JP4020692B2

JP4020692B2 - 針送りミシン

Info

Publication number: JP4020692B2
Application number: JP2002132416A
Authority: JP
Inventors: 正徳佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-05-08
Filing date: 2002-05-08
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2022-05-08
Also published as: JP2003326059A; CN1456727A; CN1307335C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針が縫製物に刺さったまま縫製物を送る所謂針送りミシンに関し、特に、縫製物の裏面に残る糸端を短くするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来ミシンによって縫製された糸端を短くさせる技術には、特開平１１−１９２３９３公報が存在している。かかるミシンによれば、縫製物糸端を短くするために、糸捕捉部材と刃部材ともに移動可能とした構成において、▲１▼．針が下部位置にあるときにミシンを停止させた後、天びんがその上死点に達するまでミシンを短時間再駆動させる過程と、▲２▼．ミシンがこの運動段階にあるときに糸捕捉体をその分離位置または捕捉位置へ移動させ、少なくとも一つの送り要素の送り方向を後退方向へ切換える過程と、▲３▼．天びんがその上死点に位置し、且つ少なくとも一つの送り要素が少なくとも送りステップの半分に相当する距離だけ正規の送り方向とは逆の方向へ縫製物と共に、移動した時点で、糸を切断する過程とを含むものである。かかるミシンによれば、縫製物の下糸端を短くして縫製物の見栄えが良くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような技術的手段は、縫製物の糸端を切断する前に、送り歯を逆の方向へ縫製物と共に、移動させなければならないので、縫製物に傷がつくおそれがあるという問題点があった。
【０００４】
しかも、縫製側側に残る糸を短くするためには、針孔の至近に糸切断点を設定すればよい、すなわち、固定された糸切断用の固定刃を、針孔の至近に配置すればよい。ところが、針送りミシンにおいては、針孔が送り歯に設けられており、送り歯が針と協働して縫製物を送っているので、固定刃を針孔の至近に配置することは困難である。従って、固定刃を移動可能にしなければ成らず機構が複雑になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、縫製物を傷つけることなく縫製物の糸端部を短くする針送りミシンを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る針送りミシンは、ミシンの主軸に連結されると共に、縫製物を縫う針と、前記縫製物を載せると共に、開口を有する針板と、前記針と協働して前記縫製物を所定の縫いピッチにより縫製すると共に、回転しながら前記針板の開口内を上下及び水平移動して前記縫製物を送る針孔を有する送り歯と、固定された固定刃部材と、前記糸を捕捉すると共に、移動可能な糸捕捉部材からなる糸切断手段と、前記縫製物を縫製した糸端部を切断する工程において、前記針が上死点にあるときの前記主軸の角度を０°としたときに、前記針が前記縫製物よりも上方に離れて位置し、前記主軸がほぼ２５０°〜３６０°或いは０°〜５０°の角度である状態で、前記送り歯が前記縫製物よりも下方に離れた位置から、前記送り歯の前記回転を逆にすることにより前記送り歯を、前記縫製物よりも下方に離れた状態を維持しながら前記縫いピッチの３／４の距離逆方向に移動させると共に送り歯に設けられた針孔を前記固定刃部材の至近に移動させる送り歯逆転手段と、この送り歯逆転手段が動作した後に前記縫製物を縫製した糸端部を切断する糸切断手段とを備えたことを特徴とするものである。
ここで、糸端部を切断する工程において、針が縫製物よりも上に位置した状態にするには、ミシンの主軸を所定角度正回転することにより得られる。
かかる針送りミシンによれば、前記糸端部を切断する工程において、送り歯逆転手段は、送り歯が針板の水平面よりも下にもぐり込んだ位置から送り歯の回転を逆にすることにより送り歯を、針板の水平面よりも下にもぐり込んだ状態を維持しながら縫いピッチよりも狭い距離を移動する。その後、糸切り切断手段が糸端部を切断する。したがって、糸端部を切断する工程において、送り歯が逆回転して逆方向に移動しても縫製物と接触しないので、縫製物に傷がつきにくいという効果がある。
例えば、上記送り歯の逆転を開始するタイミングは、針の上死点を主軸の角度を０°とすると、主軸２の角度でほぼ２５０°〜５０°の間が適当な針送りミシンがあり、さらに、送り歯を逆方向に縫いピッチよりも狭い距離とは、縫いピッチの３／４が好ましい針送りミシンがある。
また、かかる針送りミシンによれば、糸捕捉部材のみが移動可能で固定刃部材が固定されているので、従来のように糸捕捉部材と刃体ともに移動可能な複雑な機構を必要としないという効果もある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明を針送りミシンに適用した一実施の形態を図１乃至図６によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示す針送りミシンの機構図、図２は、図１に示す針送りミシンの糸切断機構の縦断面図、図３は、図１に示すミシンの各部の動作を示す作動線図、図４は、図１に示すミシンの針と送り歯との関係を示す正面図である。
【０００９】
図１及び図２において、針送りミシンは、縫製物としての布６１を縫う針３と針棒２０に上下動可能に挿通させた針棒支枠１９とを備えた針部１００と、針部１００を上下方向に往復運動可能な針上下運動機構１５０と、針部１００を水平方向に往復運動可能な針水平運動機構２００と、針孔５１を有する送り歯１１を上下方向に往復運動可能な送り歯上下運動機構２５０と、送り歯１１を水平方向に往復運動可能な送り歯水平運動機構３００と、針部１００及び送り歯１１の水平方向の往復運動量を調整する水平方向調整機構３５０と、送り歯１１の送り方向を逆転させる送り歯逆転機構４００と、布６１に縫製された糸端(以下、布糸端という)を切断させる糸切断機構４５０とを備えている。なお、針３と共に、布６１に縫目を形成するカマ４が主軸２及びベルト５を介して連動回転する下軸６に連結されてベッド(図示せず)内に収納されている。
【００１０】
針上下運動機構１５０は、モータ軸(図示せず)に連結されたプーリー１及び主軸２を介してクランク機構２５により針部１００を上下方向に往復運動するように形成されている。
針水平運動機構２００は、プーリー１及びベルト５を介して下軸６に固着された偏心カム２６と、偏心カム２６に一端が挿嵌されると共に、他端が水平方向に延びる連杆１２と、連杆１２の他端とリンク１４の先端に結合された角駒１５と、角駒１５を摺動案内する摺動溝１８を有すると共に、両端に軸部１７,１７が回転可能に支承された水平送り調節部材１６と、リンク１４を介して一端が連結されると共に、他端が揺動軸１０に連結された腕杆１３と、揺動軸１０に固着された腕杆２４に連結されリンク２２、２３を介して固定されると共に、針部１００を固定した水平軸２１とを備え、針部１００を水平方向に往復運動するように形成されている。
【００１１】
送り歯上下運動機構２５０は、下軸６に固着された上下送りカム７が、二叉リンク８を介して送り台９に固定された送り歯１１を上下方向の往復運動するように形成されており、送り歯水平運動機構３００は、送り歯１１に連結された揺動軸１０により送り歯１１を水平方向に往復運動するように形成されている。
【００１２】
水平方向調整機構３５０は、ミシンアーム(図示せず)に軸架された操作軸３２と、操作軸３２に固着された突腕３４と、突腕３４の下方に弾撥するコイルバネ３５と、操作軸３２に軸支されると共に、正送り用傾斜カム面２８と逆送り用傾斜カム面２９とが形成されたＶ字状腕杆２７と、Ｖ字状腕杆２７を軸部１７、水平送り調節部材１６と連結されたリンク３０，３１とを備え、正送り用傾斜カム面２８が、送り調節ダイヤル３６の操作軸３７の先端に常に圧接されており、送り調節ダイヤル３６を回転することによりＶ字状腕杆２７が回転してリンク３０，３１を介して軸部１７に連結された水平送り調節部材１６の摺動溝１８の傾斜角度が変更されることにより送り歯１１及び針部１００の水平方向の往復移動量が調整されるように形成されている。
【００１３】
上記のように構成された送り歯１１、針３の運動を針３の上死点を主軸２の角度０°とし作動線図に表したものを図３に示す。送り歯１１及び針３は、水平位置が主軸２の中心を原点とし、通常の布送り方向を正とし、垂直位置を針板５０の天面(上面)を原点としている。このような針３及び送り歯１１の運動は、図３(ａ)〜(ｆ)に示すようになる。すなわち、送り歯１１は、時計方向に回る楕円状の運動を成し、針３は、水平方向の運動が送り歯１１と同期し、上下方向の運動が送り歯１１とほぼ反転するため反時計方向に回る楕円状の運動軌跡となるように形成されている。
【００１４】
送り歯逆転機構４００は、手動と自動とを有しており、手動は、操作軸３２の一端に連結された逆転レバー３３をコイルバネ３５の作用に抗して図１の下方に押圧すればＶ字状腕杆２７が回転し、送り調節ダイヤル３６の操作軸３７が腕杆２７の逆送り用傾斜カム面２９に当接するまで調節部材１６が回転し、送り歯１１は前記正送り時の送り量と等しい送り量の逆送り運動をするように形成されている。
【００１５】
自動は、送り歯逆転手段を成しており、回転型ソレノイド３８が通電されると、回転型ソレノイド３８の軸に固着された腕杆３９が回転しリンク４０を介して操作軸３３に固着されている腕杆４１を図１の下方に引き下げ、逆転レバー３４を操作した時と同様に送り歯１１の送り方向を逆転させるように形成されている。布６１の縫い工程では、送り歯１１の移動量は縫いピッチとなるが、糸端部を切断する工程においては、縫いピッチのほぼ３／４となる。
【００１６】
回転型ソレノイド３８の動作を開始するタイミングは、糸端部の切断工程において、すなわち、針３が下位置(主軸２の角度で１４０°)において、主軸送り歯１１を正方向に回転移動して、図３の作動線図より針３が針板５０の天面(上面)よりも上昇し、送り歯１１が針板５０の天面よりも下の位置に達した後、回転型ソレノイド３８の動作を開始させるので、主軸２の角度でほぼ２５０°〜５０°の間となる。
なお、便宜上、針３が針板５０の天面(上面)よりも上昇したことを布６１よりも上に上昇したとみなしている。
【００１７】
図２において、糸切り切断機構４５０は、送り歯１１を挿入可能にした開口５２を有すると共に、布６１が載せられた針板５０と、布６１を押えこむ押え足５３と、刃面５５を有すると共に、固定された固定刃部材としての固定刃５４と、糸捕捉用フック部５７を形成すると共に、矢印方向に往復運動可能な糸捕捉部材としての可動刃５６とを備え、足踏みペダル(図示せず)をけり返すと、すなわち、布６１の糸端部を切断する工程に移行すると、主軸２が回転することにより針３が、下位置から上位置まで低速度で駆動され、同時に、糸切り用ソレノイド６４を通電し、可動刃５６が駆動され縫糸を切断する。固定刃５４と可動刃５６と協動して捕捉された上糸５８と下糸５９とを同時に切断するように構成されている。
【００１８】
次に、上記のように構成されたミシンの動作を図１乃至図４によって説明する。いま、水平方向調整機構３５０の送り調節ダイヤル３６を適宜回転して針３及び送り歯１１の水平方向の往復運動量を調整する。ミシンを動作するためにモータ(図示せず)が駆動されると、針上下運動機構１５０、針水平運動機構２００により針３を上下、水平方向に往復運動すると共に、送り歯上下運動機構２５０、送り歯水平運動機構３００により、送り歯１１を上下、水平方向に往復運動しながらカマ４との協働により布６１に所定ピッチの布送りをするので、図２に示すように布６１が縫製される。
【００１９】
布６１の縫製が終了すると、針３は、主軸２の角度１４０°となるように設定されているので、図２に示すように針３が針板５０の開口５２に挿入されている。この状態から、糸切り切断工程に移行するために、作業者が足踏み用ペダル(図示せず)を蹴り返すと、主軸２が極めて低速で回転して主軸２の角度１４０°〜６０°まで移動して針３が布６１から所定距離上、に移動する。すなわち、カマ４が一回転し、天秤(図示せず)が運動軌跡の上死点に達し、送り歯１１と針３は、針３が布６１から出て、同時に送り歯１１が布６１から下方へ離れるまで、布６１をさらに布６１の縫いピッチの３／４分だけ矢印Ａの方向へ移動する。ここで、主軸２の角度６０°に設定されているのは、針３の上位置は布糸端を切断する時に針３から上糸５９が抜けて、次に縫製ができなくなることを防止するために、天秤上死点に選択されている。
【００２０】
かかる主軸２の回転において、例えば主軸２が２６０°に達した時点で、回転型ソレノイド３８に通電すると、針３が上方に移動すると共に、送り歯１１が逆回転しながら、矢印Ａ方向と反対方向に移動した後、矢印Ａ方向に送り歯１１が、針板５０の水平面よりも下にもぐり込んだ状態を維持しながら縫いピッチの３／４分のみ移動し、可動刃５６の糸捕捉部５７が上糸糸環６０および下糸５９を捕捉する。
その後、可動刃５６が下軸６に固着された糸切りカム(図示せず)によって矢印Ａ方向に後退移動し固定刃５４の刃面５５によって上糸５９及び下糸５８を切断する。
【００２１】
上記に説明したように糸切り切断工程において、針３が布６１よりも上の位置に移動し、同時に送り歯１１が布６１から下方へ離れてから、すなわち、送り歯１１が針板５０の上面より下方へ下がった後に、回転型ソレノイド３８を駆動して、送り歯１１を逆回転し、送り歯１１を針板５０の水平面よりも下にもぐり込んだ状態を維持しながら移動させる。その際、布６１は押え足５３と針板５０に挟持されたまま、移動されない。したがって、布６１と接触することなく、送り歯１１を逆方向に移動するので、布６１に傷がつきにくい。
【００２２】
しかも、可動刃(糸捕捉部材)５６と固定刃(固定刃部材)５４とにより糸を切断するので、従来のミシンのように糸捕捉部材及び刃部材ともに移動可能な複雑な機構を要しないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す針送りミシンの機構図である。
【図２】図１に示す針送りミシンの糸切断機構の縦断面図である。
【図３】図１に示すミシンの各部の動作を示す作動線図である。
【図４】図１に示すミシンの針と送り歯との関係を示す正面図である。

Claims

ミシンの主軸に連結されると共に、縫製物を縫う針と、
前記縫製物を載せると共に、開口を有する針板と、
前記針と協働して前記縫製物を所定の縫いピッチにより縫製すると共に、回転しながら前記針板の開口内を上下及び水平移動して前記縫製物を送る針孔を有する送り歯と、
固定された固定刃部材と、
前記糸を捕捉すると共に、移動可能な糸捕捉部材からなる糸切断手段と、
前記縫製物を縫製した糸端部を切断する工程において、前記針が上死点にあるときの前記主軸の角度を０°としたときに、前記針が前記縫製物よりも上方に離れて位置し、前記主軸が２５０°〜３６０°或いは０°〜５０°の角度である状態で、前記送り歯が前記縫製物よりも下方に離れた位置から、前記送り歯の前記回転を逆にすることにより前記送り歯を、前記縫製物よりも下方に離れた状態を維持しながら前記縫いピッチの３／４の距離逆方向に移動させると共に送り歯に設けられた針孔を前記固定刃部材の至近に移動させる送り歯逆転手段と、
この送り歯逆転手段が動作した後に前記縫製物を縫製した糸端部を切断する糸切断手段とを備えたことを特徴とする針送りミシン。