CN217174025U - 一种包缝机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包缝机的驱动机构，属于包缝机技术领域。它解决了设备结构复杂，零件多，生产成本高等技术问题。本包缝机包括压脚组件、送布牙组件及剪线刀组件，驱动机构包括电机、设置在电机输出轴上的凸轮一和凸轮二，凸轮一具有凸出部一，压脚组件连接有抬压脚杠杆，送布牙组件连接有调牙杠杆，凸轮一的凸出部一能使抬压脚杠杆和调牙杠杆摆动从而使压脚上抬和牙齿下行同时进行；凸轮二具有凸出部二，剪线刀组件连接有剪线杠杆且凸出部二能驱动剪线杠杆带动剪线刀组件完成剪线动作；凸出部一与凸出部二在电机输出轴上相对设置。本实用新型利用一个电机就可以实现剪线、抬压脚及调牙，优化了设备结构，减少了零件数量，降低了生产成本。

Description

一种包缝机的驱动机构

技术领域

本实用新型属于包缝机技术领域，涉及一种包缝机的驱动机构。

背景技术

包缝机工作过程中因为工艺要求，需要频繁的抬压脚和剪线，以往多用气缸或电机驱动机构单独实现抬压脚、牙齿升降以及剪线，这样设备的结构复杂，不利安装；零件种类多，制造成本高。

我国专利(公告号：CN211420517U；公告日：2020-09-04)公开了一种剪线抬压脚机构，包括转动设置的抬压脚轴和剪线轴，抬压脚轴与剪线轴平行，且抬压脚轴的一端连接有抬压脚组件，剪线轴的一端连接有剪线刀组件；该剪线抬压脚机构还包括电机、抬压脚驱动杆和剪线驱动杆，抬压脚驱动杆和剪线驱动杆的内端均设置于电机的输出轴上，剪线驱动杆能够绕电机的输出轴旋转调节位置，抬压脚驱动杆和剪线驱动杆的外端设置有抬压脚驱动齿和剪线驱动齿，抬压脚轴与剪线轴的另一端设置有能够与抬压脚驱动齿和剪线驱动齿相啮合的抬压脚锥齿轮和抬压脚锥齿轮。

上述专利文献公开的剪线抬压脚机构中一个电机仅能同时实现抬压脚和剪线，而不能实现牙齿升降，这样牙齿升降就需要一个单独的驱动机构实现，这样导致设备结构复杂，生产成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种包缝机的驱动机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何优化设备结构，降低生产成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包缝机的驱动机构，包缝机包括压脚组件、送布牙组件以及剪线刀组件；其特征在于，所述驱动机构包括电机、设置在所述电机输出轴上的凸轮一和凸轮二，所述凸轮一上具有凸出部一，所述压脚组件连接有抬压脚杠杆，所述送布牙组件连接有调牙杠杆，所述抬压脚杠杆位于所述凸轮一和所述调牙杠杆之间且所述凸轮一的凸出部一能驱使所述抬压脚杠杆和所述调牙杠杆摆动从而使所述压脚组件上的压脚上抬和所述送布牙组件上的牙齿下行同时进行；所述凸轮二上具有凸出部二，所述剪线刀组件连接有剪线杠杆且所述凸轮二的凸出部二能驱动所述剪线杠杆带动所述剪线刀组件完成剪线动作；所述凸出部一与所述凸出部二在所述电机的输出轴上相对设置使抬压脚与剪线动作不同时进行。

其工作原理如下：本技术方案中的电机反转能使凸轮一的凸出部一下行驱动抬压脚杠杆和调牙杠杆摆动，抬压脚杠杆能驱动压脚组件上的压脚上抬，调牙杠杆摆动能驱动送布牙组件上的牙齿下行，电机正转使凸轮二上的凸出部二下行并与剪线杠杆相接触进而驱动剪线杠杆摆动，从而使剪线杠杆驱动剪线刀组件完成剪线动作，这里仅使用一个电机就可以实现抬压脚、牙齿下行以及完成剪线动作，设备结构得到优化，零部件数量减少，降低了生产成本。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述调牙杠杆呈弧形设置且一端铰接在所述电机上，所述调牙杠杆的另一端与所述送布牙组件相连，所述抬压脚杠杆与所述电机的输出轴相垂直且一端侧面穿设有销轴，所述销轴上套设有轴套，所述轴套的外侧面与所述凸出部一的外表以及所述调牙杠杆内侧弧面相抵接，所述抬压脚杠杆设有所述销轴的一端能在所述凸轮一上凸出部一的驱动作用下绕另一端摆动进而驱动所述调牙杠杆绕与所述电机的铰接点摆动从而使所述压脚组件上的压脚与所述送布牙组件上的牙齿之间的间距逐渐变大。调牙杠杆和抬压脚杠杆的结构以及二者设置的位置使凸轮一上的凸出部一在驱动抬压脚杠杆摆动时能使抬压脚杠杆立即驱动调牙杠杆动作，这样实现抬压脚的同时牙齿可以下行，当压脚抬至最高时，压脚与牙齿的间距最大，扩大了压脚与针板之间的有效空间，提高了设备的缝厚能力。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述抬压脚杠杆设有所述销轴的一端具有朝其一侧延伸的折弯部，所述销轴穿设在所述折弯部的端部侧面。抬压脚杠杆上折弯部的设置使驱动机构排布的更加紧凑，减小了驱动机构的安装空间。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述抬压脚杠杆和所述压脚组件之间还设有压脚轴和压脚臂，所述压脚轴与所述抬压脚杠杆相垂直且一端固定有抬压脚限位块，所述抬压脚杠杆远离所述销轴的一端具有与所述抬压脚限位块相勾接的延长部，所述延长部在所述抬压脚杠杆上朝远离所述折弯部的一侧延伸，所述压脚轴的另一端与所述压脚臂相铰接，所述压脚臂与所述压脚组件相连。抬压脚杠杆和压脚组件之间的用于传动的零部件较少，降低了安装难度，减小了生产成本。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述调牙杠杆和所述送布牙组件之间设有调牙驱动连杆一、调牙驱动连杆二、调牙驱动杠杆一、调牙驱动杠杆二、调牙驱动杠杆三以及调牙转轴，所述调牙驱动杠杆一和所述调牙驱动杠杆二设置在所述调牙转轴的两端且均与所述调牙转轴相垂直，所述调牙驱动杠杆一的一端和所述调牙驱动杠杆二的一端分别定位在所述调牙转轴的两端，所述调牙驱动连杆一的两端分别与所述调牙杠杆远离所述电机的一端以及所述调牙驱动杠杆一远离所述调牙转轴的一端相铰接，所述调牙驱动杠杆三的一端与所述送布牙组件相连，所述调牙驱动连杆二的两端分别与所述调牙驱动杠杆二远离所述调牙转轴的一端以及所述调牙驱动杠杆三远离所述送布牙组件的一端相铰接。调牙组件和送布牙组件之间的传动零件都是比较常用的且连接方式简单，降低了检修包缝机难度和维修成本。

在上述的包缝机的驱动机构中，其特征在于，所述调牙驱动杠杆一连接有能使其复位的扭簧。扭簧在电机复位后能使调牙杠杆和抬压脚杠杆复位。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述剪线杠杆与所述剪线刀组件之间还设有剪线摆杆、剪线驱动连杆以及用于连接所述剪线驱动连杆和所述剪线刀组件的剪线刀连杆，所述剪线杠杆位于所述凸轮二和所述剪线摆杆的一端之间，所述剪线摆杆的另一端与所述剪线驱动连杆远离所述剪线刀连杆的一端相铰接且所述凸轮二的凸出部二能驱动所述剪线杠杆带动所述剪线摆杆摆动进而使所述剪线驱动连杆与所述剪线刀连杆驱使所述剪线刀组件完成剪线动作。剪线杠杆和剪线刀组件之间的传动零件较少且比较常见，降低了设备生产成本。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述剪线摆杆连接有能使其摆回原位的复位弹簧。复位弹簧在电机复位后能使剪线杠杆复位。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述剪线杠杆呈弧形设置且其一端能绕另一端摆动，所述剪线摆杆远离所述剪线驱动连杆的一端设有与所述剪线杠杆内侧弧面相接的滚子，所述凸轮二的表面与所述剪线杠杆的外侧弧面相抵接。滚子和剪线杠杆的弧面相配合可以减小摩擦，从而能提高剪线杠杆的使用寿命。

在上述的包缝机的驱动机构中，所述电机为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机都是比较常见的动力源且二者的精密度都比较高，用任何一个都可以提高包缝机工作的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中仅使用一个电机就可以实现抬压脚、调牙以及剪线动作，设备结构得到优化，减少了设备上的零部件，降低了设备的生产成本。

2、本实用新型中凸轮一使抬压脚杠杆和调牙杠杆同时动作，即是使抬压脚和牙齿下行同时进行，这样可以极大的提升设备的缝厚能力。

3、本实用新型中抬压脚杠杆、调牙杠杆以及剪线杠杆的结构使三者安装位置更加紧凑，减小了驱动机构在包缝机上使用的安装空间。

附图说明

图1是本包缝机的驱动机构的立体结构示意图一。

图2是本包缝机的驱动机构的立体结构示意图二。

图3是本包缝机的驱动机构的立体结构示意图三。

图4是本包缝机的驱动机构的结构示意图。

图中，1、压脚组件；2、送布牙组件；3、剪线刀组件；4、电机；5、凸轮一；5a、凸出部一；6、凸轮二；6a、凸出部二；7、抬压脚杠杆；7a、折弯部；7b、延长部；8、调牙杠杆；9、剪线杠杆；10、销轴；11、轴套；12、压脚轴；13、压脚臂；14、抬压脚限位块；15、调牙驱动连杆一；16、调牙驱动连杆二；17、调牙驱动杠杆一；18、调牙驱动杠杆二；19、调牙驱动杠杆三；20、调牙转轴；21、扭簧；22、剪线摆杆；23、剪线驱动连杆；24、剪线刀连杆；25、复位弹簧；26、滚子。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的包缝机包括压脚组件1、送布牙组件2和剪线刀组件3，驱动机构包括电机4，电机4为步进电机或伺服电机，优选为步进电机，电机4的输出轴上间隔固设有凸轮一5和凸轮二6，凸轮一5上具有凸出部一5a，凸轮二6上具有凸出部二6a，凸轮一5上的凸出部一5a和凸轮二6上的凸出部二6a在电机4的输出轴上相对设置，压脚组件1连接有抬压脚杠杆7，抬压脚杠杆7和压脚组件1之间设有压脚轴12和压脚臂13，压脚轴12定位包缝机的机座上且能够转动，压脚轴12的一端固定有抬压脚限位块14,压脚臂13的两端分别与压脚轴12远离抬压脚限位块14的一端以及压脚组件1相连，抬压脚杠杆7与电机4的输出轴相垂直且一端具有朝一侧延伸的折弯部7a，折弯部7a的端部一侧穿设有销轴10，销轴10上套设有轴套11，抬压脚杠杆7的另一端具有朝远离折弯部7a延伸的延长部7b，抬压脚限位块14与延长部7b相勾连，送布牙组件2连接有调牙杠杆8，电机4上固定有电机安装板，调牙杠杆8一端铰接在电机安装板上，抬压脚杠杆7位于凸轮一5和调牙杠杆8之间，调牙杠杆8呈弧形设置，轴套11位于凸轮一5和调牙杠杆8之间且轴套11的外侧与凸轮一5的表面和调牙杠杆8的内侧弧面相抵接，调牙杠杆8的另一端铰接有调牙驱动连杆一15，调牙驱动连杆一15和送布牙组件2之间还设有调牙驱动杠杆一17、调牙转轴20、调牙驱动杠杆二18、调牙驱动连杆二16以及调牙驱动杠杆三19，包缝机的机壳上固设有铜套，调牙转轴20转动插设在铜套内，调牙驱动杠杆一17和调牙驱动杠杆二18分别位于调牙转轴20两端且均与调牙转轴20相垂直，调牙驱动杠杆一17和调牙驱动杠杆二18均可以与调牙转轴20一体成型，也可以单独制造后再通过焊接或螺栓进行固连；调牙驱动杠杆一17的一端与调牙驱动杠杆二18的一端分别固定在调牙转轴20的两端，调牙转轴20穿设在包缝机机座上，调牙驱动连杆一15远离调牙杠杆8的一端与调牙驱动杠杆一17远离调牙转轴20的一端相铰接，调牙驱动杠杆三19的一端与送布牙组件2相连，调牙驱动连杆二16的两端分别与调牙驱动杠杆二18远离调牙转轴20的一端以及调牙驱动杠杆三19远离送布牙组件2的一端相铰接。

进一步的，如图2所示，调牙驱动杠杆一17连接有扭簧21，电机4复位后扭簧21能使调牙驱动杠杆一17带动调牙杠杆8和抬压脚杠杆7复位。

进一步的，如图1至图4所示，包缝机的机座上固定有剪线刀组件安装板，剪线刀组件3连接有剪线杠杆9，剪线杠杆9呈弧形设置且一端铰接在剪线刀组件安装板上，剪线杠杆9和剪线刀组件3之间还设有剪线摆杆22、剪线驱动连杆23以及和剪线刀组件3相连的剪线刀连杆24，剪线摆杆22与电机4的输出轴相垂直且铰接在剪线刀组件安装板上，剪线摆杆22的一端设有滚子26，滚子26与剪线杠杆9的内侧弧面相抵接，凸轮二6的表面与剪线杠杆9的外侧弧面相抵接，剪线摆杆22远离滚子26的一端与剪线刀连杆24的一端相铰接；剪线摆杆22连接有能驱动其复位的复位弹簧25。

电机4反转使凸轮一5上的凸出部一5a下行驱动轴套11带动抬压脚杠杆7向下摆动，抬压脚杠杆7带动抬压脚限位块14转动，抬压脚限位块14带动压脚轴12转动，压脚轴12带动压脚臂13摆动，压脚臂13带动压脚组件1向上运动，实现抬压脚动作；同时，轴套11下压使调牙杠杆8的一端绕其与电机4的铰接点向下摆动，调牙杠杆8带动调牙驱动连杆一15向下运动，调牙驱动连杆一15带动调牙驱动杠杆一17与其相接的一端向下摆动，调牙驱动杠杆一17带动调牙驱动杠杆二18远离调牙转轴20的一端向下摆动，调牙驱动杠杆二18带动调牙驱动连杆二16向下运动，调牙驱动连杆二16带动调牙驱动杠杆三19摆动，调牙驱动杠杆三19带动调牙偏心杆转动从而驱动牙架组件后端抬升，前端下降，牙架组件带动牙齿组件下行，当压脚抬至最高处，牙齿完全处于针板下方，扩大了压脚与针板之间的有效空间，提高了设备的缝厚能力，电机4复位，复位弹簧25驱动调牙各零部件和抬压脚各零部件复位。电机4正转驱动凸轮二6转动，凸轮二6上的凸出部二6a下行驱动剪线杠杆9摆动，剪线杠杆9带动剪线摆杆22摆动，在剪线驱动连杆23和剪线刀连杆24的传动作用下剪线刀组件3运动实现剪线动作；电机4正反转驱动不同组件实现不同的功能，互不干涉，互不影响。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种包缝机的驱动机构，包缝机包括压脚组件(1)、送布牙组件(2)以及剪线刀组件(3)；其特征在于，所述驱动机构包括电机(4)、设置在所述电机(4)输出轴上的凸轮一(5)和凸轮二(6)，所述凸轮一(5)上具有凸出部一(5a)，所述压脚组件(1)连接有抬压脚杠杆(7)，所述送布牙组件(2)连接有调牙杠杆(8)，所述抬压脚杠杆(7)位于所述凸轮一(5)和所述调牙杠杆(8)之间且所述凸轮一(5)的凸出部一(5a)能驱使所述抬压脚杠杆(7)和所述调牙杠杆(8)摆动从而使所述压脚组件(1)上的压脚上抬和所述送布牙组件(2)上的牙齿下行同时进行；所述凸轮二(6)上具有凸出部二(6a)，所述剪线刀组件(3)连接有剪线杠杆(9)且所述凸轮二(6)的凸出部二(6a)能驱动所述剪线杠杆(9)带动所述剪线刀组件(3)完成剪线动作；所述凸出部一(5a)与所述凸出部二(6a)在所述电机(4)的输出轴上相对设置使抬压脚与剪线动作不同时进行。

2.根据权利要求1所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述调牙杠杆(8)呈弧形设置且一端铰接在所述电机(4)上，所述调牙杠杆(8)的另一端与所述送布牙组件(2)相连，所述抬压脚杠杆(7)与所述电机(4)的输出轴相垂直且一端侧面穿设有销轴(10)，所述销轴(10)上套设有轴套(11)，所述轴套(11)的外侧面与所述凸出部一(5a)的外表以及所述调牙杠杆(8)内侧弧面相抵接，所述抬压脚杠杆(7)设有所述销轴(10)的一端能在所述凸轮一(5)上凸出部一(5a)的驱动作用下绕另一端摆动进而驱动所述调牙杠杆(8)绕与所述电机(4)的铰接点摆动从而使所述压脚组件(1)上的压脚与所述送布牙组件(2)上的牙齿之间的间距逐渐变大。

3.根据权利要求2所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述抬压脚杠杆(7)设有所述销轴(10)的一端具有朝其一侧延伸的折弯部(7a)，所述销轴(10)穿设在所述折弯部(7a)的端部侧面。

4.根据权利要求3所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述抬压脚杠杆(7)和所述压脚组件(1)之间还设有压脚轴(12)和压脚臂(13)，所述压脚轴(12)与所述抬压脚杠杆(7)相垂直且一端固定有抬压脚限位块(14)，所述抬压脚杠杆(7)远离所述销轴(10)的一端具有与所述抬压脚限位块(14)相勾接的延长部(7b)，所述延长部(7b)在所述抬压脚杠杆(7)上朝远离所述折弯部(7a)的一侧延伸，所述压脚轴(12)的另一端与所述压脚臂(13)相铰接，所述压脚臂(13)与所述压脚组件(1)相连。

5.根据权利要求2或3或4所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述调牙杠杆(8)和所述送布牙组件(2)之间设有调牙驱动连杆一(15)、调牙驱动连杆二(16)、调牙驱动杠杆一(17)、调牙驱动杠杆二(18)、调牙驱动杠杆三(19)以及调牙转轴(20)，所述调牙驱动杠杆一(17)和所述调牙驱动杠杆二(18)设置在所述调牙转轴(20)的两端且均与所述调牙转轴(20)相垂直，所述调牙驱动杠杆一(17)的一端和所述调牙驱动杠杆二(18)的一端分别定位在所述调牙转轴(20)的两端，所述调牙驱动连杆一(15)的两端分别与所述调牙杠杆(8)远离所述电机(4)的一端以及所述调牙驱动杠杆一(17)远离所述调牙转轴(20)的一端相铰接，所述调牙驱动杠杆三(19)的一端与所述送布牙组件(2)相连，所述调牙驱动连杆二(16)的两端分别与所述调牙驱动杠杆二(18)远离所述调牙转轴(20)的一端以及所述调牙驱动杠杆三(19)远离所述送布牙组件(2)的一端相铰接。

6.根据权利要求5所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述调牙驱动杠杆一(17)连接有能使其复位的扭簧(21)。

7.根据权利要求1所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述剪线杠杆(9)与所述剪线刀组件(3)之间还设有剪线摆杆(22)、剪线驱动连杆(23)以及用于连接所述剪线驱动连杆(23)和所述剪线刀组件(3)的剪线刀连杆(24)，所述剪线杠杆(9)位于所述凸轮二(6)和所述剪线摆杆(22)的一端之间，所述剪线摆杆(22)的另一端与所述剪线驱动连杆(23)远离所述剪线刀连杆(24)的一端相铰接且所述凸轮二(6)的凸出部二(6a)能驱动所述剪线杠杆(9)带动所述剪线摆杆(22)摆动进而使所述剪线驱动连杆(23)与所述剪线刀连杆(24)驱使所述剪线刀组件(3)完成剪线动作。

8.根据权利要求7所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述剪线摆杆(22)连接有能使其摆回原位的复位弹簧(25)。

9.根据权利要求7或8所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述剪线杠杆(9)呈弧形设置且其一端能绕另一端摆动，所述剪线摆杆(22)远离所述剪线驱动连杆(23)的一端设有与所述剪线杠杆(9)内侧弧面相接的滚子(26)，所述凸轮二(6)的表面与所述剪线杠杆(9)的外侧弧面相抵接。

10.根据权利要求1所述的包缝机的驱动机构，其特征在于，所述电机(4)为步进电机或伺服电机。

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