CN1456727A - 针送料缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种针送料缝纫机，包括：送料牙，与针协作动作，并以所定的针距进行缝制，一边回转一边在针板的开口内上下及水平移动进行布的送料；剪线机构，将缝制了布的线端部剪断；送料牙逆转机构，在布的线端部剪断的工序中，送料牙从埋入于针板水平面之下的位置，在将线端部剪断之前的与主轴角度对应的时点，通过使送料牙的回转反向，一边将送料牙保持于埋入针板水平面之下的状态一边以小于所述针距的距离进行移动。

Description

针送料缝纫机

技术领域

本发明涉及在针刺入缝制物的状态下进行缝制物送料的所谓针送料缝纫机，具体涉及一种缩短残留于缝制物里面的线端的针送料缝纫机。

背景技术

在缩短由传统缝纫机缝制的线端的技术中，有一种是日本专利特开平11-192393号公报所示的提案。在这种缝纫机中，为了缩短缝制物线端，采用了使线捕捉构件可与刀头构件一起移动的结构，包括：

1)当针停止在下位置时，缝纫机在停止后有一个使挑线杆到达上死点的短时间再驱动缝纫机的过程；

2)缝纫机在该运动阶段中，使线捕捉体移向该分离位置或捕捉位置，至少将1个送料要素的送料方向切换成后退方向的过程；

3)在挑线杆位于其上死点、且至少1个送料要素与缝制物一起朝与正规送料方向的相反方向移动至少相等于送料针距一半距离的时刻进行剪断的过程。

这种缝纫机具有能缩短缝制物的下线端而使缝制物外观良好的效果。

然而，在上述传统的技术中，由于在剪断缝制物的线端之前，送料牙与缝制物必须一起反向移动，因此存在可能损伤缝制物的问题。

并且，为了缩短缝制侧残留的线，可以在针孔附近设定线剪断点。即、只要将被固定的线剪断用的固定刀配置在针孔附近即可。但是，由于在针送料缝纫机中的送料牙上设置有针孔，送料牙与针协作动作地进行缝制物送料，难以将固定刀配置在针孔附近。还存在着固定刀必须可移动的机构复杂化的问题。

本发明的目的在于提供一种不会损伤缝制物并可缩短缝制物线端部的针送料缝纫机。

发明内容

本发明的针送料缝纫机，其特征在于，包括：

针，与缝纫机主轴连结，并对缝制物进行缝制；

针板，载置所述缝制物，并具有开口；

送料牙，与所述针协作动作，并以所定的针距缝制所述缝制物，一边回转一边在所述针板的开口内上下及水平移动进行所述缝制物的送料；

送料牙逆转机构，在所述缝制物缝制后的线端部剪断的工序中，在所述针位于所述缝制物之上的状态下，所述送料牙从所述针板面之下的位置，通过使送料牙的所述回转逆转，一边将所述送料牙保持于所述针板面之下的位置状态一边以小于所述针距的距离进行移动；

剪线机构，在该送料牙逆转机构动作之后，将缝制了所述缝制物的线端部剪断。

其中，在线端部剪断的工序中，针位于缝制物之上的状态通过使缝纫机主轴正转所定角度获得。

这种针送料缝纫机在所述线端部的剪断工序中，送料牙逆转机构是将送料牙从埋入于针板水平面之下的位置，通过使送料牙的回转反向，使送料牙一边维持于埋入针板水平面之下的状态一边以小于针距的距离进行移动。然后，剪线机构将线端部剪断。这样，在线端部的剪断工序中，即使送料牙反向回转而反向移动。也不与缝制物接触，故具有不容易损伤缝制物的效果。

例如，在开始所述送料牙逆转之时，若将针的上死点设定为主轴角度0°，则针送料缝纫机以主轴2的角度大致250°～50°之间为适中，并且，送料牙逆向时小于针距的距离最好是针距的3/4。

本发明的针送料缝纫机中的剪线机构，其特征在于，由被固定的固定刀构件和捕捉线并可移动的捕捉构件构成。

这种针送料缝纫机由于只有线捕捉构件可移动而固定刀构件被固定，因此其效果是无需象传统型那样必须设置线捕捉构件与刀头体一起可移动的复杂机构。

附图的简单说明

图1为表示本发明一实施例的针送料缝纫机的机构图。

图2为图1所示的针送料缝纫机的剪线机构纵剖视图。

图3为图1所示的缝纫机各部动作的作动线图。

图4为图1所示的缝纫机的针与送料牙关系的主视图。

图5为图1所示的缝纫机各部与主轴角度关系的作动线图。

图6为图1所示的缝纫机的送料牙逆转的纵剖视图。

具体实施方式

下面参照图1～图6说明适用于针送料缝纫机的本发明一实施例。图1为表示本发明一实施例的针送料缝纫机的机构图，图2为图1所示的针送料缝纫机的剪线机构纵剖视图，图3为图1所示的缝纫机各部动作的作动线图，图4为图1所示的缝纫机的针与送料牙关系的主视图，图5为图1所示的缝纫机各部与主轴角度关系的作动线图，图6为图1所示的缝纫机的送料牙逆转的纵剖视图。

图1和图2中，针送料缝纫机包括：具有缝制缝制物即布61的缝针和插通有可上下运动的针杆20的针杆支架19的针部100；可使针部100上下方向往复运动的针上下运动机构150；可使针部100水平方向往复运动的针水平运动机构200；可使具有针孔51的送料牙11上下方向往复运动的送料牙上下运动机构250；可使送料牙11水平方向往复运动的送料牙水平运动机构300；调整针部100和送料牙11水平方向往复运动量的水平方向调整机构350；可使送料牙11送料方向逆转的送料牙逆转机构400；以及将缝制在布61上的线端(以下称为布线端)剪断的剪线机构450。另外，与针3共同在布61上形成线迹的梭子4通过主轴2及其皮带5与连动回转的下轴6连结，并被收纳于底板(未图示)内。

针上下运动机构150通过与电机轴(未图示)连结的皮带轮1及主轴2，并由曲柄机构25使针部100进行上下方向往复运动。

针水平运动机构200包括：通过皮带轮1及其皮带5被固定于下轴6的偏心凸轮26；一端插嵌于偏心凸轮26、另一端水平方向延伸的连杆12；连杆12的另一端与连杆14前端结合的方块15；具有引导方块15滑动的滑动槽18、并在两端可回转地支承轴部17、17的水平送料调节构件16；一端通过连杆14连结、另一端与摆动轴10连结的臂杆13；以及通过连杆22、23与固定于摆动轴10的臂杆24连结固定、并固定有针部100的水平轴21，可使针部100水平方向往复运动。

送料牙上下运动机构250的结构是，固定于下轴6的上下送料凸轮7通过牙叉8使固定于送料台9的送料牙11上下方向往复运动，送料牙水平运动机构300的结构是，通过与送料牙11连结的摆动轴10使送料牙11水平方向往复运动。

水平方向调整机构350包括：轴架于缝纫机臂(未图示)上的操作轴32；固定于操作轴32的凸臂34；向凸臂34下方施加弹力的螺旋弹簧35；轴支承于操作轴32、并形成有正送料用倾斜凸轮面28和逆送料用倾斜凸轮面29的V字状臂杆27；以及将V字状臂杆27与轴部17、水平调节构件16连结的连杆30、31，正送料用倾斜凸轮面28始终与送料调节盘36的操作轴37的前端压接，V字状臂杆27随着送料调节盘36的回转而回转，通过连杆30、31来变更与轴部17连结的水平送料调节构件16的滑动槽18的倾斜角度，由此可调整送料牙11和针部100水平方向的往复运动量。

图3为将上述结构的送料牙11、针3运动时的针3的上死点设定为主轴2的角度0°的作动线图。送料牙11和针3在水平位置时以主轴2的中心为原点，通常的送布方向为正向，垂直位置时以针板50的表面(上面)为原点。图13(a)～(f)表示这种针3和送料牙11的运动。即，送料牙11形成了顺时针方向转动的椭圆状运动，针3的水平方向运动与送料牙11同步，上下方向的运动大致与送料牙11相反，形成了沿逆时针方向转动的椭圆状的运动轨迹。

送料牙逆转机构400具有手动和自动两种，手动是在将与操作轴32一端连结的逆转杆33克服了螺旋弹簧35的作用而向图1下方进行按压时使V字状臂杆27回转，调节构件16一直回转至送料调节盘36的操作轴37与臂杆27的逆送料用倾斜凸轮面29抵接为止，送料牙11形成了与所述正送料时送料量相等的逆向送料运动的形态。

自动是采用送料牙逆转机构，在向回转型电磁阀38通电时，固定于回转型电磁阀38的轴上的臂杆39进行回转，通过连杆40将固定于操作轴32的臂杆41引向图1下方，与操作逆转杆33时一样，送料牙11的送料方向成为逆转。在布61的缝制工序中，送料牙11和移动量就是针距，但在线端部剪断的工序中，大约是针距的3/4。

如图5所示，回转型电磁阀38开始动作的时点是在线端部的剪断工序中即在针3处于下位置(主轴2的角度为140°)时，主轴送料牙11正向回转移动，从图3的作动图中可以看出，针3上升至针板50表面(上面)之上，送料牙11到达针板50表面之下位置之后，开始回转型电磁阀38的动作，因此如图5的斜线部所示，主轴2的角度大致处于250°～50°之间。

为了方便起见，可以将针3上升至针板50表面(上面)之上看作是上升至布61之上。

图2中，剪线机构450包括：具有可插入送料牙11的开口52、并可载置布61的针板50；将布61压住的压脚53；具有刀刃面55、并作为固定的固定刀构件的固定刀54；以及形成有线捕捉用勾子部57、并可沿箭头方向往复运动的线捕捉构件即可动刀56，一旦反踩踏脚板(未图示)即、一旦移行至布61的线端部剪断工序，则主轴2回转驱动针3，以低速从下位置来到上位置，同时剪线用电磁阀64通电，驱动可动刀56将缝线剪断。固定刀54与可动刀56协作动作将捕捉到的上线58和下线59同时进行剪断。

下面参照图1～图6说明上述结构的缝纫机动作。现在，适当回转水平方向调整机构350的送料调节盘36，调整针3和送料牙11水平方向的往复运动量。驱动电机(未图示)以使缝纫机动作，通过针上下运动机构150和针水平运动机构200使针3上下、水平方向进行往复运动，同时通过送料牙上下运动机构250和送料牙水平运动机构300，一边使送料牙11上下、水平方向往复运动，一边与梭子4协作动作，在布61上进行所定针距的送布动作，如图2所示缝制出布61。

布61的缝制终结时，因针3设定为主轴2的角度140°，故图2所示的针3被插入针板50的开口52内。在此状态下，为了移行至剪线剪断工序，作业者反踩踏脚板(未图示)，主轴2以极慢的速度回转，移动至主轴2的角度140°～60°，将针3从布61移动到所定距离。即梭子4回转1圈，挑线杆(未图示)到达运动轨迹的上死点，送料牙11和针3形成了针3从布61露出、同时送料牙11从布61向下方离去、进而使布61以布61的针距的3/4向箭头A方向移动。其中，设定为主轴2的角度60°是为了针3的上位置在剪断布线端时防止上线58从针3中脱出进而造成不能缝制，故选择在挑线杆上死点。

该主轴2回转时，例如当主轴2到达260°之时，一旦向回转型电磁阀38通电，则如图6所示，在针3向上方移动的同时，送料牙11一边逆转一边朝箭头A方向的相反方向移动，然后，，送料牙11在箭头A方向上一边维持被埋入针板50水平面之下的状态一边只能移动针距的3/4，可动刀56的线捕捉用勾子部57将上线线环60和下线59捕捉。

然后，可动刀56通过固定于下轴6的剪线凸轮(未图示)朝箭头A方向后退移动，由固定刀54的刀刃面55将上线58和下线59剪断。

在上述的线剪断工序中，针3移动至布61之上的位置，同时送料牙11从布61向下方离去即、送料牙11从针板50的上面向下方下降，然后驱动回转型电磁阀38使送料牙11逆转，送料牙11一边维持被埋入针板50水平面之下的状态一边进行移动。此时，布61依然被压脚53和针板50夹持，不进行移动。这样，送料牙11在不与布61接触的状态下逆向移动，故不会损伤布61。

并且，由可动刀(线捕捉构件)56和固定刀(固定刀构件)54将线剪断，故不象传统型那样必须设置线捕捉构件与刀头构件体一起可移动的复杂机构。

Claims (2)

1.一种针送料缝纫机，其特征在于，包括：

针，与缝纫机主轴连结，并对缝制物进行缝制；

针板，载置所述缝制物，并具有开口；

送料牙，与所述针协作动作，并以所定的针距缝制所述缝制物，一边回转一边在所述针板的开口内上下及水平移动进行所述缝制物的送料；

送料牙逆转机构，在所述缝制物缝制后的线端部剪断的工序中，在所述针位于所述缝制物之上的状态下，所述送料牙从所述针板面之下的位置，通过使送料牙的所述回转逆转，一边将所述送料牙保持于所述针板面之下的位置状态一边以小于所述针距的距离进行移动；

剪线机构，在该送料牙逆转机构动作之后，将缝制了所述缝制物的线端部剪断。

2.如权利要求1所述的针送料缝纫机，其特征在于，所述剪线机构由被固定的固定刀构件、以及捕捉所述线并可移动的捕捉构件构成。

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