CN109868574B - 一种缝纫机双动刀剪线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机双动刀剪线装置及方法，缝纫机双动刀剪线装置包括第一动刀、第二动刀、电控模块、检测传感器、固定于第二动刀且能够被检测传感器感应到的被感应件、第一驱动源、第二驱动源、第一驱动组件、以及第二驱动组件，第一驱动源通过第一驱动组件与第一动刀相连，第二驱动源通过第二驱动组件与第二动刀相连，检测传感器、第一驱动源和第二驱动源都与电控模块相连。电控模块根据检测传感器输出信号的变化精确控制第二动刀前进时第二驱动源停止动作的时间点，从而精确控制第二动刀前进的第二极限位置，使第二动刀前进至剪线点处，能够稳定地实现短线头的剪线效果；第一动刀和第二动刀两者之间的运动没有联动性，故本申请容易实现。

Description

一种缝纫机双动刀剪线装置及方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

本发明特别涉及一种缝纫机双动刀剪线装置、以及使用该缝纫机双动刀剪线装置进行的缝纫机双动刀剪线方法。

背景技术

目前，客户对衣物的线头要求越来越高，线头的长短直接影响衣物的美观，另外，线头太长容易存在拉扯线头而导致松线的隐患。为了解决线头过长的问题，目前服装厂的普遍做法是：增加一道人工修剪线头的工序，但是该方法增加了制衣的人工成本，并降低了制衣的生产效率；或者，有些缝纫机厂家也在缝纫机剪线装置上做改进，以实现短线头的剪线效果。现有技术中，缝纫机中的剪线装置主要有两种形式：单动刀剪线装置和双动刀剪线装置。其中，单动刀剪线装置由于定刀与针板上的落针孔之间存在一定的距离，剪线后的线头长度等于定刀与落针孔之间的距离和落针孔深度之和，故线头仍旧较长。而双动刀剪线装置其具有两把动刀，比如：申请号为201520727456.8的中国实用新型专利说明书所公开的一种缝纫机的双动刀剪线机构，该双动刀剪线机构采用一个驱动源同时驱动第一动刀和第二动刀，进而实现剪线；但是，该双动刀剪线机构存在下述缺陷：1、两把动刀通过机械结构连接在同一根驱动杆上，故两把动刀为联动结构、同时动作，两者之间存在一定的互限性；2、该双动刀剪线机构通过多个连杆机构连接，需各零部件之间配合实现在落针孔处实现理想的剪线位置、各零部件的限位、以及各零部件的运动灵活，从而导致该双动刀剪线机构关联性过强，可调节性差；3、两把动刀同时动作，配合实现剪线，故剪线效果受两把动刀的影响，剪线稳定性较差；4、其在落针孔处实现剪线，故需要保证两把动刀在回程过程中各自刃口在落针孔处相遇、咬合，还需要保证第二动刀的极限前进位置位于落针孔的正下方，但由于两把动刀的动作存在关联性，调节实现上述理想的剪线位置存在较大的难度，从而导致剪线效果并不是很理想。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机双动刀剪线装置，能够精确控制剪线位置、且易实现。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机双动刀剪线装置，包括都可运动地安装于主针板的第一动刀和第二动刀，所述第一动刀上的第一刀刃和第二动刀上的第二刀刃能够咬合；所述缝纫机双动刀剪线装置还包括电控模块、安装于缝纫机机壳的检测传感器、固定于第二动刀且能够被检测传感器感应到的被感应件、第一驱动源、第二驱动源、第一驱动组件、以及第二驱动组件，所述第一驱动源通过第一驱动组件与第一动刀相连、驱动第一动刀运动，所述第二驱动源通过第二驱动组件与第二动刀相连、驱动第二动刀运动，所述检测传感器、第一驱动源和第二驱动源都与电控模块相连。

进一步地，所述缝纫机双动刀剪线装置还包括开设有安装调节槽的传感器安装板，所述安装调节槽为一腰形槽、且延伸方向与第二动刀的运动方向一致，所述传感器安装板通过固定螺钉固定于缝纫机机壳，所述固定螺钉穿设在安装调节槽中，所述检测传感器固定于传感器安装板。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器，所述被感应件为感光片。

进一步地，所述第一驱动源和第二驱动源都为电机。

进一步地，所述第一动刀可转动地安装于主针板；所述第一驱动组件包括转动驱动架、第一连杆和第二连杆，所述转动驱动架和第一连杆同轴线可转动地安装于主针板，所述转动驱动架由第一驱动源驱动摆动、且转动驱动架和第一连杆相固定，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第一动刀铰接。

进一步地，所述第一驱动源具有可转动的第一驱动部；所述第一驱动组件还包括固定于第一驱动部的剪线凸轮、可转动地安装于缝纫机机壳的连接板、以及连接拉杆，所述连接板的两端分别与剪线凸轮和连接拉杆的一端铰接，所述连接拉杆的一端与转动驱动架铰接。

进一步地，所述第二动刀可转动地安装于主针板，所述第二驱动源具有可转动的第二驱动部，所述第二驱动部的端部开设有螺纹孔；所述第二驱动组件包括万向节和第三连杆，所述万向节一端为具有螺杆部的球接头、另一端为具有螺纹孔的球槽接头，所述第三连杆的一端具有螺杆部，所述球接头的螺杆部与第二驱动部的螺纹孔螺纹连接，所述第三连杆的螺杆部与球槽接头的螺纹孔螺纹连接，所述第三连杆的另一端与第二动刀铰接。

进一步地，所述第一动刀包括相对设置的分线部和勾线部、以及连接在分线部和勾线部之间的滑线部，所述第一刀刃近邻于分线部和滑线部的相交处，所述第一动刀面向第二动刀的上端面上开设有容线槽，所述容线槽的一端延伸至第二刀刃处、另一端延伸至勾线部处。

本发明还提供一种缝纫机双动刀剪线方法，使用如上所述的缝纫机双动刀剪线装置，所述缝纫机双动刀剪线方法包括以下步骤：

S1、初始状态下、未剪线时，所述第一动刀和第二动刀位于各自的初始位置，所述检测传感器能够感应到被感应件；

S2、缝纫结束后需剪线时，所述电控模块向第一驱动源发送指令，第一驱动源开始正向动作；第一驱动源通过第一驱动组件驱动第一动刀前进运动、直至第一动刀前进至第一极限位置，在此过程中第一动刀完成分线动作、且第一刀刃越过剪线点；

S3、在所述第一动刀执行分线动作的过程中、或完成分线动作后，所述电控模块向第二驱动源发送指令，第二驱动源开始正向动作；第二驱动源通过第二驱动组件驱动第二动刀前进运动；当检测传感器感应不到被感应件时，所述电控模块根据检测传感器输出信号的变化控制第二驱动源停止动作，此时，第二动刀位于剪线点处；

S4、所述电控模块再次向第一驱动源发送指令，第一驱动源开始反向动作；第一驱动源通过第一驱动组件驱动第一动刀回程运动、直至第一动刀回程至其初始位置；在第一动刀回程运动的过程中，第一动刀上的第一刀刃与第二动刀上的第二刀刃在剪线点处咬合、将由第一动刀勾住的缝线剪断；

S5、所述电控模块再次向第二驱动源发送指令，第二驱动源开始反向动作；第二驱动源通过第二驱动组件驱动第二动刀回程运动、直至第二动刀回程至其初始位置。

进一步地，所述第二驱动源具有可转动的第二驱动部，所述电控模块中预设有第二驱动源的第二驱动部的初始默认原点；当所述第二驱动源通电后，所述电控模块向第二驱动源发送指令，使第二驱动部转动至初始默认原点，之后再执行所述步骤S3。

进一步地，所述缝纫机中配置有与电控模块相连的报警模块；所述第二驱动源为电机，所述电控模块中预存有最大脉冲数X，该最大脉冲数X匹配于第二动刀的最大前进行程；所述步骤S3中，当所述第二驱动源通过第二驱动组件驱动第二动刀运动剪线点处之前，所述电控模块获取向第二驱动源发送的实时脉冲数Y，该实时脉冲数Y匹配于第二动刀的实时前进行程；若电控模块判断实时脉冲数Y大于等于最大脉冲数X时，则电控模块控制第二驱动源停止动作、并触发报警模块。

如上所述，本发明涉及的缝纫机双动刀剪线装置及方法，具有以下有益效果：

本申请中，通过检测传感器与被感应件的相互配合，能够使得电控模块根据检测传感器输出信号的变化精确控制第二动刀前进时第二驱动源停止动作的时间点，从而精确控制第二动刀前进的第二极限位置，检测传感器安装位置应确保检测传感器输出信号发生变化时第二动刀恰巧前进至剪线点处，进而精确控制第二动刀前进的第二极限位置，能够稳定地实现短线头的剪线效果；另外，第一动刀和第二动刀分别由第一驱动源和第二驱动源驱动，使得第一动刀和第二动刀两者之间的运动没有联动性，从而使得缝纫机双动刀剪线装置容易实现。

附图说明

图1为本申请中缝纫机双动刀剪线装置的结构示意图。

图2至图4为图1省略第一驱动源、剪线凸轮、连接板和连接拉杆后在不同视角下的结构示意图。

图5为本申请中第一动刀的结构示意图。

图6为本申请中第二动刀的结构示意图。

图7为本申请中第一动刀和第二动刀咬合时的状态图。

图8为本申请中电控模块控制第二驱动源动作的原理图。

元件标号说明

1 主针板

2 第一动刀

21 第一刀刃

22 分线部

23 勾线部

24 滑线部

25 容线槽

3 第二动刀

31 第二刀刃

4 检测传感器

5 被感应件

6 第一驱动源

61 第一驱动部

7 第二驱动源

71 第二驱动部

8 传感器安装板

81 安装调节槽

9 转动驱动架

91 锁紧调节槽

10 第一连杆

11 第二连杆

12 剪线凸轮

13 连接板

14 连接拉杆

15 万向节

151 球接头

152 球槽接头

16 第三连杆

17 小针板

171 落针孔

18 第一轴位螺钉

19 第二轴位螺钉

20 第三轴位螺钉

21 第四轴位螺钉

22 锁紧螺钉

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机双动刀剪线装置，安装在缝纫机中，用于在缝纫结束后将缝线剪断；为便于叙述，将缝纫机的高度方向定义为上下方向。如图1至图4所示，缝纫机具有主针板1和安装于主针板1的小针板17，小针板17上具有上下贯通的落针孔171，落针孔171的中心及落针孔171中心的附近位置为缝纫机双动刀剪线装置的剪线点范围，缝纫机双动刀剪线装置在该剪线点范围内将缝线剪断，以此来缩短剪线后的线头长度，实现短线头的剪线效果。

如图1至图6所示，缝纫机双动刀剪线装置包括具有第一刀刃21的第一动刀2、具有第二刀刃31的第二动刀3、电控模块、检测传感器4、被感应件5、第一驱动源6、第二驱动源7、第一驱动组件、以及第二驱动组件。其中，第一动刀2和第二动刀3都可运动地安装于主针板1，第一动刀2上的第一刀刃21和第二动刀3上的第二刀刃31能够在上述剪线点范围内的某一剪线点处咬合；检测传感器4安装于缝纫机机壳；被感应件5通过螺钉固定于第二动刀3、随第二动刀3一起运动；第一驱动源6通过第一驱动组件与第一动刀2相连、驱动第一动刀2运动；第二驱动源7通过第二驱动组件与第二动刀3相连、驱动第二动刀3运动；检测传感器4、第一驱动源6和第二驱动源7都与电控模块相连。上述缝纫机双动刀剪线装置中，当第二动刀3位于一定范围内的位置时，检测传感器4能够感应到被感应件5；当第二动刀3不在上述范围内的位置时，检测传感器4感应不到被感应件5；本实施例中，缝纫机双动刀剪线装置未执行剪线动作时，第一动刀2和第二动刀3位于各自的初始位置，此时检测传感器4能够感应到被感应件5；当第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3前进运动至剪线点范围内的某一剪线点处时，此时检测传感器4感应不到被感应件5；因此，在第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3前进运动、但第二动刀3未运动至剪线点的过程中，检测传感器4都能感应到被感应件5。同时，检测传感器4安装位置应确保检测传感器4输出信号发生变化时第二动刀3恰巧前进运动至剪线点处。另外，本实施例中，第一动刀2和第二动刀3都可运动地安装于主针板1的下端面；在上下方向上，第一动刀2上的第一刀刃21、第二动刀3上的第二刀刃31、以及小针板17从下至上依次排布。

基于上述结构的缝纫机双动刀剪线装置，如图8所示，本申请使用上述缝纫机双动刀剪线装置进行的缝纫机双动刀剪线方法包括以下步骤：

S1、初始状态下、未剪线时，第一动刀2和第二动刀3位于各自的初始位置，检测传感器4能够感应到被感应件5；

S2、缝纫结束后需剪线时，电控模块向第一驱动源6发送指令，第一驱动源6开始正向动作；第一驱动源6通过第一驱动组件驱动第一动刀2前进运动、直至第一动刀2前进至第一极限位置，在此过程中第一动刀2完成分线动作、且第一刀刃21向前越过剪线点；

S3、在第一动刀2执行分线动作的过程中、或完成分线动作后，电控模块向第二驱动源7发送指令，第二驱动源7开始正向动作；第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3前进运动；当检测传感器4感应不到被感应件5时，电控模块根据检测传感器4输出信号的变化控制第二驱动源7停止动作，此时，第二动刀3前进至第二极限位置、位于剪线点处；

S4、电控模块再次向第一驱动源6发送指令，第一驱动源6开始反向动作；第一驱动源6通过第一驱动组件驱动第一动刀2进行回程运动、直至第一动刀2回程运动至其初始位置；在第一动刀2回程运动的过程中，第一动刀2上的第一刀刃21与第二动刀3上的第二刀刃31在剪线点处咬合，如图7所示，进而在剪线点处将由第一动刀2勾住的缝线剪断；

S5、电控模块再次向第二驱动源7发送指令，第二驱动源7开始反向动作；第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3进行回程运动、直至第二动刀3回程运动至其初始位置。

由上述内容可知：本申请将剪线动作分解成多个时序性动作，通过电控模块控制第一驱动源6和第二驱动源7的动作实现对第一动刀2和第二动刀3时序性运动的控制，再结合检测传感器4与被感应件5的相互配合，使得电控模块根据检测传感器4输出信号的变化精确控制第二动刀3前进时第二驱动源7停止动作的时间点，从而精确控制第二动刀3前进的第二极限位置，也即精确地控制第二动刀3停在剪线点(即小针板17上的落针孔171中心或落针孔171中心附近)处，确保第一动刀2上的第一刀刃21和第二动刀3上的第二刀刃31在设定的剪线点处咬合，实现理想剪线位置的精确控制，稳定地实现短线头的剪线效果。另外，第一动刀2和第二动刀3分别由第一驱动源6和第二驱动源7驱动，使得第一动刀2和第二动刀3两者之间的运动没有联动性、相互独立，便于实现第一动刀2和第二动刀3之间的运动具有一定的时序，从而使得缝纫机双动刀剪线装置整体容易实现，具有较好的可操作性和可控性。

进一步地，本申请涉及的缝纫机双动刀剪线装置中，通过调节检测传感器4的安装位置可调节第二动刀3前进时的第二极限位置，也即调节剪线点的位置。基于此，沿第二动刀3的运动方向、检测传感器4在缝纫机机壳上的安装位置可调，优选结构为：如图2和图3所示，缝纫机双动刀剪线装置还包括开设有安装调节槽81的传感器安装板8，安装调节槽81为一腰形槽、且延伸方向与第二动刀3的运动方向一致，传感器安装板8通过固定螺钉固定于缝纫机机壳，固定螺钉穿设在安装调节槽81中，检测传感器4固定于传感器安装板8。以图4所示的视图角度为例，将图4视图中纸面的上侧定义为前方向、纸面的下侧定义为左方向，则第二动刀3在前后方向上运动，故传感器安装板8上的安装调节槽81前后延伸；旋松固定螺钉后，可调整传感器安装板8在缝纫机机壳上的前后安装位置，调整结束后拧紧固定螺钉，调节方便、精确且快速。较优地，本实施例中，检测传感器4为光电传感器，被感应件5为感光片。

进一步地，第一动刀2和第二动刀3的运动方式可以为直线移动、也可以为摆动；本实施例中，第一动刀2和第二动刀3的运动方式都为摆动。如图1至图4所示，第一动刀2通过一上下延伸的第一轴位螺钉18可转动地安装于主针板1，第一动刀2能够绕第一轴位螺钉18摆动，第一轴位螺钉18构成第一动刀2的固定摆动支点。第二动刀3通过一上下延伸的第二轴位螺钉19可转动地安装于主针板1，第二动刀3能够绕第二轴位螺钉19摆动，第二轴位螺钉19构成第二动刀3的固定摆动支点。第二刀刃31设在第二动刀3的一端，被感应件5固定在第二动刀3的另一端，而第二轴位螺钉19位于第二刀刃31和被感应件5之间。另外，第一驱动源6和第二驱动源7都安装于缝纫机机壳，第一驱动源6和第二驱动源7可以选用电机、电磁铁、气缸等，本实施例中，第一驱动源6和第二驱动源7都为电机，故第一驱动源6具有可转动的第一驱动部61，第二驱动源7具有可转动的第二驱动部71。特别地，第二电机为直线丝杆步进电机，第二驱动部71为直线丝杆步进电机的驱动丝杆。

如图1至图4所示，连接在第一驱动源6和第一动刀2之间的第一驱动组件的优选结构为：第一驱动组件包括转动驱动架9、第一连杆10、第二连杆11、固定于第一驱动部61的剪线凸轮12、连接板13、以及连接拉杆14；连接板13通过第三轴位螺钉20可转动地安装于缝纫机机壳，连接板13能够绕第三轴位螺钉20摆动，第三轴位螺钉20构成连接板13的固定摆动支点；连接板13的上端与剪线凸轮12铰接、且两者的铰接点偏心于第一驱动部61；连接板13的下端与连接拉杆14的一端铰接，连接拉杆14的一端与转动驱动架9铰接；转动驱动架9和第一连杆10都通过一上下延伸的第四轴位螺钉21可转动地安装于主针板1，故转动驱动架9和第一连杆10能够绕第四轴位螺钉21摆动、两者同轴线铰接于主针板1；转动驱动架9和第一连杆10同时还通过一上下延伸的锁紧螺钉22相固定，第二连杆11的两端分别与第一连杆10和第一动刀2铰接。电控模块控制第一驱动源6动作时，第一驱动源6的第一驱动部61带动剪线凸轮12同步转动，驱动连接板13绕第三轴位螺钉20摆动，进而通过连接拉杆14使转动驱动架9和第一连杆10都绕第四轴位螺钉21摆动，第一连杆10再通过第二连杆11驱动第一动刀2绕第一轴位螺钉18摆动。图4所示的视图中，第一驱动源6通过第一驱动组件驱动第一动刀2前进运动时，第一动刀2绕第一轴位螺钉18逆时针摆动，第一刀刃21向前摆动；第一驱动源6通过第一驱动组件驱动第一动刀2回程运动时，第一动刀2绕第一轴位螺钉18顺时针摆动，第一刀刃21向后摆动。优选地，转动驱动架9设有一呈腰形状的锁紧调节槽91，用于固定转动驱动架9和第一连杆10的锁紧螺钉22穿设在锁紧调节槽91中，通过锁紧螺钉22和锁紧调节槽91可调节第一连杆10固定于转动驱动架9的固定位置，进而调节第二连杆11的初始位置，从而调节第一动刀2的运动幅度。

如图2至图4所示，连接在第二驱动源7和第二动刀3之间的第二驱动组件的优选结构为：第二驱动组件包括万向节15和第三连杆16，第二驱动部71的端部开设有螺纹孔，万向节15为轴向球头万向节，万向节15一端为具有螺杆部的球接头151、另一端为具有螺纹孔的球槽接头152，第三连杆16的一端具有螺杆部，球接头151的螺杆部与第二驱动部71的螺纹孔螺纹连接，第三连杆16的螺杆部与球槽接头152的螺纹孔螺纹连接，第三连杆16的另一端与第二动刀3铰接。电控模块控制第二驱动源7动作时，第二驱动源7的第二驱动部71转动，第二驱动部71与球接头151螺纹配合、且第二驱动部71的位置保持不动，故第二驱动部71在转动的同时会驱动球接头151沿第二驱动部71移动，从而驱动万向节15移动，万向节15带动第三连杆16一起移动，进而驱动第二动刀3绕第二轴位螺钉19摆动。图4所示的视图中，第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3前进运动时，第二动刀3绕第二轴位螺钉19顺时针摆动，第二刀刃31向前摆动，被感应件5向后摆动；第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3回程运动时，第二动刀3绕第二轴位螺钉19逆时针摆动，第二刀刃31向后摆动，被感应件5向前摆动。

本申请中的第一动刀2用于分线、勾线、以及剪线；因此，如图5所示，第一动刀2包括沿第一动刀2运动方向前后相对设置的分线部22和勾线部23、以及连接在分线部22和勾线部23之间的滑线部24，第一刀刃21、分线部22、勾线部23和滑线部24都位于第一轴位螺钉18的同一侧，分线部22为一段向后凹入的圆弧段，勾线部23为一段向前凹入的圆弧段，滑线部24为一段向右突出的圆弧段，分线部22和滑线部24的连接处、勾线部23和滑线部24的连接处都形成有尖端部，第一刀刃21近邻于分线部22和滑线部24的相交处。优选地，第一动刀2面向第二动刀3的上端面上开设有容线槽25，容线槽25的一端延伸至第二刀刃31处、另一端延伸至勾线部23处。

针对电控模块对第二驱动源7的控制，如图8所示，电控模块中预设有第二驱动源7的第二驱动部71的初始默认原点；当第二驱动源7通电后，电控模块向第二驱动源7发送指令，第二驱动部71转过初始角度，使第二驱动部71转动至初始默认原点，以此来控制第二动刀3的初始位置，之后再执行第二动刀3的前进运动。

如图8所示，使用上述结构的缝纫机双动刀剪线装置进行的缝纫机双动刀剪线方法具体包括以下步骤：

步骤1、缝纫机双动刀剪线装置在初始状态下时，第一驱动源6和第二驱动源7通电，电控模块控制第二驱动部71转过一个初始角度、至第二驱动部71位于初始默认原点，此时，如图4所示，第一动刀2和第二动刀3位于各自的初始位置，此时，第一动刀2上的第一刀刃21和第二动刀3上的第二刀刃31都远离于落针孔171的中心，第一刀刃21和第二刀刃31未咬合，第一刀刃21较第二刀刃31而言更加远离于落针孔171的中心；同时，检测传感器4能够感应到被感应件5。

步骤2、当缝纫机最后一针缝制完毕后，机针回针，电控模块向第一驱动源6发送指令，第一驱动源6开始正向动作，通过剪线凸轮12、连接板13和连接拉杆14使转动驱动架9顺时针转动一个角度，转动驱动架9通过第一连杆10和第二连杆11驱动第一动刀2逆时针转过一个角度，则第一动刀2前进至第一极限位置；在这过程中，第一动刀2上的第一刀刃21、分线部22和滑线部24都为向前摆动，第一动刀2上的分线部22完成分线动作，不需要剪断的缝线被分线部22分离出、随分线部22一起向前摆动，而需要剪断的缝线沿着滑线部24滑至勾线部23中，同时，第一动刀2上的第一刀刃21向前越过设置好的剪线点。

步骤3、在第一动刀2执行分线动作的过程中(不影响分线即可)、或完成分线动作后，电控模块向第二驱动源7发送指令，第二驱动源7开始正向动作，通过万向节15和第三连杆16驱动第二动刀3顺时针转动，则第二刀刃31向前运动，被感应件5向后运动，当检测传感器4感应不到被感应件5时，电控模块根据检测传感器4反馈信号的变化控制第二驱动源7停止动作；此时，第二动刀3前进至第二极限位置，第二刀刃31位于设定的剪线点处、也即在落针孔171中心或落针孔171中心附近，检测传感器4和被感应件5的相互配合限定第二动刀3的逆时针转动角度，该逆时针转动角度的大小由检测传感器4在前后方向上的安装位置决定。

步骤4、电控模块再次向第一驱动源6发送指令，第一驱动源6开始反向动作，通过剪线凸轮12、连接板13和连接拉杆14使转动驱动架9逆时针转动一个角度，转动驱动架9通过第一连杆10和第二连杆11驱动第一动刀2顺时针转过一个角度，则第一动刀2回程至其初始位置；在第一动刀2回程运动的过程中，第一动刀2上的第一刀刃21、分线部22和滑线部24都为向后摆动，滑入勾线部23中的缝线被收拢到第一动刀2上端面上的容线槽25中，当第一动刀2上的第一刀刃21向后运动至剪线点处时，第一刀刃21与第二刀刃31咬合，如图7所示，在剪线点处将由第一动刀2勾住的缝线剪断，实现剪线。由此可知：剪线点的位置由第二动刀3前进的第二极限位置决定，也由检测传感器4在前后方向上的安装位置决定，通过调节检测传感器4的前后安装位置可精确调节第二动刀3前进的第二极限位置，从而精确调节剪线点的位置。

步骤5、在第一刀刃21向后越过第二刀刃31后第一动刀2的回程过程中、或在第一动刀2已回位到初始位置后，电控模块再次向第二驱动源7发送指令，第二驱动源7开始反向动作，通过万向节15和第三连杆16驱动第二动刀3逆时针转动，直至第二驱动部71转动至初始默认原点，此时，第二动刀3回程运动至其初始位置。至此，剪线动作完毕，等待下一剪线命令。第二动刀3的初始位置由第二驱动部71的初始默认原点决定，在电控模块中设定或调节第二驱动源7的第二驱动部71的初始默认原点，便可设定或调节第二动刀3的初始位置，调节精确且方便；第二动刀3的初始位置的调节范围与第二动刀3的实际位置有关，保证不撞刀且留有一定余量即可，故通过对第二动刀3初始位置的调节范围进行设定，可实现第二动刀3回程极限位置的保护。

进一步地，电控模块向第一驱动源6和第二驱动源7发送指令的形式为脉冲，脉冲的正负属性决定第一驱动部61和第二驱动部71的正转或反转，脉冲的个数决定第一驱动部61和第二驱动部71的转动角度，也即决定第一动刀2的前进行程和回程行程、以及第二动刀3的前进行程和回程行程。为了控制第二动刀3前进时的极限前进行程，本申请采用下述两种方案。方案一、电控保护；如图8所示，缝纫机中配置有与电控模块相连的报警模块；电控模块中预存有最大脉冲数X，该最大脉冲数X匹配于允许的第二动刀3的最大前进行程；步骤S3中，当第二驱动源7通过第二驱动组件驱动第二动刀3运动剪线点处之前，电控模块获取向第二驱动源7发送的实时脉冲数Y，该实时脉冲数Y匹配于第二动刀3的实时前进行程；若电控模块判断实时脉冲数Y大于等于最大脉冲数X时，则电控模块出现报错，不在向第二驱动源7发送脉冲，也即电控模块控制第二驱动源7停止动作、并触发报警模块，反之则正常工作，从而控制第二动刀3的极限前进行程，实现撞刀保护，而操作人员可以根据报警模块的报警信息调节检测传感器4的前后位置，以精确调整第二动刀3前进时的第二极限位置。方案二、限位销保护；在主针板1上设置两个限位销，两个限位销沿第二动刀3的运动路径分别设置在第二动刀3允许的前进极限位置处和回程极限位置处；第二动刀3前进时设在前进极限位置处的限位销与第二动刀3抵接后，限制第二动刀3的继续前进；第二动刀3回程时设在回程极限位置处的限位销与第二动刀3抵接后，限制第二动刀3的继续回程。上述两个方案可以同时配置，也可以择其一配置。

另外，电控模块控制第二驱动源7时，电控模块根据发出的指令信号到接收检测传感器4的反馈信号可计算第二动刀3完成前进行程所需的时间，之后，电控模块根据实际需要调节向第二驱动源7发出指令脉冲的频率，进而对构成第二驱动源7的电机的转速进行精确调节，实现对第二动刀3完成前进行程所需时间的调节；第二动刀3完成回程行程所需的时间也可通过调节向第二驱动源7发出指令脉冲的频率来实现；从而使得第二动刀3绕第二轴位螺钉19摆动的速度具有很强的可调性。

综上所述，本申请涉及的缝纫机双动刀剪线装置整体结构简单，成本低，占用空间小，多方面存在很强的调节性，调节精度高且稳定。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种缝纫机双动刀剪线装置，包括都可运动地安装于主针板（1）的第一动刀（2）和第二动刀（3），所述第一动刀（2）上的第一刀刃（21）和第二动刀（3）上的第二刀刃（31）能够咬合，其特征在于：还包括电控模块、安装于缝纫机机壳的检测传感器（4）、固定于第二动刀（3）且能够被检测传感器（4）感应到的被感应件（5）、第一驱动源（6）、第二驱动源（7）、第一驱动组件、第二驱动组件、以及开设有安装调节槽（81）的传感器安装板（8），所述第一驱动源（6）通过第一驱动组件与第一动刀（2）相连、驱动第一动刀（2）运动，所述第二驱动源（7）通过第二驱动组件与第二动刀（3）相连、驱动第二动刀（3）运动，所述检测传感器（4）、第一驱动源（6）和第二驱动源（7）都与电控模块相连，所述安装调节槽（81）为一腰形槽、且延伸方向与第二动刀（3）的运动方向一致，所述传感器安装板（8）通过固定螺钉固定于缝纫机机壳，所述固定螺钉穿设在安装调节槽（81）中，所述检测传感器（4）固定于传感器安装板（8）；

所述第一动刀（2）可转动地安装于主针板（1）；所述第一驱动源（6）具有可转动的第一驱动部（61），所述第一驱动组件包括转动驱动架（9）、第一连杆（10）、第二连杆（11）固定于第一驱动部（61）的剪线凸轮（12）、可转动地安装于缝纫机机壳的连接板（13）、以及连接拉杆（14），所述转动驱动架（9）和第一连杆（10）同轴线可转动地安装于主针板（1），所述转动驱动架（9）由第一驱动源（6）驱动摆动、且转动驱动架（9）和第一连杆（10）相固定，所述第二连杆（11）的两端分别与第一连杆（10）和第一动刀（2）铰接，所述连接板（13）的两端分别与剪线凸轮（12）和连接拉杆（14）的一端铰接，所述连接拉杆（14）的一端与转动驱动架（9）铰接；

所述第二动刀（3）可转动地安装于主针板（1），所述第二驱动源（7）具有可转动的第二驱动部（71），所述第二驱动部（71）的端部开设有螺纹孔；所述第二驱动组件包括万向节（15）和第三连杆（16），所述万向节（15）一端为具有螺杆部的球接头（151）、另一端为具有螺纹孔的球槽接头（152），所述第三连杆（16）的一端具有螺杆部，所述球接头（151）的螺杆部与第二驱动部（71）的螺纹孔螺纹连接，所述第三连杆（16）的螺杆部与球槽接头（152）的螺纹孔螺纹连接，所述第三连杆（16）的另一端与第二动刀（3）铰接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机双动刀剪线装置，其特征在于：所述检测传感器（4）为光电传感器，所述被感应件（5）为感光片。

3.根据权利要求1所述的缝纫机双动刀剪线装置，其特征在于：所述第一驱动源（6）和第二驱动源（7）都为电机。

4.根据权利要求1所述的缝纫机双动刀剪线装置，其特征在于：所述第一动刀（2）包括相对设置的分线部（22）和勾线部（23）、以及连接在分线部（22）和勾线部（23）之间的滑线部（24），所述第一刀刃（21）近邻于分线部（22）和滑线部（24）的相交处，所述第一动刀（2）面向第二动刀（3）的上端面上开设有容线槽（25），所述容线槽（25）的一端延伸至第二刀刃（31）处、另一端延伸至勾线部（23）处。

5.一种缝纫机双动刀剪线方法，其特征在于：使用权利要求1所述的缝纫机双动刀剪线装置，所述缝纫机双动刀剪线方法包括以下步骤：

S1、初始状态下、未剪线时，所述第一动刀（2）和第二动刀（3）位于各自的初始位置，所述检测传感器（4）能够感应到被感应件（5）；

S2、缝纫结束后需剪线时，所述电控模块向第一驱动源（6）发送指令，第一驱动源（6）开始正向动作；第一驱动源（6）通过第一驱动组件驱动第一动刀（2）前进运动、直至第一动刀（2）前进至第一极限位置，在此过程中第一动刀（2）完成分线动作、且第一刀刃（21）越过剪线点；

S3、在所述第一动刀（2）执行分线动作的过程中、或完成分线动作后，所述电控模块向第二驱动源（7）发送指令，第二驱动源（7）开始正向动作；第二驱动源（7）通过第二驱动组件驱动第二动刀（3）前进运动；当检测传感器（4）感应不到被感应件（5）时，所述电控模块根据检测传感器（4）输出信号的变化控制第二驱动源（7）停止动作，此时，第二动刀（3）位于剪线点处；

S4、所述电控模块再次向第一驱动源（6）发送指令，第一驱动源（6）开始反向动作；第一驱动源（6）通过第一驱动组件驱动第一动刀（2）回程运动、直至第一动刀（2）回程至其初始位置；在第一动刀（2）回程运动的过程中，第一动刀（2）上的第一刀刃（21）与第二动刀（3）上的第二刀刃（31）在剪线点处咬合、将由第一动刀（2）勾住的缝线剪断；

S5、所述电控模块再次向第二驱动源（7）发送指令，第二驱动源（7）开始反向动作；第二驱动源（7）通过第二驱动组件驱动第二动刀（3）回程运动、直至第二动刀（3）回程至其初始位置。

6.根据权利要求5所述的缝纫机双动刀剪线方法，其特征在于：所述第二驱动源（7）具有可转动的第二驱动部（71），所述电控模块中预设有第二驱动源（7）的第二驱动部（71）的初始默认原点；当所述第二驱动源（7）通电后，所述电控模块向第二驱动源（7）发送指令，使第二驱动部（71）转动至初始默认原点，之后再执行所述步骤S3。

7.根据权利要求5所述的缝纫机双动刀剪线方法，其特征在于：所述缝纫机中配置有与电控模块相连的报警模块；所述第二驱动源（7）为电机，所述电控模块中预存有最大脉冲数X，该最大脉冲数X匹配于第二动刀（3）的最大前进行程；所述步骤S3中，当所述第二驱动源（7）通过第二驱动组件驱动第二动刀（3）运动剪线点处之前，所述电控模块获取向第二驱动源（7）发送的实时脉冲数Y，该实时脉冲数Y匹配于第二动刀（3）的实时前进行程；若电控模块判断实时脉冲数Y大于等于最大脉冲数X时，则电控模块控制第二驱动源（7）停止动作、并触发报警模块。