CN115198454B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、具有往复摆动的动刀的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构，抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座，抬牙摆动座的角度决定送料牙的抬牙高度；缝纫机还包括驱动电机、连接在驱动电机和抬牙摆动座之间的调牙传动机构、连接在驱动电机和剪线机构之间的剪线传动机构、以及连接在驱动电机和抬压脚机构之间的抬压脚传动机构。因此，本申请采用同一个驱动电机实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节，简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(即平缝机)中都安装有主轴、牙架、送料牙、连接在主轴和牙架前端之间的送料机构、连接在主轴和牙架后端之间的抬牙机构、剪线机构、抬压脚机构等。缝纫过程中，主轴由主电机驱动转动，主轴通过送料机构驱动牙架和送料牙一起做水平方向的前后往复运动，主轴通过抬牙机构驱动牙架和送料牙一起做竖直方向的上下往复运动，故送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为类似椭圆形。在缝纫结束后，剪线机构执行自动剪线，将缝线剪断；抬压脚机构执行自动抬压脚，压脚向上抬起。但是，现有的缝纫机存在下述缺陷：

1、当缝纫机停止时，为了能保证正常地将缝料放入压脚下方，机针由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针运动至最高点、位于针板以上，但由于机针和送料牙之间为同步连动，当机针位于针板上方时，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出一部分，此时，无法将缝料平整地放在针板上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙挂到而导致放置不平整；且在压脚抬起较低的情况下，弹性薄料很难顺利放入到针板下方。

2、送料牙的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，该固定值通常是根据机型的装配工艺设定的，通常为1mm左右。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

3、剪线机构和抬压脚机构采用的驱动源都各自为一个独立驱动源，剪线机构的剪线驱动源仅用于驱动剪线机构执行自动剪线动作，比如申请号为201610494020.8的中国发明专利所公开的一种缝纫机；抬压脚机构的抬压脚驱动源仅用于驱动抬压脚机构执行自动抬压脚动作，比如申请号为201821897744.8的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机；由此使得缝纫机结构复杂，并增加了缝纫机的生产成本。同时，采用电磁铁驱动的缝纫机，运行过程中噪声较大，时序控制稳定性也差，且剪线时送料牙位于针板上方，导致剪线完成后线头较长。

4、自动抬压脚高度为固定装配高度，客户实际使用缝纫过程中，中途抬压脚或者中途换向要求不必满行程抬起压脚，现有缝纫机中的调速器后踏动作只能实现固定高度的自动抬压脚，客户使用不方便；而一些膝靠抬压脚的缝纫机需要克服较大的弹簧力，用户使用比较费力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用一个驱动源实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、具有往复摆动的动刀的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构，所述抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定送料牙的抬牙高度；所述缝纫机还包括驱动电机、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构；

所述调牙传动机构包括由所述驱动电机驱动转动的调牙驱动件、调牙连杆、调牙曲柄、以及能够绕第一固定摆动支点可转动地支撑在缝纫机机壳中的调牙轴，所述调牙连杆的两端分别与调牙驱动件和调牙曲柄铰接，所述调牙曲柄固定于调牙轴，所述调牙轴与抬牙摆动座相固定；

所述剪线传动机构包括由所述驱动电机驱动转动的剪线驱动件、以及可转动地支撑在缝纫机机壳中的剪线轴，所述剪线轴的一端与剪线驱动件传动配合、并由剪线驱动件驱动转动，所述剪线轴的另一端与剪线机构相连；

所述抬压脚传动机构包括由所述驱动电机驱动转动的抬压脚驱动件、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚轴、抬压脚曲柄、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚轴的一端与抬压脚驱动件传动配合、并由抬压脚驱动件驱动转动，所述抬压脚轴的另一端与抬压脚曲柄的一端相固定，所述抬压脚曲柄的另一端与抬压脚顶杆的一端铰接，所述抬压脚顶杆的另一端与抬压脚机构相连；

当所述驱动电机通过剪线传动机构使剪线机构中的动刀与定刀咬合时、以及当所述驱动电机通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作时，所述驱动电机通过调牙传动机构作用于抬牙摆动座、使送料牙的抬牙高度不大于零。

进一步地，所述调牙驱动件、剪线驱动件和抬压脚驱动件都固定在驱动电机的电机轴上。

进一步地，所述调牙驱动件和抬压脚驱动件合为一个整体件。

进一步地，所述调牙驱动件与调牙连杆通过轴位螺钉铰接；所述调牙连杆中开设有避让槽，所述轴位螺钉穿设在避让槽中。

进一步地，所述剪线轴的一端一体地设有剪线曲柄臂部，所述剪线曲柄臂部上安装有可转动地剪线滚子，所述剪线驱动件的外周面设有剪线凸轮面，所述剪线滚子与剪线凸轮面抵接配合。

进一步地，所述剪线曲柄臂部上固设有剪线复位突部，所述剪线复位突部与剪线滚子错位设置，所述剪线复位突部与剪线凸轮面抵接配合。

进一步地，所述剪线机构包括固定在剪线轴另一端的剪线曲柄、剪线连杆、动刀架、以及固定于缝纫机机壳的定刀，所述剪线连杆的两端分别与剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述抬压脚轴的一端一体地设有抬压脚曲柄臂部，所述抬压脚曲柄臂部上安装有可转动地抬压脚滚子，所述抬压脚驱动件的外周面设有抬压脚凸轮面，所述抬压脚滚子与抬压脚凸轮面抵接配合。

进一步地，所述抬压脚机构包括具有第二固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

进一步地，所述调牙传动机构还包括固定于缝纫机机壳的固定座、固定在固定座上的缓冲垫、以及调牙拉簧，所述调牙拉簧的两端分别与缝纫机机壳和调牙曲柄相连；当所述调牙曲柄与缓冲垫抵接配合时，所述送料牙的抬牙高度不大于零。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

1、驱动电机能通过调牙传动机构作用于抬牙机构中的抬牙摆动座，能够改变抬牙摆动座的角度，实现送料牙的抬牙高度的调节；驱动电机能通过剪线传动机构作用于剪线机构，使剪线机构中的动刀和定刀咬合，自动剪线；驱动电机还能通过抬压脚传动机构作用于抬压脚机构，最终使压脚上移，实现自动抬压脚。因此，本申请采用同一个驱动电机(即驱动源)实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节，简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

2、采用驱动电机作为驱动源，驱动电机的输出转角可控，相对于采用电磁铁作为驱动源而言，本申请能够避免产生零件碰撞、大大降低噪声，特别是能够控制压脚的抬起高度，实现不同的抬压脚高度，满足不同缝纫场景的需求，比如中途抬压脚、中途换向抬压脚、悬浮缝等。

3、在抬压脚时，送料牙的抬牙高度不大于零，此时，即使机针运动至最高点、位于针板以上，送料牙也不会从针板中向上冒出，使缝纫机具有下供功能，从而能够将缝料平整地放到针板和压脚之间，避免送料牙挂到缝料而导致缝料放置不平整、不顺利的问题。

4、在剪线机构中的动刀和定刀咬合、剪断缝线时，送料牙的抬牙高度不大于零，即送料牙不会从针板中向上冒出，故送料牙不会向上顶升缝料，缩短缝料与动刀和定刀咬合处的距离，由此缩短剪线后残留在缝料上的线头长度，稳定地实现短线头的剪线效果，避免人工二次修剪线头，提高缝纫质量和效率。

附图说明

图1至图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图4和图5为本申请中调牙驱动件和抬压脚驱动件在不同视角下的结构示意图。

图6为本申请中剪线驱动件的结构示意图。

图7为本申请中驱动电机在运转一圈时转角分配示意图。

图8为本申请中驱动电机在运转一圈时抬牙高度调节动作、剪线动作和抬压脚动作的时序图。

元件标号说明

10 主轴

20 牙架

30 送料牙

40 压脚

50 抬牙摆动座

60 驱动电机

71 调牙驱动件

72 调牙连杆

721 避让槽

73 调牙曲柄

74 调牙轴

75 轴位螺钉

76 固定座

77 缓冲垫

78 调牙拉簧

81 剪线驱动件

811 剪线凸轮面

82 剪线轴

821 剪线曲柄臂部

822 剪线复位突部

83 剪线滚子

91 抬压脚驱动件

911 抬压脚凸轮面

92 抬压脚轴

921 抬压脚曲柄臂部

93 抬压脚曲柄

94 抬压脚顶杆

95 抬压脚滚子

111 动刀

112 剪线曲柄

113 剪线连杆

114 动刀架

115 定刀

121 右杠杆

122 抬压脚拉杆

123 左杠杆

124 抬压脚提升板

125 压杆导架

126 压杆

131 抬牙轴

132 抬牙偏心轮

133 抬牙连杆

134 第一摆动板

135 第二摆动板

136 抬牙曲柄

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机。具体说，缝纫机具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机包括左右延伸的主轴10、牙架20、固定安装在牙架20的送料牙30、连接在主轴10和牙架20前端之间的送料机构、连接在主轴10和牙架20后端之间的抬牙机构、剪线机构、压脚40、抬压脚机构、驱动电机60、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构。其中，主轴10通过送料机构驱动牙架20和送料牙30前后往复运动；主轴10通过抬牙机构驱动牙架20和送料牙30上下往复运动；如此，送料牙30做前后往复运动和上下往复运动的复合运动。进一步地，抬牙机构包括平行于主轴10的抬牙轴131、连接在主轴10和抬牙轴131之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴131和牙架20后端之间的第二抬牙传动组件；抬牙轴131可转动地安装在缝纫机机壳中；第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮132、抬牙连杆133、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座50、第一摆动板134、第二摆动板135、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴131右端的抬牙曲柄136，抬牙连杆133的上端可转动地套装在抬牙偏心轮132上偏心部的外周，抬牙连杆133的下端、第一摆动板134的一端和第二摆动板135的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板134的另一端与抬牙摆动座50通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板135的另一端与抬牙曲柄136通过一左右延伸的销钉铰接；抬牙摆动座50的角度决定第一抬牙传动组件的传动效率，也即决定抬牙机构的传动效率，也即决定送料牙30的抬牙高度。剪线机构中具有能够绕缝纫机中下轴往复摆动的动刀111。抬压脚机构与压脚40相连、驱动压脚40上移。

进一步地，调牙传动机构连接在驱动电机60的电机轴与抬牙机构中的抬牙摆动座50之间，用于改变抬牙摆动座50的倾斜角度，由此改变传动机构的传动效率；剪线传动机构连接在驱动电机60的电机轴与剪线机构之间；抬压脚传动机构连接在驱动电机60的电机轴与抬压脚机构之间。

如图1至图3所示，调牙传动机构包括由驱动电机60驱动转动的调牙驱动件71、调牙连杆72、调牙曲柄73、以及能够绕第一固定摆动支点可转动地支撑在缝纫机机壳中的调牙轴74；调牙轴74左右延伸，抬牙摆动座50的第一固定摆动支点落在调牙轴74的中心轴线上；调牙连杆72的一端与调牙驱动件71通过左右延伸的轴位螺钉75相铰接、且两者的铰接点与调牙驱动件71的转动中心错位设置，调牙连杆72的另一端与调牙曲柄73通过左右延伸的销钉相铰接，调牙曲柄73通过螺钉固定锁紧在调牙轴74的左端，调牙轴74的右端与抬牙摆动座50相固定、且两者固定方式可以为紧配合固定，调牙轴74同时也构成抬牙摆动座50的支撑轴。

如图1至图3所示，剪线传动机构包括由驱动电机60驱动转动的剪线驱动件81、以及可转动地支撑在缝纫机机壳中的剪线轴82，剪线轴82左右延伸，剪线轴82的右端与剪线驱动件81传动配合、并由剪线驱动件81驱动转动，剪线轴82的左端与剪线机构相连。

如图1至图3所示，抬压脚传动机构包括由驱动电机60驱动转动的抬压脚驱动件91、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚轴92、抬压脚曲柄93、以及抬压脚顶杆94，抬压脚轴92左右延伸，抬压脚轴92的左端与抬压脚驱动件91传动配合、并由抬压脚驱动件91驱动转动，抬压脚曲柄93通过螺钉固定锁紧在抬压脚轴92的右端，抬压脚曲柄93与抬压脚顶杆94的下端通过左右延伸的销钉铰接，抬压脚顶杆94的上端与抬压脚机构相连。

缝纫机作业过程中，驱动电机60通过调牙传动机构使抬牙摆动座50维持在工作角度位置，此时，送料牙30的抬牙高度为有效抬牙高度；缝纫机正常缝纫即可。需要调节送料牙30的抬牙高度时，驱动电机60转动，驱动调牙驱动件71转动，通过调牙连杆72和调牙曲柄73驱动调牙轴74转动，调牙轴74带动抬牙摆动座50同步转动，由此改变抬牙摆动座50的工作角度，从而在有效抬牙高度范围内改变送料牙30的抬牙高度，实现送料牙30的抬牙高度的调节。缝纫结束后需要剪线时，驱动电机60转动，驱动剪线驱动件81转动，剪线驱动件81将动力传递给剪线轴82、驱动剪线轴82转动，从而驱动剪线机构动作，使剪线机构中的动刀111向靠近定刀115的方向摆动，直至动刀111和定刀115咬合，将缝线剪断，实现自动剪线。并且，当驱动电机60通过剪线传动机构使剪线机构中的动刀111与定刀115咬合、剪断缝线时，驱动电机60通过调牙传动机构作用于抬牙摆动座50、使送料牙30的抬牙高度不大于零，则送料牙30不会从针板中向上冒出，使缝纫机具有下供功能，故剪线时送料牙30不会向上顶升缝料，缩短缝料与动刀111和定刀115咬合处的距离，由此缩短剪线后残留在缝料上的线头长度，稳定地实现短线头的剪线效果，避免人工二次修剪线头，提高缝纫质量和效率。需要自动抬压脚时，驱动电机60转动，驱动抬压脚驱动件91转动，抬压脚驱动件91将动力传递给抬压脚轴92、驱动抬压脚轴92转动，抬压脚曲柄93随抬压脚轴92同步转动，通过抬压脚顶杆94驱动抬压脚机构动作，驱动压脚40上移，实现自动抬压脚。并且，当驱动电机60通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作时，驱动电机60通过调牙传动机构作用于抬牙摆动座50、使送料牙30的抬牙高度不大于零，此时，即使机针运动至最高点、位于针板以上，送料牙30也不会从针板中向上冒出，使缝纫机具有下供功能，从而能够将缝料平整地放到针板和压脚40之间，避免送料牙30挂到缝料而导致缝料放置不平整、不顺利的问题。

因此，本申请采用同一个驱动电机60(即驱动源)实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节，简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。另外，本申请采用驱动电机60作为驱动源，驱动电机60的输出转角可控，相对于采用电磁铁作为驱动源而言，本申请能够避免产生零件碰撞、大大降低噪声，特别是能够控制压脚40的抬起高度，实现不同的抬压脚高度，满足不同缝纫场景的需求，比如中途抬压脚、中途换向抬压脚、悬浮缝等。同时，本申请在剪线和抬压脚时都实现了下供，使送料牙30不从针板中向上冒出，从而实现短线头的剪线效果、以及能够将缝料平整且顺利地放入针板和压脚40之间的狭小空间中。本实施例中，如图8所示，当驱动电机60通过剪线传动机构使剪线机构中的动刀111与定刀115咬合时、以及当驱动电机60通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作时，送料牙30的抬牙高度为零。

进一步地，如图1和图2所示，调牙驱动件71、剪线驱动件81和抬压脚驱动件91都通过螺钉固定在驱动电机60的电机轴上。驱动电机60为双轴步进电机，调牙驱动件71和抬压脚驱动件91都固定在驱动电机60右侧的电机轴上，剪线驱动件81固定在驱动电机60左侧的电机轴上，使得缝纫机中的各功能机构的布局更加合理，能够充分利用缝纫机内的有限空间。在此基础上，调牙驱动件71和抬压脚驱动件91可以为两个独立部件；但较优地，本申请中，如图4和图5所示，调牙驱动件71和抬压脚驱动件91合为一个整体件，该整体件的左侧部件为抬压脚驱动件91，该整体件的右侧部件为调牙驱动件71。

进一步地，为了保证抬牙高度调节动作、抬压脚动作、和剪线动作之间互不影响，调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构中都各自相应地设有避让结构，优选结构如下。

如图1至图3所示，调牙连杆72与调牙驱动件71相连的一端开设有避让槽721，避让槽721沿调牙连杆72的长度方向延伸，用于铰接调牙连杆72和调牙驱动件71的轴位螺钉75穿设在避让槽721中、并与避让槽721滑动配合，避让槽721构成调牙传动机构的避让结构。在调节送料牙30的抬牙高度时，轴位螺钉75与避让槽721的端部抵接配合，使得调牙驱动件71和调牙连杆72之间有动力传递。在抬压脚过程中，轴位螺钉75在避让槽721中滑动，使得调牙驱动件71和调牙连杆72之间无动力传递，且送料牙30的抬牙高度被保持为零。另外，调牙传动机构还包括固定于缝纫机机壳的固定座76、固定在固定座76上的缓冲垫77、以及调牙拉簧78，调牙拉簧78的两端分别与缝纫机机壳和调牙曲柄73相连；在剪线机构中动刀111的后段出刀行程中、以及抬压脚过程中，驱动电机60通过调牙驱动件71和调牙连杆72使调牙曲柄73保持与缓冲垫77抵接配合的位置状态，此时，送料牙30的抬牙高度为零。

如图1至图3所示，剪线轴82的右端一体地设有剪线曲柄臂部821，剪线曲柄臂部821上安装有可转动地剪线滚子83；如图6所示，剪线驱动件81的外周面设有剪线凸轮面811；剪线滚子83能够与剪线凸轮面811抵接配合。需要剪线时，驱动电机60带动剪线驱动件81转动，剪线驱动件81的剪线凸轮面811上的变径段与剪线滚子83抵接配合，如此推动剪线滚子83，从而驱动具有剪线曲柄臂部821的剪线轴82转动，进而驱动剪线机构中的动刀111向靠近定刀115的方向摆动。在抬牙高度的调节过程中、以及在抬压脚过程中，驱动电机60虽然也带动剪线驱动件81转动，但剪线驱动件81的剪线凸轮面811上的等径段与剪线滚子83抵接配合、或者剪线驱动件81与剪线滚子83分离不接触，如此构成剪线传动机构的避让结构，中断剪线驱动件81与剪线轴82之间的动力传递，剪线机构不动作。

进一步地，如图1和图2所示，剪线机构包括固定在剪线轴82左端的剪线曲柄112、剪线连杆113、动刀架114、以及固定于缝纫机机壳的定刀115，剪线连杆113的两端分别与剪线曲柄112和动刀架114铰接，动刀111固定在动刀架114上。优选地，剪线曲柄臂部821上一体地设有剪线复位突部822，剪线复位突部822与剪线滚子83错位设置，剪线复位突部822与剪线凸轮面811抵接配合；剪线机构剪线结束后，驱动电机60带动剪线驱动件81继续转动，则剪线驱动件81外周的剪线凸轮面811会与剪线复位突部822抵接配合，推动剪线复位突部822，从而驱动具有剪线曲柄臂部821的剪线轴82反向转动，如此驱动剪线机构中的各部件复位，动刀111回刀至其初始位置。

如图1至图3所示，抬压脚轴92的左端一体地设有抬压脚曲柄臂部921，抬压脚曲柄臂部921上安装有可转动地抬压脚滚子95，抬压脚驱动件91的外周面设有抬压脚凸轮面911，抬压脚滚子95与抬压脚凸轮面911抵接配合。需要抬压脚时，驱动电机60带动抬压脚驱动件91转动，抬压脚驱动件91的抬压脚凸轮面911上的变径段与抬压脚滚子95抵接配合，如此推动抬压脚滚子95，从而驱动具有抬压脚曲柄臂部921的抬压脚轴92转动，抬压脚轴92通过抬压脚曲柄93和抬压脚顶杆94驱动抬压脚机构动作，驱动压脚40上移。在抬牙高度的调节过程中、以及在剪线机构的出刀中，驱动电机60虽然也带动抬压脚驱动件91转动，但抬压脚驱动件91的抬压脚凸轮面911上的等径段与抬压脚滚子95抵接配合、或者抬压脚驱动件91与抬压脚滚子95分离不接触，如此构成抬压脚传动机构的避让结构，中断抬压脚驱动件91与抬压脚轴92之间的动力传递，抬压脚机构不动作。

进一步地，如图1和图2所示，抬压脚机构包括具有第二固定摆动支点的右杠杆121、抬压脚拉杆122、具有第三固定摆动支点的左杠杆123、抬压脚提升板124、压杆导架125、以及上下延伸的压杆126，抬压脚顶杆94的上端与右杠杆121的一端铰接，右杠杆121的另一端与抬压脚拉杆122的一端铰接，抬压脚拉杆122的另一端与左杠杆123的一端铰接，左杠杆123的另一端与抬压脚提升板124的上端相铰接，抬压脚提升板124上设有提升钩部，压杆导架125上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架125固定在压杆126的上端，压脚40安装在压杆126的下端。

进一步地，图7和图8为本申请中驱动电机60在运转一圈360°内调牙动作、剪线动作和抬压脚动作的时序图。图8中，曲线S1为抬牙高度和驱动电机60的转角之间的关系曲线，曲线S2为动刀111高度(即动刀111接近定刀115的程度)和驱动电机60的转角之间的关系曲线，曲线S3为压脚40高度和驱动电机60的转角之间的关系曲线。另外，图8中曲线S1和曲线S2对应的高度值与竖轴h所标示的数值为1:1的关系，但图8中曲线S3对应的高度值与竖轴h所标示的数值为4:1的关系，即将图8中曲线S3对应的高度值缩小了4倍，便于更加清楚地比对曲线S1、曲线S2和曲线S3。从如图7和图8可知，驱动电机60120的电机轴在转动一圈360度的范围内，驱动电机60的电机轴的转角具有下述几个功能区：调牙区W1，0～t1；剪线区W2，t2～t4；剪线复位区W3，t4～t6；剪线后抬压脚区W4，t5～t7；单独抬压脚区W5，t8～t10；t7和t10为驱动电机60的同一个转角；沿驱动电机60的电机轴的顺时针转动方向，0＜t1＜t2＜t4＜t5＜t6＜t7＜t8。

缝纫机的控制过程如下：

一、缝纫机正常缝纫时，缝纫机中的电控模块控制驱动电机60的电机轴保持在调牙区W1内的一个值、且驱动电机60不动作，则驱动电机60通过调牙传动机构使抬牙摆动座50保持在其当前的位置角度，缝纫机具有有效抬牙高度。

二、调节送料牙30的抬牙高度时，电控模块控制驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值转动至调牙区W1内的另一转角值，通过调牙传动机构改变抬牙摆动座50的倾斜角度，由此改变后续缝纫时抬牙机构的传动效率，从而改变送料牙30的抬牙高度。本实施例中，送料牙30的有效抬牙高度范围为0.8mm～1.2mm。调节结束后，驱动电机60的电机轴保持在该转角值，进而使抬牙摆动座50保持在调节后的位置角度，也就保持调节后的抬牙高度。当驱动电机60在调牙区W1内转动时，剪线传动机构中，剪线驱动件81的剪线凸轮面811上的等径段与剪线滚子83抵接配合、或者剪线驱动件81与剪线滚子83分离不接触，则剪线机构不动作；抬压脚传动机构中，抬压脚驱动件91的抬压脚凸轮面911上的等径段与抬压脚滚子95抵接配合、或者抬压脚驱动件91与抬压脚滚子95分离不接触，则抬压脚机构不动作。

三、自动剪线时，电控模块控制驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值顺时针转动至剪线区W2内的t4，上述过程中，驱动电机60的电机轴先后转过t1、t2和t3转角后、再转动至t4转角，t3转角为剪线区W2内的一个转角值。具体说，首先，驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值顺时针转动至t1，此过程中，调牙传动机构中的轴位螺钉75与调牙连杆72上避让槽721的端部抵接配合，则驱动电机60通过调牙驱动件71和调牙连杆72驱动调牙曲柄73、调牙轴74和抬牙摆动座50摆动，调牙曲柄73向靠近固定座76上缓冲垫77的方向摆动，送料牙30的抬牙高度逐渐减小至0.8mm。其次，驱动电机60的电机轴继续顺时针转动至t2，送料牙30的抬牙高度逐渐减小至0.65mm。再后，驱动电机60的电机轴继续顺时针转动至t3，送料牙30的抬牙高度逐渐减小至零；即：驱动电机60在t3转角处，调牙曲柄73刚好与固定座76上的缓冲垫77抵接配合，送料牙30的抬牙高度为零；但是，此过程中，剪线机构中的动刀111向靠近定刀115的方向摆动、处于出刀状态。最后，驱动电机60的电机轴继续顺时针转动至t4，此过程中，剪线机构中的动刀111继续向靠近定刀115的方向摆动、直至在t4转角处咬合，但轴位螺钉75和避让槽721之间相对滑移，使调牙曲柄73始终保持与固定座76上的缓冲垫77抵接配合的位置状态，故送料牙30的抬牙高度始终为零。另外，上述驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值顺时针转动至剪线区W2内的t4的整个过程中，抬压脚传动机构中，抬压脚驱动件91的抬压脚凸轮面911上的等径段与抬压脚滚子95抵接配合、或者抬压脚驱动件91与抬压脚滚子95分离不接触，则抬压脚机构不动作。

剪线结束后，驱动电机60的电机轴从t4继续顺时针转动至剪线复位区W3内的t6，t6转角同时为抬压脚区内的一个转角值；该过程中，剪线驱动件81与剪线滚子83之间无动力传递，剪线驱动件81与剪线复位突部822之间有动力传递，驱动剪线机构中的各部件复位，动刀111回刀。上述过程中驱动电机60转过t5转角后，驱动电机60通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作，压脚40会略微上抬一个高度。

四、剪线后抬压脚时，剪线结束且剪线机构复位后，驱动电机60的电机轴从t6继续顺时针转动至剪线后抬压脚区W4内的t7，此过程中，驱动电机60通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构持续动作，完成自动抬压脚。但是，调牙传动机构中，轴位螺钉75和避让槽721之间相对滑移，调牙曲柄73始终保持与固定座76上的缓冲垫77抵接配合的位置状态，送料牙30的抬牙高度始终为零；剪线传动机构中，剪线驱动件81的剪线凸轮面811上的等径段与剪线滚子83抵接配合、或者剪线驱动件81与剪线滚子83分离不接触，剪线机构不动作。

五、独立抬压脚时，电控模块控制驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值逆时针转动至单独抬压脚区W5的t10，上述过程中，驱动电机60的电机轴先后转过0、t9和t8转角后、再转动至t10转角。具体说，首先，驱动电机60的电机轴从调牙区W1内的当前转角值逆时针转动至0，此过程中，送料牙30的抬牙高度逐渐增加至1.2mm。其次，驱动电机60的电机轴继续逆时针转动至t9，送料牙30的抬牙高度逐渐减小至零；即：驱动电机60在t9转角处，调牙曲柄73刚好与固定座76上的缓冲垫77抵接配合，送料牙30的抬牙高度为零。再后，驱动电机60的电机轴继续逆时针先后转动至t8和t10，从t8转角开始，驱动电机60通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构持续动作，完成自动抬压脚；但是，从t9逆时针转动至t10的过程中，调牙传动机构中，轴位螺钉75和避让槽721之间相对滑移，调牙曲柄73始终保持与固定座76上的缓冲垫77抵接配合的位置状态，送料牙30的抬牙高度始终为零。另外，独立抬压脚的整个过程中，即从调牙区W1内的当前转角值逆时针转动至t10的过程中，剪线传动机构中，剪线驱动件81的剪线凸轮面811上的等径段与剪线滚子83抵接配合、或者剪线驱动件81与剪线滚子83分离不接触，剪线机构不动作。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(20)、安装在牙架(20)上的送料牙(30)、连接在主轴(10)和牙架(20)之间的抬牙机构、具有往复摆动的动刀(111)的剪线机构、压脚(40)、驱动压脚(40)向上移动的抬压脚机构，所述抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座(50)，所述抬牙摆动座(50)的角度决定送料牙(30)的抬牙高度，其特征在于：还包括驱动电机(60)、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构；

所述调牙传动机构包括由所述驱动电机(60)驱动转动的调牙驱动件(71)、调牙连杆(72)、调牙曲柄(73)、以及能够绕第一固定摆动支点可转动地支撑在缝纫机机壳中的调牙轴(74)，所述调牙连杆(72)的两端分别与调牙驱动件(71)和调牙曲柄(73)铰接，所述调牙曲柄(73)固定于调牙轴(74)，所述调牙轴(74)与抬牙摆动座(50)相固定，所述调牙驱动件(71)与调牙连杆(72)通过轴位螺钉(75)铰接；所述调牙连杆(72)中开设有沿其长度方向延伸的避让槽(721)，所述轴位螺钉(75)穿设在避让槽(721)中；

所述剪线传动机构包括由所述驱动电机(60)驱动转动的剪线驱动件(81)、以及可转动地支撑在缝纫机机壳中的剪线轴(82)，所述剪线轴(82)的一端与剪线驱动件(81)传动配合、并由剪线驱动件(81)驱动转动，所述剪线轴(82)的另一端与剪线机构相连；所述抬压脚传动机构包括由所述驱动电机(60)驱动转动的抬压脚驱动件(91)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚轴(92)、抬压脚曲柄(93)、以及抬压脚顶杆(94)，所述抬压脚轴(92)的一端与抬压脚驱动件(91)传动配合、并由抬压脚驱动件(91)驱动转动，所述抬压脚轴(92)的另一端与抬压脚曲柄(93)的一端相固定，所述抬压脚曲柄(93)的另一端与抬压脚顶杆(94)的一端铰接，所述抬压脚顶杆(94)的另一端与抬压脚机构相连；

当所述驱动电机(60)通过剪线传动机构使剪线机构中的动刀(111)与定刀(115)咬合时、以及当所述驱动电机(60)通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作时，所述驱动电机(60)通过调牙传动机构作用于抬牙摆动座(50)、使送料牙(30)的抬牙高度不大于零；

在调节所述送料牙(30)的抬牙高度时，所述轴位螺钉(75)与避让槽(721)的端部抵接配合，使得调牙驱动件(71)和调牙连杆(72)之间有动力传递；在抬压脚过程中，所述轴位螺钉(75)在避让槽(721)中滑动，使得调牙驱动件(71)和调牙连杆(72)之间无动力传递。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙驱动件(71)、剪线驱动件(81)和抬压脚驱动件(91)都固定在驱动电机(60)的电机轴上。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙驱动件(71)和抬压脚驱动件(91)合为一个整体件。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线轴(82)的一端一体地设有剪线曲柄臂部(821)，所述剪线曲柄臂部(821)上安装有可转动地剪线滚子(83)，所述剪线驱动件(81)的外周面设有剪线凸轮面(811)，所述剪线滚子(83)与剪线凸轮面(811)抵接配合。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线曲柄臂部(821)上固设有剪线复位突部(822)，所述剪线复位突部(822)与剪线滚子(83)错位设置，所述剪线复位突部(822)与剪线凸轮面(811)抵接配合。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构包括固定在剪线轴(82)另一端的剪线曲柄(112)、剪线连杆(113)、动刀架(114)、以及固定于缝纫机机壳的定刀(115)，所述剪线连杆(113)的两端分别与剪线曲柄(112)和动刀架(114)铰接，所述动刀(111)固定在动刀架(114)上。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚轴(92)的一端一体地设有抬压脚曲柄臂部(921)，所述抬压脚曲柄臂部(921)上安装有可转动地抬压脚滚子(95)，所述抬压脚驱动件(91)的外周面设有抬压脚凸轮面(911)，所述抬压脚滚子(95)与抬压脚凸轮面(911)抵接配合。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括具有第二固定摆动支点的右杠杆(121)、抬压脚拉杆(122)、具有第三固定摆动支点的左杠杆(123)、抬压脚提升板(124)、压杆导架(125)、以及上下延伸的压杆(126)，所述抬压脚顶杆(94)与右杠杆(121)的一端铰接，所述右杠杆(121)的另一端与抬压脚拉杆(122)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(122)的另一端与左杠杆(123)的一端铰接，所述左杠杆(123)的另一端与抬压脚提升板(124)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(124)上设有提升钩部，所述压杆导架(125)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(125)固定在压杆(126)的上端，所述压脚(40)安装在压杆(126)的下端。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动机构还包括固定于缝纫机机壳的固定座(76)、固定在固定座(76)上的缓冲垫(77)、以及调牙拉簧(78)，所述调牙拉簧(78)的两端分别与缝纫机机壳和调牙曲柄(73)相连；当所述调牙曲柄(73)与缓冲垫(77)抵接配合时，所述送料牙(30)的抬牙高度不大于零。