CN105926193A - 一种缝纫机的剪线机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机的剪线机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机的剪线机构不够精准、调节不便等技术问题。本剪线机构包括安装架和能够正反往复转动的驱动马达，安装架上固设有定刀和能够摆动的动刀，驱动马达的输出轴上固设有驱动摆件，安装架上还设有能够转动的转轴，转轴的一端与动刀连接且能够带动动刀与定刀形成剪切运动，转轴的另一端固设有摆杆，摆杆与驱动摆件之间设有连杆且连杆的两端分别与摆杆和驱动摆件相铰接。本发明结构简单可靠，提高了剪线的稳定性；通过驱动马达的正反转来实现动刀剪切动作，并且能够调节驱动马达改变动刀起始角度和终止角度，方便调整。

Description

一种缝纫机的剪线机构

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机的剪线机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器设备，它能够缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，因而得到广泛使用。剪线机构是缝纫机中的重要组成部分，用于在缝纫过程中的自动剪线，能够大大提高缝制效率。

我国专利(公告号：CN202705688U；公告日：2013-01-30)公开了一种缝纫机自动剪线装置，包括可相互配合剪断线的动刀、定刀、连杆及剪线电磁铁，定刀固定在缝纫机机座上，动刀及连杆的一端固定在剪线刀架上，剪线刀架套装在下轴上，连杆的另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与剪线电磁铁的动铁连接，抬牙轴上安装有剪线凸轮，剪线凸轮位于传动杆的一侧，传动杆上固定有与剪线凸轮配合带动传动杆移动的圆柱销。

上述专利提供的缝纫机自动剪线装置通过连杆带动动刀运动，从而与定刀共同形成剪切运动完成剪线动作，连杆是通过传动杆和电磁铁带动的，其移动过程稳定性差，电磁铁的驱动精准性差，另外电磁铁通电时机不易控制，容易造成误动作或反应迟钝，工作效率低；另外只能采用机械调节进行剪线相关的调节，不够方便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的剪线机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机中剪线机构使用的精准性和调节的便捷性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的剪线机构，包括安装架和能够正反往复转动的驱动马达，所述安装架上固设有定刀和能够摆动的动刀，其特征在于，所述驱动马达的输出轴上固设有驱动摆件，所述安装架上还设有能够转动的转轴，所述转轴的一端与所述动刀连接且能够带动所述动刀与定刀形成剪切运动，所述转轴的另一端固设有摆杆，所述摆杆与所述驱动摆件之间设有连杆且连杆的两端分别与所述摆杆和驱动摆件相铰接。

其原理如下：本剪线机构用于缝纫机的自动剪线，通过缝纫机内部的剪线机构带动针板下的动刀动作，在预定的时间完成剪线。具体的来说，驱动马达正反转动带动驱动摆件摆动，摆动摆件通过连杆带动摆杆摆动，摆杆摆动又能够带动转轴往复转动，从而带动动刀动作并与定刀形成剪切运动。为了适应缝纫机的内部空间构造，便于安装，将驱动马达与动刀间隔设置，通过上述各个连接结构实现力矩传递；结构简单可靠，提高了剪线的稳定性；本剪线机构通过驱动马达的正反转来实现动刀剪切动作，通过调节驱动马达就能改变动刀起始角度和终止角度，从而改变剪线相对挑线的时机，达到调节剪线的目的，自动化程度高，调节维修方便；同时采用独立的驱动马达实现剪线，噪音小，不会增加主轴电机额负载。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述安装架上固连有安装板，所述驱动马达固设在所述安装板上，所述驱动马达的输出轴上固设有传感片，所述剪线机构还包括能够感应所述传感片的传感器。本技术方案中采用传感器确定切线起始角度或终止角度。通过传感器感应驱动马达输出轴的旋转角度，从而保证动刀剪切动作的精准性和可靠性，实现高效剪线。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述传感器位于所述安装板与所述传感片之间。这样能够对传感器进行有利保护，减少无感应的现象，提高精确度。

在上述的缝纫机的剪线机构中，作为另一种方案，所述驱动马达上具有能够检测和控制驱动马达转动角度的伺服驱动器。本技术方案中动刀进行剪切运动时，动刀位置有时需要调整(与定刀之间的位置太靠前了或者偏离了)，这时候通过调节电控参数改变驱动马达输出轴的旋转，根据需要旋转一定角度，这样带动摆杆及动刀摆动一定角度，即改变了动刀工作时的起始角度，使得其剪切动作更加精准可靠，而且调整方便。

本技术方案中的驱动马达采用Z信号闭环电机。

通过伺服编码器安装在该伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速，并调节电控参数来改变动刀起始角度和终止角度，能够方便调整驱动马达的动作，精准可靠。

本技术方案中通过驱动马达作为驱动源带动动刀动作，作为等同替换方案，也可以采用旋转电磁铁或旋转气缸等作为驱动源。除此之外，还可以采用电磁铁、气缸等直线运动执行元件来实现这一功能，电磁铁或气缸的本体铰接与安装板上，电磁铁或气缸的输出轴与摆杆相连接，电磁铁、气缸等执行元件直线动作，推动摆杆摆动，进而带动转轴转动，动刀与定刀形成活动的切线刃口或脱开，达成剪线的目的。采用上述这些简单的类似方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述定刀和和动刀水平相对设置，所述动刀的一端与所述转轴周向固连，所述动刀的另一端具有朝向所述定刀的刃口。转轴转动就能带动动刀摆动，并与定刀形成剪切运动。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述安装架上固设有连接块，所述连接块上具有上下贯穿的通孔，所述转轴竖直插设在所述通孔内且能够在通孔内周向转动，所述转轴的上端与所述动刀连接，所述转轴的下端与所述摆杆固连。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述电机竖直朝上设置，所述驱动摆件呈长条块状且横向设置，所述连杆水平设置且所述连杆的两端均通过轴位螺钉与摆杆和驱动摆件连接。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述安装架上还设有夹线片，所述夹线片与所述定刀相贴靠。通过夹线片将待剪的缝线夹持在定刀处，动刀与定刀剪切运动时能够快速精准的将缝线剪断。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本剪线机构中结构简单可靠，提高了剪线的稳定性；通过驱动马达的正反转来实现动刀剪切动作，自动化程度高，调节维修方便；同时采用独立的驱动马达实现剪线，噪音小，不会增加主轴电机额负载。

2、本剪线机构中通过调节驱动马达就能改变动刀起始角度和终止角度，从而改变剪线相对挑线的时机，达到调节剪线的目的，调节方便。

附图说明

图1是实施例一中本剪线机构的立体结构示意图。

图2是实施例二中本剪线机构的立体结构示意图。

图中，1、安装架；11、安装板；12、连接块；12a、通孔；2、驱动马达；3、定刀；4、动刀；41、刃口；5、驱动摆件；6、转轴；7、摆杆；8、连杆；9、传感片；10、传感器；1a、轴位螺钉；1b、夹线片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本剪线机构用于缝纫机的自动剪线，通过缝纫机内部的剪线机构带动针板下的动刀4动作，在预定的时间完成剪线。具体的来说，如图1所示，本剪线机构包括安装架1和能够正反往复转动的驱动马达2，安装架1上固设有定刀3和能够摆动的动刀4，驱动马达2的输出轴上固设有驱动摆件5，安装架1上还设有能够转动的转轴6，转轴6的一端与动刀4连接且能够带动动刀4与定刀3形成剪切运动，转轴6的另一端固设有摆杆7，摆杆7与驱动摆件5之间设有连杆8且连杆8的两端分别与摆杆7和驱动摆件5相铰接；进一步的，定刀3和和动刀4水平相对设置，动刀4的一端与转轴6周向固连，动刀4的另一端具有朝向定刀3的刃口41，转轴6转动就能带动动刀4摆动，并与定刀3形成剪切运动；安装架1上固设有连接块12，连接块12上具有上下贯穿的通孔12a，转轴6竖直插设在通孔12a内且能够在通孔12a内周向转动，转轴6的上端与动刀4连接，转轴6的下端与摆杆7固连；驱动马达2竖直朝上设置，驱动摆件5呈长条块状且横向设置，连杆8水平设置且连杆8的两端均通过轴位螺钉1a与摆杆7和驱动摆件5连接。驱动马达2正反转动带动驱动摆件5摆动，摆动摆件通过连杆8带动摆杆7摆动，摆杆7摆动又能够带动转轴6往复转动，从而带动动刀4动作并与定刀3形成剪切运动。为了适应缝纫机的内部空间构造，便于安装，将驱动马达2与动刀4间隔设置，通过上述各个连接结构实现力矩传递；结构简单可靠，提高了剪线的稳定性；本剪线机构通过驱动马达2的正反转来实现动刀4剪切动作，通过调节驱动马达2就能改变动刀4起始角度和终止角度，从而改变剪线相对挑线的时机，达到调节剪线的目的，自动化程度高，调节维修方便；同时采用独立的驱动马达2实现剪线，噪音小，不会增加主轴电机额负载。

本实施例中安装架1上还设有夹线片1b，夹线片1b与定刀3相贴靠，通过夹线片1b将待剪的缝线夹持在定刀3处，动刀4与定刀3剪切运动时能够快速精准的将缝线剪断。

如图1所示，安装架1上固连有安装板11，驱动马达2固设在安装板11上，驱动马达2的输出轴上固设有传感片9，安装板11上设有能够感应传感片9的传感器10；传感片9优选为扇形，传感器10位于安装板11与传感片9之间；采用传感器10确定切线起始角度或终止角度，通过传感器10感应驱动马达2输出轴的旋转角度，从而保证动刀4剪切动作的精准性和可靠性，实现高效剪线。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中驱动马达2的输出轴上没有传感片9，也没有设置感应传感片9的传感器10，本实施例中驱动马达2优选为Z信号闭环电机，驱动马达2上具有能够检测和控制驱动马达2转动角度的伺服驱动器；伺服编码器安装在该伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速，通过调节电控参数改变驱动马达2输出轴的旋转，根据需要旋转一定角度，这样带动摆杆7及动刀4摆动一定角度，即改变了动刀4工作时的起始角度，使得其剪切动作更加精准可靠，而且调整方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装架；11、安装板；12、连接块；12a、通孔；2、驱动马达；3、定刀；4、动刀；41、刃口；5、驱动摆件；6、转轴；7、摆杆；8、连杆；9、传感片；10、传感器；1a、轴位螺钉；1b、夹线片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种缝纫机的剪线机构，包括安装架(1)和能够正反往复转动的驱动马达(2)，所述安装架(1)上固设有定刀(3)和能够摆动的动刀(4)，其特征在于，所述驱动马达(2)的输出轴上固设有驱动摆件(5)，所述安装架(1)上还设有能够转动的转轴(6)，所述转轴(6)的一端与所述动刀(4)连接且能够带动所述动刀(4)与定刀(3)形成剪切运动，所述转轴(6)的另一端固设有摆杆(7)，所述摆杆(7)与所述驱动摆件(5)之间设有连杆(8)且连杆(8)的两端分别与所述摆杆(7)和驱动摆件(5)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述安装架(1)上固连有安装板(11)，所述驱动马达(2)固设在所述安装板(11)上，所述驱动马达(2)的输出轴上固设有传感片(9)，所述剪线机构还包括能够感应所述传感片(9)的传感器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述传感器(10)位于所述安装板(11)与所述传感片(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述驱动马达(2)上具有能够检测和控制驱动马达(2)转动角度的伺服驱动器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述定刀(3)和和动刀(4)水平相对设置，所述动刀(4)的一端与所述转轴(6)周向固连，所述动刀(4)的另一端具有朝向所述定刀(3)的刃口(41)。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述安装架(1)上固设有连接块(12)，所述连接块(12)上具有上下贯穿的通孔(12a)，所述转轴(6)竖直插设在所述通孔(12a)内且能够在通孔(12a)内周向转动，所述转轴(6)的上端与所述动刀(4)连接，所述转轴(6)的下端与所述摆杆(7)固连。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述驱动马达(2)竖直朝上设置，所述驱动摆件(5)呈长条块状且横向设置，所述连杆(8)水平设置且所述连杆(8)的两端均通过轴位螺钉(1a)与摆杆(7)和驱动摆件(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述安装架(1)上还设有夹线片(1b)，所述夹线片(1b)与所述定刀(3)相贴靠。