CN208183272U - 剪线装置及缝纫机 - Google Patents

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管建平
黄明学
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Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域,尤其涉及一种剪线装置及包括该剪线装置的缝纫机。该剪线装置包括可转动地支撑在缝纫机机壳上的下轴、可绕下轴摆动的具有至少一把动刀的动刀组件、固定在下轴上的凸轮、与下轴相平行的剪线轴、固定在剪线轴一端的剪线曲柄、固定在剪线轴另一端的驱动曲柄、安装在驱动曲柄上的支架以及与支架相连接的动力源,支架上连接有滚珠,凸轮外周具有驱动凸轮轮廓面,剪线曲柄通过驱动机构与动刀组件相连接;剪线时,动力源驱动支架在与剪线轴轴线相平行的平面内转动,使滚珠与驱动凸轮轮廓面相配合,凸轮随下轴转动,使支架、驱动曲柄、剪线轴和剪线曲柄同步摆动。可简化结构,需要的驱动力小,可靠性好,能够降低成本。

Description

剪线装置及缝纫机
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域,尤其涉及一种剪线装置及包括该剪线装置的缝纫机。
背景技术
缝纫机(特别是平缝机)上配置有剪线装置,用于在每次缝纫结束后在旋梭处将底线和面线剪断。公告号为CN206666806U的专利公开了一种自动剪线机构,该自动剪线机构中,在下轴上固定安装有剪线驱动凸轮,在剪线轴上安装有剪线凸轮曲柄和剪线曲柄,剪线曲柄通过驱动机构与动刀组件相连接,动力源通过传动机构与剪线凸轮曲柄相连接,剪线时,所述动力源动作,通过传动机构驱动剪线凸轮曲柄沿剪线轴的轴向移动,使剪线凸轮曲柄上的滚珠与剪线驱动凸轮外周的剪线凸轮轮廓面相配合,由下轴带动剪线驱动凸轮转动,从而驱动剪线凸轮曲柄、剪线轴和剪线曲柄同步摆动,实现剪线。
上述自动剪线机构,剪线凸轮曲柄上的滚珠与剪线驱动凸轮外周的剪线凸轮轮廓面的配合或分离,通过动力源驱动剪线凸轮曲柄沿剪线轴的轴向直线往复移动来实现,需要较大的驱动力,且传动部件结构较为复杂,导致传动效率低、可靠性低、制造成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、所需驱动力小、可靠性高的剪线装置及包括该剪线装置的缝纫机,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种剪线装置,包括可转动地支撑在缝纫机机壳上的下轴、可绕下轴摆动的具有至少一把动刀的动刀组件、固定在下轴上的凸轮、与下轴相平行的剪线轴、固定在剪线轴一端的剪线曲柄、固定在剪线轴另一端的驱动曲柄、安装在驱动曲柄上的支架以及与支架相连接的动力源,支架上连接有滚珠,凸轮外周具有驱动凸轮轮廓面,剪线曲柄通过驱动机构与动刀组件相连接;剪线时,动力源驱动支架在与剪线轴轴线相平行的平面内转动,使滚珠与驱动凸轮轮廓面相配合,凸轮随下轴转动,使支架、驱动曲柄、剪线轴和剪线曲柄同步摆动。
优选地,驱动曲柄上开设有螺纹孔,螺纹孔的轴线与剪线轴的轴线相垂直,支架的中部开设有通孔,通孔通过径向螺钉与螺纹孔相连接,且支架可绕径向螺钉转动,支架的两端分别与动力源和滚珠相连接。
优选地,驱动曲柄上设有限位部,径向螺钉上套设有第一复位扭簧,第一复位扭簧的两端分别与支架和限位部相抵接。
优选地,限位部上设有限位卡槽,第一复位扭簧的一端卡接在限位卡槽中。
优选地,凸轮外周还具有强制复位凸轮轮廓面,驱动曲柄上设有强制复位部,强制复位部位于强制复位凸轮轮廓面的外周侧;当滚珠运动至驱动凸轮轮廓面上剪线段的末端时,强制复位部近邻于强制复位凸轮轮廓面。
优选地,动力源为电磁铁,电磁铁具有平行于剪线轴的铁芯,铁芯的端部设有接头,接头与支架的端面相抵接。
优选地,驱动曲柄上设有一安装板,动力源安装在安装板上。
优选地,剪线轴上套设有第二复位扭簧,第二复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和缝纫机机壳相抵接。
优选地,还包括固定于缝纫机机壳的定刀,动刀有一把,动刀组件还包括用于安装动刀的动刀架,驱动机构包括连杆,连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接。
一种缝纫机,包括如上所述的剪线装置。
与现有技术相比,本实用新型具有显著的进步:
通过动力源驱动支架在与剪线轴轴线相平行的平面内转动实现支架上的滚珠与凸轮上驱动凸轮轮廓面的配合或分离,驱动曲柄不需要在剪线轴上滑动,因此可以有效简化结构,且需要的驱动力小,装置的可靠性更好,能够降低制造及生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的剪线装置的结构示意图。
图2是图1中去掉缝纫机机壳后的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的剪线装置在正常缝纫、驱动曲柄位于初始位置时去掉缝纫机机壳后的主视示意图。
图4是本实用新型实施例的剪线装置在缝纫结束、剪线开始时的断面示意图。
图5是本实用新型实施例的剪线装置在剪线过程中滚珠运动至驱动凸轮轮廓面上剪线段的末端时的断面示意图。
图6是本实用新型实施例的剪线装置中支架的结构示意图。
图7是本实用新型实施例的剪线装置中驱动曲柄的结构示意图。
图8是本实用新型实施例的剪线装置中凸轮的结构示意图。
图中:
1、缝纫机机壳 2、下轴
3、凸轮 31、驱动凸轮部
310、驱动凸轮轮廓面 32、强制复位凸轮部
320、强制复位凸轮轮廓面 4、剪线轴
5、剪线曲柄 6、驱动曲柄
61、螺纹孔 62、限位部
63、限位卡槽 64、强制复位部
65、安装板 66、安装孔
7、支架 71、滚轮轴
72、通孔 8、动力源
81、铁芯 82、接头
9、滚珠 10、动刀
11、定刀 12、动刀架
13、连杆 14、径向螺钉
15、第一复位扭簧 16、第二复位扭簧
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图8所示,本实用新型的剪线装置的一种实施例。本实施例的剪线装置安装在缝纫机、特别是平缝机中,用于在每次缝纫结束后在旋梭处将底线和面线剪断。为便于描述,将缝纫机在缝纫时布料的移动方向定义为前方向,故缝纫机中下轴2的延伸方向为左右方向,且下轴2靠近机头的一端为左端,下轴2靠近机尾的一端为右端。
参见图1和图2,本实施例的剪线装置包括可转动地支撑在缝纫机机壳1上的下轴2、可绕下轴2摆动的动刀组件、固定在下轴2上的凸轮3、与下轴2相平行的剪线轴4、固定在剪线轴4左端的剪线曲柄5、固定在剪线轴4右端的驱动曲柄6、安装在驱动曲柄6上的支架7以及与支架7相连接的动力源8,支架7上连接有滚珠9。凸轮3外周具有驱动凸轮轮廓面310,驱动凸轮轮廓面310上具有剪线段,剪线段的半径逐渐增加,故剪线段的末端为驱动凸轮轮廓面310的最高点。剪线曲柄5通过驱动机构与动刀组件相连接。动刀组件具有至少一把动刀10,本实施例的剪线装置为单动刀结构,即动刀10有一把,单动刀结构的剪线装置还包括固定于缝纫机机壳1的定刀11,动刀组件还包括用于安装动刀10的动刀架12,驱动机构包括连杆13,连杆13的两端分别与剪线曲柄5和动刀架12通过左右延伸的轴位螺钉相铰接。当然,本实用新型的剪线装置也可以为双动刀结构,即动刀10有两把的结构。本实施例仅以单动刀结构的剪线装置为例展开叙述。
本实施例的上述剪线装置中,安装在驱动曲柄6上的支架7可在与剪线轴4轴线相平行的平面内转动。在正常缝纫时,驱动曲柄6位于初始位置,参见图3,此时,支架7上的滚珠9未置于凸轮3驱动凸轮轮廓面310的外周侧,与驱动凸轮轮廓面310之间无配合关系。缝纫结束后,动力源8驱动支架7在与剪线轴4轴线相平行的平面内转动,使滚珠9位于凸轮3驱动凸轮轮廓面310的外周侧,并与驱动凸轮轮廓面310相配合,参见图4、图5以及图2,此时,凸轮3随下轴2转动,通过凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的剪线段与滚珠9的配合关系驱动支架7、驱动曲柄6、剪线轴4和剪线曲柄5同步摆动,剪线曲柄5则直接通过连杆13驱动动刀架12和动刀10绕下轴2摆动,使动刀10向靠近定刀11的方向转动并与定刀11相咬合,进而在旋梭处将底线和面线剪断,完成剪线。
相较现有技术中通过动力源驱动剪线凸轮曲柄沿剪线轴的轴向直线往复移动来实现剪线凸轮曲柄上的滚珠与剪线驱动凸轮外周的剪线凸轮轮廓面的配合或分离,本实施例的剪线装置改滑动副为转动副,通过动力源8驱动驱动曲柄6上的支架7在与剪线轴4轴线相平行的平面内转动实现支架7上的滚珠9与凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的配合或分离,驱动曲柄6不需要在剪线轴4上滑动,因此可以有效简化结构,且需要的驱动力小,装置的可靠性更好,能够降低制造及生产成本。
连接在支架7上的滚珠9可以为固定不动的状态,也可以为滚动的状态。本实施例中,优选地,滚珠9为滚动的状态,可以降低滚珠9与凸轮3上驱动凸轮轮廓面310配合时两者之间的摩擦力。此时,参见图6,在支架7固定有一左右延伸的滚轮轴71,参见图2,滚珠9可转动地套设在支架7的滚轮轴71上。本实施例中,参见图3,滚珠9位于支架7的左侧,则在正常缝纫、驱动曲柄6位于初始位置时,支架7位于凸轮3的右侧。
本实施例中,优选地,参见图6,在支架7的中部开设有通孔72,参见图7,在驱动曲柄6上开设有螺纹孔61,螺纹孔61的轴线与剪线轴4的轴线相垂直,参见图2,支架7上的通孔72通过径向螺钉14与驱动曲柄6上的螺纹孔61相连接,且支架7可绕径向螺钉14转动,由此实现支架7与驱动曲柄6的铰接以及支架7可在与剪线轴4轴线相平行的平面内转动。支架7的两端则分别与动力源8和滚珠9相连接。
进一步,参见图2,本实施例中,在驱动曲柄6上设有限位部62,径向螺钉14上套设有第一复位扭簧15,第一复位扭簧15的两端分别与支架7和限位部62相抵接。在动力源8驱动支架7绕径向螺钉14转动,使滚珠9朝凸轮3驱动凸轮轮廓面310的外周侧运动至与驱动凸轮轮廓面310相配合的过程中,动力源8提供的驱动力克服第一复位扭簧15的阻力,使第一复位扭簧15产生扭力。在剪线结束后,动力源8复位,则可通过第一复位扭簧15的扭力使支架7反向转动复位,从而使滚珠9离开凸轮3驱动凸轮轮廓面310的外周侧。
本实施例中,为保证第一复位扭簧15与驱动曲柄6上的限位部62保持抵接,优选地,参见图7,在限位部62上设有限位卡槽63,第一复位扭簧15的一端卡接在该限位卡槽63中,以保证第一复位扭簧15与限位部62相抵接的稳固性。
参见图2和图3,本实施例中,在剪线轴4上套设有第二复位扭簧16,第二复位扭簧16的两端分别与剪线曲柄5和缝纫机机壳1相抵接。当支架7上的滚珠9与凸轮3驱动凸轮轮廓面310的剪线段相配合时,驱动曲柄6、剪线轴4和剪线曲柄5同步摆动,动刀10向靠近定刀11的方向转动,执行剪线动作,该过程中,凸轮3随下轴2转动而提供的驱动力克服剪线轴4上第二复位扭簧16的阻力,使第二复位扭簧16产生扭力。在将缝线剪断后,且滚珠9越过驱动凸轮轮廓面310的最高点后,即滚珠9越过驱动凸轮轮廓面310上剪线段的末端后,通过第二复位扭簧16的扭力,可使剪线曲柄5反向摆动复位,并由剪线曲柄5带动动刀架12、动刀10、剪线轴4和驱动曲柄6同步反向摆动复位。
参见图2,本实施例中,凸轮3外周还具有强制复位凸轮轮廓面320,强制复位凸轮轮廓面320沿凸轮3的轴向位于驱动凸轮轮廓面310左侧。在驱动曲柄6上设有强制复位部64,强制复位部64位于强制复位凸轮轮廓面320的外周侧。参见图4及图5,剪线时,通过凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的剪线段与滚珠9的配合关系驱动支架7、驱动曲柄6、剪线轴4和剪线曲柄5同步摆动,驱动曲柄6上的强制复位部64也随之向靠近凸轮3的方向摆动,当动刀10与定刀11相咬合、将缝线剪断时,亦即为滚珠9越过驱动凸轮轮廓面310的最高点或者说是滚珠9越过驱动凸轮轮廓面310剪线段的末端时,强制复位部64近邻于强制复位凸轮轮廓面320。此时,在正常情况下,剪线曲柄5、动刀架12、动刀10、剪线轴4和驱动曲柄6通过套设在剪线轴4上的第二复位扭簧16实现自动复位,且强制复位部64也随驱动曲柄6反向摆动复位,复位后,强制复位部64与凸轮3上的强制复位凸轮轮廓面320之间的间隙变大、不足以使强制复位部64与凸轮3上的强制复位凸轮轮廓面320接触配合,因此在通过第二复位扭簧16实现正常复位的情况下,驱动曲柄6上的强制复位部64不起作用。但是,由于卡线或其它原因导致第二复位扭簧16不能使动刀10与定刀11相分离时,则剪线曲柄5、动刀架12、动刀10、剪线轴4和驱动曲柄6都没有正常复位,此时强制复位部64仍然近邻于强制复位凸轮轮廓面320,故下轴2带动凸轮3转动、凸轮3上的强制复位凸轮轮廓面320随之转动时,通过强制复位部64与强制复位凸轮轮廓面320的相配合驱动强制复位部64动作,并带动驱动曲柄6反向摆动复位,从而驱动剪线轴4、剪线曲柄5、动刀10导架和动刀10强制复位,强制动刀10与定刀11分离,保证下一次剪线动作能够顺利进行。
优选地,参见图8,本实施例中的凸轮3包括驱动凸轮部31和强制复位凸轮部32,强制复位凸轮部32位于驱动凸轮部31的左侧,强制复位凸轮部32的外周面为强制复位凸轮轮廓面320,驱动凸轮部31的外周面为驱动凸轮轮廓面310。强制复位凸轮部32和驱动凸轮部31加工成一整体件,即凸轮3为一整体件。
优选地,参见图2,本实施例中的动力源8为电磁铁,电磁铁具有平行于剪线轴4的铁芯81,铁芯81的端部设有接头82,接头82与支架7的左端面相抵接。剪线时,电磁铁通电,电磁铁的铁芯81在磁力作用下向右伸出,带动接头82同步向右移动,进而推动支架7与接头82相抵接的一端向右摆动,支架7设有滚珠9的一端则向左摆动而使滚珠9运动至凸轮3驱动凸轮轮廓面310的外周侧并与驱动凸轮轮廓面310相配合。
优选地,动力源8可以安装在驱动曲柄6上。参见图7,本实施例中,在驱动曲柄6上设有一安装板65,安装板65上开设有一沿轴向贯通的安装孔66,参见图2,电磁铁安装在驱动曲柄6的安装板65上,且位于安装板65的左侧,电磁铁的铁芯81的端部穿过安装板65上的安装孔66后与接头82相连接,接头82与支架7的左端面相抵接,由此可以使剪线装置的整体结构更为紧凑。
本实施例的上述单动刀结构的剪线装置的工作原理为:初始状态下,电磁铁断电,电磁铁的铁芯81为向左伸出的状态,支架7上的滚珠9位于凸轮3的右侧,滚珠9与凸轮3上的驱动凸轮轮廓面310相分离,动刀10与定刀11相分离。剪线时,电磁铁通电,铁芯81向右移动,通过接头82推动支架7克服第一复位扭簧15的阻力而转动,使滚珠9转动至位于凸轮3上的驱动凸轮轮廓面310的外周侧,下轴2带动凸轮3转动,使凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的剪线段与滚珠9相配合,从而驱动支架7及驱动曲柄6摆动,驱动曲柄6带动剪线轴4和剪线曲柄5克服第二复位扭簧16的阻力而同步摆动,剪线曲柄5通过连杆13驱动动刀架12和动刀10绕下轴2摆动,将底线和面线剪断。下轴2带动凸轮3继续转动,滚珠9越过凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的最高点,亦即越过凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的剪线段的末端,电磁铁断电,第一复位扭簧15驱动支架7反向转动复位,同时第二复位扭簧16驱动剪线曲柄5、动刀架12、动刀10、剪线轴4和驱动曲柄6反向摆动复位,或者在卡线等情况下通过凸轮3上的强制复位凸轮轮廓面320与驱动曲柄6上的强制复位部64的相配合驱动强制复位部64动作,并带动驱动曲柄6、剪线轴4、剪线曲柄5、动刀架12和动刀10强制复位。至此,完成一个剪线循环。
基于上述剪线装置,本实施例还提供了一种缝纫机。本实施例的缝纫机包括如上所述的剪线装置。
综上所述,本实施的剪线装置及包括该剪线装置的缝纫机,通过动力源8驱动支架7在与剪线轴4轴线相平行的平面内转动实现支架7上的滚珠9与凸轮3上驱动凸轮轮廓面310的配合或分离,驱动曲柄6不需要在剪线轴4上滑动,因此可以有效简化结构,且需要的驱动力小,装置的可靠性更好,能够降低制造及生产成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪线装置,其特征在于,包括可转动地支撑在缝纫机机壳(1)上的下轴(2)、可绕所述下轴(2)摆动的具有至少一把动刀(10)的动刀组件、固定在所述下轴(2)上的凸轮(3)、与所述下轴(2)相平行的剪线轴(4)、固定在所述剪线轴(4)一端的剪线曲柄(5)、固定在所述剪线轴(4)另一端的驱动曲柄(6)、安装在所述驱动曲柄(6)上的支架(7)以及与所述支架(7)相连接的动力源(8),所述支架(7)上连接有滚珠(9),所述凸轮(3)外周具有驱动凸轮轮廓面(310),所述剪线曲柄(5)通过驱动机构与所述动刀组件相连接;剪线时,所述动力源(8)驱动所述支架(7)在与所述剪线轴(4)轴线相平行的平面内转动,使所述滚珠(9)与所述驱动凸轮轮廓面(310)相配合,所述凸轮(3)随所述下轴(2)转动,使所述支架(7)、所述驱动曲柄(6)、所述剪线轴(4)和所述剪线曲柄(5)同步摆动。
2.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,所述驱动曲柄(6)上开设有螺纹孔(61),所述螺纹孔(61)的轴线与所述剪线轴(4)的轴线相垂直,所述支架(7)的中部开设有通孔(72),所述通孔(72)通过径向螺钉(14)与所述螺纹孔(61)相连接,且所述支架(7)可绕所述径向螺钉(14)转动,所述支架(7)的两端分别与所述动力源(8)和所述滚珠(9)相连接。
3.根据权利要求2所述的剪线装置,其特征在于,所述驱动曲柄(6)上设有限位部(62),所述径向螺钉(14)上套设有第一复位扭簧(15),所述第一复位扭簧(15)的两端分别与所述支架(7)和所述限位部(62)相抵接。
4.根据权利要求3所述的剪线装置,其特征在于,所述限位部(62)上设有限位卡槽(63),所述第一复位扭簧(15)的一端卡接在所述限位卡槽(63)中。
5.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,所述凸轮(3)外周还具有强制复位凸轮轮廓面(320),所述驱动曲柄(6)上设有强制复位部(64),所述强制复位部(64)位于所述强制复位凸轮轮廓面(320)的外周侧;当所述滚珠(9)运动至所述驱动凸轮轮廓面(310)上剪线段的末端时,所述强制复位部(64)近邻于所述强制复位凸轮轮廓面(320)。
6.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,所述动力源(8)为电磁铁,所述电磁铁具有平行于所述剪线轴(4)的铁芯(81),所述铁芯(81)的端部设有接头(82),所述接头(82)与所述支架(7)的端面相抵接。
7.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,所述驱动曲柄(6)上设有一安装板(65),所述动力源(8)安装在所述安装板(65)上。
8.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,所述剪线轴(4)上套设有第二复位扭簧(16),所述第二复位扭簧(16)的两端分别与所述剪线曲柄(5)和所述缝纫机机壳(1)相抵接。
9.根据权利要求1所述的剪线装置,其特征在于,还包括固定于所述缝纫机机壳(1)的定刀(11),所述动刀(10)有一把,所述动刀组件还包括用于安装所述动刀(10)的动刀架(12),所述驱动机构包括连杆(13),所述连杆(13)的两端分别与所述剪线曲柄(5)和所述动刀架(12)铰接。
10.一种缝纫机,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的剪线装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109518370A (zh) * 2019-01-30 2019-03-26 拓卡奔马机电科技有限公司 缝纫机的下机头系统

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CN109518370A (zh) * 2019-01-30 2019-03-26 拓卡奔马机电科技有限公司 缝纫机的下机头系统

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