JP5273632B2 - 自動糸切り装置を備えたミシン - Google Patents

Description

本発明は、自動糸切り機構を具備したミシンにおける不意の電源切断から電源再投入において、電源切断時の糸切り動作の状態から適正な動作に継続させる命令信号を指示することができる自動糸切り装置を備えたミシンに関する。

自動糸切り装置が具備されたミシンにおいて、糸切り動作中に、停電，スイッチ操作のうっかりミスによる電源オフ（ＯＦＦ），或いは危険状態等の緊急事態の発生による強制電源オフ等の種々の理由により、不意に電源が切れてしまうことがある。このような場合には、再度電源を入れた〔オン（ＯＮ）にした〕場合、電源切断直後の糸切り動作の状態によっては、糸を糸切り装置から外して、再度糸を装着し直さなくてはならないことがある。さらに、操作も面倒な手順を踏まなければならないこともあり、作業をより一層困難なものとしている。
特許第２７６５１１３号

ミシンの糸切り装置において、糸切り動作が途中で停止した際の位相検出機構に関しては、特許文献１（特許第２７６５１１３号）が存在する。これは、電源投入中における検出に関するものである。すなわち、上記特許文献１では、糸切り動作の動力が不足して、その糸切り動作の駆動が停止した場合にのみ有効なものであって、その糸切り動作の駆動が停止しても、ミシン電源は、入った状態〔オン（ＯＮ）状態〕でなければならない。

したがって、ミシンの駆動が不意の電源切断によって、停止した場合には、電源再投入によって、電源停止時における糸切り動作途中からの適正動作の継続は、保証されるものではなく、再度糸切断のための糸経路を設定し直さなくてはならないおそれある。そこで、本発明の目的は、ミシン電源投入中で、かつ糸切り動作中にミシンが停止してしまった場合、及びミシンの動作中にミシン電源をオフ（ＯＦＦ）状態にしてしまった場合の両者において、可動メスの動作状態を検出し、その後の正常動作への復帰をもたらす装置を提供することにある。

そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、往復動する可動メスと、該可動メスと共に糸を切断する固定メスと、前記可動メスを往復動させる主駆動腕と、該主駆動腕を駆動するメス駆動カムとからなる自動糸切り機構と、該自動糸切り機構の可動メスが作動する糸切り動作を検出するための糸切り動作検出手段と、電源投入時に前記自動糸切り機構の動作状況を前記糸切り動作検出手段により検出するための手段とを備え、該検出するための手段の信号に基づき、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業中で停止していると判断される場合には、その停止状態から前記自動糸切り機構を動作させ糸切りを完了させてから初期状態に復帰させるようにし、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業を行っていないと判断される場合には、直ちに自動糸切り機構を初期状態に復帰させることを特徴とする自動糸切り装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。

次に、請求項２の発明を、前記自動糸切り機構は、往復動する可動メスと、該可動メスと共に糸を切断する固定メスと、前記可動メスを往復動させる主駆動腕と、該主駆動腕が糸切り命令時のみ連結して駆動するメス駆動カムとを備え、前記糸切り動作を検出するための手段は前記主駆動腕とメス駆動カムとが連結して作用する位置と、連結していない不作用の位置を検出するようにし、電源投入時に当該作用する位置が検出されたときに、自動糸切り機構が糸切り作業中で停止していると判断することを特徴とする請求項１に記載の自動糸切り装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。

本発明によって、自動糸切り装置を備えたミシンにおいて糸切り動作が正常に完了する前に何らかの原因でミシンが停止した場合、或いは、ミシンの動作中にミシン電源をオフ（ＯＦＦ）にしてしまった場合に、糸切り機構の動作状況を検出する手段によって、電源停止直後の糸切り動作の停止状態を検出し、その検出手段の信号に基づき、糸切り動作のそれぞれの停止状態に応じて最適な判断を行い、糸切り動作を継続したり、或いは停止させて糸切り機構を初期状態に戻すことができる。このように、ミシンの位相検出機構とは別に、糸切り機構の動作状況を検出する手段、すなわち糸切り機構部における可動メスの動作状態を検出する機構が具備されることにより、電源停止直後における糸切り動作の状態を正しく認知し、その後の正常動作への復帰を可能とすることができる。

そして、不意の電源切断から電源再投入において、電源投入時に自動糸切り機構の動作状況を検出するための手段と、該検出するための信号に基づき、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業中で停止の場合には、その停止状態から糸切り機構の動作を続行させて糸切りを完了させるようにしたことで、糸の掛け直し等の作業は一切、不要であり、新たなミシン縫い作業にスムーズに移行することができるものである。電源再投入でそのまま糸切り作業が行なわれることになり、ミシン作業の流れにほとんど支障なく作業を行なうことができ、よって作業員に負担をかけることなく、作業効率を向上さることができるものである。

さらに、本発明では、自動糸切り機構を備えたミシンにおいて、電源投入時に自動糸切り機構の動作状況を検出するための手段と、該検出するための信号に基づき、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業中で停止の場合には、その停止状態から糸切り機構を動作させて、糸切りを行ない、糸切りを機構を初期状態に復帰させるようにしたことで、ミシン作業を行なうことができるものである。

次に、本発明では、自動糸切り機構を備えたミシンにおいて、電源投入時に自動糸切り機構の動作状況を検出するための手段と、該検出するための信号に基づき、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業が開始された糸切り作業初動状態で停止の場合には糸切り機構を動作させて糸切り機構を初期状態に復帰させるようにしたことで、ミシン作業を行なうことができるものである。

次に、本発明では、前記自動糸切り機構は、往復動する可動メスと，該可動メスと共に糸を切断する固定メスとからなる糸切と共に、前記可動メスを往復動させる主駆動腕と、糸切り命令時のみ連結して該主駆動腕を駆動するメス駆動カムとを備え、前記糸切り動作を検出するための手段は前記主駆動腕とメス駆動カムとが作用する位置と、不作用の位置を検出するようにしたことにより、その簡単な構成とし、糸切り動作状況の検出手段における機構を極めてコンパクトにまとめることができ、小型化に寄与することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明の構成は、主に、糸切り機構，糸切り動作検出機構及び糸切り機構制御機構とから構成される。前記糸切り機構は、ミシンの上・下糸を切断する役目をなす機構であり、主に可動メス５及び固定メス４０とから構成される。また糸切り動作検出機構は、自動糸切り機構の動作状況を検出するための手段を実施するための機構であって、その糸切り機構により糸切り動作が完了しているか又はその途中であるかを判断して、その状態から適切な実行命令の信号を発信する役目をなすものであり、マイクロスイッチ２７或いはセンサ等である。さらに、糸切り機構制御機構は、前記糸切り機構の可動メス５を往復動させて糸切りを行なわせたり、或いはその糸切りを停止状態にする役目をなすものである。その部材としては、主に主駆動腕３４及びメス駆動カム２２等である。

まず、前記糸切り機構は、ミシン本体のベッド２０の針板４９，外釜３の箇所に組み込まれるものであって、具体的には、図３（ａ）に示すように、前記ベッド２０の箇所には、針１の手前側に釜軸２を中心として回転する外釜３が配置され〔図３（ｂ）参照〕、該外釜３の周囲に前記糸切り機構が配置され、該糸切り機構と共に捕捉機構，押え機構が配置される。前記針１の奥側には、上下方向・水平方向に運動自在に配置された送り歯６が設けられている。また、前記外釜３の中に内釜３８が収納され、該内釜３８の中に下糸２９ｄを巻いたボビン２４が収納される〔図１（ａ）参照〕。その針１の手前側には、外釜３を跨いで、捕捉部材４、可動メス５の運動方向に沿うように糸押え部材７が配置される。

その糸切り機構は、主に可動メス５と固定メス４０とから構成され、これらに加えて、捕捉機構，押え機構が含まれる。その糸切り機構は、その糸切り機構における可動メス５，固定メス４０及び捕捉機構における捕捉部材４は、図１（ａ），図２（ｃ），図５等に示すように、１枚の台板１３上に設けられている。具体的には、前記捕捉部材４、可動メス５はねじにより駆動板９に結合されており、案内部材１０，１１，１２により、台板１３上を左右方向に摺動自在に保持されている〔図５（ａ）参照〕。その捕捉部材４及び可動メス５は、薄板又は略帯板形状に形成されたものであり、前記捕捉部材４は、図１，図５に示すように、帯板形状の摺動板部４ｃの長手方向先端には、上糸２９ｕ及び下糸２９ｄの捕捉部４ａが形成され、該捕捉部４ａが形成された付近の摺動板部４ｃには、捕捉切除部４ｂが形成されている。

前記捕捉部４ａは、略三角板状に形成されたものであって、前記摺動板部４ｃの長手方向先端付近で、且つその幅方向の一端側縁から前記摺動板部４ｃの平坦面に対して略々垂直に折曲形成されたものである。また、前記捕捉切除部４ｂは、前記摺動板部４ｃの幅方向一端縁から摺動板部４ｃの長手方向先端に向かって略Ｕ字形状に切り込まれている〔図５（ｂ）等参照〕。

この捕捉機構における捕捉部材４は、前記捕捉部４ａにて係止された上糸２９ｕ及び下糸２９ｄがその捕捉切除部４ｂに入り込み、固定メス４０の下面側に移送させるものである。前記捕捉部４ａの形状は、前述したように略三角形状に形成されている。また、前記捕捉切除部４ｂの内部は、捕捉部材４が長手方向先端に向かって切除されたもので、捕捉部４ａによって捕捉された上糸２９ｕ及び下糸２９ｄが外れ難いように、確実に係止することができるようになっている。前記可動メス５は、帯板状に形成され、その長手方向の先端箇所に略鉤形状として形成されたものである。その可動メス５のメス刃部付近は、その先端寄りの箇所が幅方向に狭なる領域が形成、先端箇所のメス刃部が略直角状に屈曲されたものである。

その捕捉部材４と可動メス５とが、図２（ｃ），図５等に示すように、上下方向に重合されビス等の固着具にて、固着され一体化されている。そして、前記台板１３に対して捕捉部材４が可動メス５と共に長手方向に沿って往復移動することができるようになっている。前記台板１３には、図２，図５に示すように、前記捕捉部材４が長手方向に沿って往復動するためのガイド溝１３ａが形成されている。該ガイド溝１３ａは、略長方形の長孔状に形成されたものである。

そのガイド溝１３ａには、スライド部材４ｄが挿入され、前記ガイド溝１３ａ内をその長孔の長手方向に沿って往復移動が自在となっている。そのスライド部材４ｄは、略直方体の小ブロックであり、このスライド部材４ｄと前記捕捉部材４の摺動板部４ｃとが前記可動メス５と共にビス等にて固着されている。そして、前記スライド部材４ｄがガイド溝１３ａ内を往復移動するのに伴って前記捕捉部材４と可動メス５とがその長手方向に沿って往復移動するものである。

前記可動メス５と捕捉部材４との間で、且つ前記可動メス５の下方に位置するようにして、固定メス４０と糸ガイド４１が配置されている。前記可動メス５の上方には、該可動メス５を加圧するようにして可動メス押え部４４が配置されている。そして、前記固定メス，糸ガイド４１及び可動メス押え部４４は、前記台板１３上にビス等の固着具にて固着されている（図５等参照）。

次に、前記捕捉部材４及び可動メス５には、駆動板９が固着されている〔図２，図５（ａ）等参照〕。該駆動板９には、前記台板１３の裏面側に装着された被駆動腕１８に枢支連結されている。具体的には、該被駆動腕１８は、その長手方向一端が前記台板１３に枢支され、その枢支部を中心にして揺動自在としている〔図６（ａ），（ｂ）参照〕。その被駆動腕１８と前記駆動板９は、ピン接合によって枢支連結されたもので、該駆動板９にはピン９ａが装着され、前記被駆動腕１８には長孔１８ａが形成され、前記ピン９ａが前記長孔１８ａに遊挿されている。その駆動板９と被駆動腕１８とのピン接合による枢支連結箇所は、前記台板１３に形成された、貫通長孔状の補助ガイド溝１３ｂを介して行なわれるものである。

なお、前記ピン９ａは、前記被駆動腕１８に装着され、前記長孔１８ａは前記駆動板９側に形成されても構わない。そして、前記被駆動腕１８は、主駆動腕３４にピン接合により枢支連結されている。この枢支連結構造も前述したように、ピンと長孔の構成である。本実施形態では、前記被駆動腕１８の長手方向の略中間箇所にピン１８ｂが装着され、前記主駆動腕３４の長手方向端部箇所に長孔３４ａが形成されたものである〔図２，図６参照〕。

前記主駆動腕３４は、後述するメス駆動カム２２によって規則的なカム動作を行なうものである。該メス駆動カム２２は、図２，図３（ａ）等に示すように、ベッド２０内部に装着された下軸２１に装着され、該下軸２１と共に回転し、前記主駆動腕３４にカム動作を伝達するものである。そして、該主駆動腕３４から前記被駆動腕１８及び駆動板９を介して、前記捕捉部材４及び可動メス５が長手方向に往復動作を行わせ、糸切り動作を行なうことができる。また、メス駆動カム２２から駆動板９への動力伝達は、糸切り信号により可能となる。さらに、通常の縫い状態では、動力伝達は遮断され、前記捕捉部材４及び前記可動メス５は、図１において最左点の位置に停止している。

図中、符号１４は、糸切り動作のストッパーである。また符号１５は、内釜３８の逆転止めである。そして、上糸２９ｕは、前記外釜３の剣先（図示なし）で捕捉され、内釜３８外周を回って、前記回転止め１５を抜けた後、図１に対して最右点で待機している捕捉機構における捕捉部材４の捕捉部４ａに掛り捕捉される。その後、前記上糸２９ｕは、前記捕捉部材４の移動と糸ガイド４１の案内により、糸切り位置へ導かれる。

前記メス駆動カム２２から前記駆動板９への動力伝達部は、糸切り信号を発令することにより動力伝達が可能となる。具体的には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、その糸切り信号が発進されると、前記主駆動腕３４がメス駆動カム２２に近接し、前記主駆動腕３４に設けられたピン３４ｂが前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入して、該メス駆動カム２２のカム動作が前記主駆動腕３４，被駆動腕１８及び駆動板９を介して捕捉部材４及び可動メス５に伝わり、これらに往復動を行なわせるものである。なお、通常の縫い状態においては、前記メス駆動カム２２と主駆動腕３４とは連結しておらず、動力伝達は遮断されており、前記捕捉部材４，可動メス５は、図１に対して最左点の位置に停止状態となる。

次に、押え機構については、糸押え部材７がピン８により釜室カバー４２に揺動自在に枢支連結されている。その糸押え部材７は、軸状押え部７ａと揺動腕部７ｂ，７ｂとから構成されている。前記軸状押え部７ａは、略帯板形状をなしており、前記下糸２９ｄを押さえる役目をなす。この押え機構における糸押え部材７の軸状押え部７ａを上下方向に揺動させる駆動機構は、その揺動腕部７ｂ，７ｂは、図４（ｂ）に示すように、前記軸状押え部７ａを上下方向に揺動させる糸押さえ台４３に枢支連結されている。

その糸押さえ台４３は、駆動源に連結しており、前記糸押さえ台４３と釜取付け板４８との間にバネ４５が掛けられており、糸押さえ台４３は、下方に弾性付勢される。そして、前記下軸４６には、糸押えカム４７が装着され、下軸４６の回転にと共に前記糸押えカム４７が回転し、該糸押えカム４７の回転に追従して、糸押さえ台４３が上下方向に往復移動し、前記糸押え部材７が上下方向に揺動運動を行う。その下軸４６は、前述のミシンの縫い動作を駆動する下軸２１とは、別の駆動軸である。そして、下軸４６は、下糸２９ｄを切断する糸切り信号により回転するものである。その糸押え部材７の駆動機構は、種々存在し、上記機構に限定されるものではない。

前記糸押え部材７の軸状押え部７ａは、前述したように、前記捕捉部材４と水平釜との間にあって、水平釜内のボビン２４から針板４９の針穴３０ａに通じる下糸２９ｄの経路の上方を横断している。さらに、前記軸状押え部７ａは、前記捕捉部材４（及び可動メス５）の往復運動経路に沿うようにして配置されている。

その糸切り機構における糸切り動作の工程を図７乃至図９及び図１０に基づいて説明する。この図７乃至図９の各（ａ）は、図１（ａ）の糸押え部材７箇所を平面より見た略示工程図である。さらに図７乃至図９の各（ｂ）は、各（ａ）の図面の側面より見た略示工程図である。また図１０は、糸押え部材７を介して捕捉部材４が下糸を捕捉する状態を示す略示工程図である。

まず、その第１工程では、前記捕捉部材４，可動メス５の先端は、図７（ａ）の左端に位置し、非作動状態であって、前記台板１３内に収容されている。非作動状態の可動メス５は、図７（Ａ）において、想像線にて表示されている。このときの押え機構の糸押え部材７の軸状押え部７ａは、捕捉部材４の捕捉部４ａより上方に位置し、下糸２９ｄも捕捉部４ａの頂部より上方に存在している〔図１０（ａ）参照〕。

次に、第２工程は、下糸２９ｄの糸切り命令が発令されて、前記可動メス５が捕捉部材４と共に往復方向の往方向に沿って移動する。その捕捉部材４，可動メス５の往方向への移動途中では、前記軸状押え部７ａは、前記捕捉部４ａより上方に位置している。そして、第３工程は、その捕捉部４ａが往方向終点に達すると停止する。また、前記軸状押え部７ａは、捕捉部４ａの頂部よりも低い位置に降下し、下糸２９ｄを押し下げる〔図７（ｂ）参照〕。

次に、第４工程は、往方向終点位置から復方向に移動を開始し、その途中で、捕捉部４ａが下糸２９ｄを捕捉し、該下糸２９ｄは、捕捉切除部４ｂに入り込み、下糸２９ｄの捕捉状態をより一層確実なものにする〔図８（ａ），（ｂ）参照〕。次に、第５工程は、捕捉された下糸２９ｄが捕捉部材４と共に復方向に沿って移動し、下糸２９ｄを固定メス４０の位置に案内する。そして、前記可動メス５と固定メス４０により捕捉した下糸２９ｄを切断する〔図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ｂ）参照〕。そして、切断命令が解除されると、前記糸押え部材７の軸状押え部７ａは、元の高さに復帰し、下糸２９ｄは捕捉部材４により捕捉されない状態となる。

次に、糸切り機構制御機構について説明する。図１（ｂ），（ｃ）は、前記糸切り機構が糸切り動作を行なわず、前記可動メス５及び捕捉部材４が停止状態となっている状態を示すものであり、図２（ａ），（ｂ）は可動メス５及び捕捉部材４が往復動する状態を示すものである。

まず、その構成は、ベッド２０に下軸２１が回転自在に支持され、該下軸２１の軸方向端部箇所に、メス駆動カム２２が装着されている。該メス駆動カム２２は、溝状案内部２２ａが形成され、前記駆動板９との間において、糸切り信号が発令されることにより動力伝達が可能となる。また、通常の縫い状態では、動力伝達が遮断され、前記捕捉部材４、可動メス５は、非糸切り動作状態（糸切りを行なわない状態）であり、初期位置に停止している。その初期位置は、図１（ａ）においては、最左点位置となる。また、前記ベッド２０には、駆動腕軸台２５が配置され、該駆動腕軸台２５に駆動リンク２６が垂直面上を上下方向に回動自在となるように枢支連結されている。さらに、前記駆動腕軸台２５には、後述する糸切り動作検出機構としてマイクロスイッチ２７がスイッチ取付け板２８を介して装着されている。

前記駆動リンク２６の一端側に設けられたピン２６ａには、切替ロッド３０の長手方向一端側がＥ型止め輪２９を介して回動自在に枢支連結され、さらに前記切替ロッド３０の長手方向の他端側には、ソレノイド３２が連結されている。該ソレノイド３２は、ベッド２０にソレノイド取付け板３１を介して装着されている。前記切替ロッド３０とソレノイド３２との連結は、該ソレノイド３２のプランジャー３２ａにピン３３を介して枢支連結されている。よって、後述するように前記ソレノイド３２が作動してプランジャー３２ａが吸引されると、切替ロッド３０を介して駆動リンク２６は所定の動作を実行する。

そして、前記駆動腕軸台２５には、軸２５ａが植設されている。該軸２５ａには、前記主駆動腕３４の長手方向一端側に形成された回動中心基部３４ｄが形成されている。該回動中心基部３４ｄは、略コ字形状に形成されており、前記軸２５ａに対して２箇所の貫通孔にて軸２５ａを摺動することができ、前記軸２５ａに対して主駆動腕３４が回動且つ上下動を安定した動作にて行なうものである。

その主駆動腕３４は、前記軸２５ａの周囲を囲むようにして装着されたバネ３６と、該バネ３６の下端を支持するＥ型止め輸３５によって、常時に上方に弾性付勢されている〔図１（ｂ），（ｃ）参照〕。その該主駆動腕３４の長手方向における前記回動中心基部３４ｄとは反対側には長孔３４ａが形成されている。該長孔３４ａには、前記被駆動腕１８のピン１８ｂが挿入連結している。また、前記主駆動腕３４の長手方向の略中間箇所には、ピン３４ｂが形成されている。

そして、該ピン３４ｂは、主駆動腕３４の上下方向の移動動作によって、前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに対して離脱，挿入を行なうものである。前述したように、前記被駆動腕１８は、その長孔１８ａ内に駆動板９のピン９ａが挿入されている。そして、前記メス駆動カム２２の回転により、その溝状案内部２２ａに挿入嵌合したピン３４ｂを介して、前記主駆動腕３４が揺動運動を開始し、前記長孔３４ａから前記ピン１８ｂを介して被駆動腕１８に揺動運動を起こさせる。

該被駆動腕１８の揺動運動により、前記駆動板９は、前記長孔１８ａとピン９ａとの枢支連結箇所を介して左右方向に往復運動を生じさせる。そして、前記捕捉部材４、可動メス５は、共に前記駆動板９に連結されているので、該駆動板９の往復運動に伴い往復動を行なわせ、これによって糸切り動作を行うことになる。その被駆動腕１８は、前記台板１３に形成されたストッパー１４の先端部１４ｂ1 から離れた状態において、前記主駆動腕３４は前記軸２５ａに沿って軸方向の上位置にあり、前記主駆動腕３４のピン３４ｂは、前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａから離脱している。前記ストッパー１４は、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、前記台板１３の下面側に略Ｌ字形状となるように形成されたもので、垂直状片１４ａ及び水平片１４ｂとから構成されている。その水平片１４ｂの先端箇所は前記先端部１４ｂ1 となっている。

図６（ａ）は、前記台板１３を下面側から見た図であり、主駆動腕３４と被駆動腕１８との位置状態は、前記可動メス５を糸切り動作前である原点に位置させている。さらに、図６（ｂ）は、前記可動メス５が最も飛び出した状態を示すものであって、前記主駆動腕３４のピン３４ｂがメス駆動カム２２の回転によって溝状案内部２２ａに案内され、前記主駆動腕３４が移動する。そして、前記長孔３４ａとピン１８ｂとの枢支連結箇所を介して前記被駆動腕１８の長孔１８ａが形成されている自由端が、図６（ｂ）において、その左（台板１３の外方側）へ移動し、前記ピン９ａを介して駆動板９を回動させ、前記捕捉部材４，可動メス５とを左（台板１３の外方側）へ移動させるものである。

この場合、前記主駆動腕３４は、前記軸２５ａに沿って下方へ引かれるように付勢されているものであり、この位置においては、前記主駆動腕３４は前記ストッパー１４の水平片１４ｂと高さ方向で位置が異なる〔図２（ａ）参照〕。よって、前記主駆動腕３４は、前記ストッパー１４に遮られることなく、前記主駆動腕３４は、揺動運動が可能となっている。また、前記主駆動腕３４は、高さ方向において下がった位置にあり、前記ピン３４ｂは、メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入して、且つ前記ストッパー１４の水平片１４ｂの下面側で回動するものであり、前記ピン３４ｂは前記溝状案内部２２ａに案内される状態が維持されている。

このように、糸切り機構制御機構によって、前記可動メス５及び捕捉部材４を往復動させて、糸切り動作を行なわせる。糸切りの非動作時では、前記主駆動腕３４のピン３４ｂ先端は、前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａから離脱状態であり、ピン３４ｂ先端と溝状案内部２２ａとの間には隙間を維持している。即ち、前記メス駆動カム２２が回転しても、前記主駆動腕３４は揺動運動を行なわない。また、前記ストッパー１４の水平片１４ｂは、主駆動腕３４の先端部３４ｃと同一高さにあり、図１（ｂ），図５に示すように、前記主駆動腕３４の揺動運動を制止規制しており、不用意に可動メス５が作動しないようにしている。

次に、前記駆動リンク２６は、略Ｌ字形状をなしており、その屈曲した角箇所が揺動中心となるようにして、その角箇所が前記駆動腕軸台２５の立上り部に装着されたピン２５ｂにＥ型止め輪３７を介して揺動自在に支持されている。その駆動リンク２６は、前記切替ロッド３０を介してソレノイド３２に連結されている。そして、前記駆動リンク２６の一端は、押圧端部２６ｂとして、前記軸２５ａに保持された主駆動腕３４の回動中心基部３４ｄと押圧可能に係合している。

前記ソレノイド３２が作動した際には、前記切替ロッド３０が移動し、前記駆動リンク２６が揺動し、その押圧端部２６ｂが回動中心基部３４ｄを押し下げて、前記主駆動腕３４を下方に移動させる。これによって、主駆動腕３４は、そのピン３４ｂがメス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入し、前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに従ってピン３４ｂと共に主駆動腕３４が作動し、該主駆動腕３４から被駆動腕１８，駆動板９に動作が伝達されて、該駆動板９から捕捉部材４及び可動メス５に往復動作を生じさせるものである。前記ソレノイド３２は、糸切り命令が発せられることによって作動する。図中の符号２５ｃは、前記駆動腕軸台２５に形成されたストッパーであり、前記駆動リンク２６の揺動範囲を規制する役目をなしている。

次に、自動糸切り機構の動作状況を検出するための手段である糸切り動作検出機構について説明する。この糸切り動作検出機構は、具体的には、マイクロスイッチ２７が使用される。該マイクロスイッチ２７は、前述したように、スイッチ取付け板２８を介して前記駆動腕軸台２５に固定されており、前記主駆動腕３４の回動中心基部３４ｄの上下動によって、そのマイクロスイッチレバー２７ａは、揺動するようになっている〔図１（ｃ），図２（ｂ）参照〕。そして、主駆動腕３４の上下動に関して前記マイクロスイッチ２７のＯＮ・ＯＦＦ動作が行なわれるようになっている。

このマイクロスイッチ２７によって、その可動メス５が動作する状態を図２等に基づいて説明する。前記ソレノイド３２が糸切りの命令信号によって作動し、前記切替ロッド３０を介して前記駆動リンク２６が回動〔図１（ｃ）においては反時計回り〕して、前記主駆動腕３４がバネ３６の弾性に抗して押し下げられる。そして、その主駆動腕３４は、押し下げられることによって、前記マイクロスイッチ２７のマイクロスイッチレバー２７ａが切り替り、前記主駆動腕３４の変位がマイクロスイッチ２７により検知されることになる。この一連の動作は、図１（ｃ）から図２（ｂ）によって示されている。

さらに、この状態は、図１（ｂ）から図２（ａ）に示されているように、前記主駆動腕３４が前記駆動リンク２６により押し下げられることにより、前記ピン３４ｂも同様に下がって、該ピン３４ｂの先端が前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入する。これにより、前記メス駆動カム２２の回転動作が前記主駆動腕３４、被駆動腕１８、駆動板９に動力がそれぞれ伝達されてゆき、前記捕捉部材４、可動メス５が糸切り動作を実行する。前記主駆動腕３４が駆動リンク２６によって押し下げられることにより、該主駆動腕３４の先端部３４ｃは、前記ストッパー１４の水平片１４ｂの下方位置に移動して、該ストッパー１４による規制から解放され上記の揺動運動が可能になっている〔図２（ａ）参照〕。

すなわち、前記可動メス５が糸切り動作を実行している間は、前記主駆動腕３４は、押し下げられ、且つ前記ストッパー１４の水平片１４ｂの位置よりも下方に存在した状態で、主駆動腕３４のピン３４ｂは前記メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入している〔図２（ａ）参照〕。これによって、糸切り動作の実行中において、主駆動腕３４のピン３４ｂは、メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａから外れることがない。すなわち、糸切り実行中にミシン電源がオフ（ＯＦＦ）にされても、主駆動腕３４のピン３４ｂは、メス駆動カム２２の溝状案内部２２ａから外れないで、挿入状態が維持される。

そして、前記マイクロスイッチ２７は、前記主駆動腕３４が下がって、下方に位置していることを検出することにより、前記可動メス５が糸切り動作（実行）中か停止中かを検知することができる。以上の構成により、ミシンの動作中に電源をいきなりオフ（ＯＦＦ）してしまった後、そのミシン電源を再投入したときには、前記糸切り動作検出機構であるマイクロスイッチ２７により、前記可動メス５が糸切りの動作（実行）中であるか否かを認識することで、その後の適正動作を指示することができる。

そして、前記糸切り動作を検出するための手段は、前記主駆動腕３４のピン３４ｂと，メス駆動カム２２とが作用（係合）する位置と、不作用（非係合）の位置とを検出するようにしたものである。この検出は、前記糸切り動作検出機構であるマイクロスイッチ２７により行なわれるものである。そして、該マイクロスイッチ２７は、自動糸切り機構の糸切り動作を続行させるか、動作を停止して初期状態にするかの信号を発信する。また、糸切り機構が糸切りの非動作（非実行）中の場合、すなわち電源切断時に糸切りが行なわれていなかった場合は、針１を上方へ挙げる信号を出す指示をしてミシンを初期状態に復帰させる。このように、糸切り動作検出機構は、前記主駆動腕３４とメス駆動カム２２との挿入，離脱を判断することになる。

上記の糸切り動作検出機構による糸切り機構及び糸切り機構制御機構のそれぞれの動作をフローチャート（図１１参照）及びブロック図（図１２参照）に示した。まず、図１１のフローチャートでは、電源再投入（Ｓ１）により、マイクロスイッチ２７がチェック（Ｓ２）を行い、その糸切りの動作途中であるか否かを判断（Ｓ３）を行なう。そして、糸切りの動作途中であれば、前記電源再投入（Ｓ１）と同時に糸切り動作の継続を実行命令（Ｓ４）を発令し、糸切りを完了させる。また、前記判断（Ｓ３）で、電源再投入時に糸切り動作が既に完了済であったり、或いは糸切り動作が行なわれていないときには、糸切り動作の初期状態に設定される。

次に、図１２のブロック図では、中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０が糸切り機構制御機構５１としてのマイクロスイッチ２７に連絡される状態に設定されている。そして、糸切り動作検出機構５３のセンサであるマイクロスイッチ２７が、前記主駆動腕３４の上下方向の位置から、主駆動腕３４のピン３４ｂがメス駆動カム２２の溝状案内部２２ａに挿入しているか否かの信号を受け、糸切り動作中であるか否かを中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０が判断する。そして、その判断による指令を糸切り機構制御機構５１，糸切り機構５２に発令し、電源再投入時における糸切り動作を決定するものである。

（ａ）は本発明における糸切り機構，捕捉機構及び押え機構を備えた外釜周辺の平面図、（ｂ）は本発明において主駆動腕が上方に位置した状態の要部正面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。 （ａ）は本発明において主駆動腕が下方に位置した状態の要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は糸切り機構の斜視図である。 （ａ）はベッドの底面より見た平面図、（ｂ）は外釜周辺の斜視図である。 （ａ）は糸切り機構の要部断面図、（ｂ）は糸切り機構の動作を示す作用図である。 （ａ）は糸切り機構の平面図、（ｂ）は糸切り機構の背面図である。 （ａ）は糸切り機構の動作を示す背面図、（ｂ）は糸切り機構の動作を示す背面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ矢視端面図である。 （ａ）は糸切り機構の初期段階の作用図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 （ａ）は糸切り機構の途中段階の作用図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 （ａ）は糸切り機構の完了段階の作用図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 （ａ），（ｂ）は本発明の下糸の切断工程を示す略示工程図である。 本発明のフローチャートである。 本発明のブロック図である。

符号の説明

５…可動メス、２２…メス駆動カム、３４…主駆動腕、４０…固定メス。

Claims (2)

1. 往復動する可動メスと、
   該可動メスと共に糸を切断する固定メスと、
   前記可動メスを往復動させる主駆動腕と、
   該主駆動腕を駆動するメス駆動カムとからなる自動糸切り機構と、
   該自動糸切り機構の可動メスが作動する糸切り動作を検出するための糸切り動作検出手段と、
   電源投入時に前記自動糸切り機構の動作状況を前記糸切り動作検出手段により検出するための手段とを備え、
   該検出するための手段の信号に基づき、電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業中で停止していると判断される場合には、その停止状態から前記自動糸切り機構を動作させ糸切りを完了させてから初期状態に復帰させるようにし、
   電源投入時の自動糸切り機構が糸切り作業を行っていないと判断される場合には、直ちに自動糸切り機構を初期状態に復帰させることを特徴とする自動糸切り装置を備えたミシン。
2. 前記自動糸切り機構は、往復動する可動メスと、
   該可動メスと共に糸を切断する固定メスと、
   前記可動メスを往復動させる主駆動腕と、
   該主駆動腕が糸切り命令時のみ連結して駆動するメス駆動カムとを備え、
   前記糸切り動作を検出するための手段は前記主駆動腕とメス駆動カムとが連結して作用する位置と、連結していない不作用の位置を検出するようにし、電源投入時に当該作用する位置が検出されたときに、自動糸切り機構が糸切り作業中で停止していると判断することを特徴とする請求項１に記載の自動糸切り装置を備えたミシン。

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