CN113089192B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、与抬牙机构中一抬牙传动部件相连的调牙传动组件、连接在驱动曲柄和剪线传动组件之间的剪线传动离合机构、以及连接在驱动曲柄和调牙传动组件之间的调牙传动离合机构，驱动曲柄通过剪线传动组件驱动动刀运动，或者，驱动曲柄通过调牙传动组件驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度。本申请采用一个驱动源能够实现自动剪线和抬牙高度的调节，简化结构，降低生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能满足不同缝料的缝制需求。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(即平缝机)中都安装有主轴、牙架、送料牙、连接在主轴和牙架前端之间的送料机构、连接在主轴和牙架后端之间的抬牙机构、剪线机构等。缝纫过程中，主轴由主电机驱动转动，主轴通过送料机构驱动牙架和送料牙一起做水平方向的前后往复运动，主轴通过抬牙机构驱动牙架和送料牙一起做竖直方向的上下往复运动，故送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为类似椭圆形。在缝纫结束后，剪线机构执行自动剪线，将缝线剪断。但是，现有的缝纫机存在下述缺陷：

1、送料牙的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，通常是根据机型的装配工艺设定的。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

2、缝纫机停止、将缝料放入压脚下方时，机针由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针运动至最高点，但由于机针和送料牙之间为同步连动，当机针位于针板上方时，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出，此时，无法将缝料平整地放在针板上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙挂到而导致放置不平整。

3、剪线机构采用的驱动源为一个独立驱动源，仅用于驱动剪线机构执行自动剪线动作，比如：申请号为201610494020.8的中国发明专利所公开的一种缝纫机，由此使得缝纫机结构复杂，并增加了缝纫机的生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用一个驱动源实现自动剪线和抬牙高度的调节。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、与抬牙机构中一抬牙传动部件相连的调牙传动组件、连接在驱动曲柄和剪线传动组件之间的剪线传动离合机构、以及连接在驱动曲柄和调牙传动组件之间的调牙传动离合机构；当所述剪线传动离合机构使驱动曲柄和剪线传动组件之间有动力传递时，所述调牙传动离合机构使驱动曲柄和调牙传动组件之间无动力传递，此时，所述驱动源带动驱动曲柄转动，所述驱动曲柄通过剪线传动组件驱动动刀运动；当所述调牙传动离合机构使驱动曲柄和调牙传动组件之间有动力传递时，所述剪线传动离合机构使驱动曲柄和剪线传动组件之间无动力传递，此时，所述驱动源带动驱动曲柄转动，所述驱动曲柄通过调牙传动组件驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度。

进一步地，当所述调牙传动离合机构使驱动曲柄和调牙传动组件之间有动力传递时，所述剪线传动离合机构使驱动曲柄和剪线传动组件之间无动力传递，此时，所述驱动源带动驱动曲柄转动，所述驱动曲柄通过调牙传动组件驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度、或使牙架和送料牙下降。

进一步地，所述剪线传动离合机构包括固定在驱动曲柄上的第一传动销、以及开设有第一滑槽的第一传动连杆，所述第一传动销位于第一滑槽中、两者滑动配合，所述第一传动连杆与剪线传动组件相连。

进一步地，所述调牙传动离合机构包括固定在驱动曲柄上的第二传动销、以及开设有第二滑槽的第二传动连杆，所述第二传动销位于第二滑槽中、两者滑动配合，所述第二传动连杆与调牙传动组件相连。

进一步地，所述剪线传动组件包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的剪线传动轴、固定在剪线传动轴一端的第一剪线曲柄、固定在剪线传动轴另一端的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述第一剪线曲柄与剪线传动离合机构相连，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述调牙传动组件包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的调牙传动轴、以及固定在调牙传动轴一端的调牙曲柄，所述调牙曲柄与调牙传动离合机构相连，所述调牙传动轴的另一端与抬牙传动部件相固定。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调牙传动组件与抬牙摆动座相连。

进一步地，所述缝纫机还包括固定于缝纫机机壳的限位块、以及拉簧，所述拉簧的上下两端分别与缝纫机机壳和抬牙传动部件相连，所述限位块位于抬牙传动部件的下方、并能够与抬牙传动部件抵接；当所述剪线传动离合机构使驱动曲柄和剪线传动组件之间有动力传递时，所述抬牙传动部件与限位块抵接，此时，所述送料牙位于针板上表面的下方。

进一步地，所述驱动源为电机，所述电机的输出轴与主轴相平行，所述驱动曲柄固定在电机的输出轴上。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用一个驱动源能够实现自动剪线和抬牙高度的调节，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2和图3为本申请中调牙传动轴与第一抬牙传动组件之间的连接示意图。

图4为本申请中驱动源、驱动曲柄、剪线传动离合机构、调牙传动离合机构、以及剪线传动组件之间的连接示意图。

图5为本申请中驱动源、驱动曲柄、剪线传动离合机构、以及调牙传动离合机构之间的连接示意图。

图6为本申请中缝纫机在剪线时驱动曲柄和剪线传动离合机构的动作示意图。

图7为本申请中缝纫机在抬牙高度调节时驱动曲柄和调牙传动离合机构的动作示意图。

图8为本申请中送料牙的运动轨迹变化图。

元件标号说明

10 主轴

20 牙架

30 送料牙

40 抬牙机构

41 抬牙轴

42 抬牙偏心轮

43 抬牙连杆

44 抬牙摆动座

441 左座臂部

442 右座臂部

443 套筒部

45 第一摆动板

46 第二摆动板

47 抬牙曲柄

48 抬牙滑块

49 抬牙摆动叉

410 支撑销

50 动刀

60 剪线传动组件

61 剪线传动轴

62 第一剪线曲柄

63 第二剪线曲柄

64 剪线连杆

65 动刀架

70 驱动源

80 驱动曲柄

90 调牙传动组件

91 调牙传动轴

92 调牙曲柄

110 剪线传动离合机构

111 第一传动销

112 第一传动连杆

113 第一滑槽

120 调牙传动离合机构

121 第二传动销

122 第二传动连杆

123 第二滑槽

130 限位块

140 拉簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机，并具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。另外，缝纫机的机壳包括上壳体、以及固定连接在上壳体下端的底板，主轴10可转动地安装在上壳体中。

如图1所示，本申请涉及的缝纫机包括左右延伸的主轴10、牙架20、固定安装在牙架20上的送料牙30、连接在主轴10和牙架20后端之间的抬牙机构40、动刀50、驱动动刀50往复摆动的剪线传动组件60、驱动源70、由驱动源70驱动转动的驱动曲柄80、与抬牙机构40中一抬牙传动部件相连的调牙传动组件90、连接在驱动曲柄80和剪线传动组件60之间的剪线传动离合机构110、以及连接在驱动曲柄80和调牙传动组件90之间的调牙传动离合机构120。缝纫机正常缝纫时，缝纫机中的电控模块控制驱动源70的输出端保持在一个设定的角度、且驱动源70不动作，则驱动曲柄80被保持在当前的位置角度，驱动曲柄80通过调牙传动组件90使抬牙机构40中的抬牙传动部件也保持在其当前的位置角度，主轴10通过抬牙机构40驱动牙架20和送料牙30上下往复运动，抬牙机构40的传动效率保持不变，送料牙30稳定地执行抬牙动作。缝纫结束、需要剪线时，则缝纫机中的电控模块向驱动源70发送指令，使驱动源70的输出端在剪线角度范围内运动，此时，剪线传动离合机构110使驱动曲柄80和剪线传动组件60之间有动力传递、但调牙传动离合机构120使驱动曲柄80和调牙传动组件90之间无动力传递，驱动源70带动驱动曲柄80转动，驱动曲柄80通过剪线传动组件60驱动动刀50运动，执行自动剪线动作，而调牙传动组件90不动作。当需要调节送料牙30的抬牙高度时，缝纫机停止运转，缝纫机中的电控模块向驱动源70发送指令，使驱动源70的输出端在调牙角度范围内运动，调牙角度范围与剪线角度范围为两个不同的范围，此时，调牙传动离合机构120使驱动曲柄80和调牙传动组件90之间有动力传递、但剪线传动离合机构110使驱动曲柄80和剪线传动组件60之间无动力传递，驱动源70带动驱动曲柄80转动，驱动曲柄80通过调牙传动组件90驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度，从而改变后续缝纫时抬牙机构40的传动效率，实现送料牙30抬牙高度的调节，而剪线传动组件60不动作。因此，本申请采用一个驱动源70能够实现自动剪线和抬牙高度的调节，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

优选地，驱动源70为电机，比如步进电机、伺服电机等，电机的输出轴与主轴10相平行、也左右延伸，驱动曲柄80固定在电机的输出轴上，电机通电时，电机的输出轴直接带动驱动曲柄80转过相同的角度；驱动源70固定安装在缝纫机底板的下端面上。电机的输出轴的工作角度除了具有上述调牙角度范围和剪线角度范围外、还具有零点位置，当电机的输出轴在零点位置时，送料牙30位于针板上表面的下方，送料牙30不从针板的齿槽中向上冒出，此时，送料牙30的抬牙高度为零。剪线角度范围和调牙角度范围分布在零点位置的两侧，电机的输出轴从零点位置转动至剪线角度范围内的某一转角时的转动方向、与电机的输出轴从零点位置转动至调牙角度范围内的某一转角时的转动方向相反。下述实施例中，将电机的输出轴从零点位置转动至剪线角度范围内的某一转角时的转动方向定义为电机正转；将电机的输出轴从零点位置转动至调牙角度范围内的某一转角时的转动方向定义为电机反转。在其他实施例中，驱动源70也可以选用能够精密控制旋转角度的马达。

进一步地，当电机的输出轴从调牙角度范围内的某一转角值反转至零点位置时，此过程中，调牙传动离合机构120使驱动曲柄80和调牙传动组件90之间有动力传递、但剪线传动离合机构110使驱动曲柄80和剪线传动组件60之间无动力传递，且此过程中，驱动源70带动驱动曲柄80转动，驱动曲柄80通过调牙传动组件90驱动抬牙传动部件运动，使牙架20下降，进而使送料牙30下降至针板上表面的下方。因此，在将缝料放入针板下方、或将缝料取走时，机针虽然运动至最高点，但电机通过驱动曲柄80和调牙传动组件90作用于抬牙传动部件，使送料牙30下降至针板上表面的下方，便于取放缝料，实现下供取料，使缝纫机具有下供功能。另外，当驱动源70的输出轴的转角位于剪线角度范围内时，送料牙30的抬牙高度始终为零；因此，在剪线过程中，送料牙30始终位于针板的下方，送料牙30未向上顶升缝料，能够缩短缝料与缝纫机中动刀50和定刀咬合的剪线切口之间的距离，从而可缩短剪线后残留在缝料上的线头长度，实现短线头的剪线效果。

如图4和图5所示，剪线传动离合机构110包括固定在驱动曲柄80上的第一传动销111、以及一端开设有第一滑槽113的第一传动连杆112，第一传动销111左右延伸，第一传动销111位于第一滑槽113中、两者滑动配合，第一传动连杆112的另一端与剪线传动组件60相连，即：第一传动连杆112与下述第一剪线曲柄62通过一左右延伸的销钉铰接。调牙传动离合机构120包括固定在驱动曲柄80上的第二传动销121、以及一端开设有第二滑槽123的第二传动连杆122，第二传动销121左右延伸，第二传动销121位于第二滑槽123中、两者滑动配合，第二传动连杆122的另一端与调牙传动组件90相连，即：第二传动连杆122与下述调牙曲柄92通过一左右延伸的销钉铰接。

如图4所示，剪线传动组件60包括可转动地安装在缝纫机底板中且与主轴10相平行的剪线传动轴61、固定在剪线传动轴61右端的第一剪线曲柄62、固定在剪线传动轴61左端的第二剪线曲柄63、剪线连杆64、以及动刀架65，第一剪线曲柄62与剪线传动离合机构110中的第一传动连杆112铰接，第二剪线曲柄63与剪线连杆64的一端、以及剪线连杆64的另一端与动刀架65之间都通过一左右延伸的销钉铰接，动刀50通过螺钉固定安装在动刀架65上，动刀架65绕缝纫机中的下轴转动。

如图1所示，抬牙机构40包括平行于主轴10的抬牙轴41、连接在主轴10和抬牙轴41之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴41和牙架20之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件，抬牙轴41可转动地安装在缝纫机机壳的底板中。第一抬牙传动组件的优选结构为：如图2和图3所示，第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮42、抬牙连杆43、具有固定摆动支点的抬牙摆动座44、第一摆动板45、第二摆动板46、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴41右端的抬牙曲柄47，抬牙连杆43的上端可转动地套装在抬牙偏心轮42上偏心部的外周，抬牙连杆43的下端、第一摆动板45的前端和第二摆动板46的前端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板45的后端与抬牙摆动座44通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板46的后端与抬牙曲柄47通过一左右延伸的销钉铰接。优选地，抬牙摆动座44构成上述抬牙传动部件，调牙传动组件90与抬牙摆动座44相连。第二抬牙传动组件的优选结构为：如图1所示，第二抬牙传动组件包括抬牙滑块48和通过螺钉固定锁紧在抬牙轴41左端的抬牙摆动叉49，抬牙滑块48与牙架20的后端通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙摆动叉49中开设有抬牙滑槽，抬牙滑块48位于抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

较优地，如图2和图3所示，抬牙摆动座44具有两个左右对称设置的座臂部，两个座臂部分别为左座臂部441和右座臂部442；第一摆动板45和第二摆动板46都有两块、都位于左座臂部441和右座臂部442之间，两块第二摆动板46分布在抬牙连杆43下端的左右两侧，第一摆动板45和左座臂部441之间、第一摆动板45和右座臂部442之间各分布有一块第一摆动板45。左座臂部441与调牙传动组件90相连，右座臂部442可转动地安装于一左右延伸的支撑销410，支撑销410固定于缝纫机底板、并构成抬牙摆动座44的固定摆动支点，抬牙摆动座44能够绕支撑销410转动。

调牙传动组件90的优选结构为：如图3和图4所示，调牙传动组件90包括可转动地安装在缝纫机底板中且与主轴10相平行的调牙传动轴91、以及固定在调牙传动轴91左端的调牙曲柄92，调牙曲柄92与调牙传动离合机构120中的第二传动连杆122相连，调牙传动轴91的右端与抬牙摆动座44的左座臂部441相固定，调牙传动轴91与支撑销410同轴线设置。另外，调牙传动轴91的右端设有直径缩小的轴连接部，抬牙摆动座44的左座臂部441设有向左轴向延伸的套筒部443，调牙传动轴91的轴连接部伸入抬牙摆动座44的套筒部443中、且两者通过螺钉固定。

进一步地，如图3所示，缝纫机还包括固定于缝纫机底板的限位块130、以及拉簧140，拉簧140的上端通过挂板或螺钉等固定在缝纫机底板上，拉簧140的下端与固定在抬牙摆动座44上的连接销相连，限位块130位于抬牙传动部件的下方、并能够与抬牙传动部件抵接，拉簧140对抬牙摆动座44施加向上的拉力。当电机的输出轴在零点位置时，抬牙摆动座44恰好与限位块130抵接，此时，送料牙30位于针板上表面的下方，送料牙30的抬牙高度为零，抬牙摆动座44通过限位块130的抵接作用和拉簧140的拉力作用被保持在该位置角度，达到下供的条件。并且，在电机的输出轴从零点位置翻转至剪线角度范围内时、执行自动剪线的过程中，剪线传动离合机构110使驱动曲柄80和剪线传动组件60之间有动力传递，且抬牙摆动座44始终与限位块130抵接，送料牙30始终位于针板上表面的下方。

综上所述，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

缝纫机启动、电机通电后，电机的输出轴转动至调牙角度范围内的某一转角值，抬牙摆动座44位于限位块130的上方、两者未抵接；主电机带动主轴10转动，主轴10通过抬牙机构40驱动牙架20和送料牙30上下往复运动，送料牙30执行抬牙动作，实现稳定的送布。抬牙摆动座44在拉簧140和调牙传动组件90的作用下被保持在当前的位置角度，抬牙摆动座44的位置角度直接决定第一抬牙传动组件的传动效率，也即决定送料牙30的抬牙高度。

缝纫结束、需要剪线时，电机的输出轴从当前调牙角度范围内的某一转角值反转至剪线角度范围、并在剪线角度范围内运动，此过程中，电机的输出轴先经过零点位置、之后再反转至剪线角度范围，电机带动驱动曲柄80逆时针转动，如图6所示。在电机的输出轴从当前调牙角度范围内的某一转角值反转至零点位置的过程中，第二传动销121与第二滑槽123的槽底抵接，驱动曲柄80通过第二传动销121驱动第二传动连杆122摆动，进而驱动调牙曲柄92转动，调牙传动轴91和抬牙摆动座44随调牙曲柄92转过相同的角度，抬牙摆动座44克服拉簧140的拉力、向靠近限位块130的方向摆动，直至抬牙摆动座44与限位块130抵接，送料牙30下降至针板的下方；但第一传动销111在第一传动连杆112的第一滑槽113内运动、执行空行程，故剪线传动组件60不动作。之后，在电机的输出轴从零点位置反转至剪线角度范围的过程中，第一传动销111与第一滑槽113的槽底抵接，驱动曲柄80逆时针转动，驱动曲柄80通过第一传动销111驱动第一传动连杆112摆动，如图6所示，进而驱动第一剪线曲柄62转动，剪线传动轴61和第二剪线曲柄63随第一剪线曲柄62转过相同的角度，第二剪线曲柄63通过剪线连杆64和动刀架65驱动动刀50向靠近定刀的方向运动，将缝线剪断；但第二传动销121在第二传动连杆122的第二滑槽123内运动、执行空行程，故调牙传动组件90不动作，在剪线过程中抬牙摆动座44与限位块130始终抵接，送料牙30始终位于针板的下方。

需要调节送料牙30的抬牙高度时，电机的输出轴从零点位置正转至调牙角度范围内的某一转角值，电机带动驱动曲柄80顺时针转动，如图7所示。在电机的输出轴从零点位置正转至调牙角度范围内的某一转角值的过程中，第二传动销121与第二滑槽123的槽底抵接，驱动曲柄80通过第二传动销121驱动第二传动连杆122摆动，进而驱动调牙曲柄92转动，调牙传动轴91和抬牙摆动座44随调牙曲柄92转过相同的角度，抬牙摆动座44的角度变化使送料牙30的抬牙高度逐渐上升至预先设定值。调节结束后，电机的输出轴保持力矩，进而保持抬牙摆动座44的当前角度，从而使送料牙30的抬牙高度稳定地保持在预先设定值；但第一传动销111在第一传动连杆112的第一滑槽113内运动、执行空行程，故剪线传动组件60不动作。本申请调节抬牙高度是通过改变抬牙摆动座44的倾斜角度来实现的，也即是通过改变主轴10经第一抬牙传动组件带动抬牙轴41摆幅来实现的，其能够使送料牙30的运动轨迹相对于针板上表面仅在上下方向上发生等比变化，如图8所示。具体说，图8所示的送料牙30的运动轨迹图中，Z向表示送料牙30的抬牙高度，X向表示针距，L表示针板上表面；当抬牙轴41的摆幅减小时，送料牙30的运动轨迹由图8中的曲线S1变化为曲线S3，送料牙30的抬牙高度减小，缝纫机为低牙齿模式，其适合缝制薄料，可以改善缝料起皱现象；当抬牙轴41的摆幅变大时，送料牙30的运动轨迹由图8中的曲线S1变化为曲线S2，送料牙30的抬牙高度增加，缝纫机为高牙齿模式，可以有效提高送料效率，使得送料更加顺畅。由图8可知：本申请中在调节送料牙30的抬牙高度时，送料牙30的运动轨迹不是整体上移或下移，而是仅在上下方向上的幅度发生变化、但在前后方向上的幅度并未发生变化，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量。

需要将缝料放入针板下方时，缝纫机中的抬压脚机构动作，压脚向上抬起，缝纫机中的电控模块获取到压脚向上抬起的信号后、向电机发送指令，使电机的输出轴从当前调牙角度范围内的某一转角值反转至零点位置，则抬牙摆动座44恰好与限位块130抵接、且第二传动连杆122卸掉对调牙曲柄92的保持力矩，抬牙摆动座44在拉簧140和限位块130的作用下保持在该位置，送料牙30位于针板的下方，实现下供放料，避免因送料牙30向上冒出于针板而刮坏一些特殊布料、以及不便于放料的问题。

综上所述，本申请涉及的缝纫机采用一个电机能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及下供放料，使得缝纫机的自动化及智能化水平大大提高，提升缝纫机性能，减少缝纫机的生产成本，优化缝纫机的结构，增加了产品的综合竞争力。另外，缝纫机在调节抬牙高度时不执行剪线功能，在剪线时不执行调节抬牙高度功能，剪线功能和抬牙高度调节功能相独立、两者不会互相影响，且在剪线过程中送料牙30始终位于针板上表面的下方，由此实现短线头的剪线效果。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(20)、安装在牙架(20)上的送料牙(30)、连接在主轴(10)和牙架(20)之间的抬牙机构(40)、动刀(50)、以及驱动动刀(50)往复摆动的剪线传动组件(60)，其特征在于：还包括驱动源(70)、由驱动源(70)驱动转动的驱动曲柄(80)、与抬牙机构(40)中一抬牙传动部件相连的调牙传动组件(90)、连接在驱动曲柄(80)和剪线传动组件(60)之间的剪线传动离合机构(110)、以及连接在驱动曲柄(80)和调牙传动组件(90)之间的调牙传动离合机构(120)；

当所述剪线传动离合机构(110)使驱动曲柄(80)和剪线传动组件(60)之间有动力传递时，所述调牙传动离合机构(120)使驱动曲柄(80)和调牙传动组件(90)之间无动力传递，此时，所述驱动源(70)带动驱动曲柄(80)转动，所述驱动曲柄(80)通过剪线传动组件(60)驱动动刀(50)运动；

当所述调牙传动离合机构(120)使驱动曲柄(80)和调牙传动组件(90)之间有动力传递时，所述剪线传动离合机构(110)使驱动曲柄(80)和剪线传动组件(60)之间无动力传递，此时，所述驱动源(70)带动驱动曲柄(80)转动，所述驱动曲柄(80)通过调牙传动组件(90)驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述调牙传动离合机构(120)使驱动曲柄(80)和调牙传动组件(90)之间有动力传递时，所述剪线传动离合机构(110)使驱动曲柄(80)和剪线传动组件(60)之间无动力传递，此时，所述驱动源(70)带动驱动曲柄(80)转动，所述驱动曲柄(80)通过调牙传动组件(90)驱动抬牙传动部件运动，改变抬牙传动部件的倾斜角度、或使牙架(20)和送料牙(30)下降。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线传动离合机构(110)包括固定在驱动曲柄(80)上的第一传动销(111)、以及开设有第一滑槽(113)的第一传动连杆(112)，所述第一传动销(111)位于第一滑槽(113)中、两者滑动配合，所述第一传动连杆(112)与剪线传动组件(60)相连。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动离合机构(120)包括固定在驱动曲柄(80)上的第二传动销(121)、以及开设有第二滑槽(123)的第二传动连杆(122)，所述第二传动销(121)位于第二滑槽(123)中、两者滑动配合，所述第二传动连杆(122)与调牙传动组件(90)相连。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线传动组件(60)包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的剪线传动轴(61)、固定在剪线传动轴(61)一端的第一剪线曲柄(62)、固定在剪线传动轴(61)另一端的第二剪线曲柄(63)、剪线连杆(64)、以及动刀架(65)，所述第一剪线曲柄(62)与剪线传动离合机构(110)相连，所述剪线连杆(64)的两端分别与第二剪线曲柄(63)和动刀架(65)铰接，所述动刀(50)固定在动刀架(65)上。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动组件(90)包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的调牙传动轴(91)、以及固定在调牙传动轴(91)一端的调牙曲柄(92)，所述调牙曲柄(92)与调牙传动离合机构(120)相连，所述调牙传动轴(91)的另一端与抬牙传动部件相固定。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构(40)包括平行于主轴(10)的抬牙轴(41)、连接在主轴(10)和抬牙轴(41)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(41)和牙架(20)之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(42)、抬牙连杆(43)、具有固定摆动支点的抬牙摆动座(44)、第一摆动板(45)、第二摆动板(46)、以及固定在抬牙轴(41)上的抬牙曲柄(47)，所述抬牙连杆(43)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(42)的外周，所述抬牙连杆(43)的另一端、第一摆动板(45)的一端和第二摆动板(46)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(45)的另一端与抬牙摆动座(44)铰接，所述第二摆动板(46)的另一端与抬牙曲柄(47)铰接，所述调牙传动组件(90)与抬牙摆动座(44)相连。

9.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定于缝纫机机壳的限位块(130)、以及拉簧(140)，所述拉簧(140)的上下两端分别与缝纫机机壳和抬牙传动部件相连，所述限位块(130)位于抬牙传动部件的下方、并能够与抬牙传动部件抵接；当所述剪线传动离合机构(110)使驱动曲柄(80)和剪线传动组件(60)之间有动力传递时，所述抬牙传动部件与限位块(130)抵接，此时，所述送料牙(30)位于针板上表面的下方。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(70)为电机，所述电机的输出轴与主轴(10)相平行，所述驱动曲柄(80)固定在电机的输出轴上。

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