CN102505371A - 自动开袋平缝机的中心切刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动开袋平缝机的中心切刀机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自动开袋平缝机的中心切刀机构切割分辨率低、机械性能低等问题。本自动开袋平缝机的中心切刀机构设置于开袋平缝机的机身上，且它与开袋平缝机的中心刀杆相连，该机构包括切刀连杆、驱动机构和离合机构，切刀连杆的一端铰接在中心刀杆上，切刀连杆的另一端与驱动机构相连，驱动机构动作过程中能通过切刀连杆带动中心刀杆往复上下移动，离合机构与切刀连杆相连且离合机构能使上述的驱动机构动作过程中带动或不带动中心刀杆往复移动。本自动开袋平缝机的中心切刀机构具有实用价值高、使用安全性高等优点。

Description

自动开袋平缝机的中心切刀机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种自动开袋平缝机的中心切刀机构。

背景技术

平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。通常分为薄料和厚料两种用途，平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织，内衣，衬衫，制服等，厚料一般用于各类运动服，牛仔服，时装，大衣，鞋帽，皮仔，箱包等，平缝机在缝纫设备是最基本的车种，在缝制中，是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀，平整牢固，缝纫速度快、操作简便，使用简单易懂。最高缝纫速度是4000-5000rpm。

以往自动开袋平缝机的中心切刀机构，多以作为机针上下运动机构的主驱动马达中获得驱动力，所以两根机针和中心切刀同步地上下运动。但在实际的开袋缝纫时，用户所要求的各个线迹的终端位置到中心切刀切缝的终端位置，随针幅和的角刀切缝角度的变化而不一致。当大于等于设计机构的机针与中心切刀前刃距离时，可以通过中心切刀机构的离合装置，先提刀来分离中心切刀从而控制切缝长度；当小于时该设计方式不能完成，而不能满足使用需求。再者，由于该机构和中心切刀为同一驱动源，不能改变一次中心切刀上下运动的切断长度，即一个间距量的切断长度为定值，使其切断分辨率粗糙，在缝制途中将中心切刀上升到限制切割状态的方法，不能形成正确长度的中心切缝。

此机构的缺陷在于，刀杆驱动力源于主马达，不能满足小针幅需求；切割分辨率低、中心切缝长度不精准；离合气缸和中心切刀无论是在切割状态还是限制切割状态均随主马达运动，增大了噪音和振动、降低了机械性能、增大安全隐患。

现有的其他自动开袋平缝机的中心切刀机构也都存在着类似的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、工作稳定性高的自动开袋平缝机的中心切刀机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动开袋平缝机的中心切刀机构，设置于开袋平缝机的机身上，且它与开袋平缝机的中心刀杆相连，其特征在于，该机构包括切刀连杆、驱动机构和离合机构，所述的切刀连杆的一端铰接在中心刀杆上，切刀连杆的另一端与驱动机构相连，驱动机构动作过程中能通过切刀连杆带动中心刀杆往复上下移动，离合机构与切刀连杆相连且离合机构能使上述的驱动机构动作过程中带动或不带动中心刀杆往复移动。

由两种状态可知，此机构可以利用离合机构来转换切割状态和限制切割状态；限制切割状态时无论中心切刀驱动电机是否工作，该切刀均处于静止状态，达到安全可靠的转换目的。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，该机构还包括一个导向件，上述的中心刀杆连接于导向件处且中心刀杆能沿着导向件往复平移。

通过导向件对中心刀杆的移动起到导向作用。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的导向件为呈长条状的导向板，导向板上具有呈长条形的导向孔，所述中心刀杆侧部固连有导向柱，导向柱部分嵌于上述的导向孔处。

导向柱通过紧固件固定在中心切刀侧部，由于导向柱又是部分嵌入导向孔处的。因此，导向柱沿着导向孔平移过程中使得中心刀杆往复平移。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的驱动机构包括电机、固定轴、传动轴、连杆一、连杆二和连杆三，固定轴和电机均固连在机身上，传动轴固定在电机的转轴上，连杆二的一端铰接在固定轴上，连杆一和连杆三的一端通过同一根销铰接于连杆二的另一端的两侧，连杆一的另一端铰接在传动轴端部边沿处，连杆三的另一端铰接在切刀连杆上，所述连杆二其两端铰接处之间的长度与连杆三其两端铰接处之间的长度相同。

由于连杆二和连杆三长度是相同的，因此，当连杆二的铰接处与固定轴轴心对齐后，电机转动过程中连杆一空转并不带动连杆二和连杆三摆动；当连杆二的铰接处由固定轴轴心处脱离后，连杆一转动过程中带动连杆二、连杆三摆动，最终带动切刀连杆摆动，实现中心切刀的往复上下移动。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的传动轴端部具有偏心轮，上述连杆一的另一端铰接在偏心轮上且其铰接处与传动轴轴心偏移。

显然，偏心轮的设置使得电机驱动传动轴转动的过程中偏心轮与连杆一的铰接处会360度转动，使得连杆一转动。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的离合机构包括气缸、换向臂和换向连杆，换向臂的中部铰接于机身上，气缸的活塞杆与换向臂一端铰接，换向臂另一端与换向连杆一端铰接，换向连杆另一端与切刀连杆铰接。

连杆二的铰接处与固定轴轴心对齐或连杆二铰接处由固定轴轴心处偏移就是通过气缸动作来实现的。具体而言，气缸驱动换向臂摆动后，通过换向连杆带动上述的连杆二实现上述动作。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的换向连杆和连杆三通过同一根销铰接于切刀连杆的两侧。

在上述的自动开袋平缝机的中心切刀机构中，所述的电机为无刷电机。无刷电机是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

与现有技术相比，本自动开袋平缝机的中心切刀机构驱动源独立，通过气缸实现离合，安全可靠，具有比较高的实用价值。

同时，限制切割状态时电机无论动作与否，中心切刀都不会进行缝制作业，防止误动作，使用安全性比较高。

另外，它还可满足小针幅中心切缝需求，切缝终端位置到线迹终端位置距离可控操作。

附图说明

图1是本自动开袋平缝机的中心切刀机构处于限制切割状态时的立体结构示意图。

图2是本自动开袋平缝机的中心切刀机构处于切割状态时的立体结构示意图。

图3是本本自动开袋平缝机的中心切刀机构中连杆一与连杆二连接的结构示意图。

图中，1、中心刀杆；1a、导向柱；2、切刀连杆；3、导向板；3a、导向孔；4、电机；5、固定轴；6、传动轴；6a、偏心轮；7、连杆一；8、连杆二；9、连杆三；10、气缸；11、换向臂；12、换向连杆。

具体实施方式

平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。如图1和图2所示，本自动开袋平缝机的中心切刀机构，设置于开袋平缝机的机身上，且它与开袋平缝机的中心刀杆相连。

该机构包括切刀连杆2、驱动机构和离合机构，切刀连杆2的一端铰接在中心刀杆1上，切刀连杆的另一端与驱动机构相连，驱动机构动作过程中能通过切刀连杆带动中心刀杆1往复上下移动，离合机构与切刀连杆1相连且离合机构能使上述的驱动机构动作过程中带动或不带动中心刀杆1往复移动。

如图1和图2和图3所示，驱动机构包括电机4、固定轴5、传动轴6、连杆一7、连杆二8和连杆三9，本实施例中，电机4为无刷电机。固定轴5和电机4均固连在机身上，传动轴6固定在电机4的转轴上，连杆二8的一端铰接在固定轴5上，连杆一7和连杆三9的一端通过同一根销铰接于连杆二8的另一端的两侧，连杆一7的另一端铰接在传动轴6端部边沿处，连杆三9的另一端铰接在切刀连杆2上，连杆二8其两端铰接处之间的长度与连杆三9其两端铰接处之间的长度相同。本实施例中，传动轴6端部具有偏心轮6a，连杆一7的另一端铰接在偏心轮6a上且其铰接处与传动轴6轴心偏移。

离合机构包括气缸10、换向臂11和换向连杆12，换向臂11的中部铰接于机身上，气缸10的活塞杆与换向臂11一端铰接，换向臂11另一端与换向连杆12一端铰接，换向连杆12另一端与切刀连杆2铰接。换向连杆12和连杆三9通过同一根销铰接于切刀连杆2的两侧。

该机构还包括一个导向件，上述的中心刀杆1连接于导向件处且中心刀杆1能沿着导向件往复平移。导向件为呈长条状的导向板3，导向板3上具有呈长条形的导向孔3a，所述中心刀杆1侧部固连有导向柱1a，导向柱1a部分嵌于上述的导向孔3a处。

无刷电机在主控CPU的控制下，根据缝制速度、切缝长度、切缝起点及终点位置，计算出电机转速，然后电机驱动传动轴转动。连杆一、连杆二、连杆三构成连杆机构。气缸的活塞杆缩回后，换向臂在气缸活塞杆作用力绕其铰接处摆动，使连杆二的铰接处由固定轴轴心处脱离，机构使中心刀杆处于切割状态。具体而言，连杆一转动过程中带动连杆二、连杆三摆动，最终带动切刀连杆摆动，实现中心切刀的往复上下移动。

当主控CPU发出中心切刀停止切缝指令时，气缸的活塞杆伸出使换向臂绕其铰接处摆动，提升换向连杆，机构使中心刀杆处于限制切割状态。具体而言，由于连杆二和连杆三长度是相同的，因此，连杆二的铰接处与固定轴轴心对齐后，电机转动过程中连杆一空转并不带动连杆二和连杆三摆动。

若中心切刀和机针的最终针同时下降，则在缝制结束的时点，切缝只被切断到离缝制结束位置尚有距离。因此，作为追加切断动作，主控制CPU进行如下动作控制：在主驱动电机停止后仍继续驱动送料电机和中心切刀电机，进一步切入剩余距离之后结束全部作业。

Claims (8)

1.一种自动开袋平缝机的中心切刀机构，设置于开袋平缝机的机身上，且它与开袋平缝机的中心刀杆(1)相连，其特征在于，该机构包括切刀连杆(2)、驱动机构和离合机构，所述的切刀连杆(2)的一端铰接在中心刀杆(1)上，切刀连杆(2)的另一端与驱动机构相连，驱动机构动作过程中能通过切刀连杆(2)带动中心刀杆(1)往复上下移动，离合机构与切刀连杆(2)相连且离合机构能使上述的驱动机构动作过程中带动或不带动中心刀杆(1)往复移动。

2.根据权利要求1所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，该机构还包括一个导向件，上述的中心刀杆(1)连接于导向件处且中心刀杆(1)能沿着导向件往复平移。

3.根据权利要求2所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的导向件为呈长条状的导向板(3)，导向板(3)上具有呈长条形的导向孔(3a)，所述中心刀杆(1)侧部固连有导向柱(1a)，导向柱(1a)部分嵌于上述的导向孔(3a)处。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(4)、固定轴(5)、传动轴(6)、连杆一(7)、连杆二(8)和连杆三(9)，固定轴(5)和电机(4)均固连在机身上，传动轴(6)固定在电机(4)的转轴上，连杆二(8)的一端铰接在固定轴(5)上，连杆一(7)和连杆三(9)的一端通过同一根销铰接于连杆二(8)的另一端的两侧，连杆一(7)的另一端铰接在传动轴(6)端部边沿处，连杆三(9)的另一端铰接在切刀连杆(2)上，所述连杆二(8)其两端铰接处之间的长度与连杆三(9)其两端铰接处之间的长度相同。

5.根据权利要求4所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的传动轴(6)端部具有偏心轮(6a)，上述连杆一(7)的另一端铰接在偏心轮(6a)上且其铰接处与传动轴(6)轴心偏移。

6.根据权利要求4所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的离合机构包括气缸(10)、换向臂(11)和换向连杆(12)，换向臂(11)的中部铰接于机身上，气缸(10)的活塞杆与换向臂(11)一端铰接，换向臂(11)另一端与换向连杆(12)一端铰接，换向连杆(12)另一端与切刀连杆(2)铰接。

7.根据权利要求6所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的换向连杆(12)和连杆三(9)通过同一根销铰接于切刀连杆(2)的两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动开袋平缝机的中心切刀机构，其特征在于，所述的电机(4)为无刷电机(4)。

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