CN112048846A - 一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钉扣机的技术领域，涉及一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，所述电机的输出轴通过传动组件与抬压剪线驱动杆连接，所述抬压剪线驱动杆铰接在固定的旋转轴位螺钉上，抬压剪线驱动杆的一端连接有抬压组件，另一端连接有剪线组件，所述电机为双向电机，电机轴双向转动时分别驱动抬压剪线驱动杆绕旋转轴位螺钉向不同方向转动，并分别驱动抬压剪线动作和复位动作。本发明提供的钉扣机电机驱动抬压剪线机构，减少了对相关连接件的冲击，降低了噪音，提高了产品的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于钉扣机的技术领域，涉及一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构。
背景技术
目前，目前链式钉扣机抬压剪线机构多采用电磁铁驱动连杆机构带动抬压与剪线。例如：
中国发明专利申请CN106988032A公开了一种自动抬压脚机构以及钉扣机，其包括驱动件、与驱动件相连的作直线往复运动的连杆，以及抬压脚杆，抬压脚杆转动定位设置，抬压脚杆的一端与所述连杆的端部通过滑动组件滑动相连，且滑动组件的滑动方向与所述连杆的运动方向形成夹角，抬压脚杆的另一端与抬压脚组件传动相连，驱动件通过连杆带动抬压脚杆运动，进而带动抬压脚组件升降。
中国实用新型专利CN203700739U公开了一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，包括机体，所述的机体的前侧设有机针、针板、钩针和钮钳部件，所述的机针、钩针均通过设在机体内的传动机构带动，所述的机体的右侧固定有驱动传动机构的伺服电机，所述的机体的后侧设有电磁铁，所述的电磁铁连接有抬压剪线传动机构，所述的抬压剪线传动机构分别连接有剪线动刀和钮钳部件提升钩工作。
上述机构的不足之处在于：机构对电磁铁吸力要求大，电磁铁寿命难保证；电磁铁吸力大而迅速，对相关连接件冲击大；连接件之间易出现间隙，产生噪音，影响运动精度。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，减少了对相关连接件的冲击，降低了噪音，提高了产品的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明的目的通过下述技术方案得以实现：
一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，所述电机的输出轴通过传动组件与抬压剪线驱动杆连接，所述抬压剪线驱动杆铰接在固定的旋转轴位螺钉上，抬压剪线驱动杆的一端连接有抬压组件，另一端连接有剪线组件，所述电机为双向电机，电机轴双向转动时分别驱动抬压剪线驱动杆绕旋转轴位螺钉向不同方向转动，并分别驱动抬压剪线动作和复位动作。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述传动组件与剪线组件均铰接在抬压剪线驱动杆的下端，进一步的，传动组件与剪线组件通过同一轴位螺钉铰接；所述旋转轴位螺钉位于抬压剪线驱动杆的上端；所述抬压组件铰接在抬压剪线驱动杆的上侧后端。上述抬压剪线驱动杆优选为反Z字形杆。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述传动组件包括：固定在电机轴上的驱动曲柄，所述驱动曲柄与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与传动主曲柄铰接，所述传动主曲柄固定在传动轴上，所述传动轴上还固定有传动副曲柄，所述传动副曲柄与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端与抬压剪线驱动杆铰接。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述传动主曲柄与传动副曲柄成一定角度固定在传动轴上，传动主曲柄与传动副曲柄之间留有间隙，“成一定角度”是指传动主曲柄与传动副曲柄非平行设置。所述电机驱动传动轴在一固定位置做圆周运动。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，本发明还提供了另一种传动组件，包括：固定在电机轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与固定在传动轴上的从动齿轮相啮合，所述传动轴上还固定有传动曲柄，所述传动曲柄与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端与抬压剪线驱动杆铰接。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述主动齿轮固定在电机轴的端部，从动齿轮固定在传动轴的端部，上述传动曲柄与从动齿轮之间留有间隙。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮的齿数比大于1。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述抬压组件包括：一端与抬压剪线驱动杆铰接的抬压传动杆，所述抬压传动杆的另一端与抬压杠杆的一端铰接，所述抬压杠杆的中部铰接在固定的抬压杠杆转轴上，抬压杠杆的另一端固定有抬压弯杆，所述抬压弯杆与钮钳夹持装置的抬压扣杆接触连接，抬压弯杆上升时驱动钮钳夹持装置绕另一端的旋转中心轴旋转上升。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述钮钳夹持装置上竖直设置有下压杆，下压杆上套设有驱动钮钳夹持装置下行的下压弹簧。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述剪线组件包括：一端与抬压剪线驱动杆铰接的剪线拉杆，所述剪线拉杆的另一端与剪线驱动杆的一端铰接，剪线驱动杆的另一端通过连接销与剪线动刀的铰接，剪线驱动杆前行驱动剪线动刀绕固定的剪线动刀旋转轴转动并向剪线定刀方向移动，剪线动刀与剪线定刀配合完成剪线。
在上述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构中，所述剪线拉杆由多个组件固定连接而成，剪线拉杆与抬压剪线驱动杆之间通过轴位螺钉铰接，剪线拉杆与剪线驱动杆之间通过球头连接。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明使用双向电机替代传统的电磁铁，电机的电机轴向不同方向转动时分别驱动抬压剪线动作和复位动作，本发明使用一个电机同时驱动抬压和剪线两个动作，具有结构简单，操作方便，控制精准，反应快速的优点。
2、本发明将电磁铁的直线运动转换为电机的旋转运动，减小了对相关连接件的冲击，从而降低了相关连接件的损耗，延长了设备的使用寿命，同时还降低了工作时的噪音。尤其是使用一对啮合齿轮进行传动时，进一步减小了对相关连接件的冲击。
3、本发明可以方便地调节钮钳的抬升高度：通过电控操作按键来控制电机的旋转角度，而电机的旋转角度与钮钳的抬升高度成正比，最终达到调节钮钳的抬升高度的目的。
4、在使用一对啮合齿轮传动时，使从动齿轮与主动齿轮的齿数比大于1，当从动齿轮的直径大于主动齿轮时，起到相当于延长力臂的作用，有效减小电机负荷，降低电机输出功率要求，可以让电机轻量化，延长电机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例一的立体图；
图2是本发明实施例一的传动组件的立体图；
图3是本发明实施例二的立体图；
图4是本发明实施例二的传动组件的立体图；
图5是本发明抬压组件的立体图；
图6是本发明剪线组件的立体图；
图7是本发明抬压剪线驱动杆与其他组件的连接立体图；
图8是本发明抬压剪线驱动杆的立体图；
附图标记：1、电机；2、抬压剪线驱动杆；3、旋转轴位螺钉；11、驱动曲柄；12、驱动连杆；13、传动主曲柄；14、传动轴；15、传动副曲柄；16、传动连杆；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、传动曲柄；21、抬压传动杆；22、抬压杠杆；23、抬压杠杆转轴；24、抬压弯杆；25、钮钳夹持装置；26、抬压扣杆；27、旋转中心轴；28、下压杆；29、下压弹簧；31、剪线拉杆；32、剪线驱动杆；33、连接销；34、剪线动刀；35、剪线动刀旋转轴；36、剪线定刀。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-8：
实施例一：对照附图1和附图2，一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，所述电机1的输出轴通过传动组件与抬压剪线驱动杆2连接，所述抬压剪线驱动杆2铰接在固定的旋转轴位螺钉3上，抬压剪线驱动杆2的一端连接有抬压组件，另一端连接有剪线组件，所述电机1为双向电机，电机轴双向转动时分别驱动抬压剪线驱动杆2绕旋转轴位螺钉3向不同方向转动，并分别驱动抬压剪线动作和复位动作。
对照附图7和附图8，所述抬压剪线驱动杆2为反Z字形杆，与其他组件的连接结构是：所述传动组件与剪线组件均铰接在抬压剪线驱动杆2的下端，并通过同一轴位螺钉铰接；所述旋转轴位螺钉3位于抬压剪线驱动杆2的上端；所述抬压组件铰接在抬压剪线驱动杆2的上侧后端。
对照附图2，所述传动组件包括：固定在电机轴上的驱动曲柄11，所述驱动曲柄11与驱动连杆12的一端铰接，驱动连杆12的另一端与传动主曲柄13铰接，所述传动主曲柄13固定在传动轴14上，所述传动轴14上还固定有传动副曲柄15，所述传动副曲柄15与传动连杆16的一端铰接，传动连杆16的另一端与抬压剪线驱动杆2铰接。所述传动主曲柄13与传动副曲柄15成一定角度固定在传动轴14上，传动主曲柄13与传动副曲柄15之间留有间隙，所述电机1驱动传动轴14在一固定位置做圆周运动。
对照附图5，所述抬压组件包括：一端与抬压剪线驱动杆2铰接的抬压传动杆21，所述抬压传动杆21的另一端与抬压杠杆22的一端铰接，所述抬压杠杆22的中部铰接在固定的抬压杠杆转轴23上，抬压杠杆22的另一端固定有抬压弯杆24，所述抬压弯杆24与钮钳夹持装置25的抬压扣杆26接触连接，抬压弯杆24上升时驱动钮钳夹持装置25绕另一端的旋转中心轴27旋转上升。所述钮钳夹持装置25上竖直设置有下压杆28，下压杆28上套设有驱动钮钳夹持装置25下行的下压弹簧29。
对照附图6，所述剪线组件包括：一端与抬压剪线驱动杆2铰接的剪线拉杆31，所述剪线拉杆31的另一端与剪线驱动杆32的一端铰接，剪线驱动杆32的另一端通过连接销33与剪线动刀34的铰接，剪线驱动杆32前行驱动剪线动刀34绕固定的剪线动刀旋转轴35转动并向剪线定刀36方向移动，剪线动刀34与剪线定刀36配合完成剪线。所述剪线拉杆31由多个组件固定连接而成，剪线拉杆31与抬压剪线驱动杆2之间通过轴位螺钉铰接，剪线拉杆31与剪线驱动杆32之间通过球头连接。
以附图1中显示的方位为基准，上述机构的工作方式是：
1、抬压动作：当纽扣花样缝纫完成后，电机1的电机轴绕逆时针方向转动，通过驱动曲柄11、驱动连杆12和传动主曲柄13的传动，驱动传动轴14顺时针转动，传动轴14通过传动副曲柄15驱动传动连杆16前行，前行的传动连杆16驱动抬压剪线驱动杆2绕旋转轴位螺钉3顺时针转动，带动抬压传动杆21下行，进而带动抬压杠杆22绕抬压杠杆转轴23顺时针转动，抬压弯杆24上升，通过拉动抬压扣杆26使得钮钳夹持装置25绕另一端的旋转中心轴27旋转上升，完成抬压动作。
2、剪线动作：电机1驱动抬压剪线驱动杆2时，有另外一个分运动通过剪线拉杆31、剪线驱动杆32拉动剪线动刀34绕剪线动刀旋转轴35为旋转中心逆时针转动，并向剪线定刀36方向靠拢，直至剪断缝线。
3、复位动作：准备下一个纽扣花样缝纫时，电机1的电机轴绕顺时针方向转动，上述组件沿相反方向动作，抬压弯杆24向下运动与抬压扣杆26脱开，在下压弹簧29的驱动下钮钳夹持装置25带着钮钳(图中未画出)下降压住缝料；同时剪线动刀34复位。
实施例二：对照附图3和附图4，本发明还提供了另一种传动组件，包括：固定在电机轴上的主动齿轮17，所述主动齿轮17与固定在传动轴14上的从动齿轮18相啮合，所述传动轴14上还固定有传动曲柄19，所述传动曲柄19与传动连杆16的一端铰接，传动连杆16的另一端与抬压剪线驱动杆2铰接。实施例二中的其他组件如抬压剪线驱动杆2、抬压组件和剪线组件与实施例一中相同。
上述主动齿轮17固定在电机轴的端部，从动齿轮18固定在传动轴14的端部，上述传动曲柄19与从动齿轮18之间留有间隙。
上述从动齿轮18的直径大于主动齿轮17，从动齿轮18与主动齿轮17的齿数比大于1。上述设置延长了力臂，有效减小电机1负荷，降低电机1输出功率要求。
以附图3中显示的方位为基准，上述机构的工作方式是：当纽扣花样缝纫完成后，电机1的电机轴绕逆时针方向转动，通过主动齿轮17、从动齿轮18的传动，驱动传动轴14顺时针转动，传动轴14通过传动曲柄19驱动传动连杆16前行，前行的传动连杆16驱动抬压剪线驱动杆2绕旋转轴位螺钉3顺时针转动，抬压剪线驱动杆2进而以实施例一相同的方式驱动抬压动作和剪线动作。准备下一个纽扣花样缝纫时，电机1的电机轴绕顺时针方向转动，驱动钮钳夹持装置25和剪线动刀34复位。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述电机(1)的输出轴通过传动组件与抬压剪线驱动杆(2)连接，所述抬压剪线驱动杆(2)铰接在固定的旋转轴位螺钉(3)上，抬压剪线驱动杆(2)的一端连接有抬压组件，另一端连接有剪线组件，所述电机(1)为双向电机，电机轴双向转动时分别驱动抬压剪线驱动杆绕旋转轴位螺钉(3)向不同方向转动，并分别驱动抬压剪线动作和复位动作。
2.根据权利要求1所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述传动组件与剪线组件均铰接在抬压剪线驱动杆(2)的下端，所述旋转轴位螺钉(3)位于抬压剪线驱动杆(2)的上端，所述抬压组件铰接在抬压剪线驱动杆(2)的上侧后端。
3.根据权利要求1所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述传动组件包括：固定在电机轴上的驱动曲柄(11)，所述驱动曲柄(11)与驱动连杆(12)的一端铰接，驱动连杆(12)的另一端与传动主曲柄(13)铰接，所述传动主曲柄(13)固定在传动轴(14)上，所述传动轴(14)上还固定有传动副曲柄(15)，所述传动副曲柄(15)与传动连杆(16)的一端铰接，传动连杆(16)的另一端与抬压剪线驱动杆(2)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述传动主曲柄(13)与传动副曲柄(15)成一定角度固定在传动轴(14)上，所述电机(1)驱动传动轴(14)在一固定位置做圆周运动。
5.根据权利要求1所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述传动组件包括：固定在电机轴上的主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与固定在传动轴(14)上的从动齿轮(18)相啮合，所述传动轴(14)上还固定有传动曲柄(19)，所述传动曲柄(19)与传动连杆(16)的一端铰接，传动连杆(16)的另一端与抬压剪线驱动杆(2)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述从动齿轮(18)的直径大于主动齿轮(17)，从动齿轮(18)与主动齿轮(17)的齿数比大于1。
7.根据权利要求1所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述抬压组件包括：一端与抬压剪线驱动杆(2)铰接的抬压传动杆(21)，所述抬压传动杆(21)的另一端与抬压杠杆(22)的一端铰接，所述抬压杠杆(22)的中部铰接在固定的抬压杠杆转轴(23)上，抬压杠杆(22)的另一端固定有抬压弯杆(24)，所述抬压弯杆(24)与钮钳夹持装置(25)的抬压扣杆(26)接触连接，抬压弯杆(23)上升时驱动钮钳夹持装置(25)绕另一端的旋转中心轴(27)旋转上升。
8.根据权利要求5所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述钮钳夹持装置(25)上竖直设置有下压杆(28)，下压杆(28)上套设有下压弹簧(29)。
9.根据权利要求1所述的一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，其特征在于，所述剪线组件包括：一端与抬压剪线驱动杆(2)铰接的剪线拉杆(31)，所述剪线拉杆(31)的另一端与剪线驱动杆(32)的一端铰接，剪线驱动杆(32)的另一端通过连接销(33)与剪线动刀(34)的铰接，剪线驱动杆(32)前行驱动剪线动刀(34)绕固定的剪线动刀旋转轴(35)转动并向剪线定刀(36)方向移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201208 |