CN106948103B - 一种缝纫机剪线装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机剪线装置，包括下轴、固定在下轴上的剪线凸轮、以及可绕下轴摆动的动刀组件、剪线驱动轴、剪线动力源、固定剪线驱动轴上的剪线驱动曲柄和剪线曲柄、以及驱动组件，动刀组件包括至少一把动刀，剪线凸轮的外周面具有剪线驱动凸轮面，剪线驱动曲柄上设有曲柄臂部，该曲柄臂部中穿设有可移动的滚轮销轴，滚轮销轴上安装有滚轮；剪线时，剪线动力源驱动滚轮销轴移动，使滚轮向靠近剪线凸轮的方向移动、与剪线驱动凸轮面相配合，剪线曲柄通过驱动组件与动刀组件相连接、并驱动动刀组件摆动。本申请中剪线驱动曲柄有且仅有一个曲柄臂部，故其结构简化，并将缝纫机剪线装置的传动链简化，以此来提高传动效率和传动可靠性，降低生产成本。

Description

一种缝纫机剪线装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机剪线装置及缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(特别是平缝机)上配置有自动剪线机构，用于在每次缝纫结束后在旋梭处将底线和面线剪断。如图1所示，现有的缝纫机中自动剪线机构一般包括可转动的下轴100、固定在下轴100上的凸轮200、与下轴100相平行的剪线轴300、可摆动的剪线曲柄组件400、位于剪线轴300一端处的圆盘500、固设在剪线轴300另一端的剪线曲柄600、剪线连杆700、动刀架800、固定在动刀架800上的动刀900、以及固定在缝纫机底板下端面上的定刀110，其中，剪线曲柄组件400具有第一延伸臂401、第二延伸臂402和第三延伸臂403，第一延伸臂401用于和凸轮配合、实现动力传动，第二延伸臂402用于和凸轮配合、实现强制复位，第三延伸臂403上安装有滑块、用于剪线轴300端部处圆盘500的周向槽相配合，实现扭矩传递。因此，上述自动剪线机构的工作原理为：如图1和图2所示，需要剪线时，下轴100带动凸轮200同步转动，通过第一延伸臂401与凸轮200的配合关系驱动剪线曲柄组件400摆动，再通过第三延伸臂403与圆盘500的配合关系驱动剪线轴300摆动；最后，驱动剪线轴300带动剪线曲柄600同步摆动，剪线曲柄600通过剪线连杆700驱动动刀架800和动刀900摆动，使动刀900与定刀110相咬合将底线和面线剪断，实现自动剪线。

另外，在缝纫机正常工作时，剪线曲柄组件400上的第一延伸臂401需远离凸轮200，故剪线曲柄组件400可沿剪线轴300的轴向往复移动，从而使得第三延伸臂403与剪线轴300的圆盘500之间还需设置滑动副。因此，上述缝纫机自动剪线机构中，剪线曲柄组件包含三个延伸臂、结构非常复杂，且其与剪线轴之间通过滑动副配合，使得自动剪线机构整体结构复杂，导致传动效率和可靠性差，对零件(特别是剪线曲柄组件)的加工精度要求较高，加工成本高，且由于零件数目较多，装配不便，工时长。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线装置，结构简单，传动效率高且可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线装置，包括可转动地安装在缝纫机底板中的下轴、固定在下轴上的剪线凸轮、可绕下轴摆动的动刀组件、平行于下轴且可转动的剪线驱动轴、剪线动力源、固定剪线驱动轴上的剪线驱动曲柄和剪线曲柄、以及驱动组件，所述动刀组件包括至少一把动刀，所述剪线凸轮的外周面具有剪线驱动凸轮面，所述剪线驱动曲柄上设有朝靠近下轴的方向延伸的曲柄臂部，该曲柄臂部中穿设有可移动的滚轮销轴，所述滚轮销轴上安装有滚轮；剪线时，所述剪线动力源驱动滚轮销轴移动，使滚轮向靠近剪线凸轮的方向移动、与剪线驱动凸轮面相配合，所述剪线曲柄通过驱动组件与动刀组件相连接、并驱动动刀组件摆动。

优选地，所述剪线驱动轴上套有复位扭簧，该复位扭簧的两端分别与剪线曲柄和缝纫机底板相抵接。

进一步地，所述剪线驱动曲柄上还设有朝靠近剪线凸轮的方向延伸的强制复位部，所述剪线凸轮的外周面具有强制复位驱动凸轮面；当滚轮位于剪线驱动凸轮面的末端时，所述强制复位部近邻于强制复位驱动凸轮面。

进一步地，还包括推板，所述推板由所述剪线动力源驱动沿下轴轴向往复移动，所述推板与滚轮销轴远离滚轮的一端相抵接。

优选地，所述推板与滚轮销轴的相接处具有耐磨件，该耐磨件固定在滚轮销轴的端部或推板上。

优选地，所述剪线动力源为电磁铁，该电磁铁具有平行于下轴的芯轴，所述芯轴与推板相固定或相抵接。

进一步地，所述滚轮销轴远离滚轮的一端固定有限位挡圈，所述滚轮销轴上套有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与曲柄臂部和限位挡圈相抵接，剪线时，复位弹簧被压缩。

优选地，所述滚轮与滚轮销轴相固定。

优选地，所述滚轮可转动地安装在滚轮销轴上，且滚轮销轴在滚轮的两端侧都固设有轴向限位部。

进一步地，还包括位置固定的定刀，所述动刀有一把，所述动刀组件还包括可绕下轴摆动的动刀架，所述动刀安装在动刀架上，所述驱动组件包括剪线连杆，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接；剪线时，剪线曲柄通过剪线连杆驱动动刀架和动刀向靠近定刀的方向摆动、直至动刀与定刀咬合。

进一步地，所述动刀组件还包括都可绕下轴摆动的第一动刀架和第二动刀架，所述动刀有两把、分别为固定在第一动刀架上的第一动刀、以及固定在第二动刀架上的第二动刀，所述驱动组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆具有铰接于剪线曲柄的固定摆动支点，第一连杆一端与第一动刀架铰接、另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二动刀架铰接；剪线时，剪线曲柄通过第一连杆和第二连杆驱动第一动刀架和第二动刀架相向摆动、直至第一动刀和第二动刀咬合。

本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板和如上所述的缝纫机剪线装置，所述下轴、剪线驱动轴和动刀组件都可转动地安装在缝纫机底板中。

如上所述，本发明涉及的缝纫机剪线装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请结构简单，且剪线驱动曲柄上有且仅有一个曲柄臂部，故剪线驱动曲柄的结构得到简化，并将缝纫机剪线装置的传动链简化，从而提高缝纫机剪线装置的传动效率和传动可靠性，大大降低生产成本。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机自动剪线机构的结构示意图。

图2为图1的原理图。

图3为本申请中缝纫机剪线装置的结构示意图，其具有剪线执行机构的实施例一，该图中未画出缝纫机底板。

图4为图3的原理图。

图5和图6为图3中剪线凸轮的两个实施例。

图7为本申请中剪线执行机构的实施例二的结构示意图。

元件标号说明

1 固定支架

2 下轴

3 剪线凸轮

31 剪线驱动凸轮面

32 强制复位驱动凸轮面

33 凸轮固定部

34 凸轮剪线驱动部

35 凸轮强制复位驱动部

4 动刀架

41 第一动刀架

42 第二动刀架

5 动刀

51 第一动刀

52 第二动刀

6 定刀

7 剪线驱动轴

8 剪线动力源

9 剪线驱动曲柄

91 曲柄臂部

92 强制复位部

10 剪线曲柄

11 剪线连杆

12 滚轮销轴

13 滚轮

14 复位扭簧

15 推板

151 板连接部

152 板驱动部

153 板导向部

16 限位挡圈

17 复位弹簧

18 第一连杆

19 第二连杆

20 压板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机剪线装置，安装在缝纫机、特别是平缝机中，用于在每次缝纫结束后将底线和面线剪断；为便于描述，将缝纫机在缝纫时布料的移动方向定义为前方向，故缝纫机中下轴2的延伸方向为左右方向，将下轴2靠近机头的一端定义为左端，将下轴2靠近机尾的一端定义为右端。如图3和图4所示，所述缝纫机剪线装置包括可转动地安装在缝纫机底板中的下轴2、固定在下轴2上的剪线凸轮3、可转动地安装在缝纫机底板中并可绕下轴2摆动的动刀组件、平行于下轴2且可转动的安装在缝纫机底板中的剪线驱动轴7、剪线动力源8、固定剪线驱动轴7右端的剪线驱动曲柄9、固定剪线驱动轴7左端的剪线曲柄10、以及驱动组件。所述动刀组件包括至少一把动刀5；所述剪线凸轮3的外周面具有剪线驱动凸轮面31，且剪线驱动凸轮面31为部分剪线凸轮3的外周面；所述剪线驱动曲柄9上设有朝靠近下轴2的方向延伸的曲柄臂部91，且曲柄臂部91也同时沿剪线驱动轴7的径向延伸；所述曲柄臂部91中穿设有可移动的滚轮销轴12，该滚轮销轴12由剪线动力源8驱动移动；所述滚轮销轴12的左端安装有滚轮13。

所述缝纫机剪线装置的剪线执行机构有两种实施例：剪线执行机构实施例一、如图3所示，其由所述动刀组件和固定在缝纫机下端面上的定刀6构成，故定刀6的位置固定，此时，所述动刀5有且仅有一把，动刀组件还包括一个可绕下轴2摆动的动刀架4，所述动刀固定安装在动刀架4上，动刀架4可转动地安装在缝纫机底板中，所述驱动组件包括剪线连杆11，所述剪线连杆11所在的竖直平面垂直于下轴2。所述剪线连杆11的两端分别与剪线曲柄10和动刀架4都通过左右延伸的轴位螺钉相铰接。具有该剪线执行机构实施例一的缝纫机正常缝纫时，动刀5与定刀6分离，剪线动力源8未动作，滚轮13远离剪线凸轮3的剪线驱动凸轮面31、两者之间没有配合关系，在下轴2带动剪线凸轮3转动的过程中，剪线凸轮3不会驱动剪线驱动曲柄9动作，因此，剪线驱动曲柄9、剪线驱动轴7、剪线曲柄10、动刀架4和动刀5都处于静止状态，缝纫机剪线装置未动作。缝纫结束后需要剪线时，则剪线动力源8动作、驱动滚轮销轴12移动，使滚轮销轴12带动滚轮13向靠近剪线凸轮3的方向移动，故滚轮13位于剪线凸轮3的外周侧、并与剪线驱动凸轮面31接触配合；此时，在下轴2带动剪线凸轮3转动的过程中，剪线凸轮3通过滚轮13与剪线驱动凸轮面31的接触配合驱动剪线驱动曲柄9、剪线驱动轴7和剪线曲柄10三者同步地摆动，剪线曲柄10通过剪线连杆11带动动刀架4和动刀5两者同步地向靠近定刀6的方向摆动，直至动刀5与定刀6咬合、将缝线剪断。

剪线执行机构实施例二、如图7所示，其由两把动刀构成，此时，所述动刀组件还包括都可绕下轴2摆动的第一动刀架41和第二动刀架42，两把动刀分别为固定在第一动刀架41上的第一动刀51、以及固定在第二动刀架42上的第二动刀52，第一动刀架41和第二动刀架42都可转动地安装在缝纫机底板中，所述驱动组件包括第一连杆18和第二连杆19，第一连杆18和第二连杆19各自所在的竖直平面垂直于下轴2，所述第一连杆18通过左右延伸的轴位螺钉铰接于剪线曲柄10，故第一连杆18和剪线曲柄10的铰接点形成第一连杆18的固定摆动支点，第一连杆18一端与第一动刀架41、第一连杆18另一端与第二连杆19的一端、第二连杆19的另一端与第二动刀架42都通过左右延伸的轴位螺钉相铰接，第一刀架41的左侧具有压板20。具有该剪线执行机构实施例二的缝纫机正常缝纫时，第一动刀51和第二动刀52分离，剪线动力源8未动作，滚轮13远离剪线凸轮3的剪线驱动凸轮面31、两者之间没有配合关系，在下轴2带动剪线凸轮3转动的过程中，剪线凸轮3不会驱动剪线驱动曲柄9动作，因此，剪线驱动曲柄9、剪线驱动轴7、剪线曲柄10、第一连杆18、第二连杆19、第一动刀架41、第二动刀架42、第一动刀51和第二动刀52都处于静止状态，缝纫机剪线装置未动作。缝纫结束后需要剪线时，则剪线动力源8动作、驱动滚轮销轴12移动，使滚轮销轴12带动滚轮13向靠近剪线凸轮3的方向移动，故滚轮13位于剪线凸轮3的外周侧、并与剪线驱动凸轮面31接触配合；此时，在下轴2带动剪线凸轮3转动的过程中，剪线凸轮3通过滚轮13与剪线驱动凸轮面31的接触配合驱动剪线驱动曲柄9、剪线驱动轴7和剪线曲柄10三者同步地摆动，剪线曲柄10通过第一连杆18和第二连杆19带动第一动刀架41和第二动刀架41相向摆动，从而驱动第一动刀51和第二动刀52相向摆动，直至第一动刀51和第二动刀52咬合、将缝线剪断。

因此，本申请涉及的缝纫机剪线装置中，使用滚轮销轴12带动滚轮13的移动来完成滚轮13与剪线凸轮3之间的离合运动，使得剪线驱动曲柄9上有且仅有一个曲柄臂部91用于动力传动，相对于现有技术而言，本申请中的剪线驱动曲柄9的结构大大简化，可制造性好，成本低，节省空间；另外，从剪线驱动曲柄9到动刀架4之间只采用一级放大结构放大动刀架4的摆动角度，故本申请涉及的缝纫机剪线装置的传动链简化，结构简单紧凑，从而提高缝纫机剪线装置的传动效率和传动可靠性，大大降低生产成本。

优选地，如图3所示，所述剪线驱动轴7上套有复位扭簧14，该复位扭簧14的两端分别与剪线曲柄10和缝纫机底板相抵接；正常情况下，当滚轮13越过剪线驱动凸轮面31后，剪线结束；之后，随着下轴2带动剪线凸轮3继续转动，由于滚轮13不与剪线驱动凸轮面31接触配合，故剪线凸轮3不作用于滚轮13，因此，在复位弹簧17的作用下，剪线曲柄10复位，从而使得动刀架4、动刀5、剪线驱动轴7和剪线驱动曲柄9复位，为下一次的剪线做准备。

进一步地，如图3所示，所述剪线驱动曲柄9的左端还设有朝靠近剪线凸轮3的方向延伸的强制复位部92，所述剪线凸轮3的外周面具有强制复位驱动凸轮面32。在动刀5与定刀6咬合或第一动刀51和第二动刀52咬合、将缝线剪断的瞬间，或者说，在滚轮13刚好越过剪线驱动凸轮面31的瞬间、位于剪线驱动凸轮面31的末端时，所述强制复位部92近邻于强制复位驱动凸轮面32，两者之间为间隙配合；正常情况下，剪线驱动曲柄9通过所述复位扭簧14复位，复位后，剪线驱动曲柄9上的强制复位部92与剪线凸轮3的强制复位驱动凸轮面32之间的间隙变大、不足以使强制复位部92与强制复位驱动凸轮面32接触配合，故在通过复位扭簧14实现正常复位的情况下，强制复位部92不起作用。但是，由于卡线或其他原因导致复位扭簧14不能使动刀5与定刀6相分离、或不能使第一动刀51和第二动刀52相分离时，则动刀架4、剪线曲柄10、剪线驱动轴7、剪线驱动曲柄9都没有正常复位，此时，强制复位部92近邻于强制复位驱动凸轮面32，随着下轴2带动剪线凸轮3继续同步转动的同时，强制复位驱动凸轮面32会与强制复位部92接触配合，进而使得剪线驱动曲柄9反向摆动，故剪线曲柄10也反向摆动，迫使动刀5和定刀6分离、或迫使第一动刀51和第二动刀52相分离，再结合复位扭簧14的作用，使得剪线曲柄10、动刀架4、动刀5、剪线驱动轴7和剪线驱动曲柄9强制复位，保证下一次自动剪线能够正常进行。优选地，所述强制复位部92一体地形成在剪线驱动曲柄9上，剪线驱动曲柄9为钣金件，通过沿剪线驱动轴7的径向延伸的紧固件固定在剪线驱动轴7上。

本申请中，所述剪线凸轮3有两种较佳实施例：实施例一、如图5所示，剪线凸轮3包括凸轮固定部33和凸轮剪线驱动部34，所述凸轮固定部33位于凸轮剪线驱动部34的左侧、两者一体地形成一整体件，所述凸轮固定部33通过沿下轴2的径向延伸的固定螺钉固定在下轴2上，进而将剪线凸轮3整体固定于下轴2，所述剪线驱动凸轮面31为凸轮剪线驱动部34的部分外周面，所述强制复位驱动凸轮面32为凸轮固定部33的部分外周面。实施例二、如图6所示，剪线凸轮3包括凸轮固定部33、设在凸轮固定部33右端侧的凸轮剪线驱动部34、以及设在凸轮固定部33左端侧的凸轮强制复位驱动部35，凸轮固定部33、凸轮剪线驱动部34、以及凸轮强制复位驱动部35三者一体地形成一整体件，所述凸轮固定部33通过沿下轴2的径向延伸的固定螺钉固定在下轴2上，进而将剪线凸轮3整体固定于下轴2，所述剪线驱动凸轮面31为凸轮剪线驱动部34的部分外周面，所述强制复位驱动凸轮面32为凸轮强制复位驱动部35的部分外周面。

另外，滚轮13与滚轮销轴12的连接方式也有两个实施例：实施例一、滚轮13固定在滚轮销轴12的左端，比如：滚轮13一体地形成在滚轮销轴12的左端、或滚轮13与滚轮销轴12的左端使用紧固件固定、或滚轮13与滚轮销轴12的左端焊接固定等，此时，滚轮13与剪线驱动凸轮面31为滑动接触。实施例二、滚轮13可转动地套在滚轮销轴12的左端，且滚轮销轴12在滚轮13的两端侧都固设有轴向限位部，形成滚轮13在滚轮销轴12轴向上的定位，此时，滚轮13与剪线驱动凸轮面31为滚动接触，可降低滚轮13与剪线驱动凸轮面31之间的摩擦，减少滚轮13与剪线驱动凸轮面31的磨损，保证传动精度。

进一步地，所述剪线动力源8通过推板15驱动滚轮销轴12在剪线驱动曲柄9的曲柄臂部91中左右移动。具体说，如图3所示，推板15的右端具有板连接部151，推板15左端具有垂直于下轴2的板驱动部152，板连接部151与剪线动力源8的移动端相连接，板驱动部152与滚轮销轴12的右端相抵接。所述剪线动力源8可以选用气缸、液压缸、直线电机、电磁铁等，本申请中，剪线动力源8优选采用电磁铁，电磁铁通过固定支架1安装在缝纫机底板的下端面上，电磁铁具有左右延伸的芯轴，芯轴的右端固定在电磁铁的电磁铁芯中，芯轴的左端与推板15焊接固定、或紧固件固定、或相抵接。滚轮销轴12的右端固定有限位挡圈16，滚轮销轴12上套有复位弹簧17，该复位弹簧17的两端分别与曲柄臂部91和限位挡圈16相抵接。剪线时，电磁铁通电，电磁铁芯向左移动、缩进，带动芯轴向左移动，从而推动推板15和滚轮销轴12同步地向左移动，复位弹簧17被压缩，滚轮13与剪线驱动凸轮面31接触配合；剪线结束后，电磁铁断电，则电磁铁芯向右移动、伸出，带动芯轴向右移动，在复位弹簧17的作用下滚轮销轴12向右移动复位，并带动推板15向右移动复位。所述电磁铁仅推动滚轮销轴12左右移动、完成滚轮13与剪线凸轮3的离合，更加省力，且结构简单可靠。为了实现推板15左右移动的稳定性和准确性，所述推板15上还具有垂直于下轴2的板导向部153，板导向部153位于板连接部151和板驱动部152之间，缝纫机底板的下端面上开设有左右延伸、并与板导向部153相配合的导向槽。

在剪线过程中，由于剪线驱动曲柄9带动滚轮销轴12绕剪线驱动轴7摆动，故剪线驱动轴7相对于推板15的板驱动部152摆动，故在推板15与滚轮销轴12的相接处安装耐磨件，该耐磨件固定在滚轮销轴12的右端或推板15中板驱动部152的左端面上，耐磨件可以为橡胶套、橡胶垫等结构，增加推板15与滚轮销轴12的相接处的耐磨性。

以剪线执行机构第一实施例为例，具有上述结构的缝纫机剪线装置的工作远离如下：正常缝纫过程中，电磁铁断电，滚轮13位于剪线凸轮3的右侧、与剪线驱动凸轮面31无配合关系，剪线驱动曲柄9静止，缝纫机剪线装置处于待剪状态。缝纫结束需要剪线时，电磁铁通电，通过推板15驱动滚轮销轴12向左移动，使得滚轮13位于剪线凸轮3的外周侧；下轴2带动剪线凸轮3同步转动，通过滚轮13与剪线驱动凸轮面31的接触配合驱动剪线驱动曲柄9、剪线轴和剪线曲柄10同步摆动，剪线曲柄10通过剪线连杆11带动动刀架4和动刀5两者同步地向靠近定刀6的方向摆动，直至动刀5与定刀6咬合、将缝线剪断；滚轮13越过剪线驱动凸轮面31，剪线凸轮3不作用于滚轮13，复位扭簧14使剪线曲柄10、动刀架4、动刀5、剪线驱动轴7和剪线驱动曲柄9复位；电磁铁断电，复位弹簧17使滚轮销轴12和推板15向右移动复位。至此，完成一个剪线循环。

本申请还提供一种缝纫机，包括缝纫机底板和如上所述的缝纫机剪线装置，所述下轴2、剪线驱动轴7和动刀组件都可转动地安装在缝纫机底板中。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机剪线装置，包括可转动地安装在缝纫机底板中的下轴(2)、固定在下轴(2)上的剪线凸轮(3)、以及可绕下轴(2)摆动的动刀组件，所述动刀组件包括至少一把动刀(5)，其特征在于：还包括平行于下轴(2)且可转动的剪线驱动轴(7)、剪线动力源(8)、都固定剪线驱动轴(7)上的剪线驱动曲柄(9)和剪线曲柄(10)、驱动组件、以及推板(15)，所述剪线凸轮(3)的外周面具有剪线驱动凸轮面(31)，所述剪线驱动曲柄(9)上设有朝靠近下轴(2)的方向延伸的曲柄臂部(91)，该曲柄臂部(91)中穿设有可移动且与下轴(2)平行的滚轮销轴(12)、且曲柄臂部(91)沿剪线驱动轴(7)的径向延伸，所述滚轮销轴(12)上安装有滚轮(13)；剪线时，所述剪线动力源(8)驱动推板(15)沿下轴(2)轴向往复移动，所述推板(15)与滚轮销轴(12)远离滚轮(13)的一端相抵接、驱动滚轮销轴(12)移动，进而使滚轮(13)向靠近剪线凸轮(3)的方向移动、与剪线驱动凸轮面(31)相配合，所述剪线曲柄(10)通过驱动组件与动刀组件相连接、并驱动动刀组件摆动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述剪线驱动轴(7)上套有复位扭簧(14)，该复位扭簧(14)的两端分别与剪线曲柄(10)和缝纫机底板相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述剪线驱动曲柄(9)上还设有朝靠近剪线凸轮(3)的方向延伸的强制复位部(92)，所述剪线凸轮(3)的外周面具有强制复位驱动凸轮面(32)；当滚轮(13)位于剪线驱动凸轮面(31)的末端时，所述强制复位部(92)近邻于强制复位驱动凸轮面(32)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述推板(15)与滚轮销轴(12)的相接处具有耐磨件，该耐磨件固定在滚轮销轴(12)的端部或推板(15)上。

5.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述剪线动力源(8)为电磁铁，该电磁铁具有平行于下轴(2)的芯轴，所述芯轴与推板(15)相固定或相抵接。

6.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述滚轮销轴(12)远离滚轮(13)的一端固定有限位挡圈(16)，所述滚轮销轴(12)上套有复位弹簧(17)，该复位弹簧(17)的两端分别与曲柄臂部(91)和限位挡圈(16)相抵接，剪线时，复位弹簧(17)被压缩。

7.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述滚轮(13)与滚轮销轴(12)相固定。

8.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述滚轮(13)可转动地安装在滚轮销轴(12)上，且滚轮销轴(12)在滚轮(13)的两端侧都固设有轴向限位部。

9.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：还包括位置固定的定刀(6)，所述动刀(5)为一把，所述动刀组件还包括可绕下轴(2)摆动的动刀架(4)，所述动刀(5)安装在动刀架(4)上，所述驱动组件包括剪线连杆(11)，所述剪线连杆(11)的两端分别与剪线曲柄(10)和动刀架(4)铰接；剪线时，剪线曲柄(10)通过剪线连杆(11)驱动动刀架(4)和动刀(5)向靠近定刀(6)的方向摆动、直至动刀(5)与定刀(6)咬合。

10.根据权利要求1所述的缝纫机剪线装置，其特征在于：所述动刀组件还包括都可绕下轴(2)摆动的第一动刀架(41)和第二动刀架(42)，所述动刀(5)有两把、分别为固定在第一动刀架(41)上的第一动刀(51)、以及固定在第二动刀架(42)上的第二动刀(52)，所述驱动组件包括第一连杆(18)和第二连杆(19)，第一连杆(18)具有铰接于剪线曲柄(10)的固定摆动支点，第一连杆(18)一端与第一动刀架(41)铰接、另一端与第二连杆(19)的一端铰接，第二连杆(19)的另一端与第二动刀架(42)铰接；剪线时，剪线曲柄(10)通过第一连杆(18)和第二连杆(19)驱动第一动刀架(41)和第二动刀架(42)相向摆动、直至第一动刀(51)和第二动刀(52)咬合。

11.一种缝纫机，包括缝纫机底板，其特征在于：还包括如权利要求1-10任一项所述的缝纫机剪线装置，所述下轴(2)、剪线驱动轴(7)和动刀组件都可转动地安装在缝纫机底板中。