CN217174026U - 一种缝纫机中的驱动及调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机中的驱动及调节机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机设备结构复杂，零件多，生产成本高等技术问题。本驱动及调节机构包括电机、设置在电机输出轴上的凸轮一、凸轮二、凸轮三和棘轮，棘轮的侧面上设有棘轮销；送布牙组件连接有调牙杠杆，电机带动凸轮一顺时针转动时凸轮一能够推动棘轮单向转动；压脚组件连接有抬压脚杠杆，电机带动凸轮二逆时针转动时凸轮二能驱使抬压脚杠杆摆动从而使压脚组件上的压脚上抬；剪线刀组件连接有剪线杠杆，电机带动凸轮三顺时针转动时能驱动剪线杠杆带动剪线刀组件完成剪线动作。本实用新型利用一个电机就可以实现剪线、抬压脚及调牙动作，优化了设备结构，降低了生产成本。

Description

一种缝纫机中的驱动及调节机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机中的驱动及调节机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机工作当中因为工艺要求，需要频繁的抬压脚和剪线，以往多用气缸或电机驱动机构单独实现抬压脚或剪线动作，这样的驱动结构复杂，不利安装，零件种类多，导致成本高，另外，由于设备的结构原因，其对缝料的厚度有所限制，无法适用不同厚度的布料。

我国专利(公告号：CN211420517U；公告日：2020-09-04)公开了一种剪线抬压脚机构，包括转动设置的抬压脚轴和剪线轴，抬压脚轴与剪线轴平行，且抬压脚轴的一端连接有抬压脚组件，剪线轴的一端连接有剪线刀组件；该剪线抬压脚机构还包括电机、抬压脚驱动杆和剪线驱动杆，抬压脚驱动杆和剪线驱动杆的内端均设置于电机的输出轴上，剪线驱动杆能够绕电机的输出轴旋转调节位置，抬压脚驱动杆和剪线驱动杆的外端设置有抬压脚驱动齿和剪线驱动齿，抬压脚轴与剪线轴的另一端设置有能够与抬压脚驱动齿和剪线驱动齿相啮合的抬压脚锥齿轮和抬压脚锥齿轮。

上述专利文献公开的剪线抬压脚机构中用一个电机仅能同时实现抬压脚和剪线，而不能实现牙齿升降，不能针对不同厚度的布料进行调整，适应性差。或者送布牙的牙齿升降需要一个单独的驱动机构实现，这样又会导致设备结构复杂，生产成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机中的驱动及调节机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何优化缝纫机中的驱动结构，降低生产成本，提高多功能性和可调性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机中的驱动及调节机构，缝纫机包括压脚组件、送布牙组件以及剪线刀组件；其特征在于，所述驱动及调节机构包括电机、设置在所述电机输出轴上的凸轮一、凸轮二以及凸轮三，所述电机的输出轴上还套设有仅能单向转动的棘轮，所述棘轮的侧面上设有棘轮销；所述凸轮一、凸轮二以及凸轮三上的凸出部均错开设置；所述送布牙组件连接有调牙杠杆，所述电机带动所述凸轮一顺时针转动时所述凸轮一的凸出部能够推动所述棘轮单向转动，所述调牙杠杆上侧设有与所述棘轮销相配合的凹槽且所述凹槽的槽底两侧与所述调牙杠杆的上侧面平滑过渡；所述压脚组件连接有抬压脚杠杆，所述电机带动所述凸轮二逆时针转动时，所述凸轮二的凸出部能驱使所述抬压脚杠杆摆动从而使所述压脚组件上的压脚上抬；之后所述凸轮一的凸出部能驱使所述调牙杠杆摆动从而使所述送布牙组件上的牙齿下行；所述剪线刀组件连接有剪线杠杆，所述电机带动所述凸轮三顺时针转动时所述凸轮三的凸出部能驱动所述剪线杠杆带动所述剪线刀组件完成剪线动作。

其工作原理如下：本技术方案中凸轮一、凸轮二以及凸轮三均是固定连接在电机的输出轴上，能够随着电机的输出轴同步转动，棘轮转动套设在电机的输出轴上，只能在凸轮一的带动下顺时针转动。本技术方案中的电机顺时针正向转动时，凸轮一的凸出部能够推动棘轮单向顺时针转动，通过棘轮销与调牙杠杆上侧抵靠，通过与调牙杠杆上侧的凹槽配合，挤压调牙杠杆摆动不同的幅度，实现针对不同厚度的缝料自动调节功能。电机逆时针反转时能使凸轮二的凸出部下行驱动抬压脚杠杆摆动，抬压脚杠杆驱动压脚组件上的压脚上抬，然后电机继续逆时针反转，凸轮一的凸出部下行，直接带动调牙杠杆摆动，调牙杠杆摆动驱动送布牙组件上的牙齿下行，并最终完全处于针板下方；此时实现压脚抬起的同时，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚至针板的有效缝纫空间，增强了缝厚能力。电机正转使凸轮三上的凸出部下行并与剪线杠杆相接触进而驱动剪线杠杆摆动，剪线杠杆驱动剪线刀组件完成剪线动作。本技术方案中仅使用一个电机就可以实现抬压脚、牙齿下行以及完成剪线动作，并能够极大的提升设备的缝厚能力，突破了设备的极限缝厚高度，实现针对薄中厚缝料的随意切换，设备结构得到优化，零部件数量减少，降低了生产成本，提高了生产效率。

本技术方案中电机带动凸轮一、凸轮二以及凸轮三顺时针转动或逆时针转动都是一个相对的概念，将其顺时针转动或逆时针转动的表述替换或交换与本案均是等同的，只要能够分别实现上述各个动作均不脱离本技术方案的本质。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述电机通过安装板固连在缝纫机的机壳上；所述电机为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机都是比较常见的动力源且二者的精密度都比较高，用任何一个都可以提高缝纫机工作的稳定性。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述棘轮外周面上具有一圈棘齿，所述棘轮一侧设有与所述棘齿相配合的限制块，所述限制块的一侧还设有复位扭簧。进一步的，限制块一端铰接在安装板上，另一端抵接在棘轮的棘齿上，限制块呈一个弧形弯曲的条状块，复位扭簧也安装在安装板上，复位扭簧的一端抵靠在限制块侧面上，使得限制块的端部始终有朝向棘轮抵接的趋势，从而保证棘轮只能单向转动，且能够自动锁止，保持稳定。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述凸轮一的凸出部一侧具有与所述棘轮销相配合的卡槽，所述凸轮一的凸出部另一侧呈弧形曲面。凸轮一正向转动时，卡槽能够与棘轮销接触，带动棘轮转动，从而通过棘轮销与调牙杠杆的接触调整其摆动幅度，使得送布牙组件上的牙齿下降不同的高度，针对薄中厚不同厚度缝料的随意切换；凸轮一反向转动时，凸轮一的凸出部可以直接与调牙杠杆接触，通过调牙杠杆大幅度摆动使得送布牙组件上的牙齿下降到针板下方。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述调牙杠杆呈弧形设置且一端铰接在所述电机的安装板上，所述调牙杠杆的另一端与所述送布牙组件相连；所述抬压脚杠杆与所述电机的输出轴相垂直且一端侧面穿设有销轴，所述销轴上套设有轴套，所述轴套的外侧面与所述凸轮二的外周面相抵接；所述抬压脚杠杆设有所述销轴的一端能在所述凸轮二的驱动作用下绕另一端摆动进而驱动所述压脚组件上的压脚抬升。进一步的，销轴设置在所述抬压脚杠杆端部的侧面位置。调牙杠杆和抬压脚杠杆的结构以及二者设置的位置使凸轮一驱动调牙杠杆摆动、凸轮二驱动抬压脚杠杆摆动，两者相互协调，又不相互干涉影响。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述抬压脚杠杆和所述压脚组件之间还设有压脚轴和压脚臂，所述压脚轴与所述抬压脚杠杆相垂直且一端固定有抬压脚限位块，所述抬压脚杠杆远离所述销轴的一端具有与所述抬压脚限位块相勾接的延长部，所述压脚轴的另一端与所述压脚臂相铰接，所述压脚臂与所述压脚组件相连。

当电机逆时针转动，驱动凸轮一、凸轮二以及凸轮三整个凸轮组合结构逆时针转动，凸轮二的凸出部下压安装在抬压脚杠杆上的轴套，使抬压脚杠杆向下摆动，抬压脚杠杆带动抬压脚限位块转动，抬压脚限位块带动压脚轴转动，压脚轴带动压脚臂向上摆动，压脚臂带动压脚组件向上运动，实现抬压脚功能，当压脚抬至最高处，进入压脚高度保持阶段，电机继续逆时针转动，驱动凸轮一、凸轮二以及凸轮三整个凸轮组合结构继续逆时针转动，此时凸轮一的凸出部下压调牙杠杆，使其向下摆动实现牙齿下行至完全处于针板下方，该过程中实现压脚抬起的同时，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚至针板的有效缝纫空间，增强了缝厚能力。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述调牙杠杆和所述送布牙组件之间设有调牙驱动连杆一、调牙驱动连杆二、调牙驱动杠杆一、调牙驱动杠杆二、调牙转轴以及安装在缝纫机机壳上的转轴铜套，所述调牙转轴转动插设在所述转轴铜套内且其两端伸出所述转轴铜套外；所述调牙驱动杠杆一和所述调牙驱动杠杆二设置在所述转轴铜套的两端且均与所述转轴铜套相垂直，所述调牙驱动杠杆一的一端和所述调牙驱动杠杆二的一端分别定位在所述调牙转轴的两端，所述调牙驱动连杆一的两端分别与所述调牙杠杆远离所述电机的一端以及所述调牙驱动杠杆一远离所述转轴铜套的一端相铰接；所述调牙驱动杠杆二远离所述转轴铜套的一端通过所述调牙驱动连杆二与所述送布牙组件相连接。调牙驱动杠杆一和调牙驱动杠杆二均可以与调牙转轴一体成型，可以单独加工后再通过焊接或螺栓等方式实现固连。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述调牙驱动杠杆一上连接有能使其复位的扭簧一。扭簧一在电机复位后能使调牙杠杆和抬压脚杠杆复位。

本机构初始位置设置为厚料位置，电机顺时针转动，驱动凸轮一、凸轮二以及凸轮三整个凸轮组合结构顺时针转动，凸轮一的凸出部卡槽与棘轮销配合抵靠，通过推动安装在棘轮上的棘轮销使棘轮顺时针转动，同时，棘轮销下压调牙杠杆，使其向下摆动，调牙杠杆带动调牙驱动连杆一向下运动，调牙驱动连杆一带动调牙驱动杠杆一向下摆动，调牙驱动杠杆一带动调牙转轴转动，调牙转轴通过调牙驱动杠杆二带动调牙驱动连杆二向下运动，调牙驱动连杆二带动调牙驱动短轴转动，调牙驱动短轴带动调牙偏心轴转动，调牙偏心轴转动使得送布牙组件的左端上抬，右端下降，从而使得安装在送布牙组件右端的牙齿下行，当棘轮从初始厚料位置刚好旋转一个齿时，机构进入中厚料位置，再次旋转一个齿，机构进入薄料位置，旋转一周，机构回到初始厚料位置，由于限制块的存在，使得棘轮只能顺时针转动，无法逆时针转动，使得机构进入薄中厚三个位置时，机构凭借棘轮结构实现自锁。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述剪线杠杆与所述剪线刀组件之间还设有剪线摆杆、剪线驱动连杆以及用于连接所述剪线驱动连杆和所述剪线刀组件的剪线刀连杆，所述剪线杠杆位于所述凸轮三的下方且位于所述凸轮三与所述剪线摆杆的一端之间，所述剪线摆杆的另一端与所述剪线驱动连杆的一端相铰接且所述凸轮三的凸出部能驱动所述剪线杠杆带动所述剪线摆杆摆动进而使所述剪线驱动连杆与所述剪线刀连杆驱使所述剪线刀组件完成剪线动作。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述剪线摆杆连接有能使其摆回原位的扭簧二。扭簧二在电机复位后能使剪线杠杆复位。

在上述的缝纫机中的驱动及调节机构中，所述剪线杠杆呈弧形设置且其一端能绕另一端摆动，所述剪线摆杆远离所述剪线驱动连杆的一端设有与所述剪线杠杆内侧弧面相接的滚子，所述凸轮二的表面与所述剪线杠杆的外侧弧面相抵接。滚子可以为带孔金属球，滚子和剪线杠杆的弧面相配合可以减小摩擦，从而能提高剪线杠杆的使用寿命。

电机顺时针转动时，驱动凸轮一、凸轮二以及凸轮三整个凸轮组合结构顺时针转动，凸轮三的凸出部下压安装在剪线组件固定板上的剪线杠杆，使其向下摆动，剪线杠杆下压安装在剪线摆杆端部的滚子，使剪线摆杆右端翘起，进而使得安装在剪线摆杆右端的剪线驱动连杆向上运动，剪线驱动连杆带动剪线刀连杆向上摆动，剪线刀连杆驱动剪线刀组件实现剪线动作，电机复位，通过扭簧二驱动剪线机构复位。

本技术方案中机构实现抬压脚功能时，剪线无动作，牙齿无动作；当压脚抬至最高后，牙齿开始下行至完全处于针板下方，提高缝厚能力，此时剪线无动作；机构驱动剪线时，压脚无动作，牙齿无动作；机构驱动调节牙齿高度时，先驱动剪线发生一次动作，再实现厚料(初始位置)到普通料到薄料调节，牙齿高度调节只能旋转一周，周期性调节，不可逆行调节。本技术方案中由于牙齿下行是在压脚抬至最高后才开始动作的，可以实现缝中抬压脚，保持牙齿步动，保证缝纫不发生移动，保证缝纫质量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中仅使用一个电机就可以实现抬压脚、调节送布牙组件的牙齿高度以及剪线动作，设备结构得到优化，减少了设备上的零部件，降低了设备的生产成本。

2、本实用新型中实现压脚抬起的同时，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚至针板的有效缝纫空间，增强了缝厚能力。

3、本实用新型中抬压脚杠杆、调牙杠杆以及剪线杠杆的结构使三者安装位置更加紧凑，减小了驱动机构在缝纫机上使用的安装空间，布局更加合理。

附图说明

图1是本驱动及调节机构的安装使用结构示意图。

图2是凸轮一、凸轮二及凸轮三整体结构的立体结构示意图一。

图3是凸轮一、凸轮二及凸轮三整体结构的立体结构示意图二。

图4是本驱动及调节机构的立体结构示意图一。

图5是本驱动及调节机构的立体结构示意图二。

图6是本驱动及调节机构的立体结构示意图三。

图7是本驱动及调节机构在抬压脚及驱动送布牙组件下行的第一阶段过程图。

图8是本驱动及调节机构在抬压脚及驱动送布牙组件下行的第二阶段过程图。

图9是本驱动及调节机构在调节送布牙组件牙齿高度的第一阶段过程图。

图10是本驱动及调节机构在调节送布牙组件牙齿高度的第二阶段过程图。

图11是本驱动及调节机构在调节送布牙组件牙齿高度的第三阶段过程图。

图中，1、压脚组件；2、送布牙组件；3、剪线刀组件；4、电机；51、凸轮一；51a、卡槽；52、凸轮二；53、凸轮三；6、棘轮；6a、棘轮销；6b、棘齿；7、抬压脚杠杆；7a、延长部；8、调牙杠杆；8a、凹槽；9、剪线杠杆；10、销轴；11、轴套；12、压脚轴；13、压脚臂；14、抬压脚限位块；15、调牙驱动连杆一；16、调牙驱动连杆二；17、调牙驱动杠杆一；18、调牙驱动杠杆二；19、调牙转轴；20、转轴铜套；21、扭簧一；22、剪线摆杆；23、剪线驱动连杆；24、剪线刀连杆；25、扭簧二；26、滚子；27、机壳；28、限制块；29、复位扭簧；30、安装板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的缝纫机包括压脚组件1、送布牙组件2以及剪线刀组件3；本驱动及调节机构包括电机4、设置在电机4输出轴上的凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53，电机4通过安装板30固连在缝纫机的机壳27上；作为优选，本实施例中的电机4为步进电机或伺服电机。电机4的输出轴上套设有仅能单向转动的棘轮6，棘轮6的侧面上设有棘轮销6a；凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53均是固定连接在电机4的输出轴上，能够随着电机4的输出轴同步转动，棘轮6转动套设在电机4的输出轴上，只能在凸轮一51的带动下顺时针转动。凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53上的凸出部均错开设置；送布牙组件2连接有调牙杠杆8，电机4带动凸轮一51顺时针转动时凸轮一51的凸出部能够推动棘轮6单向转动，调牙杠杆8上侧设有与棘轮销6a相配合的凹槽8a且凹槽8a的槽底两侧与调牙杠杆8的上侧面平滑过渡；压脚组件1连接有抬压脚杠杆7，电机4带动凸轮二52逆时针转动时，凸轮二52的凸出部能驱使抬压脚杠杆7摆动从而使压脚组件1上的压脚上抬；之后凸轮一51的凸出部能驱使调牙杠杆8摆动从而使送布牙组件2上的牙齿下行；剪线刀组件3连接有剪线杠杆9，电机4带动凸轮三53顺时针转动时凸轮三53的凸出部能驱动剪线杠杆9带动剪线刀组件3完成剪线动作。

本实施例中的电机4顺时针正向转动时，凸轮一51的凸出部能够推动棘轮6单向顺时针转动，通过棘轮销6a与调牙杠杆8上侧抵靠，通过与调牙杠杆8上侧的凹槽8a配合，挤压调牙杠杆8摆动不同的幅度，实现针对不同厚度的缝料自动调节功能。电机4逆时针反转时能使凸轮二52的凸出部下行驱动抬压脚杠杆7摆动，抬压脚杠杆7驱动压脚组件1上的压脚上抬，然后电机4继续逆时针反转，凸轮一51的凸出部下行，直接带动调牙杠杆8摆动，调牙杠杆8摆动驱动送布牙组件2上的牙齿下行，并最终完全处于针板下方；此时实现压脚抬起的同时，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚至针板的有效缝纫空间，增强了缝厚能力。电机4正转使凸轮三53上的凸出部下行并与剪线杠杆9相接触进而驱动剪线杠杆9摆动，剪线杠杆9驱动剪线刀组件3完成剪线动作。本实施例中仅使用一个电机4就可以实现抬压脚、牙齿下行以及完成剪线动作，并能够极大的提升设备的缝厚能力，突破了设备的极限缝厚高度，实现针对薄中厚缝料的随意切换，设备结构得到优化，零部件数量减少，降低了生产成本，提高了生产效率。

本实施例中电机4带动凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53顺时针转动或逆时针转动都是一个相对的概念，将其顺时针转动或逆时针转动的表述替换或交换与本案均是等同的，只要能够分别实现上述各个动作均不脱离本技术方案的本质。

如图4所示，棘轮6外周面上具有一圈棘齿6b，棘轮6一侧设有与棘齿6b相配合的限制块28，限制块28的一侧还设有复位扭簧29。进一步的，限制块28一端铰接在安装板30上，另一端抵接在棘轮6的棘齿6b上，限制块28呈一个弧形弯曲的条状块，复位扭簧29也安装在安装板30上，复位扭簧29的一端抵靠在限制块28侧面上，使得限制块28的端部始终有朝向棘轮6抵接的趋势，从而保证棘轮6只能单向转动，且能够自动锁止，保持稳定。凸轮一51的凸出部一侧具有与棘轮销6a相配合的卡槽51a，凸轮一51的凸出部另一侧呈弧形曲面。凸轮一51正向转动时，卡槽51a能够与棘轮销6a接触，带动棘轮6转动，从而通过棘轮销6a与调牙杠杆8的接触调整其摆动幅度，使得送布牙组件2上的牙齿下降不同的高度，针对薄中厚不同厚度缝料的随意切换；凸轮一51反向转动时，凸轮一51的凸出部可以直接与调牙杠杆8接触，通过调牙杠杆8大幅度摆动使得送布牙组件2上的牙齿下降到针板下方。

进一步的，结合图5所示，调牙杠杆8呈弧形设置且一端铰接在电机4的安装板30上，调牙杠杆8的另一端与送布牙组件2相连；抬压脚杠杆7与电机4的输出轴相垂直且一端侧面穿设有销轴10，销轴10上套设有轴套11，轴套11的外侧面与凸轮二52的外周面相抵接；抬压脚杠杆7设有销轴10的一端能在凸轮二52的驱动作用下绕另一端摆动进而驱动压脚组件1上的压脚抬升。进一步的，销轴10设置在抬压脚杠杆7端部的侧面位置；调牙杠杆8和抬压脚杠杆7的结构以及二者设置的位置使凸轮一51驱动调牙杠杆8摆动、凸轮二52驱动抬压脚杠杆7摆动，两者相互协调，又不相互干涉影响。抬压脚杠杆7和压脚组件1之间还设有压脚轴12和压脚臂13，压脚轴12与抬压脚杠杆7相垂直且一端固定有抬压脚限位块14，抬压脚杠杆7远离销轴10的一端具有与抬压脚限位块14相勾接的延长部7a，压脚轴12的另一端与压脚臂13相铰接，压脚臂13与压脚组件1相连。

结合图7和图8所示，当电机4逆时针转动，驱动凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53整个凸轮组合结构逆时针转动，凸轮二52的凸出部下压安装在抬压脚杠杆7上的轴套11，使抬压脚杠杆7向下摆动，抬压脚杠杆7带动抬压脚限位块14转动，抬压脚限位块14带动压脚轴12转动，压脚轴12带动压脚臂13向上摆动，压脚臂13带动压脚组件1向上运动，实现抬压脚功能，当压脚抬至最高处，进入压脚高度保持阶段，电机4继续逆时针转动，驱动凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53整个凸轮组合结构继续逆时针转动，此时凸轮一51的凸出部下压调牙杠杆8，使其向下摆动实现牙齿下行至完全处于针板下方，该过程中实现压脚抬起的同时，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚至针板的有效缝纫空间，增强了缝厚能力。

如图4所示，调牙杠杆8和送布牙组件2之间设有调牙驱动连杆一15、调牙驱动连杆二16、调牙驱动杠杆一17、调牙驱动杠杆二18、调牙转轴19以及安装在缝纫机机壳27上的转轴铜套20，调牙转轴19转动插设在转轴铜套20内且其两端伸出转轴铜套20外；调牙驱动杠杆一17和调牙驱动杠杆二18设置在转轴铜套20的两端且均与转轴铜套20相垂直，调牙驱动杠杆一17的一端和调牙驱动杠杆二18的一端分别定位在调牙转轴19的两端，调牙驱动连杆一15的两端分别与调牙杠杆8远离电机4的一端以及调牙驱动杠杆一17远离转轴铜套20的一端相铰接；调牙驱动杠杆二18远离转轴铜套20的一端通过调牙驱动连杆二16与送布牙组件2相连接。调牙驱动杠杆一17上连接有能使其复位的扭簧一21。调牙驱动杠杆一17和调牙驱动杠杆二18均可以与调牙转轴19一体成型，可以单独加工后再通过焊接或螺栓等方式实现固连。

结合图9、图10和图11所示，本机构初始位置设置为厚料位置(即图9状态，送布牙组件的牙齿高度为1.2mm)，电机4顺时针转动，驱动凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53整个凸轮组合结构顺时针转动，凸轮一51的凸出部卡槽51a与棘轮销6a配合抵靠，通过推动安装在棘轮6上的棘轮销6a使棘轮6顺时针转动，同时，棘轮销6a下压调牙杠杆8，使其向下摆动，调牙杠杆8带动调牙驱动连杆一15向下运动，调牙驱动连杆一15带动调牙驱动杠杆一17向下摆动，调牙驱动杠杆一17带动调牙转轴19转动，调牙转轴19通过调牙驱动杠杆二18带动调牙驱动连杆二16向下运动，调牙驱动连杆二16带动调牙驱动短轴转动，调牙驱动短轴带动调牙偏心轴转动，调牙偏心轴转动使得送布牙组件2的左端上抬，右端下降，从而使得安装在送布牙组件2右端的牙齿下行；当棘轮6从初始厚料位置刚好旋转一个齿时，机构进入中厚料位置,送布牙组件的牙齿高度为1.0mm，再次旋转一个齿，机构进入薄料位置，送布牙组件的牙齿高度为0.8mm，旋转一周，机构回到初始厚料位置，由于限制块28的存在，使得棘轮6只能顺时针转动，无法逆时针转动，使得机构进入薄中厚三个位置时，机构凭借棘轮6结构实现自锁。

如图6所示，剪线杠杆9与剪线刀组件3之间还设有剪线摆杆22、剪线驱动连杆23以及用于连接剪线驱动连杆23和剪线刀组件3的剪线刀连杆24，剪线杠杆9位于凸轮三53的下方且位于凸轮三53与剪线摆杆22的一端之间，剪线摆杆22的另一端与剪线驱动连杆23的一端相铰接且凸轮三53的凸出部能驱动剪线杠杆9带动剪线摆杆22摆动进而使剪线驱动连杆23与剪线刀连杆24驱使剪线刀组件3完成剪线动作；剪线摆杆22连接有能使其摆回原位的扭簧二25。进一步的，剪线杠杆9呈弧形设置且其一端能绕另一端摆动，剪线摆杆22远离剪线驱动连杆23的一端设有与剪线杠杆9内侧弧面相接的滚子26，凸轮二52的表面与剪线杠杆9的外侧弧面相抵接。滚子26可以为带孔金属球，滚子26和剪线杠杆9的弧面相配合可以减小摩擦，从而能提高剪线杠杆9的使用寿命。电机4顺时针转动时，驱动凸轮一51、凸轮二52以及凸轮三53整个凸轮组合结构顺时针转动，凸轮三53的凸出部下压安装在剪线组件固定板上的剪线杠杆9，使其向下摆动，剪线杠杆9下压安装在剪线摆杆22端部的滚子26，使剪线摆杆22右端翘起，进而使得安装在剪线摆杆22右端的剪线驱动连杆23向上运动，剪线驱动连杆23带动剪线刀连杆24向上摆动，剪线刀连杆24驱动剪线刀组件3实现剪线动作，电机4复位，通过扭簧二25驱动剪线机构复位。

本实施例中机构实现抬压脚功能时，剪线无动作，牙齿无动作；当压脚抬至最高后，牙齿开始下行至完全处于针板下方，提高缝厚能力，此时剪线无动作；机构驱动剪线时，压脚无动作，牙齿无动作；机构驱动调节牙齿高度时，先驱动剪线发生一次动作，再实现厚料初始位置到普通料到薄料调节，牙齿高度调节只能旋转一周，周期性调节，不可逆行调节。本实施例中由于牙齿下行是在压脚抬至最高后才开始动作的，可以实现缝中抬压脚，保持牙齿步动，保证缝纫不发生移动，保证缝纫质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机中的驱动及调节机构，缝纫机包括压脚组件(1)、送布牙组件(2)以及剪线刀组件(3)；其特征在于，所述驱动及调节机构包括电机(4)、设置在所述电机(4)输出轴上的凸轮一(51)、凸轮二(52)以及凸轮三(53)，所述电机(4)的输出轴上还套设有仅能单向转动的棘轮(6)，所述棘轮(6)的侧面上设有棘轮销(6a)；所述凸轮一(51)、凸轮二(52)以及凸轮三(53)上的凸出部均错开设置；所述送布牙组件(2)连接有调牙杠杆(8)，所述电机(4)带动所述凸轮一(51)顺时针转动时所述凸轮一(51)的凸出部能够推动所述棘轮(6)单向转动，所述调牙杠杆(8)上侧设有与所述棘轮销(6a)相配合的凹槽(8a)且所述凹槽(8a)的槽底两侧与所述调牙杠杆(8)的上侧面平滑过渡；所述压脚组件(1)连接有抬压脚杠杆(7)，所述电机(4)带动所述凸轮二(52)逆时针转动时，所述凸轮二(52)的凸出部能驱使所述抬压脚杠杆(7)摆动从而使所述压脚组件(1)上的压脚上抬；之后所述凸轮一(51)的凸出部能驱使所述调牙杠杆(8)摆动从而使所述送布牙组件(2)上的牙齿下行；所述剪线刀组件(3)连接有剪线杠杆(9)，所述电机(4)带动所述凸轮三(53)顺时针转动时所述凸轮三(53)的凸出部能驱动所述剪线杠杆(9)带动所述剪线刀组件(3)完成剪线动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述电机(4)通过安装板(30)固连在缝纫机的机壳(27)上；所述电机(4)为步进电机(4)或伺服电机(4)。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述棘轮(6)外周面上具有一圈棘齿(6b)，所述棘轮(6)一侧设有与所述棘齿(6b)相配合的限制块(28)，所述限制块(28)的一侧还设有复位扭簧(29)。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述凸轮一(51)的凸出部一侧具有与所述棘轮销(6a)相配合的卡槽(51a)，所述凸轮一(51)的凸出部另一侧呈弧形曲面。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述调牙杠杆(8)呈弧形设置且一端铰接在所述电机(4)的安装板(30)上，所述调牙杠杆(8)的另一端与所述送布牙组件(2)相连；所述抬压脚杠杆(7)与所述电机(4)的输出轴相垂直且一端侧面穿设有销轴(10)，所述销轴(10)上套设有轴套(11)，所述轴套(11)的外侧面与所述凸轮二(52)的外周面相抵接；所述抬压脚杠杆(7)设有所述销轴(10)的一端能在所述凸轮二(52)的驱动作用下绕另一端摆动进而驱动所述压脚组件(1)上的压脚抬升。

6.根据权利要求5所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述抬压脚杠杆(7)和所述压脚组件(1)之间还设有压脚轴(12)和压脚臂(13)，所述压脚轴(12)与所述抬压脚杠杆(7)相垂直且一端固定有抬压脚限位块(14)，所述抬压脚杠杆(7)远离所述销轴(10)的一端具有与所述抬压脚限位块(14)相勾接的延长部(7a)，所述压脚轴(12)的另一端与所述压脚臂(13)相铰接，所述压脚臂(13)与所述压脚组件(1)相连。

7.根据权利要求6所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述调牙杠杆(8)和所述送布牙组件(2)之间设有调牙驱动连杆一(15)、调牙驱动连杆二(16)、调牙驱动杠杆一(17)、调牙驱动杠杆二(18)、调牙转轴(19)以及安装在缝纫机机壳(27)上的转轴铜套(20)，所述调牙转轴(19)转动插设在所述转轴铜套(20)内且其两端伸出所述转轴铜套(20)外；所述调牙驱动杠杆一(17)和所述调牙驱动杠杆二(18)设置在所述转轴铜套(20)的两端且均与所述转轴铜套(20)相垂直，所述调牙驱动杠杆一(17)的一端和所述调牙驱动杠杆二(18)的一端分别定位在所述调牙转轴(19)的两端，所述调牙驱动连杆一(15)的两端分别与所述调牙杠杆(8)远离所述电机(4)的一端以及所述调牙驱动杠杆一(17)远离所述转轴铜套(20)的一端相铰接；所述调牙驱动杠杆二(18)远离所述转轴铜套(20)的一端通过所述调牙驱动连杆二(16)与所述送布牙组件(2)相连接。

8.根据权利要求7所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述调牙驱动杠杆一(17)上连接有能使其复位的扭簧一(21)。

9.根据权利要求1或2所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述剪线杠杆(9)与所述剪线刀组件(3)之间还设有剪线摆杆(22)、剪线驱动连杆(23)以及用于连接所述剪线驱动连杆(23)和所述剪线刀组件(3)的剪线刀连杆(24)，所述剪线杠杆(9)位于所述凸轮三(53)的下方且位于所述凸轮三(53)与所述剪线摆杆(22)的一端之间，所述剪线摆杆(22)的另一端与所述剪线驱动连杆(23)的一端相铰接且所述凸轮三(53)的凸出部能驱动所述剪线杠杆(9)带动所述剪线摆杆(22)摆动进而使所述剪线驱动连杆(23)与所述剪线刀连杆(24)驱使所述剪线刀组件(3)完成剪线动作；所述剪线摆杆(22)连接有能使其摆回原位的扭簧二(25)。

10.根据权利要求9所述的缝纫机中的驱动及调节机构，其特征在于，所述剪线杠杆(9)呈弧形设置且其一端能绕另一端摆动，所述剪线摆杆(22)远离所述剪线驱动连杆(23)的一端设有与所述剪线杠杆(9)内侧弧面相接的滚子(26)，所述凸轮二(52)的表面与所述剪线杠杆(9)的外侧弧面相抵接。

Images