CN109234925A - 一种剪线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪线机构，包括具有定刀刀刃的固定刀、以及具有动刀刀刃的活动刀，活动刀能够沿靠近或远离固定刀的方向运动，活动刀上开设有分线沟槽，动刀刀刃和分线沟槽在活动刀的运动方向上相对设置；缝纫结束后剪线时，活动刀的分线沟槽中允许底线和面线进入，且活动刀带动底线和面线向靠近固定刀的方向运动，直至动刀刀刃与定刀刀刃咬合、剪切底线和面线；起缝时，活动刀的分线沟槽中允许面线线头进入，活动刀带动面线线头向靠近固定刀的方向运动，直至动刀刀刃与定刀刀刃咬合、剪切面线线头。本申请能够在缝纫结束后剪线时将面线和底线剪断、以及在起缝时将面线线头剪断，同时解决了剪线和起缝鸟巢的问题，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

Description

一种剪线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种剪线机构。

本发明还涉及一种包含有上述剪线机构的缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机中都配置有剪线机构，用于在缝纫结束后将缝线(包括面线和底线)剪断。如图1所示，现有的剪线机构包括相对设置的动刀100和定刀200，动刀100和定刀200都设置在缝纫机中针板300的下方、以及缝纫机中旋梭400的上方，其中，定刀200固定在缝纫机基体上，动刀100在驱动组件的作用下能够绕缝纫机中的下轴旋转。缝纫结束后剪线时，驱动组件驱动动刀100绕下轴旋转，动刀100的刀尖分开面线线环、带着缝线向靠近定刀200的方向移动，在机针的一侧动刀100和定刀200进行高压力的机械咬合、切断缝线；最后，在复位弹簧的作用下动刀100复位。上述剪线机构在缝纫机的正常缝纫状态下，动刀100和定刀200分别在缝纫机中机针500的两侧。上述剪线机构剪线后，在机针500一侧残留有一定长度的面线线头，从而导致在下次正常起缝时，该一定长度的面线线头会在缝纫前几针时形成不良线迹(即鸟巢)，影响缝制品的质量。

为了解决起缝鸟巢问题，目前行业中有以下做法：机头上安装用于将面线线头夹住的滑动夹线装置，在压脚上设置刀片，起缝时通过滑动夹线装置和缝线的拉扯使面线线头靠上压脚上的刀片，进而将面线线头割断，解决“鸟巢”问题。上述做法虽然能够解决起缝鸟巢的问题，但却导致机头加装滑动夹线装置后影响操作空间、带有刀片的压脚不通用、粗面线刀片割不断、割断的面线线头需要吸风收集处理、吸风需要气源、压脚割线导致面线线头残留在缝料正面影响美观等一系列问题的出现。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种剪线机构，其能够在缝纫结束后剪线以及起缝时防鸟巢。

为实现上述目的，本发明提供一种剪线机构，包括具有定刀刀刃的固定刀、以及具有动刀刀刃的活动刀，所述活动刀能够沿靠近或远离固定刀的方向运动，所述活动刀上开设有分线沟槽，所述动刀刀刃和分线沟槽在活动刀的运动方向上相对设置；缝纫结束后剪线时，所述活动刀的分线沟槽中允许底线和面线进入，且活动刀带动底线和面线向靠近固定刀的方向运动，直至动刀刀刃与定刀刀刃咬合、剪切底线和面线；起缝时，所述活动刀的分线沟槽中允许面线线头进入，且活动刀带动面线线头向靠近固定刀的方向运动，直至动刀刀刃与定刀刀刃咬合、剪切面线线头。

进一步地，所述固定刀和活动刀都设置在缝纫机中针板的下方侧、以及旋梭的外周侧。

进一步地，还具有夹线部件；起缝时，所述活动刀带动面线线头向靠近固定刀的方向运动，先由夹线部件和活动刀将面线线头夹持住；待缝纫机至少完成第二针锁线后，所述活动刀继续带动面线线头向靠近固定刀的方向运动，直至动刀刀刃与定刀刀刃咬合。

进一步地，还包括剪线驱动组件和复位驱动组件；初始状态下，所述固定刀和活动刀都位于缝纫机中机针的同一侧，所述定刀刀刃和动刀刀刃相咬合、且都近邻于机针，所述动刀刀刃设在活动刀靠近机针的前端处，所述分线沟槽位于动刀刀刃的后方侧；缝纫结束后剪线时、以及起缝时，所述剪线驱动组件驱动活动刀向远离固定刀的方向向前运动，使活动刀运动至极限位置、活动刀上的分线沟槽位于机针的正下方侧；所述复位驱动组件驱动活动刀向靠近固定刀的方向向后运动，使活动刀复位、动刀刀刃与定刀刀刃咬合。

进一步地，所述剪线驱动组件包括剪线驱动源、第一连杆、平行于缝纫机中下轴的驱动轴、固定在驱动轴上的驱动曲柄、第二连杆、第三连杆、以及可转动地安装在下轴外周的动刀架，所述剪线驱动源具有可伸缩的剪线驱动部，所述驱动曲柄上延伸有分线曲柄臂部，所述第一连杆的两端分别与剪线驱动部和分线曲柄臂部相铰接，所述第二连杆的一端固定于驱动轴、另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与动刀架铰接，所述活动刀上具有刀安装部，所述刀安装部固定于动刀架。

进一步地，所述剪线驱动组件还包括从所述驱动曲柄上延伸出的剪线曲柄臂部、平行于驱动轴的滑销、可转动地安装于滑销的滚珠、都固定于下轴的第一驱动凸轮部和第二驱动凸轮部、以及驱动滑销移动的切换驱动组件，所述滑销可移动地安装在剪线曲柄臂部中，所述切换驱动组件驱动滑销轴向移动、使滚珠与第一驱动凸轮部的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部的外周面相抵接；缝纫结束后剪线时，所述滚珠与第一驱动凸轮部的外周面相抵接；起缝时，所述滚珠先与第二驱动凸轮部的外周面相抵接、再与第一驱动凸轮部的外周面相抵接。

进一步地，所述第一驱动凸轮部和第二驱动凸轮部集成为一个驱动凸轮。

进一步地，所述第一驱动凸轮部的外周面具有第一最高复位点和第一最低剪线起始点，所述第二驱动凸轮部的外周面具有第二最高复位点和第二最低剪线起始点，所述第一最高复位点的半径大于第二最高复位点的半径，所述第一最低剪线起始点的半径大于等于第二最低剪线起始点的半径；当滚珠与第一最高复位点抵接时，所述活动刀位于初始状态下的位置，所述第一最高复位点构成所述复位驱动组件的一部分；当滚珠与第一最低剪线起始点或第二最低剪线起始点抵接时，所述活动刀位于极限位置。

进一步地，沿所述第一驱动凸轮部的外周面和滚珠相接触的方向，所述第一驱动凸轮部的外周面在第一最高复位点和第一最低剪线起始点之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一圆弧段的半径由第一最高复位点处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点处的半径值，所述第二圆弧段的半径由第一最低剪线起始点处的半径值逐渐增加为第一最高复位点处的半径值。

进一步地，所述第二驱动凸轮部的外周面在第二最低剪线起始点处具有一段等半径的止动段。

进一步地，沿所述第二驱动凸轮部的外周面和滚珠相接触的方向，所述第二驱动凸轮部的外周面在第一最高复位点和止动段之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段和第四圆弧段，所述第三圆弧段的半径由第二最高复位点处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点处的半径值，所述第四圆弧段的半径由第二最低剪线起始点处的半径值逐渐增加为第二最高复位点处的半径值。

进一步地，所述夹线部件为安装于缝纫机中底板或所述固定刀的压片，所述压片、固定刀和活动刀从上至下依次排布，所述压片和固定刀之间设有调压间隙、且两者之间连接有调压螺钉，或者所述底板和固定刀之间设有调压间隙、且两者之间连接有调压螺钉，所述压片的前端具有向下延伸且位于定刀刀刃前方侧的夹持部；当滚珠与第二最高复位点抵接时，所述压片前端的夹持部与活动刀上位于动刀刀刃前端的部位呈夹持状。

进一步地，所述切换驱动组件包括固定于缝纫机中底板的安装基板、固定于安装基板切换驱动源、铰接于安装基板的切换驱动摆臂、上下延伸的顶销、固定于滑销的限位卡簧、以及套设在滑销上的第一复位弹簧，所述切换驱动源具有能够沿滑销轴向伸缩的切换驱动部，所述顶销与切换驱动部固定连接，所述顶销能够与切换驱动摆臂抵接，所述切换驱动摆臂上具有能够与滑销端部抵接的推移部，所述第一复位弹簧的两端分别与剪线曲柄臂部和限位卡簧相抵接。

进一步地，所述安装基板上开设有沿顶销移动方向延伸的导向槽，所述顶销的端部穿设在导向槽中、并与导向槽的槽壁相接触。

进一步地，所述安装基板上设有向上延伸的限位耳板部，所述切换驱动源的切换驱动部上固设有位于顶销两侧的初始限位块和终止限位块，所述初始限位块能够和限位耳板部抵接，所述终止限位块能够和切换驱动源的外壳抵接。

进一步地，所述复位驱动组件还包括固定在剪线驱动部端部的固定销、以及套设在剪线驱动部上的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与固定销和剪线驱动源的外壳抵接。

进一步地，所述活动刀在动刀刀刃处开设有位于动刀刀刃和分线沟槽之间的落线孔；所述活动刀的上表面还设有向下凹入的容线沟槽，所述容线沟槽的一端延伸至落线孔处、另一端延伸至分线沟槽处。

进一步地，所述活动刀上还开设有位于动刀刀刃和分线沟槽之间的辅助分线沟槽。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的缝纫机。

如上所述，本发明涉及的剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请能够在缝纫结束后剪线时将面线和底线剪断、以及在起缝时将面线线头剪断，同时解决了剪线和起缝鸟巢的问题，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

附图说明

图1为现有技术中剪线机构的结构示意图。

图2和图3为本申请中剪线机构在不同视角下的结构示意图。

图4和图5为图2省略缝纫机中底板和针板后且在不同视角下的结构示意图。

图6为本申请中活动刀、固定刀和压片之间的结构示意图。

图7为本申请中剪线驱动组件一部分的结构示意图。

图8为本申请中驱动凸轮和驱动曲柄之间的连接示意图。

图9为本申请中切换驱动组件的结构示意图。

图10为本申请中切换驱动摆臂的结构示意图。

图11为本申请中驱动凸轮的结构示意图。

图12为本申请中活动刀实施例一的结构示意图。

图13为本申请中剪线机构在初始状态下的结构示意图。

图14为本申请中剪线机构在缝纫结束后剪线时、活动刀运动至极限位置时的结构示意图。

图15为本申请中剪线机构在起缝时、活动刀运动至极限位置时的结构示意图。

图16为本申请中活动刀实施例二的结构示意图。

元件标号说明

1 固定刀

101 定刀刀刃

2 活动刀

21 分线沟槽

22 动刀刀刃

23 刀安装部

24 落线孔

25 容线沟槽

26 辅助分线沟槽

3 剪线驱动组件

31 剪线驱动源

311 剪线驱动部

32 第一连杆

33 驱动轴

34 驱动曲柄

341 分线曲柄臂部

342 剪线曲柄臂部

35 第二连杆

36 第三连杆

37 动刀架

41 滑销

42 滚珠

43 第一驱动凸轮部

431 第一最高复位点

432 第一最低剪线起始点

433 第一圆弧段

434 第二圆弧段

44 第二驱动凸轮部

441 第二最高复位点

442 第二最低剪线起始点

443 止动段

444 第三圆弧段

445 第四圆弧段

5 复位驱动组件

51 固定销

52 第二复位弹簧

6 切换驱动组件

61 安装基板

611 导向槽

612 限位耳板部

62 切换驱动源

621 切换驱动部

63 切换驱动摆臂

631 推移部

64 顶销

65 限位卡簧

66 第一复位弹簧

67 初始限位块

68 终止限位块

7 针板

8 旋梭

81 旋梭脱线尾部

9 底线

10 面线

11 面线线头

12 下轴

13 底板

14 机针

15 压片

151 夹持部

16 调压间隙

17 调压螺钉

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种缝纫机，特别涉及一种缝纫机中的剪线机构，该剪线机构用于实现在缝纫结束后剪线时将面线10和底线9剪断、以及在起缝时将面线线头11剪断。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的长度方向定义为左右方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向、朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫时缝纫机中送布牙驱动布料移动的方向为前方向；缝纫机的高度方向定义为上下方向。

如图2至图6所示，本申请涉及的剪线机构包括具有定刀刀刃101的固定刀1、以及具有动刀刀刃22的活动刀2，活动刀2能够沿靠近或远离固定刀1的方向运动；本实施例中，活动刀2的运动方式为绕与缝纫机中下轴12平行的轴线摆动，故活动刀2主要是在前后方向上能够运动、以远离或靠近固定刀1；如图12所示，活动刀2左段部分上设有分线沟槽21，该分线沟槽21上下贯通活动刀2，且分线沟槽21的左侧向左贯穿活动刀2；活动刀2上的动刀刀刃22和分线沟槽21在活动刀2的运动方向上(即前后方向上)相对设置。缝纫结束后剪线时，活动刀2的分线沟槽21中允许底线9和面线10进入，且活动刀2带动底线9和面线10向靠近固定刀1的方向摆动，直至动刀刀刃22与定刀刀刃101咬合、剪切底线9和面线10，实现缝纫结束后的自动剪线。起缝时，活动刀2的分线沟槽21中允许面线线头11进入，且活动刀2带动面线线头11向靠近固定刀1的方向摆动，直至动刀刀刃22与定刀刀刃101咬合、剪切面线线头11，实现起缝时自动修剪面线线头11，防止鸟巢现象。因此，本申请能够在缝纫结束后剪线时将面线10和底线9剪断、以及在起缝时将面线线头11剪断，同时解决了剪线和起缝鸟巢的问题，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

优选地，上述剪线机构中，如图2所示，固定刀1和活动刀2都设置在缝纫机中针板7与旋梭8之间，即：固定刀1和活动刀2都设置在针板7的下方侧、以及旋梭8的外周侧，从而使得剪线机构安装在缝纫机中底板13的下方，不占用机头的操作空间，不存在因剪线机构中的部分零件安装于压脚而导致压脚不通用所引起的局限。

进一步地，剪线机构还包括夹线部件。缝纫结束后剪线时，活动刀2带动底线9和面线10直接摆动到位、与固定刀1咬合，直接将底线9和面线10剪断。但是，在起缝时，活动刀2勾住面线线头11并带动面线线头11向靠近固定刀1的方向运动时，活动刀2先不摆动到位，而是活动刀2先带动面线线头11向靠近固定刀1的方向摆动一段距离，使面线线头11被夹持在夹线部件和活动刀2之间；之后，待缝纫机至少完成第二针锁线后，活动刀2再带动面线线头11向靠近固定刀1的方向摆动到位、与固定刀1咬合，进而将面线线头11剪断。因此，起缝时修剪面线线头11相对于缝纫结束后修剪底线9和面线10而言，多了个夹线的动作，以保证在缝料上能够锁针。

如图2至图5所示，剪线机构还包括剪线驱动组件3和复位驱动组件5。剪线机构在初始状态下，即在缝纫机正常缝纫过程中、以及在缝纫机停机状态下，如图13所示，在前后方向上、固定刀1和活动刀2都位于缝纫机中机针14的后方侧，或者说，在前后方向上、活动刀2和固定刀1都位于针板7上落针孔的后方侧；固定刀1前端的定刀刀刃101和活动刀2前端的动刀刀刃22相咬合、且都近邻于机针14(即都近邻于针板7上的落针孔)，使得定刀刀刃101和动刀刀刃22的咬合位置更加近邻于机针14，使剪线后的残留线头更短；基于该结构，对于活动刀2而言，动刀刀刃22设在活动刀2靠近机针14的前端处，分线沟槽21位于动刀刀刃22的后方侧。缝纫结束后剪线时、以及起缝时，如图14或图15所示，剪线驱动组件3驱动活动刀2向远离固定刀1的方向向前摆动，使活动刀2摆动至极限位置，此时，活动刀2上的动刀刀刃22摆动至机针14的前侧，活动刀2上的分线沟槽21位于机针14的正下方侧，面线10和底线9、或面线线头11能够进入活动刀2上的分线沟槽21中。最后，复位驱动组件5驱动活动刀2向靠近固定刀1的方向向后摆动，使活动刀2复位、动刀刀刃22与定刀刀刃101咬合。以下对剪线驱动组件3和复位驱动组件5的优选实施例展开叙述。

如图4和图5、以及图7和图8所示，剪线驱动组件3包括剪线驱动源31、前后延伸的第一连杆32、平行于缝纫机中下轴12的驱动轴33、固定在驱动轴33左端的驱动曲柄34、设置在下轴12外周的第二连杆35、设置在下轴12外周的第三连杆36、以及可转动地安装在下轴12外周的动刀架37。剪线驱动源31可选用电磁铁或气缸或直线电机等，剪线驱动源31与控制系统相连接、由控制系统控制动作；剪线驱动源31固定于安装板，该安装板固定于底板13的下端面，进而将剪线驱动源31固定于底板13的下端面；剪线驱动源31具有可前后伸缩的剪线驱动部311；驱动曲柄34上延伸有分线曲柄臂部341；第一连杆32的后端与剪线驱动部311的前端相铰接，第一连杆32的前端与分线曲柄臂部341的外端相铰接；第二连杆35的一端固定在驱动轴33的左端、另一端与第三连杆36的一端铰接；第三连杆36的另一端与动刀架37铰接；活动刀2的右段部分具有刀安装部23，刀安装部23通过螺钉固定于动刀架37。第二连杆35、第三连杆36和动刀架37三者构成连接在驱动轴33和活动刀2之间的传动机构。以剪线驱动源31为电磁铁为例，在初始状态下，剪线驱动源31处于断电状态，剪线驱动源31的剪线驱动部311处于向前伸出的状态；在缝纫结束后自动剪线时、以及在起缝后自动修剪面线线头11时，控制系统控制剪线驱动源31通电，则剪线驱动源31的剪线驱动部311向后缩进，通过第一连杆32带动驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和动刀架37驱动活动刀2绕下轴12向前转过一个角度，则活动刀2相对于固定刀1向前摆动，动刀刀刃22远离于定刀刀刃101。

进一步地，如图4和图5、以及图7和图8所示，剪线驱动组件3包括从驱动曲柄34上延伸出的剪线曲柄臂部342、平行于驱动轴33的滑销41、可转动地安装于滑销41左端的滚珠42、都固定于下轴12且左右排布的第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44、以及驱动滑销41左右移动的切换驱动组件6，滑销41可左右移动地安装在剪线曲柄臂部342的外端中，切换驱动组件6驱动滑销41轴向移动、使滚珠42与第一驱动凸轮部43的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部44的外周面相抵接。本实施例中，缝纫结束后剪线时，切换驱动组件6使固定在滑销41左端的滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧，则滚珠42与第一驱动凸轮部43的外周面相抵接；在剪线过程中，下轴12带动第一驱动凸轮部43转动，通过第一驱动凸轮部43的外周面的变径特性驱动剪线曲柄臂部342转过一个角度，即：使驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和动刀架37驱动活动刀2绕下轴12向前转过一个角度，最终驱动活动刀2向前摆动至极限位置，以允许面线10和底线9进入活动刀2的分线沟槽21中。起缝时，切换驱动组件6使固定在滑销41左端的滚珠42先位于第二驱动凸轮部44的外周侧，则滚珠42与第二驱动凸轮部44的外周面相抵接；在起缝过程中，下轴12带动第二驱动凸轮部44转动，通过第二驱动凸轮部44的外周面的变径特性驱动剪线曲柄臂部342转过一个角度，即：使驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和动刀架37驱动活动刀2绕下轴12向前转过一个角度，最终驱动活动刀2向前摆动至极限位置，以允许面线线头11进入活动刀2的分线沟槽21中；在第二驱动凸轮部44的作用下，活动刀2将面线线头11向后拉回；之后，需要将面线线头11剪断时，切换驱动组件6再使滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧。

第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44的优选结构为：如图11所示，第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44集成为一个驱动凸轮，第一驱动凸轮部43为驱动凸轮的左半部分，第二驱动凸轮部44为驱动凸轮的右半部分。第一驱动凸轮部43的外周面具有第一最高复位点431和第一最低剪线起始点432，第二驱动凸轮部44的外周面具有第二最高复位点441和第二最低剪线起始点442，第一最高复位点431的半径大于第二最高复位点441的半径，第一最低剪线起始点432的半径大于等于第二最低剪线起始点442的半径。第一最高复位点431和第二最高复位点441错位设置，第一最低剪线起始点432和第二最低剪线起始点442错位设置。当滚珠42与第一最高复位点431抵接时，活动刀2位于初始状态下的位置，故第一最高复位点431构成复位驱动组件5的一部分；当滚珠42与第二最高复位点441抵接时，活动刀2上的动刀刀刃22并未与固定刀1上的定刀刀刃101咬合、但近邻于定刀刀刃101，且活动刀2和夹线部件呈夹持状，能够将面线线头11夹持住；当滚珠42与第一最低剪线起始点432或第二最低剪线起始点442抵接时，活动刀2位于极限位置；若第二最低剪线起始点442的半径低于第一最低剪线起始点432的半径时，则滚珠42与第二最低剪线起始点442抵接时活动刀2的极限位置会略向前超出于滚珠42与第一最低剪线起始点432抵接时活动刀2的极限位置。在其他实施例中，第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44可以为两个相互独立的凸轮，安装位置也可以互换。

进一步地，如图11所示，沿第一驱动凸轮部43的外周面和滚珠42相接触的方向，第一驱动凸轮部43的外周面在第一最高复位点431和第一最低剪线起始点432之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段433和第二圆弧段434，第一圆弧段433的半径由第一最高复位点431处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点432处的半径值，第二圆弧段434的半径由第一最低剪线起始点432处的半径值逐渐增加为第一最高复位点431处的半径值。因此，缝纫结束后剪断面线10和底线9时，滚珠42先与第一驱动凸轮部43的第一最高复位点431相抵接，随着下轴12带动第一驱动凸轮部43转动，滚珠42再依次和第一圆弧段433、第一最低剪线起始点432和第二圆弧段434接触，最后再与第一最高复位点431相抵接。

进一步地，如图11所示，第二驱动凸轮部44的外周面在第二最低剪线起始点442处具有一段等半径的止动段443；起缝时，止动段443能够使活动刀2停留在极限位置一段时间。沿第二驱动凸轮部44的外周面和滚珠42相接触的方向，第二驱动凸轮部44的外周面在第一最高复位点431和止动段443之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段444和第四圆弧段445，第三圆弧段444的半径由第二最高复位点441处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点442处的半径值，第四圆弧段445的半径由第二最低剪线起始点442处的半径值逐渐增加为第二最高复位点441处的半径值。因此，起缝修剪面线线头11时，滚珠42先与第二驱动凸轮部44的第二最高复位点441相抵接，随着下轴12带动第二驱动凸轮部44转动，滚珠42再依次和第三圆弧段444、第二最低剪线起始点442(即止动段443的起点)、止动段443和第四圆弧段445接触，最后再与第二最高复位点441相抵接。

在起缝修剪面线线头11时，由于滚珠42与第二最高复位点441抵接时，活动刀2上的动刀刀刃22并未与固定刀1上的定刀刀刃101咬合，为了能够较好地夹持住分线沟槽21中的面线线头11，如图2和图6所示，夹线部件为安装于缝纫机中底板13或固定刀1的压片15，压片15、固定刀1和活动刀2从上至下依次排布；当压片15安装于固定刀1时，压片15和固定刀1之间设有调压间隙16、且两者之间连接有调压螺钉17；当压片15安装于底板13时，压片15和底板13之间设有调压间隙16、且两者之间连接有调压螺钉17；压片15的前端具有向下延伸且位于定刀刀刃101前方侧的夹持部151；当滚珠42与第二最高复位点441抵接时，压片15前端的夹持部151与活动刀2上位于动刀刀刃22前端的部位呈夹持状，以夹持住面线线头11。通过旋转调压螺钉17可调节压片15与固定刀1之间(或压片15与底板13之间)的调压间隙16，进而调节压片15与活动刀2之间的压紧力。

如图9和图10所示，切换驱动组件6包括固定于缝纫机中底板13下端面的安装基板61、固定于安装基板61切换驱动源62、前后延伸的切换驱动摆臂63、上下延伸的顶销64、固定在滑销41右端的限位卡簧65、以及套设在滑销41上的第一复位弹簧66，切换驱动摆臂63的前端铰接于安装基板61、构成切换驱动摆臂63的固定摆动支点O1，切换驱动源62具有能够沿滑销41轴向左右伸缩的切换驱动部621，顶销64的下端与切换驱动部621固定连接，顶销64位于切换驱动摆臂63的右侧、且顶销64的中部能够与切换驱动摆臂63的右侧壁抵接，切换驱动摆臂63的后端具有能够与滑销41右端抵接的推移部631，第一复位弹簧66的左右两端分别与剪线曲柄臂部342和限位卡簧65相抵接。切换驱动源62可选用电磁铁或气缸或直线电机等，切换驱动源62与控制系统相连接，以切换驱动源62为电磁铁为例，当控制系统控制切换驱动源62处于断电状态，则切换驱动源62的切换驱动部621处于向右伸出的状态，此时，第一复位弹簧66未被压缩，滑销41左端的滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧。当控制系统控制切换驱动源62处于通电状态时，则切换驱动源62的切换驱动部621处于向左缩进，切换驱动部621带动顶销64一起向左移动，进而通过顶销64推动切换驱动摆臂63向左摆动，由切换驱动摆臂63后端的推移部631推动滑销41向左移动，此时，第一复位弹簧66被压缩，滑销41左端的滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧；剪线完成后，控制系统控制切换驱动源62断电，切换驱动源62的切换驱动部621向右伸出、复位，则在第一复位弹簧66的作用下使滑销41向右移动、复位，进而使切换驱动摆臂63向右摆动、复位，此时，滑销41左端的滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧。

进一步地，如图9所示，安装基板61上开设有沿顶销64移动方向左右延伸的导向槽611，顶销64的上端穿设在导向槽611中、并与导向槽611的槽壁相接触，能够提高顶销64沿左右方向移动的稳定性。安装基板61上设有向上延伸的限位耳板部612，切换驱动源62的切换驱动部621上固设有初始限位块67和终止限位块68，初始限位块67和终止限位块68分别位于顶销64的右侧和左侧，切换驱动源62断电时，初始限位块67和限位耳板部612抵接，起到限位作用；切换驱动源62通电时，终止限位块68和切换驱动源62的外壳抵接，起到限位作用。

如图3所示，复位驱动组件5除了包括第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431外，复位驱动组件5还包括固定在剪线驱动部311前端的固定销51、以及套设在剪线驱动部311上的第二复位弹簧52，第二复位弹簧52的前后两端分别与固定销51和剪线驱动源31的外壳抵接。在缝纫结束时面线10和底线9剪断时、以及在起缝时面线线头11剪断时，控制系统控制剪线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第一最高复位点431、或在第二复位弹簧52和第二最高复位点441共同作用下，使活动刀2绕下轴12向后摆动、复位，则动刀刀刃22和定刀刀刃101咬合，进而剪切面线10和底线9、或剪切面线线头11。

如图12所示，活动刀2在动刀刀刃22处开设有位于动刀刀刃22和分线沟槽21之间的落线孔24，落线孔24上下贯通活动刀2；活动刀2的上表面还设有向下凹入的容线沟槽25，容线沟槽25的前端延伸至落线孔24处、后端延伸至分线沟槽21处。

具有上述结构的剪线机构的工作原理如下：

在初始状态下，也即为在缝纫机的正常缝纫状态下，剪线驱动源31和切换驱动源62都处于断电状态，在第一复位弹簧66的作用下滚珠42稳定在初始位置、位于第二驱动凸轮部44的外周侧，但滚珠42未与第二驱动凸轮部44外周面相接触；在第二复位弹簧52的作用下动刀架37稳定在初始位置，活动刀2和固定刀1都位于机针14和针板7上落针孔的后方侧，活动刀2前端的动刀刀刃22和固定刀1前端的定刀刀刃101咬合、且都近邻于针板7上落针孔，如图13所示。缝纫机正常缝纫。

缝纫结束后自动剪线的实施方式为：当缝纫机缝纫完成进行剪线时，缝纫机的控制系统接收到剪线信号，则控制系统先控制切换驱动源62通电，使滑销41带动滚珠42向左移动，滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧、但未与第一驱动凸轮部43外周面相接触。之后，控制系统控制剪线驱动源31通电，通过第一连杆32使驱动曲柄34转过一个角度，则滚珠42与第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431相接触，同时，活动刀2向前转过一个角度、但活动刀2未向前摆动至极限位置。缝纫机的主电机驱动下轴12旋转运动，第一驱动凸轮部43随下轴12一起旋转运动，安装在下轴12左端的旋梭8也一起旋转运动；如图14所示，当旋梭脱线尾部81运动到机针14正下方后，随着旋梭8的继续旋转运动，机针14一侧的面线10绕过旋梭8从旋梭脱线尾部81中脱出，面线10在机针14下方被旋梭8分成“八”字形，与此同时，在剪线驱动源31的驱动下促使驱动轴33旋转，滚珠42由第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431进入第一最低剪线起始点432，在剪线驱动源31、第一驱动凸轮部43、第二连杆35和第三连杆36的作用下使活动刀2向前转动至极限位置，此时，面线10和底线9一起进入到活动刀2上的分线沟槽21中，面线10被活动刀2分成绕分线沟槽21处分线尖的“U”形线环。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转，控制系统控制剪线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第一驱动凸轮部43外周面上第一最高复位点431的共同作用下使活动刀2向后摆动、复位；在活动刀2的复位过程中，进入分线沟槽21中的面线10和底线9沿活动刀2上表面上的容线沟槽25回拉，最终由活动刀2的动刀刀刃22和固定刀1的定刀刀刃101咬合剪切面线10和底线9，将面线10和底线9剪断。此时，缝纫机的控制系统控制切换驱动源62断电，在第一复位弹簧66的作用下使滑销41向右摆动、复位，完成缝纫结束后的自动剪线动作。

起缝时防鸟巢的实施方式为：当缝纫机再次起缝时，机针14带着面线10穿过布料进入针板7下方，在机针14由针板7下方向上方运动的过程中，控制系统控制剪线驱动源31通电，通过第一连杆32使驱动曲柄34和驱动轴33转过一个角度，则滚珠42与第二驱动凸轮部44外周面上的第二最高复位点441相接触，同时，活动刀2向前转过一个角度、但活动刀2未向前摆动至极限位置。缝纫机的主电机驱动下轴12旋转运动，第二驱动凸轮部44随下轴12一起旋转运动，滚珠42由第二驱动凸轮部44外周面上的第二最高复位点441进入第二最低剪线起始点442，在剪线驱动源31、第二驱动凸轮部44、第二连杆35和第三连杆36的作用下使活动刀2向前转动至极限位置，如图15所示。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转运动，滚珠42与第二驱动凸轮部44外周面上的止动段443相接触，则活动刀2一直停留在极限位置，此时，在缝纫机机针14一侧的面线线头11绕过旋梭8后从旋梭脱线尾部81中脱出，面线线头11进入到活动刀2上的分线沟槽21中。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转，控制系统控制剪线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第二驱动凸轮部44外周面上第二最高复位点441的共同作用下使活动刀2向后摆动、复位；在活动刀2的复位过程中，进入分线沟槽21中的面线线头11沿活动刀2上表面上的容线沟槽25回拉。但由于第二最高复位点441的半径小于第一最高复位点431的半径，因此，当滚珠42与第二最高复位点441抵接时，活动刀2的动刀刀刃22位于固定刀1的定刀刀刃101的前方侧、两者之间并未咬合，面线线头11并不能被剪断，但由活动刀2的动刀刀刃22和压片15的夹持部151对面线线头11形成夹持状。缝纫机主电机继续运转，进行第二针刺料、收线，从而完成第二针锁线，此时，控制系统控制切换驱动源62通电，使滑销41带动滚珠42向左移动，滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧，在第一驱动凸轮部43的第一最高复位点431的作用下使活动刀2彻底复位，最终由动刀刀刃22和定刀刀刃101的咬合对面线线头11实现剪切；之后，缝纫机的控制系统控制切换驱动源62断电，滑销41和滚珠42在第一复位弹簧66的作用下复位，最终完成起缝时面线线头11的自动切断，有效防止线头缠绕形成“鸟巢”线团。

进一步地，在起缝修剪面线线头11时，面线线头11从旋梭脱线尾部81中脱出后，面线线头11是从活动刀2的前端向后滑进分线沟槽21中的。为了使面线线头11能够提早滑进活动刀2中，活动刀2还可以采用下述结构：如图16所示，活动刀2的左段部分上开设有上下贯通的辅助分线沟槽26，辅助分线沟槽26位于动刀刀刃22和落线孔24的后侧、以及分线沟槽21的前侧，辅助分线沟槽26的左侧向左贯穿活动刀2。因此，在起缝时，面线线头11从旋梭脱线尾部81中脱出后，面线线头11滑进辅助分线沟槽26中，待完成第二针锁线后，在第一驱动凸轮部43、驱动轴33、驱动曲柄34、第二连杆35和第三连杆36的作用下使动刀刀刃22和定刀刀刃101啮合，将面线线头11剪断；另外，由于辅助分线沟槽26更加靠近于落线孔24，故面线线头11剪断后可以较好地从落线孔24中掉落，其剪切效果更好。

综上所述，本申请涉及的剪线机构具有以下优点：

1、活动刀2在缝纫结束时的剪线分线时间和在起缝时的剪线分线时间分别由第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44独立控制，分线更加稳定。

2、缝纫机的控制系统(即电控模块)通过对剪线驱动源31、切换驱动源62的动作控制，实现同一套剪线机构在缝纫结束后自动剪线功能、以及在起缝时自动修剪面线线头防鸟巢功能。

3、在压片15和固定刀1之间设置有调压螺钉17，在起缝防鸟巢时可实现压片15与活动刀2上表面之间加持力的调节，夹线更加稳定。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种剪线机构，包括具有定刀刀刃(101)的固定刀(1)、以及具有动刀刀刃(22)的活动刀(2)，所述活动刀(2)能够沿靠近或远离固定刀(1)的方向运动，其特征在于：所述活动刀(2)上开设有分线沟槽(21)，所述动刀刀刃(22)和分线沟槽(21)在活动刀(2)的运动方向上相对设置；缝纫结束后剪线时，所述活动刀(2)的分线沟槽(21)中允许底线(9)和面线(10)进入，且活动刀(2)带动底线(9)和面线(10)向靠近固定刀(1)的方向运动，直至动刀刀刃(22)与定刀刀刃(101)咬合、剪切底线(9)和面线(10)；起缝时，所述活动刀(2)的分线沟槽(21)中允许面线线头(11)进入，且活动刀(2)带动面线线头(11)向靠近固定刀(1)的方向运动，直至动刀刀刃(22)与定刀刀刃(101)咬合、剪切面线线头(11)。

2.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于：所述固定刀(1)和活动刀(2)都设置在缝纫机中针板(7)的下方侧、以及旋梭(8)的外周侧。

3.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于：还具有夹线部件；起缝时，所述活动刀(2)带动面线线头(11)向靠近固定刀(1)的方向运动，先由夹线部件和活动刀(2)将面线线头(11)夹持住；待缝纫机至少完成第二针锁线后，所述活动刀(2)继续带动面线线头(11)向靠近固定刀(1)的方向运动，直至动刀刀刃(22)与定刀刀刃(101)咬合。

4.根据权利要求3所述的剪线机构，其特征在于：还包括剪线驱动组件(3)和复位驱动组件(5)；初始状态下，所述固定刀(1)和活动刀(2)都位于缝纫机中机针(14)的同一侧，所述定刀刀刃(101)和动刀刀刃(22)相咬合、且都近邻于机针(14)，所述动刀刀刃(22)设在活动刀(2)靠近机针(14)的前端处，所述分线沟槽(21)位于动刀刀刃(22)的后方侧；缝纫结束后剪线时、以及起缝时，所述剪线驱动组件(3)驱动活动刀(2)向远离固定刀(1)的方向向前运动，使活动刀(2)运动至极限位置、活动刀(2)上的分线沟槽(21)位于机针(14)的正下方侧；所述复位驱动组件(5)驱动活动刀(2)向靠近固定刀(1)的方向向后运动，使活动刀(2)复位、动刀刀刃(22)与定刀刀刃(101)咬合。

5.根据权利要求4所述的剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动组件(3)包括剪线驱动源(31)、第一连杆(32)、平行于缝纫机中下轴(12)的驱动轴(33)、固定在驱动轴(33)上的驱动曲柄(34)、第二连杆(35)、第三连杆(36)、以及可转动地安装在下轴(12)外周的动刀架(37)，所述剪线驱动源(31)具有可伸缩的剪线驱动部(311)，所述驱动曲柄(34)上延伸有分线曲柄臂部(341)，所述第一连杆(32)的两端分别与剪线驱动部(311)和分线曲柄臂部(341)相铰接，所述第二连杆(35)的一端固定于驱动轴(33)、另一端与第三连杆(36)的一端铰接，所述第三连杆(36)的另一端与动刀架(37)铰接，所述活动刀(2)上具有刀安装部(23)，所述刀安装部(23)固定于动刀架(37)。

6.根据权利要求5所述的剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动组件(3)还包括从所述驱动曲柄(34)上延伸出的剪线曲柄臂部(342)、平行于驱动轴(33)的滑销(41)、可转动地安装于滑销(41)的滚珠(42)、都固定于下轴(12)的第一驱动凸轮部(43)和第二驱动凸轮部(44)、以及驱动滑销(41)移动的切换驱动组件(6)，所述滑销(41)可移动地安装在剪线曲柄臂部(342)中，所述切换驱动组件(6)驱动滑销(41)轴向移动、使滚珠(42)与第一驱动凸轮部(43)的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部(44)的外周面相抵接；缝纫结束后剪线时，所述滚珠(42)与第一驱动凸轮部(43)的外周面相抵接；起缝时，所述滚珠(42)先与第二驱动凸轮部(44)的外周面相抵接、再与第一驱动凸轮部(43)的外周面相抵接。

7.根据权利要求6所述的剪线机构，其特征在于：所述第一驱动凸轮部(43)和第二驱动凸轮部(44)集成为一个驱动凸轮。

8.根据权利要求6所述的剪线机构，其特征在于：所述第一驱动凸轮部(43)的外周面具有第一最高复位点(431)和第一最低剪线起始点(432)，所述第二驱动凸轮部(44)的外周面具有第二最高复位点(441)和第二最低剪线起始点(442)，所述第一最高复位点(431)的半径大于第二最高复位点(441)的半径，所述第一最低剪线起始点(432)的半径大于等于第二最低剪线起始点(442)的半径；当滚珠(42)与第一最高复位点(431)抵接时，所述活动刀(2)位于初始状态下的位置，所述第一最高复位点(431)构成所述复位驱动组件(5)的一部分；当滚珠(42)与第一最低剪线起始点(432)或第二最低剪线起始点(442)抵接时，所述活动刀(2)位于极限位置。

9.根据权利要求8所述的剪线机构，其特征在于：沿所述第一驱动凸轮部(43)的外周面和滚珠(42)相接触的方向，所述第一驱动凸轮部(43)的外周面在第一最高复位点(431)和第一最低剪线起始点(432)之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段(433)和第二圆弧段(434)，所述第一圆弧段(433)的半径由第一最高复位点(431)处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点(432)处的半径值，所述第二圆弧段(434)的半径由第一最低剪线起始点(432)处的半径值逐渐增加为第一最高复位点(431)处的半径值。

10.根据权利要求8所述的剪线机构，其特征在于：所述第二驱动凸轮部(44)的外周面在第二最低剪线起始点(442)处具有一段等半径的止动段(443)。

11.根据权利要求10所述的剪线机构，其特征在于：沿所述第二驱动凸轮部(44)的外周面和滚珠(42)相接触的方向，所述第二驱动凸轮部(44)的外周面在第一最高复位点(431)和止动段(443)之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段(444)和第四圆弧段(445)，所述第三圆弧段(444)的半径由第二最高复位点(441)处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点(442)处的半径值，所述第四圆弧段(445)的半径由第二最低剪线起始点(442)处的半径值逐渐增加为第二最高复位点(441)处的半径值。

12.根据权利要求8所述的剪线机构，其特征在于：所述夹线部件为安装于缝纫机中底板(13)或所述固定刀(1)的压片(15)，所述压片(15)、固定刀(1)和活动刀(2)从上至下依次排布，所述压片(15)和固定刀(1)之间设有调压间隙(16)、且两者之间连接有调压螺钉(17)，或者所述底板(13)和固定刀(1)之间设有调压间隙(16)、且两者之间连接有调压螺钉(17)，所述压片(15)的前端具有向下延伸且位于定刀刀刃(101)前方侧的夹持部(151)；当滚珠(42)与第二最高复位点(441)抵接时，所述压片(15)前端的夹持部(151)与活动刀(2)上位于动刀刀刃(22)前端的部位呈夹持状。

13.根据权利要求6所述的剪线机构，其特征在于：所述切换驱动组件(6)包括固定于缝纫机中底板(13)的安装基板(61)、固定于安装基板(61)切换驱动源(62)、铰接于安装基板(61)的切换驱动摆臂(63)、上下延伸的顶销(64)、固定于滑销(41)的限位卡簧(65)、以及套设在滑销(41)上的第一复位弹簧(66)，所述切换驱动源(62)具有能够沿滑销(41)轴向伸缩的切换驱动部(621)，所述顶销(64)与切换驱动部(621)固定连接，所述顶销(64)能够与切换驱动摆臂(63)抵接，所述切换驱动摆臂(63)上具有能够与滑销(41)端部抵接的推移部(631)，所述第一复位弹簧(66)的两端分别与剪线曲柄臂部(342)和限位卡簧(65)相抵接。

14.根据权利要求13所述的剪线机构，其特征在于：所述安装基板(61)上开设有沿顶销(64)移动方向延伸的导向槽(611)，所述顶销(64)的端部穿设在导向槽(611)中、并与导向槽(611)的槽壁相接触。

15.根据权利要求13所述的剪线机构，其特征在于：所述安装基板(61)上设有向上延伸的限位耳板部(612)，所述切换驱动源(62)的切换驱动部(621)上固设有位于顶销(64)两侧的初始限位块(67)和终止限位块(68)，所述初始限位块(67)能够和限位耳板部(612)抵接，所述终止限位块(68)能够和切换驱动源(62)的外壳抵接。

16.根据权利要求5所述的剪线机构，其特征在于：所述复位驱动组件(5)还包括固定在剪线驱动部(311)端部的固定销(51)、以及套设在剪线驱动部(311)上的第二复位弹簧(52)，所述第二复位弹簧(52)的两端分别与固定销(51)和剪线驱动源(31)的外壳抵接。

17.根据权利要求1所述的剪线机构，其特征在于：所述活动刀(2)在动刀刀刃(22)处开设有位于动刀刀刃(22)和分线沟槽(21)之间的落线孔(24)；所述活动刀(2)的上表面还设有向下凹入的容线沟槽(25)，所述容线沟槽(25)的一端延伸至落线孔(24)处、另一端延伸至分线沟槽(21)处。

18.根据权利要求1或17所述的剪线机构，其特征在于：所述活动刀(2)上还开设有位于动刀刀刃(22)和分线沟槽(21)之间的辅助分线沟槽(26)。

19.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-18任一项所述的缝纫机。