CN104532491B - 一种双针缝纫机的剪线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双针缝纫机的剪线机构,属于缝纫机设备技术领域。它解决了现有的缝纫机难以完成对两根缝线同时剪切的问题。本双针缝纫机的剪线机构,包括两旋梭台,两旋梭台上均固连有定刀,在旋梭台上均转动连接有动刀轴,动刀轴的上端均固连有动刀,动刀的刀面与定刀的刀面相贴合抵靠,在机壳内还设有驱动器,驱动器与两动刀轴之间设有能够驱动两动刀轴在设定角度内沿相反方向往复转动的连杆结构。本双针缝纫机的剪线机构安装调试更加方便,剪线稳定性高,能一次同时勾住底线及面线进行剪线且能够同时对两根缝线进行剪切。
Description
技术领域
本发明属于缝纫机设备技术领域,涉及一种双针缝纫机的剪线机构。
背景技术
工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机,其中包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等,而平缝机的使用率最高。随着市场和消费结构的不断调整,中低速的工业缝纫机已经不能满足生产需求,缝纫机正向着高速化、系列化方向发展,电子、电脑技术在缝纫机上得到广泛的应用。目前缝纫机均采用自动剪线技术,双针缝纫机产品所配备的剪线机构中定刀通过螺钉固定在针板的底平面凹形槽上,针板的底平面上固定有定刀支撑弹簧片,定刀支撑弹簧片位于针板与定刀之间,针板固定在机壳上位于旋梭台上方。
如中国发明专利申请(申请号:200510056267.3)公开了一种缝纫机的剪线机构,具有底板部,该底板部包括:针板;设于该针板上、具有针孔的针孔板;及位于所述针板上的所述针孔板的下面侧所形成的、从所述针板下表面向上方凹陷的针板凹部,该缝纫机包括:具有位于所述针孔附近的固定刀刃、被固定于所述针板下面的固定刀构件;以及水平状且可往复转动地被枢支承于所述针板的下面、具有线导入部、线引出部和通过往复转动与所述固定刀刃滑接而将与加工布连接的上线和下线切断的动刀的可动刀构件,在所述可动刀构件上形成有台阶差,在所述针板的下面侧中的、包含所述可动刀构件往复转动时的所述前端部分的移动路径的范围内,形成有与所述针板凹部连续且从所述针板的下表面向上方凹陷的扩展凹部。
但是由于平时生产过程中对于不同的服装工艺需要更换不同的针位组,更换针位组时需要拆装针板以及移动旋梭台,在针板安装后,需要重新调试动刀与定刀的配合情况,由于视角被针板遮挡,不能看到定刀与动刀的相互配合情况,定刀与动刀配合基本靠装配工或维修工的经验,安装调试不便,对装配技术要求较高,剪线稳定性差,经常出现底线或面线剪不断等现象,影响了整机的性能,服装厂生产效率低,且由于服装工艺需求,通常需要同时缝制两根缝线,上述剪线机构难以完成对两根缝线的同时剪切。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种双针缝纫机的剪线机构,本双针缝纫机的剪线机构安装调试更加方便,剪线稳定性高,能一次同时勾住底线及面线进行剪线且能够同时对两根缝线进行剪切。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种双针缝纫机的剪线机构,包括两固定在底板内的旋梭台,其特征在于,两所述旋梭台上均固连有定刀,在旋梭台上均转动连接有动刀轴,所述动刀轴的上端均固连有动刀,所述动刀的刀面与定刀的刀面相贴合抵靠,在机壳内还设有驱动器,所述驱动器与两动刀轴之间设有能够驱动两动刀轴在设定角度内沿相反方向往复转动的连杆结构。
缝纫机包括底板,旋梭台位于底板以内,针板的下方,两个旋梭台分别对应两个针位,动刀上具有钩嘴,需要剪线时,驱动器通过连杆结构同时带动两个动刀轴转动,动刀的刀头伸出,缝线能够卡入钩嘴内,缝线被钩住后,动刀轴反向转动,缝线被钩至定刀处,动刀的刀面与定刀的刀面相贴合抵靠,缝线被定刀剪断,因此能够实现对两根缝线的剪切,本剪线机构将定刀与动刀一同设置在同一个旋梭台上,更换针位或者移动旋梭台时,不会使动刀与定刀分离,不需要重新调试动刀与定刀,提高工作效率,同时在调试动刀与定刀的配合情况时能够直接观察两者,降低调节技术强度。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述旋梭台上具有一倾斜的安装面,所述安装面上开设有安装槽,所述定刀呈Z字型,且定刀的一端固连在安装槽内,具有刀刃的一端刀面贴合在动刀上刀面上,所述安装槽内还固连有条形弹簧片,该弹簧片的自由端抵压在动刀的下刀面上,在弹簧片的作用下,动刀与定刀相抵靠。定刀在与动刀配合时需要一定的角度,因此在旋梭台上设置倾斜的安装面,并在安装面上加工安装槽,加工精度更高,安装槽对定刀进行定位,弹簧片位于定刀下方,能够作用在动刀上,使得动刀紧紧贴合抵压在定刀上,提高剪线质量。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述动刀呈C字型,所述动刀轴的上端具有动刀座,所述动刀座上开设有固定槽,所述动刀的一端开设有若干条形孔,在条形孔内均穿设有螺钉并通过螺钉固定在固定槽内,所述旋梭台上还固连有支撑板,该支撑板与动刀下刀面相抵靠。动刀的形状为缝纫机内部空间结构的需要,动刀通过条形孔连接在动刀座的固定槽内,松开螺钉时能够调节动刀的位置,动刀长度较长,因此在靠近刀头部分抵靠在支撑板上,避免动刀长时间使用出现变形而与定刀的抵压力变弱,降低剪线质量。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述旋梭台上开设有安装孔,所述安装孔内转动连接有动刀轴套,该动刀轴套的中心孔偏心设置,上述动刀轴转动插接在动刀轴套内。动刀工作时在动刀轴套内转动,而动刀轴套通过螺栓固定在安装孔内,松开螺栓时,转动动刀轴套能够调节动刀轴的位置,该调节量较小,该结构与动刀上的条形孔相配合,对动刀位置进行全面调节。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述连杆结构包括在其中一根动刀轴上固连有动刀曲柄,另一根动刀轴上固连有杠杆曲柄,所述杠杆曲柄的两端位于动刀轴的两侧,所述动刀曲柄与杠杆曲柄的一端通过连杆组件一传动连接,且动刀曲柄与杠杆曲柄均能够相对连杆组件一转动,在机壳内还连接有摆动连杆,该摆动连杆与杠杆曲柄的另一端通过连杆组件二传动连接,且摆动连杆与杠杆曲柄均能够相对连杆组件二转动,所述驱动器能够驱动摆动连杆往复摆动。连杆组件一位于两根动刀轴轴心线所在竖直平面的同一侧,连杆组件一使得两根动刀轴能够同步反向转动,且转动角度大小一致,连杆组件二用于传递动力。当然连杆结构也可以包括动刀曲柄、杠杆曲柄、连杆一和连杆二,动刀曲柄固连在一根动刀轴上,杠杆曲柄固连在另一根动刀轴上,连杆一的一端与动刀曲柄相铰接,另一端与杠杆曲柄相铰接,连杆二的一端与杠杆曲柄相铰接,另一端与摆动连杆相铰接,该结构较为稳定。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述连杆组件一包括左连杆和右连杆,所述左连杆的一端与动刀曲柄相铰接,所述右连杆的一端与杠杆曲柄相铰接,所述左连杆上沿长度方向开设有条形调节槽,所述右连杆上开设有若干螺孔,所述调节槽内插接有若干调节螺栓,该调节螺栓与螺孔相连接。由于更换针位后,两个针位之间的距离会发生变化,因此需要相应的调节两个旋梭台之间的距离,通过上述条形孔与调节螺栓连接,能够调节左连杆和右连杆连接后的总长度。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述连杆组件二包括左球连杆、右球连杆以及调节杆,所述左球连杆的一端与杠杆曲柄万向球连接,所述右球连杆的一端与摆动连杆万向球连接,所述左球连杆与右球连杆的另一端均固连有螺母,该两螺母的螺纹旋向相反,所述调节杆的外侧壁上具有外螺纹,上述两个螺母分别螺接在调节杆的两端。由于结构传动需要,摆动连杆需要轴向移动,同时也需要摆动,因此左球连杆和右球连杆分别与杠杆曲柄以及摆动连杆万向球连接,同时旋梭台位置改变后,会改变杠杆曲柄与摆动连杆之间的距离,因此采用调节杆方式,两个螺母旋向相反,旋转调节杆能够调节左球连杆与右球连杆之间的距离。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,所述驱动器包括呈筒状的剪线凸轮,在机壳内分别连接有下轴,所述剪线凸轮固定套设在下轴上,在剪线凸轮的外周壁上周向开设有导向槽,所述导向槽的一槽壁上具有导向凹部,相对槽壁上具有导向凸部,所述摆动连杆上具有连杆轴,并通过该连杆轴转动连接在机壳上,所述连杆轴与下轴相垂直,且连杆轴能够相对机壳沿轴向滑动,所述摆动连杆具有两相平行的摆臂,上述右球连杆连接在一根摆臂上,另一根摆臂上连接有滚柱,在机壳内设有能够驱动摆动连杆移动并使滚柱插入导向槽内的电磁铁。导向凹部与导向凸部均与导向槽槽壁平滑过渡,需要剪线时,电磁铁驱动摆动连杆沿连杆轴轴向方向移动,滚柱插入导向槽,下轴转动,导向凹部与导向凸部能够使摆动连杆摆动一定的角度后回复,该摆动通过连杆组件一和连杆组件二传递给动刀轴。当然驱动器也可以采用电机的方式,即在电机的输出轴上固连凸轮,通过凸轮轮面来驱动摆动连杆摆动。
在上述的双针缝纫机的剪线机构中,在机壳内通过销轴铰接有L型杠杆,且销轴的轴向与连杆轴轴向相垂直,所述L型杠杆的一端抵靠在摆动连杆上,另一端与电磁铁的铁心相铰接,所述连杆轴上还套设有能够驱动摆动连杆移动并使滚柱移出导向槽的复位弹簧。即电磁铁通电时,铁心伸出,L型杠杆摆动并推动摆动杠杆,断电时铁心缩回,同时摆动连杆在复位弹簧的作用下复位移动。
与现有技术相比,本双针缝纫机的剪线机构具有以下优点:
1、由于本剪线机构将定刀与动刀一同设置在同一个旋梭台上,更换针位或者移动旋梭台时,不会使动刀与定刀分离,不需要重新调试动刀与定刀,提高工作效率,同时在调试动刀与定刀的配合情况时能够直接观察两者,降低调节技术强度。
2、由于转动动刀轴套能够调节动刀轴的位置,该调节量较小,同时通过条形孔也能够调节动刀轴的位置,两者相配合对动刀位置进行全面调节。
3、由于本剪线机构设有两个旋梭台,每个旋梭台上均设有动刀和动刀,且能够通过连杆结构实现同步转动,因此能够同时对两根缝线进行剪切。
附图说明
图1是本双针缝纫机的剪线机构的结构示意图。
图2是本双针缝纫机的剪线机构的结构爆炸图。
图3是动刀轴套的结构剖视图。
图中,1、旋梭台;11、动刀轴;111、动刀座;112、固定槽;113、动刀曲柄;114、杠杆曲柄;12、安装面;13、安装槽;14、弹簧片;15、支撑板;16、动刀轴套;2、定刀;3、动刀;31、条形孔;4、驱动器;41、剪线凸轮;411、导向槽;412、导向凹部;413、导向凸部;42、下轴;43、摆动连杆;431、连杆轴;432、摆臂;433、滚柱;5、连杆组件一;51、左连杆;511、调节槽;52、右连杆;521、螺孔;53、调节螺栓;6、连杆组件二;61、左球连杆;62、右球连杆;63、调节杆;64、螺母;7、电磁铁;71、L型杠杆;72、复位弹簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示,一种双针缝纫机的剪线机构,缝纫机包括机壳,剪线机构包括两个旋梭台1、定刀2和动刀3,两个旋梭台1固定在机壳内,并位于针板的下方,两个旋梭台1分别对应两个针位,定刀2固连在旋梭台1上,在旋梭台1上均转动连接有动刀轴11,动刀3固连在动刀轴11的上端,动刀3的刀面与定刀2的刀面相贴合抵靠,动刀3上具有钩嘴,在机壳内还设有驱动器4,驱动器4与两动刀轴11之间设有连杆结构,驱动器4通过该连杆结构能够驱动两动刀轴11在设定角度内沿相反方向往复转动。需要剪线时,驱动器4通过连杆结构带动两个动刀轴11转动,动刀3的刀头伸出,缝线能够卡入钩嘴内,缝线被钩住后,动刀轴11反向转动,缝线被钩至定刀2处,动刀3的刀面与定刀2的刀面相贴合抵靠,缝线被定刀2剪断,因此本剪线机构将定刀2与动刀3一同设置在同一个旋梭台1上,更换针位或者移动旋梭台1时,不会使动刀3与定刀2分离,不需要重新调试动刀3与定刀2,提高工作效率,同时在调试动刀3与定刀2的配合情况时能够直接观察两者,降低调节技术强度。
具体来说,结合图3所示,定刀2在与动刀3配合时需要一定的角度,因此旋梭台1上具有一个凸块,该凸块上侧面为倾斜的安装面12,安装面12上开设有安装槽13,定刀2呈Z字型,且定刀2的一端固连在安装槽13内,安装槽13对定刀2进行定位,具有刀刃的一端刀面贴合在动刀3上刀面上,安装槽13内还固连有条形弹簧片14,弹簧片14位于定刀2下方,该弹簧片14的自由端抵压在动刀3的下刀面上,在弹簧片14的作用下,动刀3紧紧贴合抵压在定刀2上,提高剪线质量。动刀3呈C字型,该结构为缝纫机内部空间结构的需要,动刀轴11的上端具有动刀座111,动刀座111上开设有固定槽112,动刀3的一端开设有两条形孔31,在条形孔31内均穿设有螺钉并通过螺钉固定在固定槽112内,松开螺钉时能够调节动刀3的位置,动刀3长度较长,因此旋梭台1上还固连有支撑板15,在靠近刀头部分抵靠在支撑板15上,避免动刀3长时间使用出现变形而与定刀2的抵压力变弱,降低剪线质量。旋梭台1上开设有安装孔,安装孔内转动连接有动刀轴11套,该动刀轴套16的中心孔偏心设置,动刀轴11转动插接在动刀轴套16内,动刀3工作时在动刀轴套16内转动,而动刀轴套16通过螺栓固定在安装孔内,松开螺栓时,转动动刀轴套16能够调节动刀轴11的位置,该调节量较小,该结构与动刀3上的条形孔31相配合,对动刀3位置进行全面调节。
连杆结构包括在其中一根动刀轴11上固连有动刀曲柄113,另一根动刀轴11上固连有杠杆曲柄114,杠杆曲柄114的两端位于动刀轴11的两侧,动刀曲柄113与杠杆曲柄114的一端通过连杆组件一5传动连接,且动刀曲柄113与杠杆曲柄114均能够相对连杆组件一5转动,在机壳内还连接有摆动连杆43,该摆动连杆43与杠杆曲柄114的另一端通过连杆组件二6传动连接,且摆动连杆43与杠杆曲柄114均能够相对连杆组件二6转动,驱动器4能够驱动摆动连杆43往复摆动,连杆组件一5位于两根动刀轴11轴心线所在竖直平面的同一侧,连杆组件一5使得两根动刀轴11能够同步反向转动,且转动角度大小一致,连杆组件二6用于传递动力。当然连杆结构也可以包括动刀曲柄113、杠杆曲柄114、连杆一和连杆二,动刀曲柄113固连在一根动刀轴11上,杠杆曲柄114固连在另一根动刀轴11上,连杆一的一端与动刀曲柄113相铰接,另一端与杠杆曲柄114相铰接,连杆二的一端与杠杆曲柄114相铰接,另一端与摆动连杆43相铰接,该结构较为稳定。
连杆组件一5包括左连杆51和右连杆52,左连杆51的一端与动刀曲柄113相铰接,右连杆52的一端与杠杆曲柄114相铰接,左连杆51上沿长度方向开设有条形调节槽511,右连杆52上开设有两螺孔521,调节槽511内插接有两调节螺栓53,该调节螺栓53与螺孔521相连接,由于更换针位后,两个针位之间的距离会发生变化,因此需要相应的调节两个旋梭台1之间的距离,通过上述条形孔31与调节螺栓53连接,能够调节左连杆51和右连杆52连接后的总长度。连杆组件二6包括左球连杆61、右球连杆62以及调节杆63,左球连杆61的一端与杠杆曲柄114万向球连接,右球连杆62的一端与摆动连杆43万向球连接,左球连杆61与右球连杆62的另一端均固连有螺母64,该两螺母64的螺纹旋向相反,调节杆63的外侧壁上具有外螺纹,两个螺母64分别螺接在调节杆63的两端,由于结构传动需要,摆动连杆43需要轴向移动,同时也需要摆动,因此左球连杆61和右球连杆62分别与杠杆曲柄114以及摆动连杆43万向球连接,同时旋梭台1位置改变后,会改变杠杆曲柄114与摆动连杆43之间的距离,因此采用调节杆63方式,两个螺母64旋向相反,旋转调节杆63能够调节左球连杆61与右球连杆62之间的距离。
驱动器4包括呈筒状的剪线凸轮41,在机壳内分别连接有下轴42,剪线凸轮41固定套设在下轴42上,在剪线凸轮41的外周壁上周向开设有导向槽411,导向槽411的一槽壁上具有导向凹部412,相对槽壁上具有导向凸部413,导向凹部412与导向凸部413均与导向槽411槽壁平滑过渡,摆动连杆43上具有连杆轴431,并通过该连杆轴431转动连接在机壳上,连杆轴431与下轴42相垂直,且连杆轴431能够相对机壳沿轴向滑动,摆动连杆43具有两相平行的摆臂432,右球连杆62连接在一根摆臂432上,另一根摆臂432上连接有滚柱433,在机壳内设有能够驱动摆动连杆43移动并使滚柱433插入导向槽411内的电磁铁7,需要剪线时,电磁铁7驱动摆动连杆43沿连杆轴431轴向方向移动,滚柱433插入导向槽411,下轴42转动,导向凹部412与导向凸部413能够使摆动连杆43摆动一定的角度后回复,该摆动通过连杆组件一5和连杆组件二6传递给动刀轴11。在机壳内通过销轴铰接有L型杠杆71,且销轴的轴向与连杆轴431轴向相垂直,L型杠杆71的一端抵靠在摆动连杆43上,另一端与电磁铁7的铁心相铰接,连杆轴431上还套设有复位弹簧72,即电磁铁7通电时,铁心伸出,L型杠杆71摆动并推动摆动杠杆,断电时铁心缩回,同时摆动连杆43在复位弹簧72的作用下复位移动。
Claims (8)
1.一种双针缝纫机的剪线机构,包括两固定在底板内的旋梭台(1),其特征在于,两所述旋梭台(1)上均固连有定刀(2),在旋梭台(1)上均转动连接有动刀轴(11),所述动刀轴(11)的上端均固连有动刀(3),所述动刀(3)的刀面与定刀(2)的刀面相贴合抵靠,在机壳内还设有驱动器(4),所述驱动器(4)与两动刀轴(11)之间设有能够驱动两动刀轴(11)在设定角度内沿相反方向往复转动的连杆结构;所述连杆结构包括在其中一根动刀轴(11)上固连有动刀曲柄(113),另一根动刀轴(11)上固连有杠杆曲柄(114),所述杠杆曲柄(114)的两端位于动刀轴(11)的两侧,所述动刀曲柄(113)与杠杆曲柄(114)的一端通过连杆组件一(5)传动连接,且动刀曲柄(113)与杠杆曲柄(114)均能够相对连杆组件一(5)转动,所述连杆组件一(5)包括左连杆(51)和右连杆(52),所述左连杆(51)的一端与动刀曲柄(113)相铰接,所述右连杆(52)的一端与杠杆曲柄(114)相铰接,所述左连杆(51)上沿长度方向开设有条形调节槽(511),所述右连杆(52)上开设有若干螺孔(521),所述调节槽(511)内插接有若干调节螺栓(53),该调节螺栓(53)与螺孔(521)相连接。
2.根据权利要求1所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,所述旋梭台(1)上具有一倾斜的安装面(12),所述安装面(12)上开设有安装槽(13),所述定刀(2)呈Z字型,且定刀(2)的一端固连在安装槽(13)内,具有刀刃的一端刀面贴合在动刀(3)上刀面上,所述安装槽(13)内还固连有条形弹簧片(14),该弹簧片(14)的自由端抵压在动刀(3)的下刀面上,在弹簧片(14)的作用下,动刀(3)与定刀(2)相抵靠。
3.根据权利要求2所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,所述动刀(3)呈C字型,所述动刀轴(11)的上端具有动刀座(111),所述动刀座(111)上开设有固定槽(112),所述动刀(3)的一端开设有若干条形孔(31),在条形孔(31)内均穿设有螺钉并通过螺钉固定在固定槽(112)内,所述旋梭台(1)上还固连有支撑板(15),该支撑板(15)与动刀(3)下刀面相抵靠。
4.根据权利要求3所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,所述旋梭台(1)上开设有安装孔,所述安装孔内转动连接有动刀轴套(16),该动刀轴套(16)的中心孔偏心设置,上述动刀轴(11)转动插接在动刀轴套(16)内。
5.根据权利要求2或3或4所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,在机壳内还连接有摆动连杆(43),该摆动连杆(43)与杠杆曲柄(114)的另一端通过连杆组件二(6)传动连接,且摆动连杆(43)与杠杆曲柄(114)均能够相对连杆组件二(6)转动,所述驱动器(4)能够驱动摆动连杆(43)往复摆动。
6.根据权利要求5所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,所述连杆组件二(6)包括左球连杆(61)、右球连杆(62)以及调节杆(63),所述左球连杆(61)的一端与杠杆曲柄(114)万向球连接,所述右球连杆(62)的一端与摆动连杆(43)万向球连接,所述左球连杆(61)与右球连杆(62)的另一端均固连有螺母(64),该两螺母(64)的螺纹旋向相反,所述调节杆(63)的外侧壁上具有外螺纹,上述两个螺母(64)分别螺接在调节杆(63)的两端。
7.根据权利要求6所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,所述驱动器(4)包括呈筒状的剪线凸轮(41),在机壳内分别连接有下轴(42),所述剪线凸轮(41)固定套设在下轴(42)上,在剪线凸轮(41)的外周壁上周向开设有导向槽(411),所述导向槽(411)的一槽壁上具有导向凹部(412),相对槽壁上具有导向凸部(413),所述摆动连杆(43)上具有连杆轴(431),并通过该连杆轴(431)转动连接在机壳上,所述连杆轴(431)与下轴(42)相垂直,且连杆轴(431)能够相对机壳沿轴向滑动,所述摆动连杆(43)具有两相平行的摆臂(432),上述右球连杆(62)连接在一根摆臂(432)上,另一根摆臂(432)上连接有滚柱(433),在机壳内设有能够驱动摆动连杆(43)移动并使滚柱(433)插入导向槽(411)内的电磁铁(7)。
8.根据权利要求7所述的双针缝纫机的剪线机构,其特征在于,在机壳内通过销轴铰接有L型杠杆(71),且销轴的轴向与连杆轴(431)轴向相垂直,所述L型杠杆(71)的一端抵靠在摆动连杆(43)上,另一端与电磁铁(7)的铁心相铰接,所述连杆轴(431)上还套设有能够驱动摆动连杆(43)移动并使滚柱(433)移出导向槽(411)的复位弹簧(72)。
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CN201410849922.XA CN104532491B (zh) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | 一种双针缝纫机的剪线机构 |
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