JP2009207665A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】糸の切断不良を抑止する。
【解決手段】縫い針１１，１２を保持する針棒１３，１４を揺動させる揺動機構１１０と、縫い針が挿入される針穴２０１ａ，２０１ｂを有する送り歯２０１を針棒の揺動に同期して送る送り機構２００と、送り機構の送り動作量を調節する送り量調節機構２５０と、送り歯の下側に配置された水平釜１０１，１０２と、送り歯の下方で進退往復動作を行う動メス１５１，１５２を備えたメス機構５０とを備え、メス機構は動メスの進退往復動作を行うためにミシンモータ１とは別の駆動源５１，５２を備え、動メスの駆動源の動作タイミングを制御する動作制御手段７０を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、縫い針が被縫製物を貫通した状態で送り歯と共に送りを行うミシンに関する。

縫い針が被縫製物を貫通した状態で送り歯と共に送りを行うミシンとして代表的な針送りミシンは、下降しながら布送り方向上流側から下流側に針振りを行う二本の針棒を備え、送り歯には各針棒に保持された縫い針が挿入される針穴が設けられ、当該針穴に縫い針が挿入された状態で針棒と送り歯とが布送り方向に移動することで、被縫製物に縫い針を突き通した状態で布送りを行う。
図６は従来のミシンの釜軸台１５０の周囲の構成を示す斜視図、図７は釜軸台１５０を下方から見た底面図である。
従来の針送りミシンは、各々が縫い針を保持する二本の針棒と、各針棒を揺動させる揺動機構と、各針棒を上下動させる上下動機構と、各縫い針に通された上糸に個別に下糸を絡める一対の水平釜１０１、１０２と、各水平釜１０１，１０２を回転可能に支持する釜軸台１０３と、各水平釜１０１，１０２の回転駆動源となる下軸１０４から動力を得て駆動するメス機構１５０と、一対の縫い針下降時にそれぞれの縫い針が挿通される針穴を有する送り歯２０１を有する送り機構と、送り機構の送り動作量を調節する送り量調節機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

各水平釜１０１，１０２は送り歯２０１を挟んで布送り方向に直交する方向に沿って並んで配置され、いずれも時計回りに回転駆動を行う。
メス機構１５０は、水平釜１０１（１０２）と送り歯２０１の間で布送り方向に沿って前後に往復動作を行う動メス１５１（１５２）と、後退する動メス１５１（１５２）との協働により上糸を切断する固定メス１５３（１５４）と、動メス１５１（１５２）を保持するメス土台１５５（１５６）と、メス土台１５５（１５６）を布送り方向に沿って往復移動させるメス駆動腕１５７（１５８）と、メス駆動椀１５７（１５８）を軸支すると共に釜軸台１０３を上下に貫通する連結軸１５９（１６０）と、連結軸１５９（１６０）の下端部近傍に固定支持された入力腕１６１（１６２）と、連結軸１６０の下端部にのみ固定支持された出力腕１６３と、下軸１０４に固定され、外周にカム溝が形成された外周カム１６４と、図示しないソレノイドにより外周カム１６４のカム溝に係合可能なカム従節を備えるカムローラ腕１６５と、カム係合時にカムローラ腕１６５と共に回動動作を行う糸切り駆動腕１６６と、糸切り駆動腕１６６の回動端部と入力腕１６２の回動端部とを連結する連結リンク１６７と、出力腕１６３の回動端部と入力腕１６１の回動端部とを連結する連結リンク１６８とを備えている。
そして、糸切断時には、ソレノイドの駆動によりカムローラ腕１６５のカム従節が外周カム１６４に係合し、下軸１０４が回転することでカムローラ腕１６５及び駆動腕１６６が回動し、連結リンク１６７及び入力腕１６２を介して連結軸１６０が回転する。さらに、出力腕１６３，連結リンク１６８及び入力腕１６１を介して連結軸１５９が回転する。
各連結軸１５９，１６０の回転により、メス駆動腕１５７，１５８を介して各メス土台１５５，１５６と共に動メス１５１，１５２が前進移動を行い、送り歯２０１の各針穴から各水平釜１０１，１０２の剣先に渡る上糸のループに突入する。
さらに、下軸が回転すると、カムローラ腕１６５及び駆動腕１６６が先程とは逆方向に回動し、これにより、動メス１５１，１５２が後退移動を行い、各上糸のループの内側から上糸を捕捉して固定メス１５３，１５４まで運んで、それぞれの糸の切断が行われる。
特開２００７−９７６１４号公報

ところで、従来の針送りミシンの送り機構は、下軸から上下送りカムと下送りカムとにより上下方向の往復ストロークの運動と水平方向（送り方向）の往復ストロークの運動とを取り出し、それらの位相を適宜調整して送り歯２０１を保持する送り台に伝達することで送り歯２０１に長円運動を行わせるようにしている。かかる長円運動の上側区間において送り歯２０１の上端部が針板よりも上方に突出して針板上の被縫製物が送られる。
そして、送り調節機構は、水平方向のストローク長を動作中でも変更調節する構造を有しており、これにより送り量の調節を行っていた。

かかる構成では、送り調節機構の送り量調節により、送り歯２０１は図８に示すような軌跡を描くこととなる。Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２は送り量を０、中、大と調節した場合の送り歯の軌跡を示している。図において横方向は送り方向幅、縦方向は上下方向幅を示す。この図によれば、設定送り量を変えると、上死点と下死点の位相以外については同じ位相での送り歯２０１の送り方向における位置は異なっていることが分かる。
図９は送り量を正送り方向に大きくした場合の各左右動メス１５１、１５２の動作開始直前のタイミングにおける送り歯２０１の各針穴２０１ａ，２０１ｂから各水平釜１０１、１０２の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の平面図、図１０（Ａ）は送り量が小さい場合の動メス１５１の動作開始直前のタイミングにおける送り歯２０１の針穴２０１ａから水平釜１０１の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の左側面図、図１０（Ｂ）は送り量が大きい場合の左側面図、図１１（Ａ）は送り量が小さい場合の動メス１５２の動作開始直前のタイミングにおける送り歯２０１の針穴２０１ｂから水平釜１０２の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の右側面図、図１１（Ｂ）は送り量が大きい場合の右側面図である。
これらの図示のように、従来のミシンでは、送り量を正送り方向Ｆに大きくすると左右動メス１５１，１５２の動作タイミングでの送り歯２０１の位置は布送り方向前方にシフトする。その結果、送り量を大きくしたときには、左側の水平釜１５１の剣先は針穴２０１ａから十分に上糸Ｕ１を引き出してそのループが大きくなるが、右側の水平釜１５２の剣先は針穴２０１ｂから十分に上糸Ｕ２を引き出せずそのループは小さくなる。

一方、メス機構１５０は、動メス１５１，１５２が前進により各水平釜１０１，１０２の剣先により形成される上糸のループに突入し、後退により上糸を捕捉して切断を行う。
このため、送り量が大きくなるように調節されると、右側の動メス１５２については前進時にループに突入できずに切断不良を生じる場合があった。
これを回避するためには、動メスの動作タイミングを適正な位相となるように調整すれば良い。しかしながら、その調整は、図７に示す連結軸１６０に対して入力腕１６２や出力腕１６３の締結ボルトを緩めて適正な角度となるように調節するか、連結軸１５９に対して入力腕１６１を適正な角度となるように調節する等の方法により行われる。このため、メス動作のタイミングの調節方法は煩雑に過ぎ、送り量の調節のたびに行うことは困難である。
このため、従来は、一部の送り量の範囲で適正なメス駆動タイミングに調整され、その範囲から外れる送り量での切断不良の抑止は困難な状況にあった。
また、二本の動メスが逆方向に動作するので、ある送り量で一方の動メスについて適正な動作タイミングに調整すると、もう一方の動メスでは不適正なタイミングになる場合があり、特に二本針のミシンでは切断不良の抑止は困難であった。

なお、上記問題は、右側の動メス１５２に限らず、例えば逆送りが行われていれば左側の動メス１５１にも生じる問題である。また、二本針に限らず、動メスがミシンモータを駆動源とすれば一本針のミシンでも生じる問題である。

本発明は、糸の切断をより確実に行うことをその目的とする。

請求項１記載の発明は、縫い針を保持してミシンモータにより上下動を行う針棒と、前記針棒の下端部を布送り方向に沿って揺動させる揺動機構と、前記針棒の下降時に前記縫い針が挿入される針穴を有する送り歯と、前記針棒の揺動動作に同期して前記送り歯の布送り方向に沿った送り動作を付与する送り機構と、前記送り機構の送り動作量を調節する送り量調節機構と、前記送り歯の下側に配置された水平釜と、前記送り歯と前記水平釜の間で進退往復動作を行う動メスを備えたメス機構とを備え、前記縫い針が前記送り歯の針穴に挿入された状態で布送りを行うミシンにおいて、前記メス機構は前記動メスの進退往復動作を行うために前記ミシンモータとは別の駆動源を備え、前記送り量調節機構により調節された送り量に基づいて前記動メスの駆動源の動作タイミングを制御する動作制御手段を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記前記送り量調節機構により調節された送り量を検出する検出手段を備え、前記動作制御手段は、前記検出手段により検出された送り量に基づいて前記動メスの駆動源の動作タイミングを決定することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記縫い針を二本備えると共に、当該各縫い針に対応して前記水平釜と動メスと動メスの駆動源とを二つずつ備え、前記動作制御手段は、前記各動メスの駆動源の動作タイミングをそれぞれ個別に制御することを特徴とする。

請求項１記載の発明は、メス機構は動メスの進退往復動作を行うためにミシンモータから独立した駆動源を備えるため、上軸や下軸の一定の位相に固定されることなく任意のタイミングで切断動作を実行させることが可能となる。そして、この動メスの駆動源の動作タイミングは動作制御手段により制御可能なので、送り機構の送り量の調節が行われても、メス駆動源の制御のみで対応することができ、送り量の調節が行われると速やかに対応することができ、煩雑な調整作業を行うことなく切断不良の発生を抑止することが可能となる。

さらに、請求項１記載の発明は、動作制御手段が送り量調節機構により調節された送り量に基づいて動メスの駆動源の動作タイミングを決定するので、送り量の変更調節に対して容易且つ円滑に切断不良の抑止を図ることが可能となる。
なお、「送り量調節機構により調節された送り量に基づいて前記動メスの駆動源の動作タイミングを制御する」とは、請求項２記載の発明のように、調節された送り量を検出してそれに基づいて動メスの動作タイミングを決定しても良いし、調節された送り量の手入力を待って動メスの動作タイミングを決定しても良い。

請求項２記載の発明は、検出手段により検出された送り量に基づいて動メスの駆動源の動作タイミングを決定するので、送り量の変更調節に対してさらに容易且つ円滑に切断不良の抑止を図ることが可能となる。

請求項３記載の発明は、二本針であってこれに対応して動メス駆動源を二基備えるので、各々の動メスについて適正なタイミングで切断動作を行うことができ、一方の動メスの動作タイミングの適正化を図ると他方の動メスの動作タイミングの適正化が離れないという問題を解消することが可能となる。

（針送りミシンの全体構成）
図１は本願発明の実施形態である針送りミシン１０の釜軸台１５０の周囲の構成を示す斜視図、図２はミシン１０の主要な機構部を図示した斜視図、図３はその右側面図である。
針送りミシン１０は、各々が縫い針１１，１２を保持する二本の針棒１３，１４と、各針棒１３，１４を揺動させる揺動機構１１０と、ミシンモータ１（図４参照）により各針棒１３，１４を上下動させる図示しない上下動機構と、各縫い針１１，１２に通された上糸に個別に下糸を絡める一対の水平釜１０１、１０２と、各水平釜１０１，１０２を回転可能に支持する釜軸台１０３と、各水平釜１０１，１０２の回転駆動源となる下軸１０４から動力を得て駆動するメス機構５０と、一対の縫い針１１，１２の下降時にそれぞれの縫い針１１，１２が挿通される針穴２０１ａ，２０１ｂを有する送り歯２０１を有する送り機構２００と、送り機構２００の送り動作量を調節する送り量調節機構２５０と、上記各構成を制御する動作制御手段７０とを備えている。
なお、発明の実施形態である針送りミシン１０の構成について従来の針送りミシンと同じ構成については同じ符号を付して重複する説明は省略するものとする。

（メス機構）
メス機構５０は、図１に示すように、動メス１５１（１５２）と、固定メス１５３（１５４）と、メス土台１５５（１５６）と、メス駆動腕１５７（１５８）と、連結軸１５９（１６０）と、連結軸１５９（１６０）の下端部に図示しないカップリングを介して連結されて当該連結軸１５９（１６０）を回動させる糸切りモータ５１（５２）とを備えている。
糸切断時には、糸切りモータ５１（５２）を正方向に回転駆動させて連結軸１５９（１６０）を介してメス駆動腕１５７（１５８）を反時計方向に回動させ、メス土台１５５（１５６）と共に動メス１５１（１５２）を前進移動させる。これにより上糸Ｕ１（Ｕ２）のループに動メス１５１（１５２）を突入させる。そして、糸切りモータ５１（５２）を逆方向に回転駆動させて連結軸１５９（１６０）を介してメス駆動腕１５７（１５８）を時計方向に回動させ、メス土台１５５（１５６）と共に動メス１５１（１５２）を後退移動させる。これにより、図示しない動メス１５１（１５２）の返し部に上糸Ｕ１を引っかけるように捕捉して固定メス１５３（１５４）まで運び、これらのメスの協働により切断を行う。

（送り機構）
送り機構２００は、送り歯２０１と、送り歯２０１を保持する送り台２０２と、下軸１０４に固定装備された上下送り用偏心カム２０３と、上下送り用偏心カム２０３を一端部に擁すると共に他端部で送り台２０２に連結された上下送り用偏心ロッド２０４と、下軸１０４に固定装備された水平送り用偏心カム２０５と、水平送り用偏心カム２０５を一端部に擁する水平送り用偏心ロッド２０６と、送り台腕２０７を介して送り台２０２に水平方向の往復動作を付与する水平送り軸２０８と、水平送り軸２０８に固定軸支された水平送り腕２０９と、水平送り腕２０９の回動端部と水平送り用偏心ロッド２０６の他端部とを連結する連結リンク２１０とを備えている。

上記構成により、下軸１０４が全回転を行うと、上下送り用偏心カム２０３により上下送り用偏心ロッド２０４が往復動作を行い、送り台２０２に下軸１０４と同じ周期の上下動が付与される。
また、水平送り用偏心カム２０５により水平送り用偏心ロッド２０６が往復動作を行い、連結リンク２１０及び水平送り腕２０９を介して水平送り軸２０８に往復回動動作を付与する。このとき、水平送り用偏心カム２０５、水平送り用偏心ロッド２０６、連結リンク２１０、水平送り腕２０９及び水平送り軸２０８は、擬似的な四節リンク機構を構成し、後述する送り調節機構２５０により四節の内の一節の移動軌跡が規制された状態とされることで、水平送り用偏心ロッド２０６から水平送り腕２０９への動作伝達が行われ、水平送り軸２０８が所定の角度範囲で往復回動を行う構造となっている。
そして、水平送り軸２０８が所定の角度範囲で往復回動を行うことにより、送り台腕２０７を介して送り台２０２に下軸１０４と同じ周期の水平往復動が付与される。
このように、送り台２０２には、同じ周期の上下動と水平往復動作が付与されるので、それらの位相を適切に調節することで長円運動をさせることができる。また、送り歯２０１は長円運動の上部区間においてミシンベッドの上面よりも歯先が上方に突出するように配置されているので、上部区間の移動においてミシンベッド上面の被縫製物を送ることができる。また、送り調節機構２５０により水平送り量の往復幅を調節するとそれに応じて送り量を調節することができる。

（送り調節機構）
送り調節機構２５０は、連結リンク２１０と水平送り用偏心ロッド２０６の連結部においてこれらを連結する連結軸２１０ａに軸支された一対の角駒２５１（一つのみ図示）と、角駒２５１を往動させるガイド溝２５２ａを備えた円柱状の送り調節体２５２と、送り調節体２５２をその中心線を基準に回転させる入力腕２５３と、送り量を設定入力するための送り量入力手段としての送り調節ダイヤル２５４と、送り調節ダイヤル２５４の回転操作量を検出する検出手段としてのダイヤルセンサ２５９と、送り調節ダイヤル２５４への回転操作により進退移動する送り調節軸２５５と、送り調節軸２５５の先端部が当接するカム部２５６ａを備えると共に送り調節軸２５５の進退移動に応じて回動を行う送り調節台２５６と、送り調節台２５６と入力腕２５３とを連結する送り調節ロッド２５７と、送り調節台２５６のカム部２５６ａに対する送り調節軸２５５の先端部の当接状態を維持するように送り調節台２５６に弾性力を付与するコイルバネ２５８とを備えている。

送り調節機構２５０は、送り調節ダイヤル２５４を回転操作すると、送り調節軸２５５が進退移動して送り調節台２５６を回動し、送り調節ロッド２５７及び入力腕２５３を介して送り調節体２５２を回転させることで角駒２５１の往復動作方向を変化させ、送り機構２００による水平送り量を変化せしめて被縫製物の送り量を調節するようになっている。
前述したように、連結リンク２１０と水平送り用偏心ロッド２０６との連結部に角駒２５１が設けられ、当該角駒２５１は送り調節体２５２の半径方向に設けられたガイド溝２５２ａに沿ってのみ運動可能となっている。
そして、水平送り用偏心ロッド２０６によって角駒２５１が往復運動を行う場合に、その往復方向が連結リンク２１０の長手方向に対してほぼ直角となる方向に向けられているときには、連結リンク２１０が水平送り腕２０９側の端部を中心として回動するだけなので、水平送り腕２０９を介して水平送り軸２０８には回動運動は伝わらない。一方、角駒２５１の往復方向が連結リンク２１０の長手方向に対して直角となる方向から外れてゆくにつれて、連結リンク２１０の長手方向に沿った運動成分が生じるので、水平送り腕２０９を介して水平送り軸２０８に回動運動が付与されることになる。
従って、送り調節体２５２を回転操作することにより水平送り軸２０８の往復回動角度が変化して被縫製物の送り量を調節することができる。
かかる送り調節体２５２の回転操作は、送り調節ダイヤル２５４の回転操作によって行われる。送り調節ダイヤル２５４の回転操作量はダイヤルセンサ２５９により検出され、動作制御手段７０に出力されるようになっている。
上記送り調節台２５６は、その一端部近傍がミシンフレーム内に軸支され、他端部は送り調節ロッド２５７に連結されている。また、送り調節台２５６の一端部には、二つの傾斜面を有する凹状の窪み形状のカム面を有するカム部２５６ａを有している。
一方、送り調節ダイヤル２５４の回転操作により送り調節軸２５５が前進して、カム部２５６ａの最深部まで進入すると、送り調節台２５６は回動が規制され固定状態となる。このときの送り調節台２５６の回動角度が送り量０となるように設定されている。
そして、そこから送り調節軸２５５が後退すると、当該後退量に応じて送り調節台２５６は回動可能となるが、送り調節ロッド２５７との連結端部側からコイルバネ２５８の押圧力又は張力を受けるので、カム部２５６ａの内部のいずれか一方の傾斜面に送り調節軸２５５の先端部が当接した状態で送り調節台２５６の回動角度は固定された状態となる。前述の０位置からの回動角度が大きくなると送り量が大きくなるように調節される。そして、送り調節軸２５５が一方の傾斜面に当接している時には正送り方向の送り量について調節が行われ、他方の傾斜面に当接している時には逆送り方向の送り量について調節が行われる。
なお、コイルバネ２５８の引っ張り方向は、送り調節軸２５５がカム部２５６ａの最深部までが進入したときの送り調節台２５６の回動角度が丁度「死点」となるように設定されており、死点位置から送り調節台２５６がいずれの方向に回動したとしてもその回動方向に張力を付与することができる。従って、送り調節軸２５５がカム部２５６ａの最深部よりも後退しているときに人為的に送り調節台２５６を回動させると、送り調節軸２５５が一方の傾斜面に当接している状態から他方の傾斜面に当接している状態に切り替えることが可能となっている。かかるミシンには、上記切り替えを行うための図示しない切り替えレバーも装備されている。

（揺動機構）
揺動機構１１０は、二本の針棒１３，１４を上下動可能に支持する針棒揺動台１１１と、針棒揺動台１１１を揺動可能に軸支する針棒揺動軸１１２と、針棒揺動軸１１２に固定状態で軸支された針棒揺動後部腕１１３と、水平送り軸２０８に固定状態で軸支された針棒揺動送り腕１１４と、針棒揺動後部腕１１３と針棒揺動送り腕１１４とを連結する針棒揺動ロッド１１５とを備えている。針棒揺動後部腕１１３と針棒揺動送り腕１１４と針棒揺動ロッド１１５とにより四節リンクを構成し、水平送り軸２０８の往復回動動作が所定の回動角度範囲に変換されて針棒揺動軸１１２に伝達される。なお、このときの変換比率は、下降した各針棒１３，１４に保持された縫い針１１，１２の針振り幅と送り歯２０１の送り幅とが一致するように調整されている。

（針送りミシンの制御系）
図４は針送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段７０には、縫製の開始及び糸切り指示を入力するペダル８１と、送り調節ダイヤル２５４の回転操作量を検出するダイヤルセンサ８２と、ミシンモータ１により回転駆動される上軸（図示略）に設けられたシンクロナイザ８３と、各糸切りモータ５１，５２の軸角度を検出するエンコーダ８４，８５とが入力回路７５を介して接続されている。また、ミシンモータ１のモータドライバ８６と、各糸切りモータ５１，５２のモータドライバ８７，８８とが出力回路７６を介して接続されている。

ペダル８１は、前踏みで縫製の開始を入力し、後踏みで糸切りを入力することを可能としている。
シンクロナイザ８３は、ミシンモータ１により回転駆動される上軸（図示略）に設けられ、上軸の軸角度の検出を行い、動作制御手段６０に出力する。
各エンコーダ８４，８５は、各糸切りモータ５１，５２の軸角度を検出し、これにより、糸切りの動作時において待機位置と最前進位置とに動メス１５１，１５２を位置決め可能とする。

動作制御手段７０は、各種の制御を行うＣＰＵ７１と、各種の設定データや制御プログラムが記憶されているＲＯＭ７２と、ＣＰＵ７１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ７３と、書き換えを要するデータとプログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ７４とを備えている。

動作制御手段７０は、ペダル８１の前踏みを検知している間、ミシンモータ１の回転駆動を継続する通常の縫い制御の他に、ペダル８１の後踏みを検知して糸切り制御を実行する。
ここで糸切り制御について詳細に説明する。
前述したように、送り歯２０１による送り量を変えると送り歯２０１の動作軌跡は変化を生じる（図８参照）。このため、同じ位相でも送り量によって送り歯２０１に対する水平釜１０１（１０２）の剣先の相対的な位置は異なっている。従って、各送り量について水平釜１０１（１０２）の剣先により形成される上糸Ｕ１のループが動メス１５１（１５２）の突入に最適となる位相（タイミング）を実測などにより試験的に求め、その最適な位相で動メス１５１（１５２）を突入させるための前進動作の開始位相（タイミング）を計算又は実測により求める。その結果、各送り量ごとに最適な動メス１５１（１５２）の前進動作位相（タイミング）を定めたメス動作テーブルを作成し、それをＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４に記録する。なお、メス動作テーブルは、動メス１５１と１５２のそれぞれについて個別に作成する。
そして、動作制御手段７０では、ペダル８１による後踏みを検知すると、ＣＰＵ７１がダイヤルセンサ８２により送り調節ダイヤル２５４の回転操作量を検出し、現在の送り量を算出する。そして、前述した動メス１５１と１５２の各メス動作テーブルから動作位相（タイミング）を各メスごとに求めて、これに従って各糸切りモータ５１，５２の駆動を開始する。

（針送りミシンの動作制御）
針送りミシン１０の動作制御について図５に基づいて説明する。図５は糸切り動作の制御プログラムによりＣＰＵ７１が実行する各処理を示すフローチャートである。
まず、ペダル８１による後踏みが検知されると、ＣＰＵ７１は、ダイヤルセンサ８２により送り調節ダイヤル２５４の回転操作量の検出を行い、被縫製物の送り量を算出する（ステップＳ１）。
そして、各動メス１５１，１５２のそれぞれのメス動作テーブルを参照し、被縫製物の送り量から各動メス１５１，１５２におけるメス動作位相をそれぞれ求める（ステップＳ２）。

次に、シンクロナイザ８３により現在の位相を検出する（ステップＳ３）。そして、現在の位相がステップＳ２で求めた各動メス１５１，１５２のメス動作位相に到達するまで監視し（ステップＳ４）、各動メス１５１，１５２のそれぞれについてメス動作位相で各糸切りモータ５１，５２の正回転の駆動を開始する（ステップＳ５）。
次いで、各糸切りモータ５１，５２の駆動が開始されると、各エンコーダ８４，８５の出力が読み込まれ（ステップＳ６）、予め設定された動メス１５１，１５２の最前進位置となる軸角度となったか否かの判定が各糸切りモータ５１，５２についてそれぞれ個別に行われる（ステップＳ７）。そして、まだ最前進位置に到達していない場合にはステップＳ６に処理を戻し、到達した場合には各糸切りモータ５１，５２についてそれぞれ個別に停止させる（ステップＳ８）。

次に、シンクロナイザ８３により現在の位相を検出する（ステップＳ９）。そして、現在の位相が、メス動作開始位相から所定位相分だけ進んだ糸捌き位相（動メスが後退を開始する位相）に到達するまで監視し（ステップＳ１０）、各動メス１５１，１５２のそれぞれについて糸捌き位相で各糸切りモータ５１，５２の逆回転の駆動を開始する（ステップＳ１１）動メス１５１，１５２はかかる後退動作の行程中の固定メス１５３，１５４の位置で上糸Ｕ１，Ｕ２を挟み込むように切断する。。
次いで、各糸切りモータ５１，５２の駆動が開始されると、各エンコーダ８４，８５の出力が読み込まれ（ステップＳ１２）、予め設定された動メス１５１，１５２の初期位置（待機位置）となる軸角度となったか否かの判定が各糸切りモータ５１，５２についてそれぞれ個別に行われる（ステップＳ１３）。そして、まだ初期位置に到達していない場合にはステップＳ１２に処理を戻し、到達した場合には各糸切りモータ５１，５２についてそれぞれ個別に停止させる（ステップＳ１４）。
これにより糸切り動作を完了する。

（実施形態の効果）
上記構成からなる針送りミシン１０では、メス機構５０が各動メス１５１，１５２について進退往復動作を行わせる糸切りモータ５１，５２を個別に搭載しているため、上軸や下軸の位相に拘わらず任意のタイミングで切断動作を実行させることが可能である。
そして、上記各糸切りモータ５１，５２のそれぞれについて被縫製物の送り量ごとに最適な前進動作の開始位相を定めたメス動作テーブルを予め用意すると共に、ダイヤルセンサ８２で検出された設定送り量とテーブルとから求まる最適な前進動作の開始位相で各糸切りモータ５１，５２の前進動作を開始させる制御を行うため、送り歯２０１の各針穴２０１ａ，２０１ｂから各釜１０１，１０２の剣先に渡る上糸Ｕ１のループに的確に各動メス１５１，１５２を突入させることが可能となり、煩雑な調整作業を行うことなく切断不良の発生を抑止することが可能となる。
特に、上記針送りミシン１０は、各動メス１５１，１５２の前進方向が互いに逆であるため、最適な動作開始位相がそれぞれで異なるが、個別に適切な位相で前進移動を開始するので、それぞれの動メス１５１，１５２についてより適切な糸切りを実現することが可能となる。

（その他）
なお、上記実施形態では、本願発明を二本針の針送りミシンに適用した場合を例示したが、一本針の針送りミシンに本願発明を適用しても良いことは言うまでもない。
さらに、上記実施形態では、本願発明を針送りミシンに適用した場合を例示したが、針穴が送り歯に設けられて被縫製物の送り動作と共に移動するミシンであれば針送りミシンに限られるものではない。例えば、針送りミシンの構成に、さらに、送り歯の上方から被縫製物を押さえて送り歯と共に送り動作を行う送り足を備えた総合送りミシンに本発明を適用しても良い。

本願発明の実施形態である針送りミシンの釜軸台の周囲の構成を示す斜視図である。 ミシンの主要な機構部を図示した斜視図である。 ミシンの主要な機構部の右側面図である。 針送りミシンの制御系を示すブロック図である。 糸切り動作の制御内容を示すフローチャートである。 従来のミシンの釜軸台の周囲の構成を示す斜視図である。 従来のミシンの釜軸台を下方から見た底面図である。 従来の送り調節機構の送り量調節により送り歯が描く軌跡の変化を示した説明図である。 送り量を大きくした場合の動作開始直前の送り歯の各針穴から各水平釜の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の平面図である。 図１０（Ａ）は送り量が小さい場合の動メスの動作開始直前のタイミングにおける送り歯の針穴から左側の水平釜の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の左側面図であり、図１０（Ｂ）は送り量が大きい場合の左側面図である。 図１１（Ａ）は送り量が小さい場合の動メス１５２の動作開始直前のタイミングにおける送り歯２０１の針穴２０１ｂから水平釜１０２の剣先に渡る上糸の状態を示す釜機構周辺の右側面図であり、図１１（Ｂ）は送り量が大きい場合の右側面図である。

符号の説明

１ ミシンモータ
１０ 針送りミシン
１１，１２ 縫い針
１３，１４ 針棒
５０ メス機構
５１，５２ 糸切りモータ（駆動源）
７０ 動作制御手段
７１ ＣＰＵ
８２ ダイヤルセンサ（検出手段）
１０１，１０２ 水平釜
１１０ 揺動機構
１５１，１５２ 動メス
２００ 送り機構
２０１ 送り歯
２０１ａ，２０１ｂ 針穴
２５０ 送り量調節機構

Claims (3)

1. 縫い針を保持してミシンモータにより上下動を行う針棒と、
   前記針棒の下端部を布送り方向に沿って揺動させる揺動機構と、
   前記針棒の下降時に前記縫い針が挿入される針穴を有する送り歯と、
   前記針棒の揺動動作に同期して前記送り歯の布送り方向に沿った送り動作を付与する送り機構と、
   前記送り機構の送り動作量を調節する送り量調節機構と、
   前記送り歯の下側に配置された水平釜と、
   前記送り歯と前記水平釜の間で進退往復動作を行う動メスを備えたメス機構とを備え、
   前記縫い針が前記送り歯の針穴に挿入された状態で布送りを行うミシンにおいて、
   前記メス機構は前記動メスの進退往復動作を行うために前記ミシンモータとは別の駆動源を備え、
   前記送り量調節機構により調節された送り量に基づいて前記動メスの駆動源の動作タイミングを制御する動作制御手段を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記前記送り量調節機構により調節された送り量を検出する検出手段を備え、
   前記動作制御手段は、前記検出手段により検出された送り量に基づいて前記動メスの駆動源の動作タイミングを決定することを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記縫い針を二本備えると共に、当該各縫い針に対応して前記水平釜と動メスと動メスの駆動源とを二つずつ備え、
   前記動作制御手段は、前記各動メスの駆動源の動作タイミングをそれぞれ個別に制御することを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。

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