CN218491943U - 一种缝纫机一拖三的控制机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫设备领域，公开一种缝纫机一拖三的控制机构及缝纫机，包括电机、抬压脚机构、剪线机构和松线机构，电机分别与抬压脚机构、剪线机构和松线机构连接，电机内安装有贯穿其两端面的输出轴，输出轴的两端分别安装有抬压脚驱动输出凸轮和剪线驱动输出凸轮，抬压脚驱动输出凸轮与抬压脚机构连接并驱动其抬压，剪线驱动输出凸轮分别与剪线机构和松线机构连接并对应驱动剪线和松线。本控制机构的电机的输出轴的两端都为输出端，输出轴两端分别控制抬压脚机构、剪线机构和松线机构，三个机构分装在电机的两端，优化了机构的结构布局，方便维护人员维护，同时也大大缩减了整机的外形尺寸，提高了缝纫机的存储和运输的便利性。

Description

一种缝纫机一拖三的控制机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，尤其涉及一种缝纫机一拖三的控制机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机工作当中因为工艺要求，需要频繁的抬压脚和剪线、松线，以往多用气缸或电机驱动机构单独实现抬压脚或剪线、松线，结构复杂不利安装，零件种类多成本高。

现有的缝纫机也有一个电机能够控制抬压脚、剪线和松线，但是电机只是一端输出动力，所以所有的部件都集中在电机一侧，导致电机一侧的结构比较复杂，同时也使得缝纫机整体体积也变大，例如申请号为202122161220.0的一种缝纫机抬压脚、剪线、松线一拖三机构及缝纫机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种缝纫机一拖三的控制机构及缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种缝纫机一拖三的控制机构，包括电机、抬压脚机构、剪线机构和松线机构，电机分别与抬压脚机构、剪线机构和松线机构连接，电机内安装有贯穿其两端面的输出轴，输出轴的两端分别安装有抬压脚驱动输出凸轮和剪线驱动输出凸轮，抬压脚驱动输出凸轮与抬压脚机构连接并驱动其抬压，剪线驱动输出凸轮分别与剪线机构和松线机构连接并对应驱动剪线和松线。本控制机构的电机的输出轴的两端都为输出端，输出轴两端分别控制抬压脚机构、剪线机构和松线机构，三个机构分装在电机的两端，优化了机构的结构布局，方便维护人员维护，同时也大大缩减了整机的外形尺寸，提高了缝纫机的存储和运输的便利性。

作为优选，抬压脚机构包括抬压脚横轴和抬压脚组件，抬压脚横轴一端与抬压脚组件连接，其另一端固定有与其同步转动的抬压脚驱动杠杆，抬压脚驱动杠杆上安装有与其同步摆动的滚球，抬压脚驱动输出凸轮与滚球连接并驱动其向下运动。抬压脚驱动输出凸轮转动并带动滚球运动，滚球向下运动并带动抬压脚驱动杠杆摆动，抬压脚驱动杠杆带动抬压脚横轴转动，从而实现抬压脚组件实现抬压动作。

作为优选，还包括抬压脚驱动转接凸轮，抬压脚驱动转接凸轮设在抬压脚驱动输出凸轮和滚球之间，抬压脚驱动输出凸轮与抬压脚驱动转接凸轮接触并驱动其转动，抬压脚驱动转接凸轮与滚球接触并驱动其向下运动。抬压脚驱动转接凸轮补充了抬压脚驱动输出凸轮和滚球之间的连接距离，抬压脚驱动输出凸轮不用设计成大凸轮去与滚球连接，避免抬压脚驱动输出凸轮驱动滚球时出现卡死现象。

作为优选，抬压脚组件包括抬压脚竖轴提升杠杆、抬压脚竖轴提升连杆、抬压脚竖轴提升固定块、抬压脚竖轴和压脚组件，抬压脚竖轴提升杠杆一端与抬压脚横轴固定连接，其另一端与抬压脚竖轴提升连杆铰接，抬压脚竖轴提升连杆另一端与抬压脚竖轴提升固定块铰接，抬压脚竖轴提升固定块另一端与抬压脚竖轴连接，抬压脚竖轴另一端安装有压脚组件。

作为优选，还包括剪线驱动输出转接凸轮、剪线驱动输出转接凸轮连杆、剪线导向轴、剪线驱动块和剪线复位弹簧，剪线驱动输出凸轮与剪线驱动输出转接凸轮接触并驱动其摆动，剪线驱动输出转接凸轮连杆一端与剪线驱动输出转接凸轮连接，其另一端与剪线驱动块连接，剪线驱动块滑动在剪线导向轴上并压在剪线复位弹簧上，剪线复位弹簧套装在剪线导向轴上，剪线驱动块两端分别与剪线机构和松线机构连接。剪线驱动输出凸轮驱动剪线驱动块在剪线导向轴上滑动，从而同时驱动剪线机构和松线机构动作，剪线和松线动作完成后，两个机构能够在剪线复位弹簧的作用下同步复位，两个机构结构紧凑，布局合理，方便维护人员后期维护。

作为优选，剪线机构包括剪线刀组件连杆和剪线刀组件，剪线刀组件连杆一端与剪线驱动块铰接，其另一端与剪线刀组件连接。

作为优选，松线机构包括松线轴驱动连杆、松线轴驱动杠杆和松线轴，松线轴驱动连杆一端与剪线驱动块连接，其另一端与松线轴驱动杠杆铰接，松线轴驱动杠杆与松线轴固定连接。

一种缝纫机，包括机壳，机壳上安装有电机箱，包括缝纫机一拖三的控制机构，电机安装在电机箱内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本控制机构的电机的输出轴的两端都为输出端，输出轴两端分别控制抬压脚机构、剪线机构和松线机构，三个机构分装在电机的两端，优化了机构的结构布局，方便维护人员维护，同时也大大缩减了整机的外形尺寸，提高了缝纫机的存储和运输的便利性。

附图说明

图1是本实用新型控制机构第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型控制机构第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型缝纫机的结构示意图。

图4是图3中没有安装电机箱盖的的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—电机、11—抬压脚驱动输出凸轮、12—剪线驱动输出凸轮、13—抬压脚机构包括抬压脚横轴、14—抬压脚驱动杠杆、15—滚球、16—抬压脚驱动转接凸轮、17—抬压脚竖轴提升杠杆、18—抬压脚竖轴提升连杆、19—抬压脚竖轴提升固定块、20—抬压脚竖轴、21—压脚组件、22—剪线驱动输出转接凸轮、23—剪线驱动输出转接凸轮连杆、24—剪线导向轴、25—剪线驱动块、26—剪线复位弹簧、27—剪线刀组件连杆、28—剪线刀组件、29—松线轴驱动连杆、30—松线轴驱动杠杆、31—松线轴、32—机壳、33—电机箱、34—轴套、101—输出轴。

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种缝纫机一拖三的控制机构，包括电机10、抬压脚机构、剪线机构和松线机构，电机10为步进电机，电机10分别与抬压脚机构、剪线机构和松线机构连接，电机10内安装有贯穿其两端面的输出轴101，输出轴101的两端分别安装有抬压脚驱动输出凸轮11和剪线驱动输出凸轮12，抬压脚驱动输出凸轮11与抬压脚机构连接并驱动其抬压，剪线驱动输出凸轮12分别与剪线机构和松线机构连接并对应驱动剪线和松线。电机10正转并带动抬压脚驱动输出凸轮11转动，从而驱动抬压脚机构实现抬压动作；电机10反转带动线驱动输出凸轮12转动，从而驱动剪线机构和松线机构实现剪线和松线动作。

抬压脚机构包括抬压脚横轴13和抬压脚组件，抬压脚横轴13一端与抬压脚组件连接，其另一端固定有与其同步转动的抬压脚驱动杠杆14，抬压脚驱动杠杆14上设有供抬压脚横轴13通过轴孔，抬压脚驱动杠杆14上还设有与轴孔连通并用于调节抬压脚驱动杠杆14夹紧力的间隙，抬压脚驱动杠杆14上安装有调节螺栓，调节螺栓贯穿间隙的两端并调节间隙的间距，从而调节抬压脚驱动杠杆14抱紧抬压脚横轴13的抱紧力。抬压脚驱动杠杆14上安装有与其同步摆动的滚球15，滚球15通过螺栓安装在抬压脚驱动杠杆14上，滚球15能够绕着该螺栓自转，减少滚球15接触摆动时的摩擦力，抬压脚驱动输出凸轮11与滚球15连接并驱动其向下运动。抬压脚驱动输出凸轮11能够驱动滚球15向下摆动，从而带动抬压脚驱动杠杆14摆动，抬压脚驱动杠杆14带动抬压脚横轴13转动，抬压脚横轴13驱动抬压脚组件实现抬压动作。

抬压脚组件包括抬压脚竖轴提升杠杆17、抬压脚竖轴提升连杆18、抬压脚竖轴提升固定块19、抬压脚竖轴20和压脚组件21，抬压脚竖轴提升杠杆17一端与抬压脚横轴13固定连接，抬压脚竖轴提升杠杆17的端部套装在抬压脚横轴13上并与其过盈配合；抬压脚竖轴提升杠杆17另一端与抬压脚竖轴提升连杆18铰接，抬压脚竖轴提升连杆18另一端与抬压脚竖轴提升固定块19铰接，抬压脚竖轴提升固定块19另一端与抬压脚竖轴20连接，抬压脚竖轴20另一端安装有压脚组件21。

控制机构还包括剪线驱动输出转接凸轮22、剪线驱动输出转接凸轮连杆23、剪线导向轴24、剪线驱动块25和剪线复位弹簧26，剪线驱动输出转接凸轮22的形状为月牙形，剪线驱动输出转接凸轮22通过销轴安装在电机箱33上剪线驱动输出转接凸轮22能够绕着销轴转动。剪线驱动输出凸轮12与剪线驱动输出转接凸轮22接触并驱动其摆动，剪线驱动输出转接凸轮连杆23一端与剪线驱动输出转接凸轮22连接，其另一端与剪线驱动块25连接，剪线驱动块25滑动在剪线导向轴24上并压在剪线复位弹簧26上，剪线复位弹簧26套装在剪线导向轴24上，剪线驱动块25两端分别与剪线机构和松线机构连接。剪线驱动输出凸轮12驱动剪线驱动输出转接凸轮22向左摆动，剪线驱动输出转接凸轮22拉动剪线驱动输出转接凸轮连杆23向左运动，剪线驱动输出转接凸轮连杆23拉动剪线驱动块25沿着剪线导向轴24向左移动，剪线驱动块25同时带动剪线机构和松线机构动作，实现剪线机构剪线、松线机构松线。

剪线机构包括剪线刀组件连杆27和剪线刀组件28，剪线刀组件连杆27一端与剪线驱动块25铰接，其另一端与剪线刀组件28连接。

松线机构包括松线轴驱动连杆29、松线轴驱动杠杆30和松线轴31，松线轴驱动连杆29一端与剪线驱动块25铰接，其另一端与松线轴驱动杠杆30铰接，松线轴驱动杠杆30与松线轴31固定连接。松线轴驱动杠杆30上设有供松线轴31通过的松线轴孔，松线轴驱动杠杆30上还设有用于调节松线轴孔的松线轴间隙，松线间隙与松线轴孔连通，松线轴驱动杠杆30上安装有松线轴调节螺栓，松线轴调节螺栓穿过松线轴间隙两侧并用于调节松线轴间隙的大小。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是控制机构还包括抬压脚驱动转接凸轮16，抬压脚驱动转接凸轮16的形状为月牙形，抬压脚驱动转接凸轮16为过渡凸轮，其通过轴套34安装在电机箱33上，抬压脚驱动转接凸轮16能够绕着轴套34转动，抬压脚驱动转接凸轮16设在抬压脚驱动输出凸轮11和滚球15之间，抬压脚驱动输出凸轮11与抬压脚驱动转接凸轮16接触并驱动其转动，抬压脚驱动转接凸轮16与滚球15接触并驱动其向下运动。抬压脚驱动转接凸轮16补充了抬压脚驱动输出凸轮11和滚球15之间的连接距离，抬压脚驱动输出凸轮11不用设计成大凸轮去与滚球15连接，避免抬压脚驱动输出凸轮11驱动滚球15时出现卡死现象。

实施例3

一种缝纫机，包括机壳32，机壳32上安装有电机箱33，包括实施例1或2中的缝纫机一拖三的控制机构，电机10安装在电机箱33内。

Claims (8)

1.一种缝纫机一拖三的控制机构，包括电机(10)、抬压脚机构、剪线机构和松线机构，电机(10)分别与抬压脚机构、剪线机构和松线机构连接，其特征在于：电机(10)内安装有贯穿其两端面的输出轴(101)，输出轴(101)的两端分别安装有抬压脚驱动输出凸轮(11)和剪线驱动输出凸轮(12)，抬压脚驱动输出凸轮(11)与抬压脚机构连接并驱动其抬压，剪线驱动输出凸轮(12)分别与剪线机构和松线机构连接并对应驱动剪线和松线。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：抬压脚机构包括抬压脚横轴(13)和抬压脚组件，抬压脚横轴(13)一端与抬压脚组件连接，其另一端固定有与其同步转动的抬压脚驱动杠杆(14)，抬压脚驱动杠杆(14)上安装有与其同步摆动的滚球(15)，抬压脚驱动输出凸轮(11)与滚球(15)连接并驱动其向下运动。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：还包括抬压脚驱动转接凸轮(16)，抬压脚驱动转接凸轮(16)设在抬压脚驱动输出凸轮(11)和滚球(15)之间，抬压脚驱动输出凸轮(11)与抬压脚驱动转接凸轮(16)接触并驱动其转动，抬压脚驱动转接凸轮(16)与滚球(15)接触并驱动其向下运动。

4.根据权利要求2所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：抬压脚组件包括抬压脚竖轴提升杠杆(17)、抬压脚竖轴提升连杆(18)、抬压脚竖轴提升固定块(19)、抬压脚竖轴(20)和压脚组件(21)，抬压脚竖轴提升杠杆(17)一端与抬压脚横轴(13)固定连接，其另一端与抬压脚竖轴提升连杆(18)铰接，抬压脚竖轴提升连杆(18)另一端与抬压脚竖轴提升固定块(19)铰接，抬压脚竖轴提升固定块(19)另一端与抬压脚竖轴(20)连接，抬压脚竖轴(20)另一端安装有压脚组件(21)。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：还包括剪线驱动输出转接凸轮(22)、剪线驱动输出转接凸轮连杆(23)、剪线导向轴(24)、剪线驱动块(25)和剪线复位弹簧(26)，剪线驱动输出凸轮(12)与剪线驱动输出转接凸轮(22)接触并驱动其摆动，剪线驱动输出转接凸轮连杆(23)一端与剪线驱动输出转接凸轮(22)连接，其另一端与剪线驱动块(25)连接，剪线驱动块(25)滑动在剪线导向轴(24)上并压在剪线复位弹簧(26)上，剪线复位弹簧(26)套装在剪线导向轴(24)上，剪线驱动块(25)两端分别与剪线机构和松线机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：剪线机构包括剪线刀组件连杆(27)和剪线刀组件(28)，剪线刀组件连杆(27)一端与剪线驱动块(25)铰接，其另一端与剪线刀组件(28)连接。

7.根据权利要求5所述的一种缝纫机一拖三的控制机构，其特征在于：松线机构包括松线轴驱动连杆(29)、松线轴驱动杠杆(30)和松线轴(31)，松线轴驱动连杆(29)一端与剪线驱动块(25)连接，其另一端与松线轴驱动杠杆(30)铰接，松线轴驱动杠杆(30)与松线轴(31)固定连接。

8.一种缝纫机，包括机壳(32)，机壳(32)上安装有电机箱(33)，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的缝纫机一拖三的控制机构，电机(10)安装在电机箱(33)内。

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