CN113151988A - 一种拼缝机的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拼缝机的驱动结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有拼缝机需要设置多个驱动器进行驱动的问题。本拼缝机包括夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件，驱动结构包括一个驱动器和固连在驱动器输出轴上的凸轮组件，夹线器组件和抬压脚组件的连接处设有联动头，驱动器驱动凸轮组件正转时能带动斩刀组件中的斩刀下移进行切条，驱动器驱动凸轮组件反转时能推动联动头移动使抬压脚组件中的抬压脚抬起的同时夹线器组件进行松线。本拼缝机驱动器的数量少，降低拼缝机的成本，减少安装空间。

Description

一种拼缝机的驱动结构

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种拼缝机的驱动结构。

背景技术

四针六线拼缝机，主要用于缝件的拼合与并接，由四根面线、一根底线和一根哈疏线组成，独有的高弹性、平坦且高强度的拼缝效果。

现有的拼缝机包括抬压脚组件、斩刀组件和夹线器组件。抬压脚组件包括安装在机头尾部的第一电磁铁，设置在机头中的转轴、连杆和抬压脚等零部件，第一电磁铁通过转轴和连杆等零部件与抬压脚相连，通过第一电磁铁来实现抬压脚的抬起。拼缝机贴条时，在一次缝纫后，需要通过斩刀组件中的斩刀将贴条斩断，斩刀组件包括安装在机头头部的第二电磁铁，通过第二电磁铁的伸缩，来实现斩刀的上下移动，实现斩刀的切条和复位。同时夹线器组件在放线时需要松开，现有的拼缝机是通过第三电磁铁来实现夹线器组件的松线。

即现有的拼缝机，为了实现抬压脚的抬起、斩刀切条以及夹线器松线，需要设置多个驱动器，成本高，同时多个驱动器以及相关零部件的设置，占据较大的安装空间，使拼缝机的结构显得繁琐，同时也存在导致其他零部件安装不便的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种拼缝机的驱动结构，解决的技术问题是如何降低拼缝机的成本，减少安装空间。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种拼缝机的驱动结构,拼缝机包括夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件，其特征在于,驱动结构包括一个驱动器和固连在驱动器输出轴上的凸轮组件，所述夹线器组件和抬压脚组件的连接处设有联动头，所述驱动器驱动凸轮组件正转时能带动斩刀组件中的斩刀下移进行切条，所述驱动器驱动凸轮组件反转时能推动联动头移动使抬压脚组件中的抬压脚抬起的同时夹线器组件进行松线。

本驱动结构仅设置一个驱动器，通过一个驱动器配合凸轮组件，驱动器驱动凸轮组件正转时斩刀组件中的斩刀对贴条进行切断，驱动器驱动凸轮组件反转时能推动联动头移动，联动头移动使抬压脚组件和夹线器组件同时工作，使抬压脚组件中的抬压脚实现上移，夹线器组件实现松线，即本驱动结构只需要设置一个驱动器，即可驱动夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件工作，驱动器的个数少，降低成本，也减少安装空间。同时通过凸轮组件即可使夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件均可以与驱动器进行配合，省却了其余零部件，降低成本，占据的安装空间小。凸轮组件正转反转后可以归零位于中间的设定位置，位于该设定位置时，凸轮组件不会带动夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件工作。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述凸轮组件包括第一凸轮，所述第一凸轮的外侧壁上具有呈弧形的推动面，所述联动头抵靠在推动面上，所述第一凸轮反转时能推动联动头沿着推动面移动使抬压脚组件中的抬压脚抬起的同时夹线器组件进行松线。第一凸轮上具有凸出的部分，推动面位于该凸出部分的外侧壁上，联动头抵靠在推动面上，第一凸轮转动时，第一凸轮推动联动头移动且联动头沿着推动面移动，联动头移动使抬压脚组件和夹线器组件同时工作，使抬压脚组件中的抬压脚实现上移，夹线器组件实现松线，无需设置多个驱动器，降低成本，也减少安装空间。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述凸轮组件还包括第二凸轮，所述第二凸轮与第一凸轮错开设置，所述第二凸轮上固连有推动头，所述第二凸轮正转时推动头能推动斩刀组件中的斩刀下移进行切条。推动头的设置使第二凸轮可以更好的推动斩刀组件工作，第二凸轮与第一凸轮错开设置，第二凸轮与第一凸轮之间形成一个空间，推动头位于该位置不会占据外部的安装空间，合理利用空间。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述第一凸轮上具有若干个呈弧形的调节孔，通过第一调节螺栓穿过所述调节孔并穿设到第二凸轮中使所述第一凸轮和第二凸轮相固连。第一凸轮和第二凸轮在固连前可以相对转动，调节第一凸轮和第二凸轮错开的角度，保证通过凸轮组件使夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件均可以与驱动器进行配合工作；在实际生产中，第一凸轮和第二凸轮可以是一体式的。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述抬压脚组件还包括轴向定位周向可转动设置的转动架，所述抬压脚上固连有抬压凸块，所述转动架的一端与所述联动头相连，所述转动架的另一端位于抬压凸块的正下方且所述转动架能推动抬压凸块上移。联动头移动，实现转动架的一端向下转动，转动架转动后，转动架的另一端上升可以顶住并抬起抬压凸块，实现抬压脚上移，凸轮组件归零回复设定位置后抬压脚组件的抬压脚在弹簧的作用下下移。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述夹线器组件包括连杆、松线杆、转动件和第一复位件，所述连杆的一端与所述联动头相铰接，另一端与转动件相铰接，所述松线杆的一端与转动件相固连，所述第一复位件的一端作用在转动件上，另一端作用在拼缝机机头上，所述连杆移动能通过转动件带动松线杆转动使夹线器组件进行松线，所述第一复位件通过转动件能使连杆和松线杆复位。联动头移动，实现连杆的向后向下移动，使转动件转动带动松线杆转动，实现夹线器组件的松线，凸轮组件在驱动器的作用下归零回复设定位置时，在第一复位件的作用下，使转动件和松线杆反向转动，使连杆反向移动，使联动头回复原位，夹线器组件实现夹线。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述联动头包括与抬压脚组件中的转动架相固连的联动螺栓和套设在联动螺栓杆部外且能够转动的滚动套，所述夹线器组件的连杆与联动螺栓杆部相铰接，所述滚动套抵靠在推动面上。滚动套可以是轴承，滚动套能够转动使凸轮组件能够更好的带动夹线器组件和抬压脚组件工作，不会存在卡住的问题。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述拼缝机机头上固连有安装壳，所述驱动器固连在安装壳上，所述凸轮组件位于安装壳中，所述安装壳中具有沿竖直方向设置的导向槽，所述斩刀组件包括滑动条、固连在滑动条底部的安装座和设置在安装座上的斩刀，所述凸轮组件正转时能推动滑动条沿着导向槽向下移动，所述滑动条和安装壳之间设有能使斩刀复位的第二复位件。凸轮组件推动滑动条沿着导向槽向下移动，从而使安装座和斩刀向下移动实现切条，凸轮组件归零回复设定位置时，在第二复位件的作用下，滑动条沿着导向槽向上移动，使安装座和斩刀向上移动复位。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述滑动条的顶部具有凸出设置的阻挡部，所述第二复位件套设在滑动条外，所述第二复位件的一端作用在阻挡部上，另一端作用在安装壳上，所述安装壳中具有限位面，在第二复位件的作用下，所述滑动条能抵靠在限位面上。限位面起到限位的作用，保证斩刀回复原位后位于初始位置；阻挡部的设置使第二复位件可以套在滑动条上不会脱落，同时使第二复位件的弹力可以施加给滑动条。

在上述的一种拼缝机的驱动结构中，所述安装座包括第二调节螺栓、调节块和固定在滑动条底部的安装块，所述斩刀固定在调节块上，所述调节块贴靠在安装块的底部且所述安装块和调节块通过紧固螺栓可拆卸的相固连，所述调节块的边沿处具有凹入设置的调节槽，所述第二调节螺栓上具有凸出设置的呈环形的调节部，所述第二调节螺栓固定在安装块中且所述调节部部分嵌入设置在调节槽中，转动所述第二调节螺栓能使调节块相对安装块转动。调节时，先预旋紧紧固螺栓，紧固螺栓穿过调节块并与安装块固连，紧固螺栓与调节块之间是有间隙的，即安装块和调节块相连但调节块可以相对安装块转动，只需要转动第二调节螺栓，通过调节部带动调节块绕紧固螺栓转动，使调节块相对安装块偏转微小的角度，使斩刀移动到合适的位置，使斩刀与静刀可以更好的配合，保证贴条能够被斩断，最后旋紧紧固螺栓使调节块和安装块相固连即可。

与现有技术相比，本发明提供的一种拼缝机的驱动结构具有以下优点：

1、本驱动结构仅设置一个驱动器配合凸轮组件，即可驱动夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件工作，驱动器的个数少，降低成本，也减少安装空间。

2、本驱动结构通过凸轮组件即可使夹线器组件、抬压脚组件和斩刀组件均可以与驱动器进行配合，无需设置其他零部件，占据的安装空间小。

附图说明

图1是本拼缝机的结构示意图一。

图2是本拼缝机的结构示意图二。

图3是本拼缝机驱动结构的整体结构示意图。

图4是本拼缝机驱动结构的凸轮组件的结构示意图。

图5是本拼缝机驱动结构斩刀角度微调的结构示意图。

图中，1、夹线器组件；11、连杆；12、松线杆；13、转动件；14、第一复位件；2、抬压脚组件；21、抬压脚；22、转动架；23、抬压凸块；3、斩刀组件；31、滑动条；311、阻挡部；32、安装座；321、第二调节螺栓；3211、调节部；322、调节块；3221、调节槽；323、安装块；324、紧固螺栓；33、斩刀；34、第二复位件；4、驱动器；5、凸轮组件；51、第一凸轮；511、推动面；512、调节孔；52、第二凸轮；53、推动头；54、第一调节螺栓；6、联动头；61、联动螺栓；62、滚动套；7、机头；8、安装壳；81、导向槽；82、限位面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，拼缝机包括夹线器组件1、抬压脚组件2、斩刀组件3和驱动结构，驱动结构包括一个驱动器4和固连在驱动器4输出轴上的凸轮组件5，本实施例中，驱动器4为伺服电机，在实际生产中，驱动器4可以为旋转气缸。

夹线器组件1和抬压脚组件2的连接处设有联动头6，联动头6包括与抬压脚组件2相固连的联动螺栓61和套设在联动螺栓61杆部外且能够转动的滚动套62，夹线器组件1与联动螺栓61杆部相铰接，本实施例中，滚动套62为轴承，在实际生产中，滚动套62可以为铜套。

如图3所示，抬压脚组件2包括抬压脚21和轴向定位周向可转动的设置在拼缝机机头7中的转动架22，抬压脚21上固连有抬压凸块23，转动架22的一端与联动头6相连，转动架22的另一端位于抬压凸块23的正下方且转动架22能推动抬压凸块23上移。

夹线器组件1包括连杆11、松线杆12、转动件13和第一复位件14，连杆11的一端与联动头6相铰接，另一端与转动件13相铰接，松线杆12的一端与转动件13相固连，第一复位件14的一端作用在转动件13上，另一端作用在拼缝机机头7上，连杆11移动能通过转动件13带动松线杆12转动进行松线，第一复位件14通过转动件13能使连杆11和松线杆12复位。本实施例中，第一复位件14为拉簧，在实际生产中，第一复位件14可以为弹力绳。

如图4所示，凸轮组件5包括第一凸轮51和第二凸轮52，本实施例中，第一凸轮51上具有三个呈弧形的调节孔512，通过第一调节螺栓54穿过调节孔512并穿设到第二凸轮52中使第一凸轮51和第二凸轮52相固连，在实际生产中，第一凸轮51和第二凸轮52可以为一体式结构。第一凸轮51的外侧壁上具有呈弧形的推动面511，滚动套62抵靠在推动面511上。第二凸轮52上固连有推动头53，第二凸轮52与第一凸轮51错开设置,推动头53位于第一凸轮51和第二凸轮52形成的空间中，第二凸轮52正转时推动头53能推动斩刀组件3进行切条。

驱动器4与拼缝机机头7之间设有安装壳8，凸轮组件5位于安装壳8中，安装壳8中具有沿竖直方向设置的导向槽81，斩刀组件3包括滑动条31、固连在滑动条31底部的安装座32和设置在安装座32上的斩刀33。如图5所示，安装座32包括第二调节螺栓321、调节块322和固定在滑动条31底部的安装块323，斩刀33固定在调节块322上,调节块322贴靠在安装块323的底部且安装块323和调节块322通过紧固螺栓324相固连，调节块322的边沿处具有凹入设置的调节槽3221，第二调节螺栓321上具有凸出设置的呈环形的调节部3211，第二调节螺栓321固定在安装块323中且调节部3211部分嵌入设置在调节槽3221中。

滑动条31和安装壳8之间设有能使斩刀33复位的第二复位件34，具体来说，滑动条31的顶部具有凸出设置的阻挡部311，第二复位件34套设在滑动条31外，第二复位件34的一端作用在阻挡部311上，另一端作用在安装壳8上，安装壳8中具有限位面82，在第二复位件34的作用下，滑动条31能抵靠在限位面82上。本实施例中，第二复位件34为圆柱弹簧，在实际生产中，第二复位件34可以为拉簧。

工作时，当缝纫完成后需要切条时，驱动器4驱动凸轮组件5正转，推动头53克服第二复位件34的弹力推动滑动条31沿着导向槽81向下移动，斩刀33随滑动条31朝下移动对贴条进行切断，然后驱动器4驱动凸轮组件5归零回复设定位置，在第二复位件34弹力的作用下，滑动条31沿着导向槽81上移并抵靠在限位面82上，切刀复位。当完成一次缝纫需要更换缝纫的布料时，驱动器4驱动凸轮组件5反转，第一凸轮51推动联动头6沿着推动面511移动使转动架22旋转将抬压脚21顶起，同时联动头6推动连杆11向下向后移动，连杆11通过转动件13带动松线杆12转动实现松线，操作者将需要缝纫的布料放置到适当的位置并拉线，然后驱动器4驱动凸轮组件5归零回复设定位置，在第一复位件14弹力的作用下，连杆11、松线杆12和转动件13回复原位，在套在抬压脚21外的弹簧弹力的作用下，转动架22回复原位，在第一复位件14和弹簧的共同作用下，联动头6回复原位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了夹线器组件1、连杆11、松线杆12、转动件13、第一复位件14、抬压脚组件2、抬压脚21、转动架22、抬压凸块23、斩刀组件3、滑动条31、阻挡部311、安装座32、第二调节螺栓321、调节部3211、调节块322、调节槽3221、安装块323、紧固螺栓324、斩刀33、第二复位件34、驱动器4、凸轮组件5、第一凸轮51、推动面511、调节孔512、第二凸轮52、推动头53、第一调节螺栓54、联动头6、联动螺栓61、滚动套62、机头7、安装壳8、导向槽81、限位面82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种拼缝机的驱动结构,拼缝机包括夹线器组件(1)、抬压脚组件(2)和斩刀组件(3)，其特征在于,驱动结构包括一个驱动器(4)和固连在驱动器(4)输出轴上的凸轮组件(5)，所述夹线器组件(1)和抬压脚组件(2)的连接处设有联动头(6)，所述驱动器(4)驱动凸轮组件(5)正转时能带动斩刀组件(3)中的斩刀(33)下移进行切条，所述驱动器(4)驱动凸轮组件(5)反转时能推动联动头(6)移动使抬压脚组件(2)中的抬压脚(21)抬起的同时夹线器组件(1)进行松线。

2.根据权利要求1所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述凸轮组件(5)包括第一凸轮(51)，所述第一凸轮(51)的外侧壁上具有呈弧形的推动面(511)，所述联动头(6)抵靠在推动面(511)上，所述第一凸轮(51)反转时能推动联动头(6)沿着推动面(511)移动使抬压脚组件(2)中的抬压脚(21)抬起的同时夹线器组件(1)进行松线。

3.根据权利要求2所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述凸轮组件(5)还包括第二凸轮(52)，所述第二凸轮(52)与第一凸轮(51)错开设置，所述第二凸轮(52)上固连有推动头(53)，所述第二凸轮(52)正转时推动头(53)能推动斩刀组件(3)中的斩刀(33)下移进行切条。

4.根据权利要求3所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述第一凸轮(51)上具有若干个呈弧形的调节孔(512)，通过第一调节螺栓(54)穿过所述调节孔(512)并穿设到第二凸轮(52)中使所述第一凸轮(51)和第二凸轮(52)相固连。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述抬压脚组件(2)还包括轴向定位周向可转动设置的转动架(22)，所述抬压脚(21)上固连有抬压凸块(23)，所述转动架(22)的一端与所述联动头(6)相连，所述转动架(22)的另一端位于抬压凸块(23)的正下方且所述转动架(22)能推动抬压凸块(23)上移。

6.根据权利要求5所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述夹线器组件(1)包括连杆(11)、松线杆(12)、转动件(13)和第一复位件(14)，所述连杆(11)的一端与所述联动头(6)相铰接，另一端与转动件(13)相铰接，所述松线杆(12)的一端与转动件(13)相固连，所述第一复位件(14)的一端作用在转动件(13)上，另一端作用在拼缝机机头(7)上，所述连杆(11)移动能通过转动件(13)带动松线杆(12)转动使夹线器组件(1)进行松线，所述第一复位件(14)通过转动件(13)能使连杆(11)和松线杆(12)复位。

7.根据权利要求6所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述联动头(6)包括与抬压脚组件(2)中的转动架(22)相固连的联动螺栓(61)和套设在联动螺栓(61)杆部外且能够转动的滚动套(62)，所述夹线器组件(1)的连杆(11)与联动螺栓(61)杆部相铰接，所述滚动套(62)抵靠在推动面(511)上。

8.根据权利要求5所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述拼缝机机头(7)上固连有安装壳(8)，所述驱动器(4)固连在安装壳(8)上，所述凸轮组件(5)位于安装壳(8)中，所述安装壳(8)中具有沿竖直方向设置的导向槽(81)，所述斩刀组件(3)包括滑动条(31)、固连在滑动条(31)底部的安装座(32)和设置在安装座(32)上的斩刀(33)，所述凸轮组件(5)正转时能推动滑动条(31)沿着导向槽(81)向下移动，所述滑动条(31)和安装壳(8)之间设有能使斩刀(33)复位的第二复位件(34)。

9.根据权利要求8所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述滑动条(31)的顶部具有凸出设置的阻挡部(311)，所述第二复位件(34)套设在滑动条(31)外，所述第二复位件(34)的一端作用在阻挡部(311)上，另一端作用在安装壳(8)上，所述安装壳(8)中具有限位面(82)，在第二复位件(34)的作用下，所述滑动条(31)能抵靠在限位面(82)上。

10.根据权利要求8所述的一种拼缝机的驱动结构，其特征在于，所述安装座(32)包括第二调节螺栓(321)、调节块(322)和固定在滑动条(31)底部的安装块(323)，所述斩刀(33)固定在调节块(322)上，所述调节块(322)贴靠在安装块(323)的底部且所述安装块(323)和调节块(322)通过紧固螺栓(324)可拆卸的相固连，所述调节块(322)的边沿处具有凹入设置的调节槽(3221)，所述第二调节螺栓(321)上具有凸出设置的呈环形的调节部(3211)，所述第二调节螺栓(321)固定在安装块(323)中且所述调节部(3211)部分嵌入设置在调节槽(3221)中，转动所述第二调节螺栓(321)能使调节块(322)相对安装块(323)转动。

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