CN111979654A - 缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的驱动装置成本高的问题。它包括电机、均固定在电机转轴上的抬压脚凸轮与剪线曲柄以及均套设在缝纫机送料轴上的摆杆与传动件，剪线机构的切线曲柄上设有剪线工作面，剪线曲柄一侧具有与剪线工作面相配合的配合头，抬压脚机构的顶杆和抬压脚凸轮外沿均与摆杆相抵靠，传动件与针距调节机构的摆动座之间连接有连杆，传动件上偏心设置有配合部，配合部上设有摆动工作面，抬压脚凸轮一侧设有能沿摆动工作面运动并推动传动件摆动的凸头。它具有成本低、结构紧凑、可靠性高等优点。

Description

缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在缝纫机内设有多个机构，通过各机构运动之间的合理配合及循环工作，将缝料缝合起来。在传统缝纫机中，各机构的运动均由纯机械结构配合上使用者的手动操作实现控制，因此操作起来很不方便，且效率很低。

为了解决上述问题，中国专利曾公开过专利申请号为201921700559.X的一种由三个步进电机控制的缝纫机，它包括有倒缝装置、压脚装置和剪线装置，倒缝装置具有倒缝步进电机，压脚装置具有压脚步进电机，剪线装置具有剪线步进电机，倒缝装置由倒缝步进电机控制，压脚装置由压脚步进电机控制以及剪线装置由剪线步进电机控制。通过三个步进电机的使用，实现了缝纫机的智能化控制，从而提高了工作效率。然而，三个步进电机分别驱动意味着还需要相应地设置三套传动机构，这不仅会导致企业的生产成本变得很高，同时会占用缝纫机内部很大的空间，导致各零部件之间拥挤不易散热且容易出现机构干涉问题而导致可靠性不足。而且，三个独立的驱动结构在各自驱动时都有响应时间，使得缝纫机无法很连贯地将各动作像流水线一样执行起来，中间可能存在着停顿或延迟等现象，导致工作效率不高。

除了电机外，还有人采用了电磁铁来控制对应的机构进行工作，但它同样也存在着上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，解决了生产成本高、可靠性不足的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括送料轴、剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线机构包括能摆动的切线曲柄，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆，针距调节机构包括摆动座，本驱动装置包括电机、抬压脚凸轮与剪线曲柄，其特征在于，所述的剪线曲柄与抬压脚凸轮均固定在电机转轴上，切线曲柄上设有剪线工作面，剪线曲柄一侧具有配合头，剪线曲柄摆动时配合头能与剪线工作面相抵靠并推动切线曲柄摆动；送料轴上套设有摆杆与传动件，顶杆与抬压脚凸轮外沿均与摆杆相抵靠，抬压脚凸轮外沿具有能推动摆杆向上抬起顶杆的抬压脚工作面，当摆杆摆动时配合头与剪线工作面相分离；传动件与摆动座之间连接有连杆，传动件上偏心设置有配合部，配合部上设有摆动工作面，抬压脚凸轮一侧设有能沿摆动工作面运动并推动传动件摆动的凸头，当传动件摆动时配合头与剪线工作面相分离且摆杆与抬压脚工作面相分离。

电机转轴转动，剪线曲柄与抬压脚凸轮同步转动。当电机转轴转动至凸头与摆动工作面相抵靠时，抬压脚凸轮通过凸头施加作用力在摆动工作面上，这样在电机转轴的后续转动中就会由抬压脚凸轮驱动传动件摆动，传动件通过连杆带动摆动座摆动而使针距调节机构进行针距的调节。在当传动件摆动进行针距的调节时，配合头与剪线工作面相分离而使剪线机构保持不动，以及摆杆与抬压脚工作面相分离而使抬压脚机构保持不动。当转轴转动至剪线曲柄上的配合头与剪线工作面相抵靠时，随着电机转轴的转动配合头会通过剪线工作面施加作用力在切线曲柄上，切线曲柄由此摆动而使剪线机构完成剪线动作，在切线曲柄摆动过程中摆杆与抬压脚工作面相分离而保证抬压脚机构保持不动。当电机转轴转动至抬压脚工作面与摆杆相抵靠时，抬压脚凸轮会在电机转轴的后续转动中逐渐驱动摆杆向上摆动，摆杆逐渐将顶杆向上抬起而使抬压脚机构完成抬压脚动作，在摆杆摆动过程中配合头与剪线工作面相分离而保证剪线机构保持不动。

通过摆动工作面、抬压脚工作面与剪线工作面的设置，使得本驱动装置仅通过一个电机便可驱动剪线机构、抬压脚机构及针距调节机构进行工作，在驱动过程中又保证了有冲突关系的各机构动作互不干涉，很好地降低了生产成本同时保证了缝纫机工作的可靠性，并且使缝纫机在执行各动作时更加连贯、效率更高，控制起来也更加方便。另外，仅通过剪线曲柄与切线曲柄的配合即可驱动剪线机构进行工作、仅通过抬压脚凸轮与摆杆配合即可驱动抬压脚机构进行工作以及仅通过传动件的设置即可驱动针距调节机构进行工作，这种配合方式使得本驱动装置的结构更加简洁、动力传递过程更加简洁；并且摆杆与传动件均安装在缝纫机自带的送料轴上，省略了额外需要对摆杆及传动件在缝纫机内进行定位或支撑的结构，既提高了缝纫机内部空间的利用率，同时又进一步地简化了缝纫机的结构。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的配合部上还设有摆动空行程面，摆动空行程面一端与摆动工作面一端相连接，当切线曲柄摆动或摆杆摆动时凸头位于摆动空行程面处。

通过摆动空行程面的设置，在切线曲柄摆动时，除抬压脚机构保持不动外针距调节机构也可以保持不动；或者是，在摆杆摆动时，除剪线机构保持不动外针距调节机构也可以保持不动。这样可进一步减小各机构相互之间的影响，提高缝纫机工作的可靠性。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的摆动空行程面与摆动工作面的数量均为两个，两摆动工作面之间连接有让位凹面，两摆动工作面的另一端分别与对应摆动空行程面的一端相连接。

两摆动工作面的设置，使得电机无论是正转或是反转都能驱动摆动座进行摆动，进而使本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝，提高了缝纫机的控制灵活性。两摆动空行程面的设置，使得电机无论是在正转或是反转情况下针距调节机构均能与另外两个机构尤其是抬压脚机构不产生干涉，保证了结构的可靠性。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的传动件包括呈筒状的本体，本体轴向固定在送料轴上，配合部设于本体的一端，本体的另一端设有与配合部相对的连接部，连杆一端与连接部相铰接，连杆另一端固定或铰接于摆动座的一侧。

筒状的本体使得传动件能相对于送料轴进行摆动，连杆一端与连接部相铰接，当传动件在凸头与摆动工作面的配合下转动时就能够通过连接部拉动连杆动作，从而使连杆拉动摆动座进行摆动来调节针距。由于传动件直接设置在缝纫机原有的送料轴上，使得传动件仅通过连接部与连杆的配合就能驱动摆动座进行摆动，进一步简化了结构。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的抬压脚凸轮外沿还具有抬压脚空行程面，抬压脚空行程面为圆弧面且与抬压脚凸轮的转动中心同心设置，抬压脚工作面包括两相对称的工作段，两工作段的一端相连接，两工作段的另一端与抬压脚空行程面的两端相连接，两工作段之间的距离沿远离抬压脚凸轮中心方向逐渐减小。

抬压脚空行程面为圆弧面且与抬压脚凸轮的转动中心同心设置，那么当抬压脚凸轮转动至抬压脚空行程面与摆杆相抵靠时，摆杆就会保持不动而使抬压脚机构不工作，进而保证抬压脚机构不干涉到剪线动作或针距调节动作。而在抬压脚时，摆杆与抬压脚工作面的接触处会从其中一个工作段一直转移到另一个工作段，在与起始工作段接触过程中，随着电机转轴的转动，通过工作段的斜度会对摆杆产生驱动力，使其向上摆动来将进行抬压脚，直到两个工作段的连接处与摆杆相接触时压脚抬起到最高点；当电机转轴转动至另一个工作段与摆杆相接触时，摆杆不再受到驱动力，顶杆在抬压脚机构自身复位部件作用下复位。抬压脚工作面的这种设置方式，使得电机转轴反转时也能够进行抬压脚及压脚抬起后的自动放下，从而提高了缝纫机的控制灵活性。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的缝纫机还包括能将缝线夹住或松开的夹线器，夹线器上连接有移动时能够使夹线器松线的顶针，本驱动装置还包括固定在缝纫机上的支撑板、平行于支撑板设置的活动板以及钢丝绳，钢丝绳一端与顶针端部相固定，钢丝绳另一端穿过支撑板并与活动板相固定，抬压脚凸轮的另一侧同心设置有圆弧凸台，活动板上固定有配合柱，配合柱一端穿过支撑板并位于圆弧凸台的两端之间，当传动件摆动进行针距调节时配合柱端部在圆弧凸台的两端之间运动，当切线摆杆摆动进行剪线或摆杆摆动进行抬压脚时圆弧凸台的其中一端能与配合柱端部相抵靠并推动活动板平移。

在进行剪线动作或抬压脚动作时需要将缝线松开，具体是抬压脚凸轮在转动时由圆弧凸台的一端与配合柱端部相抵靠而挤压配合柱移动，这样活动板就会随着配合柱平移并通过钢丝绳拉动顶针运动，从而将缝线松开。在进行针距调节动作时，抬压脚凸轮虽然转动但配合柱与抬压脚凸轮的相对运动角度仅限制在圆弧凸台的两端之间，保证此时夹线器保持不动即保持夹线状态。通过配合柱、圆弧凸台、钢丝绳及活动板的设置，使得本驱动装置还能够通过抬压脚凸轮的转动来驱动夹线器工作而将缝线松开，进一步降低了生产成本并简化了缝纫机的结构。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的切线曲柄上还设有剪线空行程面，剪线空行程面为圆弧面，剪线空行程面的圆心与剪线曲柄的转动中心相共线，当传动件摆动或摆杆摆动时配合头与剪线空行程面相配合。

剪线空行程面为圆弧面，且剪线空行程面的圆心与剪线曲柄的转动中心相共线，使得针距调节时或抬压脚时剪线机构都能保持不动，在降低生产成本的同时保证了结构的可靠性。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的剪线工作面与剪线空行程面均设于切线曲柄内侧，切线曲柄内侧还设有剪线复位面，电机在剪线后进行反转时能使配合头与剪线复位面相抵靠并推动切线曲柄复位，剪线工作面与剪线复位面之间形成为锐角的夹角，切线曲柄侧部贯穿设置有能使配合头从摆动后的切线曲柄内侧脱出的断口，剪线空行程面一端与剪线复位面相连接，断口位于剪线工作面与剪线空行程面之间。

切线曲柄摆动完成剪线后，若需要再次调节针距，则电机转轴进行反转，此时剪线曲柄反向摆动而使得配合头与剪线复位面相抵靠并推动切线曲柄复位，然后配合头便会沿着剪线空行程面运动，使得传动件摆动进行针距调节时保证剪线机构保持不动，同时在该过程中抬压脚空行程面与摆杆相抵靠而保证抬压脚机构也保持不动，以避免出现干涉。若剪线完成后需要抬压脚，则电机转轴继续按当前方向转动，此时配合头会从断口处脱出切线曲柄外，使得切线曲柄与剪线曲柄相分离，这样在抬压脚机构进行抬压脚时剪线机构就可以保证不动，以避免出现干涉。具体来说，在抬压脚的整个过程中，配合头先从断口处脱出而在切线曲柄的外部运动，切线曲柄在剪线机构内部复位件的作用下复位，使得配合头后续又从复位后的切线曲柄断口处重新进入切线曲柄内侧并沿剪线空行程面运动，无论是配合头在切线曲柄外运动还是配合头又重新运动到复位后的切线曲柄内侧，切线曲柄都是保持不动以避免剪线机构干涉抬压脚动作。

在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的切线曲柄上通过断口形成第一连接臂与第二连接臂，第二连接臂长于第一连接臂，剪线工作面设于第一连接臂内侧，剪线复位面与剪线空行程面设于第二连接臂内侧，剪线空行程面另一端位于第二连接臂端部处。

完成剪线后，若需要进行抬压脚，电机转轴会继续按当前方向进行转动使配合头从切点曲柄的端口内脱出，切线曲柄则在剪线机构内部复位件的作用下进行复位。通常情况下，切线曲柄都能顺利地自动进行复位，然而在实际使用中常会出现卡刀现象而使切线曲柄无法自动复位。因此在本驱动装置中，切线曲柄通过断口形成第一连接臂与第二连接臂，第二连接臂长于第一连接臂且剪线空行程面另一端位于第二连接臂端部处，这样使得第二连接臂端部是有一点程度朝向第一连接臂的端部呈弯曲状态的，那么在切线曲柄因卡刀现象而无法自动复位时，就可以使配合头在转动过程中接触到第二连接臂的端部，进而推动切线曲柄进行强制复位。这种设置方式，可以保证切线曲柄在卡刀时进行强制复位，也在一定程度上提高了可靠性。

与现有技术相比，本缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置具有以下优点：

1、仅通过一个电机便可驱动剪线机构、抬压脚机构及针距调节机构进行工作，在驱动过程中又保证了有冲突关系的各机构动作互不干涉，很好地降低了生产成本同时保证了缝纫机工作的可靠性，并且使缝纫机在执行各动作时更加连贯、效率更高，控制起来也更加方便；

2、仅通过剪线曲柄与切线曲柄的配合即可实现剪线动作、仅通过抬压脚凸轮与摆杆配合即可实现抬压脚动作及仅通过传动件即可实现针距调节，摆杆与传动件均安装在缝纫机自带的送料轴上，省略了额外需要对摆杆及传动件在缝纫机内进行定位或支撑的结构，既提高了缝纫机内部空间的利用率，同时又进一步地简化了缝纫机的结构、且动力传递过程更加简洁；

3、电机正转或反转均能实现相应地动作，且各动作之间互不干涉，进一步提高了缝纫机工作的连贯性与缝制的多样性；

4、剪线曲柄设置为第一连接臂与第二连接臂，使得剪线机构出现卡刀时可实现强制复位，进一步保证了结构的可靠性；

5、通过配合柱、圆弧凸台、钢丝绳及活动板的设置，使得本驱动装置还能够通过抬压脚凸轮的转动来驱动夹线器工作而将缝线松开，即利用一个电机作为驱动源来驱动执行四个动作，进一步降低了生产成本并简化了缝纫机的结构。

附图说明

图1是缝纫机底部位置处的示意图。

图2是本驱动装置实施例一的示意图。

图3是本驱动装置实施例一的另一角度示意图。

图4是本驱动装置实施例一中剪线曲柄与剪线机构配合的示意图。

图5是本驱动装置实施例一中切线曲柄的示意图。

图6是本驱动装置实施例一中在调节针距时剪线曲柄与切线曲柄之间的平面示意图。

图7是本驱动装置实施例一中在剪线时剪线曲柄与切线曲柄之间的平面示意图。

图8是本驱动装置实施例一中剪线完成后进行抬压脚时剪线曲柄与切线曲柄之间的平面示意图。

图9是本驱动装置实施例一中在调节完针距后直接进行抬压脚时剪线曲柄与切线曲柄之间的平面示意图。

图10是本驱动装置实施例一中剪线完成后剪线机构处于卡刀状态下剪线曲柄与切线曲柄之间的平面示意图。

图11是本驱动装置实施例一中抬压脚凸轮与顶杆配合的示意图。

图12是本驱动装置实施例一中抬压脚凸轮的平面示意图。

图13是本驱动装置实施例一中抬压脚凸轮未将顶杆抬起时的平面示意图。

图14是本驱动装置实施例一中抬压脚凸轮将顶杆抬起时的平面示意图。

图15是本驱动装置实施例一中抬压脚凸轮与传动件处的示意图。

图16是本驱动装置实施例一中传动件的配合部处的平面示意图。

图17是实施例一中针距调节时抬压脚凸轮与配合部处的平面示意图。

图18是实施例一中针距未调节时抬压脚凸轮与配合部处的平面示意图。

图19是本驱动装置实施例二中抬压脚凸轮与活动板处的配合示意图。

图中，1、电机；2、抬压脚凸轮；2a、抬压脚工作面；2a1、工作段；2b、抬压脚空行程面；2c、凸头；2d、圆弧凸台；3、剪线曲柄；3a、配合头；4、摆杆；4a、套环；4b、杆体；5、传动件；5a、本体；5b、配合部；5b1、摆动工作面；5b2、摆动空行程面；5b3、让位凹面；5c、连接部；6、送料轴；7、切线曲柄；7a、剪线工作面；7b、剪线空行程面；7c、剪线复位面；7d、断口；7e、第一连接臂；7f、第二连接臂；8、顶杆；9、摆动座；10、连杆；11、剪线驱动轴；12、动刀架；13、动刀；14、静刀；15、复位扭簧；16、支撑板；17、活动板；18、钢丝绳；19、配合柱；20、压线板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括剪线机构、抬压脚机构、针距调节机构和送料轴6，本驱动装置包括设置于缝纫机的底部位置处的电机1以及均固定在电机1转轴上的剪线曲柄3与抬压脚凸轮2。

如图2和图3所示，电机1的转轴具有两端，剪线曲柄3与抬压脚凸轮2分别固定在电机1转轴的两端。如图2、图3、图4和图5所示，剪线机构包括能摆动的切线曲柄7，切线曲柄7上设有剪线工作面7a，剪线曲柄3一侧具有配合头3a，剪线曲柄3摆动时配合头3a能与剪线工作面7a相抵靠并推动切线曲柄7摆动。如图2、图3、图11和图12所示，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆8，送料轴6上套设有摆杆4且摆杆4与送料轴6沿轴向固定(可以在送料轴6上固定两个卡簧将摆杆4夹住防止其在送料轴6上窜动)，抬压脚凸轮2的外沿具有抬压脚工作面2a，抬压脚工作面2a相对于抬压脚凸轮2的转动中心偏心设置，顶杆8下端抵靠在摆杆4的上侧，抬压脚凸轮2外沿抵靠在摆杆4的下侧，当摆杆4摆动时配合头3a与剪线工作面7a相分离。如图2、图3、图15和图16所示，针距调节机构包括能摆动的摆动座9，送料轴6上还套设有传动件5，传动件5能相对于送料轴6转动且两者沿轴向固定(可以在送料轴6上固定两个卡簧将传动件5夹住防止其在送料轴6上窜动)，传动件5与摆动座9之间连接有连杆10，传动件5上偏心设置有配合部5b，配合部5b上设有摆动工作面5b1，抬压脚凸轮2一侧设有能沿摆动工作面5b1运动并推动传动件5摆动的凸头2c，当传动件5摆动时配合头3a与剪线工作面7a相分离且摆杆4与抬压脚工作面2a相分离。

如图4和图5所示，剪线机构还包括剪线驱动轴11、动刀架12、动刀13、静刀14以及复位扭簧15，剪线驱动轴11与电机1转轴相平行，动刀架12固定在剪线驱动轴11的一端且动刀13固定在动刀架12上，切线曲柄7固定在剪线驱动轴11的另一端，复位扭簧15的弹力作用在动刀架12上使其始终具有带动动刀13向远离静刀14方向摆动的趋势。如图5所示，切线曲柄7上还设有剪线空行程面7b，剪线空行程面7b为圆弧面，剪线空行程面7b的圆心与剪线曲柄3的转动中心相共线，当传动件5摆动或摆杆4摆动时配合头3a与剪线空行程面7b相配合。剪线工作面7a与剪线空行程面7b均设于切线曲柄7内侧，切线曲柄7内侧还设有剪线复位面7c，电机1在剪线后进行反转时能使配合头3a与剪线复位面7c相抵靠并推动切线曲柄7复位，剪线工作面7a与剪线复位面7c之间形成为锐角的夹角，切线曲柄7侧部贯穿设置有能使配合头3a从摆动后的切线曲柄7内侧脱出的断口7d，剪线空行程面7b一端与剪线复位面7c相连接，断口7d位于剪线工作面7a与剪线空行程面7b之间。本实施例中在剪线复位面7c与剪线空行程面7b之间连接有过渡面，在传动件5摆动过程中过渡面与配合头3a不接触。进一步地，切线曲柄7上通过断口7d形成第一连接臂7e与第二连接臂7f，第二连接臂7f长于第一连接臂7e，剪线工作面7a设于第一连接臂7e内侧，剪线复位面7c与剪线空行程面7b设于第二连接臂7f内侧，剪线空行程面7b另一端位于第二连接臂7f端部处。

如图11和图12所示，摆杆4包括套在送料轴6上的套环4a以及凸出于套环4a外周面的杆体4b，顶杆8下端抵靠在杆体4b上。抬压脚凸轮2外沿还具有抬压脚空行程面2b，抬压脚空行程面2b为圆弧面且与抬压脚凸轮2的转动中心同心设置。当传动件5摆动进行针距的调节或切线曲柄7摆动进行剪线时抬压脚空行程面2b与摆杆4相抵靠，从而使抬压脚机构能保持不动以避免干涉到剪线动作或针距调节动作。抬压脚工作面2a包括两相对称的工作段2a1，两工作段2a1的一端相连接，两工作段2a1的另一端与抬压脚空行程面2b的两端相连接，两工作段2a1之间的距离沿远离抬压脚凸轮2中心方向逐渐减小。当抬压脚凸轮2转动至抬压脚空行程面2b与抬压脚工作面2a的连接处和摆杆4相抵靠时，由于抬压脚工作面2a偏心设置，意味着随电机1的后续转动能驱动摆杆4向上摆动，从而将顶杆8向上抬起来完成抬压脚。具体在驱动时，摆杆4与抬压脚工作面2a的接触处会从其中一个工作段2a1一直转移到另一个工作段2a1，在与起始工作段2a1接触过程中，随着电机1转轴的转动，通过工作段2a1的斜度会对摆杆4产生驱动力，使其向上摆动来将进行抬压脚，直到两个工作段2a1的连接处与摆杆4相接触时压脚抬起到最高点；当电机1转轴转动至另一个工作段2a1与摆杆4相接触时，摆杆4不再受到驱动力，顶杆8在抬压脚机构自身复位部件作用下复位。抬压脚工作面2a这种设置方式，使得电机1转轴反转时也能够进行抬压脚及压脚抬起后的自动放下。

如图15和图16所示，传动件5包括呈筒状的本体5a，本体5a轴向固定在送料轴6上，配合部5b设于本体5a的一端，本体5a的另一端设有与配合部5b相对的连接部5c，连杆10一端与连接部5c相铰接，连杆10另一端固定或铰接于摆动座9的一侧。配合部5b上还设有摆动空行程面5b2，摆动空行程面5b2一端与摆动工作面5b1一端相连接，当切线曲柄7摆动或摆杆4摆动时凸头2c位于摆动空行程面5b2处。摆动空行程面5b2与摆动工作面5b1的数量均为两个，两摆动工作面5b1之间连接有让位凹面5b3，两摆动工作面5b1的另一端分别与对应摆动空行程面5b2的一端相连接，两摆动工作面5b1均相对于所连接的摆动空行程面5b2凸出，两摆动空行程面5b2的另一端之间连接有过渡面。两摆动工作面5b1的设置，使得电机1无论是正转或是反转都能驱动摆动座9进行摆动，进而使本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝，提高了缝纫机的控制灵活性。两摆动空行程面5b2的设置，使得电机1无论是在正转或是反转情况下针距调节机构均能与另外两个机构尤其是抬压脚机构不产生干涉(剪线机构只有在电机1往一个方向转会工作，电机1往另一个方向转不会工作)。

本驱动装置在具体使用时，由电机1根据设定进行转动，剪线曲柄3与抬压脚凸轮2随着电机1转轴同步转动并完成相应的动作。如图17所示，当需要调节针距时，由电机1转轴转动至抬压脚凸轮2上的凸头2c与摆动工作面5b1相抵靠时，抬压脚凸轮2通过凸头2c施加作用力在摆动工作面5b1上，从而推动传动件5进行摆动，传动件5则通过连杆10带动摆动座9摆动以进行针距的调节。凸头2c在摆动工作面5b1上的不同位置，意味着不同的针距值，而两摆动工作面5b1的设置使得本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝。在凸头2c沿摆动工作面5b1运动进行针距调节的过程中，配合头3a与剪线工作面7a相分离使得剪线机构保持不动(如图6所示，该状态下，配合头3a与剪线工作面7a及剪线复位面7c之间均具有间隙)，抬压脚空行程面2b与摆杆4相抵靠使抬压脚机构保持不动(如图13所示)。

针距调节完毕后可以按需求选择执行抬压脚动作或执行剪线动作。当执行剪线动作时，如图7所示，电机1转轴按当前转动方向继续转动使配合头3a开始与剪线工作面7a相抵靠。在电机1的持续转动过程中，配合头3a逐渐推动切线曲柄7进行摆动，并通过剪线驱动轴11与动刀架12的传动使得动刀13逐渐向静刀14靠近，直到动刀13与静刀14闭合时完成剪线工作。在剪线的过程中，凸头2c如图18所示从摆动工作面5b1处运动至摆动空行程面5b2使针距调节机构不工作(在摆动工作面5b1到摆动空行程面5b2的连接处可能会出现使传动件5摆动而导致针距变化的情况，但该针距的变化是无效的)，摆杆4仍如图13所示是与抬压脚空行程面2b相抵靠而使抬压脚机构保持不动。当执行抬压脚动作时，如图14所示，电机1转轴按相反方向进行转动使抬压脚工作面2a开始与摆杆4相抵靠。在电机1的持续转动过程中，抬压脚凸轮2通过抬压脚工作面2a将摆杆4逐渐向上顶，使得摆杆4逐渐将顶杆8向上顶起以驱动缝纫机的压脚抬起，当抬压脚凸轮2转动至两工作段2a1的连接处与摆杆4相抵靠时，缝纫机的压脚抬起至最高点。在抬压脚的过程中，凸头2c如图18所示从摆动工作面5b1处运动至摆动空行程面5b2使针距调节机构不工作(在摆动工作面5b1到摆动空行程面5b2的连接处可能会出现使传动件5摆动而导致针距变化的情况，但该针距的变化是无效的)，配合头3a如图9所示沿剪线空行程面7b运动而使剪线机构保持不动。

在剪线完成后，若需要再次调节针距，则电机1转轴进行反转，此时剪线曲柄3反向摆动而使得配合头3a与剪线复位面7c相抵靠并推动切线曲柄7复位，然后配合头3a便会沿着剪线空行程面7b运动，使得传动件5摆动进行针距调节时保证剪线机构保持不动，同时在该过程中抬压脚空行程面2b与摆杆4相抵靠而保证抬压脚机构也保持不动，以避免出现干涉。若剪线完成后需要抬压脚，则电机1转轴继续按当前方向转动，如图8所示，此时配合头3a会从断口7d处脱出切线曲柄7外，使得切线曲柄7与剪线曲柄3相分离，这样在抬压脚机构进行抬压脚时剪线机构就可以保证不动，以避免出现干涉。具体来说，在抬压脚的整个过程中，配合头3a先从断口7d处脱出而在切线曲柄7的外部运动，切线曲柄7在复位扭簧15的作用下复位，使得配合头3a后续又从复位后的切线曲柄7断口7d处重新进入切线曲柄7内侧并沿剪线空行程面7b运动，无论是配合头3a在切线曲柄7外运动还是配合头3a又重新运动到复位后的切线曲柄7内侧，切线曲柄7都是保持不动以避免剪线机构干涉抬压脚动作。如配合头3a从断口7d处脱出切线曲柄7外，但切线曲柄7因卡刀而未自动复位时，如图10所示，在电机1转轴后续的转动中配合头3a会与切线曲柄7相抵靠并推动其摆动进行强制复位。

实施例二

在本实施例中，如图19所示，缝纫机还包括能将缝线夹住或松开的夹线器(图中未示出)，夹线器上连接有移动时能够使夹线器松线的顶针(图中未示出)，夹线器与顶针为现有技术，在此不再赘述。本驱动装置还包括固定在缝纫机上的支撑板16、平行于支撑板16设置的活动板17以及钢丝绳18，钢丝绳18一端与顶针一端相固定，钢丝绳18另一端穿过支撑板16并与活动板17相固定，抬压脚凸轮2的另一侧具有圆弧凸台2d，活动板17上固定有配合柱19，配合柱19一端穿过支撑板16并位于圆弧凸台2d的两端之间，当传动件5摆动进行针距调节时配合柱19端部在圆弧凸台2d的两端之间运动，当切线摆杆4摆动进行剪线或摆杆4摆动进行抬压脚时圆弧凸台2d的其中一端能与配合柱19端部相抵靠并推动活动板17平移。进一步地，缝纫机上靠近支撑板16处还固定有压线板20，压线板20上设有导向槽，钢丝绳18穿过导向槽。

在进行剪线动作或抬压脚动作时需要将缝线松开，具体是抬压脚凸轮2在转动时由圆弧凸台2d的一端与配合柱19端部相抵靠而挤压配合柱19移动，这样活动板17就会随着配合柱19平移并通过钢丝绳18拉动顶针运动，从而将缝线松开。在进行针距调节动作时，抬压脚凸轮2虽然转动但配合柱19与抬压脚凸轮2的相对运动角度仅限制在圆弧凸台2d的两端之间，保证此时夹线器保持不动。通过配合柱19、圆弧凸台2d、钢丝绳18及活动板17的设置，使得本驱动装置利用一个电机1作为驱动源来完成剪线、抬压脚、针距调节及松线四个动作的驱动，进一步降低了生产成本并简化了缝纫机的结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括送料轴(6)、剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线机构包括能摆动的切线曲柄(7)，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆(8)，针距调节机构包括摆动座(9)，本驱动装置包括电机(1)、抬压脚凸轮(2)与剪线曲柄(3)，其特征在于，所述的剪线曲柄(3)与抬压脚凸轮(2)均固定在电机(1)转轴上，切线曲柄(7)上设有剪线工作面(7a)，剪线曲柄(3)一侧具有配合头(3a)，剪线曲柄(3)摆动时配合头(3a)能与剪线工作面(7a)相抵靠并推动切线曲柄(7)摆动；送料轴(6)上套设有摆杆(4)与传动件(5)，顶杆(8)与抬压脚凸轮(2)外沿均与摆杆(4)相抵靠，抬压脚凸轮(2)外沿具有能推动摆杆(4)向上抬起顶杆(8)的抬压脚工作面(2a)，当摆杆(4)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离；传动件(5)与摆动座(9)之间连接有连杆(10)，传动件(5)上偏心设置有配合部(5b)，配合部(5b)上设有摆动工作面(5b1)，抬压脚凸轮(2)一侧设有能沿摆动工作面(5b1)运动并推动传动件(5)摆动的凸头(2c)，当传动件(5)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离且摆杆(4)与抬压脚工作面(2a)相分离。

2.根据权利要求1所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的配合部(5b)上还设有摆动空行程面(5b2)，摆动空行程面(5b2)一端与摆动工作面(5b1)一端相连接，当切线曲柄(7)摆动或摆杆(4)摆动时凸头(2c)位于摆动空行程面(5b2)处。

3.根据权利要求2所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的摆动空行程面(5b2)与摆动工作面(5b1)的数量均为两个，两摆动工作面(5b1)之间连接有让位凹面(5b3)，两摆动工作面(5b1)的另一端分别与对应摆动空行程面(5b2)的一端相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的传动件(5)包括呈筒状的本体(5a)，本体(5a)轴向固定在送料轴(6)上，配合部(5b)设于本体(5a)的一端，本体(5a)的另一端设有与配合部(5b)相对的连接部(5c)，连杆(10)一端与连接部(5c)相铰接，连杆(10)另一端固定或铰接于摆动座(9)的一侧。

5.根据权利要求1所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的抬压脚凸轮(2)外沿还具有抬压脚空行程面(2b)，抬压脚空行程面(2b)为圆弧面且与抬压脚凸轮(2)的转动中心同心设置，抬压脚工作面(2a)包括两相对称的工作段(2a1)，两工作段(2a1)的一端相连接，两工作段(2a1)的另一端与抬压脚空行程面(2b)的两端相连接，两工作段(2a1)之间的距离沿远离抬压脚凸轮(2)中心方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的缝纫机还包括能将缝线夹住或松开的夹线器，夹线器上连接有移动时能够使夹线器松线的顶针，本驱动装置还包括固定在缝纫机上的支撑板(16)、平行于支撑板(16)设置的活动板(17)以及钢丝绳(18)，钢丝绳(18)一端与顶针端部相固定，钢丝绳(18)另一端穿过支撑板(16)并与活动板(17)相固定，抬压脚凸轮(2)的另一侧同心设置有圆弧凸台(2d)，活动板(17)上固定有配合柱(19)，配合柱(19)一端穿过支撑板(16)并位于圆弧凸台(2d)的两端之间，当传动件(5)摆动进行针距调节时配合柱(19)端部在圆弧凸台(2d)的两端之间运动，当切线摆杆(4)摆动进行剪线或摆杆(4)摆动进行抬压脚时圆弧凸台(2d)的其中一端能与配合柱(19)端部相抵靠并推动活动板(17)平移。

7.根据权利要求1所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的切线曲柄(7)上还设有剪线空行程面(7b)，剪线空行程面(7b)为圆弧面，剪线空行程面(7b)的圆心与剪线曲柄(3)的转动中心相共线，当传动件(5)摆动或摆杆(4)摆动时配合头(3a)与剪线空行程面(7b)相配合。

8.根据权利要求7所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的剪线工作面(7a)与剪线空行程面(7b)均设于切线曲柄(7)内侧，切线曲柄(7)内侧还设有剪线复位面(7c)，电机(1)在剪线后进行反转时能使配合头(3a)与剪线复位面(7c)相抵靠并推动切线曲柄(7)复位，剪线工作面(7a)与剪线复位面(7c)之间形成为锐角的夹角，切线曲柄(7)侧部贯穿设置有能使配合头(3a)从摆动后的切线曲柄(7)内侧脱出的断口(7d)，剪线空行程面(7b)一端与剪线复位面(7c)相连接，断口(7d)位于剪线工作面(7a)与剪线空行程面(7b)之间。

9.根据权利要求8所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的切线曲柄(7)上通过断口(7d)形成第一连接臂(7e)与第二连接臂(7f)，第二连接臂(7f)长于第一连接臂(7e)，剪线工作面(7a)设于第一连接臂(7e)内侧，剪线复位面(7c)与剪线空行程面(7b)设于第二连接臂(7f)内侧，剪线空行程面(7b)另一端位于第二连接臂(7f)端部处。

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