CN109234926B - 一种剪线驱动组件、剪线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪线驱动组件，用于驱动能够勾住面线和底线、或面线线头的分线板运动，剪线驱动组件包括驱动轴、滑销、固定于驱动轴的驱动曲柄、从驱动曲柄上延伸出的剪线曲柄臂部、可转动地安装于滑销的滚珠、都固定于下轴的第一驱动凸轮部和第二驱动凸轮部、驱动滑销移动的切换驱动组件、以及连接在驱动轴和分线板之间的传动机构，滑销可移动地安装在剪线曲柄臂部中，切换驱动组件驱动滑销轴向移动；缝纫结束后剪线时，滚珠与第一驱动凸轮部的外周面相抵接；起缝时，滚珠与第二驱动凸轮部的外周面相抵接。本申请能够实现在缝纫结束后剪线时将面线和底线剪断、以及在起缝时将面线线头剪断，提高缝纫质量。

Description

一种剪线驱动组件、剪线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种剪线驱动组件。

本发明还涉及一种包含有上述剪线驱动组件的剪线机构。

本发明还涉及一种包含有上述剪线机构的缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机中都配置有剪线机构，用于在缝纫结束后将缝线(包括面线和底线)剪断。如图1所示，现有的剪线机构包括相对设置的动刀100和定刀200，动刀100和定刀200都设置在缝纫机中针板300的下方、以及缝纫机中旋梭400的上方，其中，定刀200固定在缝纫机基体上，动刀100在驱动组件的作用下能够绕缝纫机中的下轴旋转。缝纫结束后剪线时，驱动组件驱动动刀100向靠近定刀200的方向转动，动刀100的刀尖带着缝线一起向靠近定刀200的方向移动，直至在机针的一侧动刀100和定刀200进行高压力的机械咬合、切断缝线。

进一步地，缝纫机的线迹是由机针500和旋梭400相互运动而形成，在正常缝纫状态下，缝线不能碰到动刀刀刃和定刀刀刃，同时为了不影响机针500和旋梭400的运动，故在正常缝纫状态下动刀100和定刀200就必须避开机针500和旋梭400的运动范围。因此，在正常缝纫状态下，动刀100在机针500的一侧、并与机针500的中心留有一段距离，定刀200在机针500的另一侧、并与机针500的中心留有一段距离。

但是，具有上述结构的剪线机构在剪线时，由于机械咬合剪线、且缝线处于绷紧状态，使得剪线后缝制品上残留的线头过长、残留的线头长度不稳定、留在机针一侧的残留面线的线头长度不稳定等问题。另外，动刀100和定刀200长时间的咬合摩擦，会导致切线稳定性差、动刀100和定刀200使用寿命短、难以切割较粗缝线、切割机械噪音大、被切割线头是在刀具强大的压强下硬性拉开、线头切口不整齐、线头切口拉丝、线头散开等缺陷。缝制品上残留较长的线头需要增加人工修剪线头的工序，费时费力；长短不稳定的面线线头在下次缝纫开始时极易形成鸟巢类的不良线迹，影响缝制品的质量。

为了解决起缝鸟巢问题，目前行业中有以下做法：机头上安装用于将面线线头夹住的滑动夹线装置，在压脚上设置刀片，起缝时通过滑动夹线装置和缝线的拉扯使面线线头靠上压脚上的刀片，进而将面线线头割断，解决“鸟巢”问题。上述做法虽然能够解决起缝鸟巢的问题，但却导致机头加装滑动夹线装置后影响操作空间、带有刀片的压脚不通用、粗面线刀片割不断、割断的面线线头需要吸风收集处理、吸风需要气源、压脚割线导致面线线头残留在缝料正面影响美观等一系列问题的出现。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种剪线驱动组件，其能够在缝纫结束后剪线时驱动分线板带动面线和底线运动、以及在起缝时驱动分线板带动面线线头运动。

为实现上述目的，本发明提供一种剪线驱动组件，用于驱动能够勾住面线和底线、或面线线头的分线板运动，所述剪线驱动组件包括都平行于下轴的驱动轴和滑销、固定于驱动轴的驱动曲柄、从驱动曲柄上延伸出的剪线曲柄臂部、可转动地安装于滑销的滚珠、都固定于下轴的第一驱动凸轮部和第二驱动凸轮部、驱动滑销移动的切换驱动组件、以及连接在驱动轴和分线板之间的传动机构，所述滑销可移动地安装在剪线曲柄臂部中，所述切换驱动组件驱动滑销轴向移动、使滚珠与第一驱动凸轮部的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部的外周面相抵接；缝纫结束后剪线时，所述滚珠与第一驱动凸轮部的外周面相抵接；起缝时，所述滚珠与第二驱动凸轮部的外周面相抵接。

进一步地，所述第一驱动凸轮部和第二驱动凸轮部集成为一个驱动凸轮。

进一步地，所述第一驱动凸轮部的外周面具有第一最高复位点和第一最低剪线起始点，所述第二驱动凸轮部的外周面具有第二最高复位点和第二最低剪线起始点，所述第一最高复位点和第二最高复位点的半径相同，所述第一最低剪线起始点和第二最低剪线起始点的半径相同；当滚珠与第一最高复位点或第二最高复位点抵接时，所述分线板位于初始位置；当滚珠与第一最低剪线起始点或第二最低剪线起始点抵接时，所述分线板位于极限位置。

进一步地，沿所述第一驱动凸轮部的外周面和滚珠相接触的方向，所述第一驱动凸轮部的外周面在第一最高复位点和第一最低剪线起始点之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一圆弧段的半径由第一最高复位点处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点处的半径值，所述第二圆弧段的半径由第一最低剪线起始点处的半径值逐渐增加为第一最高复位点处的半径值。

进一步地，所述第二驱动凸轮部的外周面在第二最低剪线起始点处具有一段等半径的止动段。

进一步地，沿所述第二驱动凸轮部的外周面和滚珠相接触的方向，所述第二驱动凸轮部的外周面在第一最高复位点和止动段之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段和第四圆弧段，所述第三圆弧段的半径由第二最高复位点处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点处的半径值，所述第四圆弧段的半径由第二最低剪线起始点处的半径值逐渐增加为第二最高复位点处的半径值。

进一步地，所述第一最高复位点和第二最高复位点错位设置，所述第一最低剪线起始点和第二最低剪线起始点错位设置。

本申请还提供一种剪线机构，包括剪线组件和分线组件，所述剪线组件包括切割刀，所述分线组件包括可运动的分线板和如上所述的剪线驱动组件，所述驱动轴通过传动机构与分线板相连接，所述分线板在其运动方向的两端分别设有分线沟槽和缝线夹持部，所述切割刀的刀头和分线板都设置在缝纫机中的针板与旋梭之间；缝纫结束后剪线时，所述分线板的分线沟槽中允许底线和面线进入，且分线板能够带动底线和面线向靠近切割刀的方向运动、直至分线板端部的缝线夹持部和切割刀的刀头夹持住底线和面线，由切割刀的刀头将底线和面线切断；起缝时，所述分线板的分线沟槽中允许面线线头进入，且分线板能够带动面线线头向靠近切割刀的方向运动、直至分线板端部的缝线夹持部和切割刀的刀头夹持住面线线头，由切割刀的刀头将面线线头切断。

本申请又提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的剪线机构。

如上所述，本发明涉及的剪线驱动组件、剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，剪线驱动组件能够在缝纫结束后剪线时驱动分线板带动面线和底线运动、以及在起缝时驱动分线板带动面线线头运动，进而能够实现在缝纫结束后剪线时将面线和底线剪断、以及在起缝时将面线线头剪断，提高缝纫质量。

附图说明

图1为现有技术中剪线机构的结构示意图。

图2和图3为本申请中剪线机构在不同视角下的结构示意图。

图4和图5为图2省略缝纫机中底板后且在不同视角下的结构示意图。

图6为本申请中剪线组件实施例一的结构示意图。

图7为本申请中分线驱动组件一部分的结构示意图。

图8为本申请中剪线驱动组件的结构示意图。

图9为本申请中切换驱动组件的结构示意图。

图10为本申请中切换驱动摆臂的结构示意图。

图11为本申请中驱动凸轮的结构示意图。

图12为本申请中分线板的结构示意图。

图13为本申请中剪线机构在初始状态下的结构示意图。

图14为本申请中剪线机构在缝纫结束后剪线时、分线板运动至极限位置时的结构示意图。

图15为图14在剪线终止状态下的结构示意图。

图16为本申请中剪线机构在起缝时、分线板运动至极限位置时的结构示意图。

图17为图16在剪线终止状态下的结构示意图。

图18为本申请中剪线组件实施例二的结构示意图。

元件标号说明

1 剪线组件

101 切割刀

102 安装支架

103 超声波换能器

104 超声波变幅杆

105 超声波电线

106 电热发生器

107 切刀安装座

108 电线

109 热切刀刀口

2 分线板

21 分线沟槽

22 缝线夹持部

23 板安装部

24 落线孔

25 容线沟槽

3 分线驱动组件

31 分线驱动源

311 分线驱动部

32 第一连杆

33 驱动轴

34 驱动曲柄

341 分线曲柄臂部

342 剪线曲柄臂部

35 第二连杆

36 第三连杆

37 安装座

4 剪线驱动组件

41 滑销

42 滚珠

43 第一驱动凸轮部

431 第一最高复位点

432 第一最低剪线起始点

433 第一圆弧段

434 第二圆弧段

44 第二驱动凸轮部

441 第二最高复位点

442 第二最低剪线起始点

443 止动段

444 第三圆弧段

445 第四圆弧段

5 复位驱动组件

51 固定销

52 第二复位弹簧

6 切换驱动组件

61 安装基板

611 导向槽

612 限位耳板部

62 切换驱动源

621 切换驱动部

63 切换驱动摆臂

631 推移部

64 顶销

65 限位卡簧

66 第一复位弹簧

67 初始限位块

68 终止限位块

7 针板

8 旋梭

81 旋梭脱线尾部

9 底线

10 面线

11 面线线头

12 下轴

13 底板

14 机针

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及一种缝纫机，特别涉及一种缝纫机中的剪线机构、以及该剪线机构中的剪线驱动组件4，其中，剪线机构用于实现在缝纫结束后剪线时将面线10和底线9剪断、以及在起缝时将面线线头11剪断，剪线驱动组件4用于实现在缝纫结束后剪线时驱动分线板2运动、以及在起缝时驱动分线板2运动。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的长度方向定义为左右方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向、朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫时缝纫机中送布牙驱动布料移动的方向为前方向；缝纫机的高度方向定义为上下方向。

如图2至图5所示，本申请涉及的剪线机构包括剪线组件1和分线组件，剪线组件1包括切割刀101，分线组件包括可运动的分线板2，本实施例中，分线板2的运动方式为绕与缝纫机中下轴12平行的轴线摆动，故分线板2主要是在前后方向上能够运动、以远离或靠近切割刀101，切割刀101的刀头和分线板2都设置在缝纫机中的针板7与旋梭8之间，因此，切割刀101的刀头和分线板2都位于缝纫机中底板13的下方侧；如图11所示，分线板2左段部分的后端和前端分别设有分线沟槽21和缝线夹持部22。缝纫结束后剪线时，分线板2的分线沟槽21中允许底线9和面线10进入，且分线板2能够带动底线9和面线10向靠近切割刀101的方向向后摆动、直至分线板2端部的缝线夹持部22和切割刀101的刀头夹持住底线9和面线10，再由切割刀101的刀头将底线9和面线10切断。起缝时，分线板2的分线沟槽21中允许面线线头11进入，且分线板2能够带动面线线头11向靠近切割刀101的方向向后摆动、直至分线板2端部的缝线夹持部22和切割刀101的刀头夹持住面线线头11，再由切割刀101的刀头将面线线头11切断。因此，上述剪线机构能够在缝纫结束后剪线时将面线10和底线9剪断、以及在起缝时将面线10剪断。优选地，所述切割刀101为超声波切割刀或热切刀；以超声波切割刀为例，由于采用超声波切割刀101和分线板2对缝线的夹持、并采用超声波切割的方式将面线10和底线9、或将面线线头11剪断，超声波切线为机械波切线，故超声波切割刀101的刀头不需要向机械剪线刀片一样具有锋利的刃口，故超声波切割刀101的刀头不会挂断缝线，能够将粗细不同的缝线切断，且切割噪音小、缝线切口整齐、缝线切口不会出现拉丝和开散现象，大大提高切线稳定性。同时，超声波切割刀101的刀头能够相对于机械剪线刀片而言能够距针板7上的落针孔更近，故剪线后残留的线头非常短、且残留的线头长度稳定，不需要后续人工修剪线头，大大提高缝纫效率和质量。同理，热切刀同样具有切割噪音小、缝线切口整齐、缝线切口不会出现拉丝和开散现象等优点。特别地，本申请使用同一组机构同时实现缝纫结束后自动剪线、以及起缝时自动修剪面线线头11，在解决起缝鸟巢问题的前提下，不影响机头处的操作空间，具有很好的适用性。

如图6所示，当切割刀101为超声波切割刀时，剪线组件1还包括超声波发生器、固定于缝纫机中底板13的安装支架102、固定于安装支架102的超声波换能器103、以及与超声波换能器103的输出端相连接的超声波变幅杆104，超声波换能器103的输入端通过超声波电线105与超声波发生器相连接，超声波切割刀连接于超声波变幅杆104的输出端，超声波发生器还于缝纫机的控制系统相连接。控制系统能够控制超声波发生器的开启和关闭，进而控制超声波切割刀的剪线时间，有利于起缝防鸟巢控制。超声波发生器开启后，超声波发生器将市电转换成高频高压交流电，通过超声波电线105与超声波换能器103的连接，超声波换能器103将超声波发生器输入的电能转换成机械能(即超声波)，超声波变幅杆104将超声波换能器103输出的振幅放大传递给超声波切割刀，超声波切割刀进一步放大振幅，聚焦超声波、并输出超声波，利用超声波切割刀的刀头将超声波能量集中输入到被切割部位，即集中输入到分线板2前端的缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头两者的夹持处，进而将夹持在缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头之间的缝线剪断。该剪线组件1中，由于超声波切割刀在做超声波振动，其不需要很大的切削力，超声波的能量能集中输入到被切割材料的切割部位，在巨大的超声波能量的作用下使切割部位瞬间软化、熔化，实现被切割材料的切断，从而使剪线后残留的线头更短，并能够对线头切口实现完美封边，防止缝线在线头切口处材料拉丝、松散，大大提高缝制品质量。同时，由于超声波切割刀是机械波剪线、而非机械咬合剪线，故超声波切割刀的摩擦非常小，使用寿命长，并能够剪切较粗的缝线，不会因缝线变粗而需要更换超声波切割刀，使用和操作都非常简单。

如图18所示，当切割刀101为热切刀时，剪线组件1还包括电热发生器106、以及固定于电热发生器106的切刀安装座107，电热发生器106的输入端通过电线108与电源相连接，电热发生器106的输出端与热切刀相连接，电热发生器106还于缝纫机的控制系统相连接。控制系统能够控制电热发生器106的开启和关闭，进而控制热切刀的剪线时间，有利于起缝防鸟巢控制。电热发生器106开启后，热切刀通电发热，热切刀前端的热切刀刀口109使切割部位瞬间软化、熔化，实现缝线的切断，并使剪线后残留的线头更短，并能够对线头切口实现完美封边，防止缝线在线头切口处材料拉丝、松散，大大提高缝制品质量。另外，热切刀的表面具有绝缘绝热层。

如图2至图5所示，分线组件还包括都能够驱动分线板2摆动的分线驱动组件3、剪线驱动组件4、以及复位驱动组件5。剪线机构在初始状态下，即在缝纫机正常缝纫过程中、以及在缝纫机停机状态下，如图13所示，在前后方向上、分线板2和超声波切割刀都位于缝纫机中机针14的后方侧，或者说，在前后方向上、分线板2和超声波切割刀都位于针板7上落针孔的后方侧；分线板2前端的缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头呈夹持状、且都近邻于机针14(即都近邻于针板7上的落针孔)；缝线夹持部22设在分线板2靠近机针14的前端，分线沟槽21设在分线板2的中间位置处、位于缝线夹持部22的后方侧。缝纫结束后剪线时、以及起缝时，如图14或如图16所示，分线驱动组件3和剪线驱动组件4一起驱动分线板2向远离超声波切割刀的方向向前摆动，使分线板2向前摆动至极限位置，此时，分线板2上的分线沟槽21位于机针14的正下方侧。复位驱动组件5最后驱动分线板2向靠近超声波切割刀的方向向后摆动、使分线板2复位。以下对分线驱动组件3、剪线驱动组件4、以及复位驱动组件5的优选实施例展开叙述。

如图4和图5、以及图7所示，分线驱动组件3包括分线驱动源31、前后延伸的第一连杆32、平行于缝纫机中下轴12的驱动轴33、固定在驱动轴33左端的驱动曲柄34、设置在下轴12外周的第二连杆35、设置在下轴12外周的第三连杆36、以及可转动地安装在下轴12外周的安装座37。分线驱动源31可选用电磁铁或气缸或直线电机等，分线驱动源31与控制系统相连接、由控制系统控制动作；分线驱动源31固定于安装板，该安装板固定于底板13的下端面，进而将分线驱动源31固定于底板13的下端面；分线驱动源31具有可前后伸缩的分线驱动部311；驱动曲柄34上延伸有分线曲柄臂部341；第一连杆32的后端与分线驱动部311的前端相铰接，第一连杆32的前端与分线曲柄臂部341的外端相铰接；第二连杆35的一端固定在驱动轴33的左端、另一端与第三连杆36的一端铰接；第三连杆36的另一端与安装座37铰接；分线板2的右段部分具有板安装部23，板安装部23通过螺钉固定于安装座37。第二连杆35、第三连杆36和安装座37三者构成连接在驱动轴33和分线板2之间的传动机构。以分线驱动源31为电磁铁为例，在初始状态下，分线驱动源31处于断电状态，分线驱动源31的分线驱动部311处于向前伸出的状态；在缝纫结束后自动剪线时、以及在起缝后自动修剪面线线头11时，控制系统控制分线驱动源31通电，则分线驱动源31的分线驱动部311向后缩进，通过第一连杆32带动驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和安装座37驱动分线板2绕下轴12向前转过一个角度，则分线板2相对于切割刀101向前摆动。

如图5、图8和图9所示，剪线驱动组件4包括从驱动曲柄34上延伸出的剪线曲柄臂部342、平行于驱动轴33的滑销41、可转动地安装于滑销41左端的滚珠42、都固定于下轴12的第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44、以及驱动滑销41左右移动的切换驱动组件6，滑销41可左右移动地安装在剪线曲柄臂部342的外端中，切换驱动组件6驱动滑销41轴向移动、使滚珠42与第一驱动凸轮部43的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部44的外周面相抵接。本实施例中，缝纫结束后剪线时，切换驱动组件6使固定在滑销41左端的滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧，则滚珠42与第一驱动凸轮部43的外周面相抵接；在剪线过程中，下轴12带动第一驱动凸轮部43转动，通过第一驱动凸轮部43的外周面的变径特性驱动剪线曲柄臂部342转过一个角度，即：使驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和安装座37驱动分线板2绕下轴12向前转过一个角度，最终驱动分线板2向前摆动至极限位置，以允许面线10和底线9进入分线板2的分线沟槽21中。起缝时，切换驱动组件6使固定在滑销41左端的滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧，则滚珠42与第二驱动凸轮部44的外周面相抵接；在起缝过程中，下轴12带动第二驱动凸轮部44转动，通过第二驱动凸轮部44的外周面的变径特性驱动剪线曲柄臂部342转过一个角度，即：使驱动曲柄34转过一个角度，再通过驱动轴33、第二连杆35、第三连杆36和安装座37驱动分线板2绕下轴12向前转过一个角度，最终驱动分线板2向前摆动至极限位置，以允许面线线头11进入分线板2的分线沟槽21中。

第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44的优选结构为：如图10所示，第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44集成为一个驱动凸轮，第一驱动凸轮部43为驱动凸轮的左半部分，第二驱动凸轮部44为驱动凸轮的右半部分。第一驱动凸轮部43的外周面具有第一最高复位点431和第一最低剪线起始点432，第二驱动凸轮部44的外周面具有第二最高复位点441和第二最低剪线起始点442，第一最高复位点431和第二最高复位点441的半径相同，第一最低剪线起始点432和第二最低剪线起始点442的半径相同，第一最高复位点431和第二最高复位点441错位设置，第一最低剪线起始点432和第二最低剪线起始点442错位设置；当滚珠42与第一最高复位点431或第二最高复位点441抵接时，分线板2位于初始位置；当滚珠42与第一最低剪线起始点432或第二最低剪线起始点442抵接时，分线板2位于极限位置；因此，驱动凸轮上的第一最高复位点431和第二最高复位点441构成复位驱动组件5的一部分。另外，第二驱动凸轮部44的外周面在第二最低剪线起始点442处具有一段等半径的止动段443；起缝时，止动段443能够使分线板2停留在极限位置一段时间。当然，在其他实施例中，第一驱动凸轮部43和第二驱动凸轮部44可以为两个相互独立的凸轮，安装位置也可以互换。

进一步地，如图10所示，沿第一驱动凸轮部43的外周面和滚珠42相接触的方向，第一驱动凸轮部43的外周面在第一最高复位点431和第一最低剪线起始点432之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段433和第二圆弧段434，第一圆弧段433的半径由第一最高复位点431处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点432处的半径值，第二圆弧段434的半径由第一最低剪线起始点432处的半径值逐渐增加为第一最高复位点431处的半径值。因此，缝纫结束后剪断面线10和底线9时，滚珠42先与第一驱动凸轮部43的第一最高复位点431相抵接，随着下轴12带动第一驱动凸轮部43转动，滚珠42再依次和第一圆弧段433、第一最低剪线起始点432和第二圆弧段434接触，最后再与第一最高复位点431相抵接。

进一步地，如图10所示，沿第二驱动凸轮部44的外周面和滚珠42相接触的方向，第二驱动凸轮部44的外周面在第一最高复位点431和止动段443之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段444和第四圆弧段445，第三圆弧段444的半径由第二最高复位点441处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点442处的半径值，第四圆弧段445的半径由第二最低剪线起始点442处的半径值逐渐增加为第二最高复位点441处的半径值。因此，起缝修剪面线线头11时，滚珠42先与第二驱动凸轮部44的第二最高复位点441相抵接，随着下轴12带动第二驱动凸轮部44转动，滚珠42再依次和第三圆弧段444、第二最低剪线起始点442(即止动段443的起点)、止动段443和第四圆弧段445接触，最后再与第二最高复位点441相抵接。

如图9和图10所示，切换驱动组件6包括固定于缝纫机中底板13下端面的安装基板61、固定于安装基板61切换驱动源62、前后延伸的切换驱动摆臂63、上下延伸的顶销64、固定在滑销41右端的限位卡簧65、以及套设在滑销41上的第一复位弹簧66，切换驱动摆臂63的前端铰接于安装基板61、构成切换驱动摆臂63的固定摆动支点O1，切换驱动源62具有能够沿滑销41轴向左右伸缩的切换驱动部621，顶销64的下端与切换驱动部621固定连接，顶销64位于切换驱动摆臂63的右侧、且顶销64的中部能够与切换驱动摆臂63的右侧壁抵接，切换驱动摆臂63的后端具有能够与滑销41右端抵接的推移部631，第一复位弹簧66的左右两端分别与剪线曲柄臂部342和限位卡簧65相抵接。切换驱动源62可选用电磁铁或气缸或直线电机等，切换驱动源62与控制系统相连接，以切换驱动源62为电磁铁为例，起缝修剪面线线头11时，控制系统控制切换驱动源62处于断电状态，则切换驱动源62的切换驱动部621处于向右伸出的状态，此时，第一复位弹簧66未被压缩，滑销41左端的滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧。缝纫结束后剪断面线10和底线9时，控制系统控制切换驱动源62处于通电状态，则切换驱动源62的切换驱动部621处于向左缩进，切换驱动部621带动顶销64一起向左移动，进而通过顶销64推动切换驱动摆臂63向左摆动，由切换驱动摆臂63后端的推移部631推动滑销41向左移动，此时，第一复位弹簧66被压缩，滑销41左端的滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧；剪线完成后，控制系统控制切换驱动源62断电，切换驱动源62的切换驱动部621向右伸出、复位，则在第一复位弹簧66的作用下使滑销41向右移动、复位，进而使切换驱动摆臂63向右摆动、复位，此时，滑销41左端的滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧。

进一步地，如图9所示，安装基板61上开设有沿顶销64移动方向左右延伸的导向槽611，顶销64的上端穿设在导向槽611中、并与导向槽611的槽壁相接触，能够提高顶销64沿左右方向移动的稳定性。安装基板61上设有向上延伸的限位耳板部612，切换驱动源62的切换驱动部621上固设有初始限位块67和终止限位块68，初始限位块67和终止限位块68分别位于顶销64的右侧和左侧，切换驱动源62断电时，初始限位块67和限位耳板部612抵接，起到限位作用；切换驱动源62通电时，终止限位块68和切换驱动源62的外壳抵接，起到限位作用。

如图3所示，复位驱动组件5除了包括第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431和第二驱动凸轮部44外周面上的第二最高复位点441外，复位驱动组件5还包括固定在分线驱动部311前端的固定销51、以及套设在分线驱动部311上的第二复位弹簧52，第二复位弹簧52的前后两端分别与固定销51和分线驱动源31的外壳抵接。在缝纫结束时面线10和底线9剪断时、以及在起缝时面线线头11剪断时，控制系统控制分线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第一最高复位点431、或在第二复位弹簧52和第二最高复位点441共同作用下，使分线板2绕下轴12向后摆动、复位。

如图11所示，分线板2在缝线夹持部22处开设有贯通的落线孔24，分线板2的上表面上开设有向下凹入的容线沟槽25，容线沟槽25的前端延伸至落线孔24处、后端延伸至分线沟槽21处，分线沟槽21的左端向左延伸至分线板2的左边缘。

以切割刀101为超声波切割刀为例，具有上述结构的剪线机构的工作原理如下：

在初始状态下，也即为在缝纫机的正常缝纫状态下，分线驱动源31和切换驱动源62都处于断电状态，滚珠42位于第二驱动凸轮部44的外周侧、但未与第二驱动凸轮部44外周面相接触，分线板2和超声波切割刀都位于针板7上落针孔的后方侧，分线板2前端的缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头呈夹持状、且都近邻于针板7上落针孔，如图13所示。

缝纫结束后自动剪线的实施方式为：当缝纫机缝纫完成进行剪线时，缝纫机的控制系统接收到剪线信号，则控制系统先控制切换驱动源62通电，使滑销41带动滚珠42向左移动，滚珠42位于第一驱动凸轮部43的外周侧、但未与第一驱动凸轮部43外周面相接触。之后，控制系统控制分线驱动源31通电，通过第一连杆32使驱动曲柄34转过一个角度，则滚珠42与第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431相接触，同时，分线板2向前转过一个角度、但分线板2未向前摆动至极限位置。缝纫机的主电机驱动下轴12旋转运动，第一驱动凸轮部43随下轴12一起旋转运动，安装在下轴12左端的旋梭8也一起旋转运动；如图14所示，当旋梭脱线尾部81运动到机针14正下方后，随着旋梭8的继续旋转运动，机针14一侧的面线10绕过旋梭8从旋梭脱线尾部81中脱出，面线10在机针14下方被旋梭8分成“八”字形，与此同时，滚珠42由第一驱动凸轮部43外周面上的第一最高复位点431进入第一最低剪线起始点432，在分线驱动源31、第一驱动凸轮部43、第二连杆35和第三连杆36的作用下使分线板2向前转动至极限位置，此时，面线10和底线9一起进入到分线板2上的分线沟槽21中，面线10被分线板2分成绕分线沟槽21处分线尖的“U”形线环。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转，控制系统控制分线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第一驱动凸轮部43外周面上第一最高复位点431的共同作用下使分线板2向后摆动、复位；在分线板2的复位过程中，进入分线沟槽21中的面线10和底线9沿分线板2上表面上的容线沟槽25回拉，最终由分线板2的缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头对面线10和底线9形成夹持状，如图15所示，此时缝纫机下轴12的运动接近尾声，控制系统控制切换驱动源62断电，在第一复位弹簧66的作用下使滑销41向右移动、复位，同时，控制系统接通超声波发生器的电源，超声波切割刀在刀头处形成高频超声波，将面线10和底线9切断。最后，控制系统切断超声波发生器的电源，切断的较短的线头残留在面料上，进而完成缝纫结束后的自动剪线动作。

起缝时防鸟巢的实施方式为：当缝纫机再次起缝时，机针14带着面线10穿过布料进入针板7下方，在机针14由针板7下方向上方运动的过程中，控制系统控制分线驱动源31通电，通过第一连杆32使驱动曲柄34转过一个角度，则滚珠42与第二驱动凸轮部44外周面上的第二最高复位点441相接触，同时，分线板2向前转过一个角度、但分线板2未向前摆动至极限位置。缝纫机的主电机驱动下轴12旋转运动，第二驱动凸轮部44随下轴12一起旋转运动，滚珠42由第二驱动凸轮部44外周面上的第二最高复位点441进入第二最低剪线起始点442，在分线驱动源31、第二驱动凸轮部44、第二连杆35和第三连杆36的作用下使分线板2向前转动至极限位置，如图16所示。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转运动，滚珠42与第二驱动凸轮部44外周面上的止动段443相接触，则分线板2一直停留在极限位置，此时，在缝纫机机针14一侧的面线线头11绕过旋梭8后从旋梭脱线尾部81中脱出，面线线头11进入到分线板2上的分线沟槽21中。缝纫机的主电机继续驱动下轴12旋转，控制系统控制分线驱动源31断电，在第二复位弹簧52和第二驱动凸轮部44外周面上第二最高复位点441的共同作用下使分线板2向后摆动、复位；在分线板2的复位过程中，进入分线沟槽21中的面线线头11沿分线板2上表面上的容线沟槽25回拉，最终由分线板2的缝线夹持部22和超声波切割刀的刀头对面线线头11形成夹持状。缝纫机主电机继续运转，进行第二针刺料、收线，从而完成第二针锁线，此时，控制系统接通超声波发生器的电源，超声波切割刀在刀头处形成高频超声波，将面线线头11切断，则切断的较短的面线线头11残留在面料上，被切断的残留线头掉落，如图17所示。最后，缝纫机继续运转直到完成缝纫。通过此方式可将起缝时机针14一侧的面线线头11切断，有效防止线头缠绕形成“鸟巢”线团。

综上所述，本申请具有以下优点：

1、由于超声波切割刀是高频机械波剪线，超声波切割刀的刀口可位于机针14、针板7的一侧，距离机针14更近的切割位置，使剪线后残留的线头更短；同时，超声波切割刀对线头粗细无限制，摩擦非常小，使用寿命长，零件更换少，切割噪音小。

2、缝线在巨大的超声波能量的作用下瞬间被软化、熔化，对线头切口实现完美封边，防止缝线在线头切口处材料拉丝、松散，实现缝纫机高品质的稳定缝纫。

3、超声波发生器由控制系统直接控制，可在起缝过程中实现防鸟巢功能。

4、缝纫结束后剪线时分线板2的分线时间点和起缝时分线板2的分线时间点由驱动凸轮上的第一最低剪线起始点432和第二最低剪线起始点442独立控制，分线更稳定。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种剪线驱动组件(4)，用于驱动能够勾住面线(10)和底线(9)、或面线线头(11)的分线板(2)运动，所述剪线驱动组件(4)包括都平行于下轴(12)的驱动轴(33)和滑销(41)、固定于驱动轴(33)的驱动曲柄(34)、从驱动曲柄(34)上延伸出的剪线曲柄臂部(342)、以及可转动地安装于滑销(41)的滚珠(42)，所述滑销(41)可移动地安装在剪线曲柄臂部(342)中，其特征在于：所述剪线驱动组件(4)还包括都固定于下轴(12)的第一驱动凸轮部(43)和第二驱动凸轮部(44)、驱动滑销(41)移动的切换驱动组件(6)、以及连接在驱动轴(33)和分线板(2)之间的传动机构，所述切换驱动组件(6)驱动滑销(41)轴向移动、使滚珠(42)与第一驱动凸轮部(43)的外周面相抵接或与第二驱动凸轮部(44)的外周面相抵接；缝纫结束后剪线时，所述滚珠(42)与第一驱动凸轮部(43)的外周面相抵接；起缝时，所述滚珠(42)与第二驱动凸轮部(44)的外周面相抵接。

2.根据权利要求1所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：所述第一驱动凸轮部(43)和第二驱动凸轮部(44)集成为一个驱动凸轮。

3.根据权利要求1所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：所述第一驱动凸轮部(43)的外周面具有第一最高复位点(431)和第一最低剪线起始点(432)，所述第二驱动凸轮部(44)的外周面具有第二最高复位点(441)和第二最低剪线起始点(442)，所述第一最高复位点(431)和第二最高复位点(441)的半径相同，所述第一最低剪线起始点(432)和第二最低剪线起始点(442)的半径相同；当滚珠(42)与第一最高复位点(431)或第二最高复位点(441)抵接时，所述分线板(2)位于初始位置；当滚珠(42)与第一最低剪线起始点(432)或第二最低剪线起始点(442)抵接时，所述分线板(2)位于极限位置。

4.根据权利要求3所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：沿所述第一驱动凸轮部(43)的外周面和滚珠(42)相接触的方向，所述第一驱动凸轮部(43)的外周面在第一最高复位点(431)和第一最低剪线起始点(432)之间的两段圆弧段依次为第一圆弧段(433)和第二圆弧段(434)，所述第一圆弧段(433)的半径由第一最高复位点(431)处的半径值逐渐减小为第一最低剪线起始点(432)处的半径值，所述第二圆弧段(434)的半径由第一最低剪线起始点(432)处的半径值逐渐增加为第一最高复位点(431)处的半径值。

5.根据权利要求3所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：所述第二驱动凸轮部(44)的外周面在第二最低剪线起始点(442)处具有一段等半径的止动段(443)。

6.根据权利要求5所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：沿所述第二驱动凸轮部(44)的外周面和滚珠(42)相接触的方向，所述第二驱动凸轮部(44)的外周面在第一最高复位点(431)和止动段(443)之间的两段圆弧段依次为第三圆弧段(444)和第四圆弧段(445)，所述第三圆弧段(444)的半径由第二最高复位点(441)处的半径值逐渐减小为第二最低剪线起始点(442)处的半径值，所述第四圆弧段(445)的半径由第二最低剪线起始点(442)处的半径值逐渐增加为第二最高复位点(441)处的半径值。

7.根据权利要求3所述的剪线驱动组件(4)，其特征在于：所述第一最高复位点(431)和第二最高复位点(441)错位设置，所述第一最低剪线起始点(432)和第二最低剪线起始点(442)错位设置。

8.一种剪线机构，其特征在于：包括剪线组件(1)和分线组件，所述剪线组件(1)包括切割刀(101)，所述分线组件包括可运动的分线板(2)和权利要求1-7任一项所述的剪线驱动组件(4)，所述驱动轴(33)通过传动机构与分线板(2)相连接，所述分线板(2)在其运动方向的两端分别设有分线沟槽(21)和缝线夹持部(22)，所述切割刀(101)的刀头和分线板(2)都设置在缝纫机中的针板(7)与旋梭(8)之间；缝纫结束后剪线时，所述分线板(2)的分线沟槽(21)中允许底线(9)和面线(10)进入，且分线板(2)能够带动底线(9)和面线(10)向靠近切割刀(101)的方向运动、直至分线板(2)端部的缝线夹持部(22)和切割刀(101)的刀头夹持住底线(9)和面线(10)，由切割刀(101)的刀头将底线(9)和面线(10)切断；起缝时，所述分线板(2)的分线沟槽(21)中允许面线线头(11)进入，且分线板(2)能够带动面线线头(11)向靠近切割刀(101)的方向运动、直至分线板(2)端部的缝线夹持部(22)和切割刀(101)的刀头夹持住面线线头(11)，由切割刀(101)的刀头将面线线头(11)切断。

9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求8所述的剪线机构。

Images