脚臂。

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