CN218621327U - 一种电子后拖轮装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子后拖轮装置，应用于缝纫机中，所述缝纫机包括缝纫机主体、压杆、以及压脚组件，所述压脚组件固定在压杆的底端；包括后拖轮、以及后拖轮驱动组件，所述后拖轮驱动组件设置在缝纫机主体与后拖轮之间；所述压脚组件包括压脚板、以及侧板，所述压脚板上设置有至少两块侧板，所述压脚板的底面上开设有长槽，所述后拖轮位于长槽中、且通过转动轴可转动的设置在相对的侧板之间。本实用新型的后拖轮设置在压脚板的内部，从而使后拖轮与压脚板之间不存在距离，还设置有摇臂组件，后拖轮驱动组件中的同步带穿设在摇臂组件中，避免因同步带在压脚组件升降过程中出现松弛导致后拖轮的起步针距出现误差，延长设备的使用寿命。

Description

一种电子后拖轮装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，特别是涉及一种电子后拖轮装置及缝纫机。

背景技术

目前缝纫机常用的后拖轮主要分类为一体式电子后拖轮和机械式后拖轮。后拖轮主要在缝制过程中起到辅助拖拽的功能，可代替传统人工托拽，实现自动化作业，且可以有效解决缝制过程中缝制薄料时错层、缝制厚料时难以送料等缝制工艺问题。

常见的一体式电子后拖轮装置主要由送料机构和抬压机构两部分组成。送料机构通常是采用步进驱动电机驱动后拖轮进行送料；抬压机构通常是采用直流减速驱动电机、电磁铁、气缸等作为驱动源实现后拖轮的抬起或下压。但由于电子式所需的电动辅助装置较多，对于一些客户现有设备条件适配性比较局限。比如气动驱动装置的推广使用及适配性就比较欠佳。电磁铁驱动长久使用时又存在噪音污染。基于电动及电控装置的一体式电子后拖轮装置生产制造成本高，不利于广泛的推广使用。由于受结构的限制，后拖轮与压脚组件之间的距离不能缩小，在缝制过程中会存在卡布的风险，同时回转性能比较差。

为解决上述问题，现有技术中申请号201620761108.7公开了一种一体式拖布轮，利用驱动电机通过同步带驱动拖布轮的转动，拖布轮设置在压脚板的上方侧，从而缩小拖布轮与压脚板之间的距离，解决卡布问题的产生，但首先该专利中的同步带设置在拖布轮主轴的一端处，拖布轮主轴仅有单侧受力，不稳定且不耐用；其次该专利中的同步带未设置护罩，一方面存在安全隐患，另一方面当压脚板抬升时，同步带将会松弛，存在脱出同步轮的情况；当压脚板压下时，同步带需要重新和同步轮进行啮合，不一定刚好啮合，此时步进驱动电机启动会存在噪音，拖布轮的起步针距也会有误差，同步带容易磨损，寿命较低。因此该专利还具有一定的改善空间。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电子后拖轮装置及缝纫机，用于改善现有技术中后拖轮与压脚的距离不能缩小，缝制过程中存在卡布风险，同时避免同步带在压脚升降过程中出现松弛造成后拖轮的起步针距存在误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电子后拖轮装置，应用于缝纫机中，所述缝纫机包括缝纫机主体、压杆、以及压脚组件，所述压脚组件固定在压杆的底端；包括后拖轮、以及后拖轮驱动组件，所述后拖轮驱动组件设置在缝纫机主体与后拖轮之间；所述压脚组件包括压脚板、以及侧板，所述压脚板上设置有至少两块侧板，所述压脚板的底面上开设有长槽，所述后拖轮位于长槽中、且通过转动轴可转动的设置在相对的侧板之间，所述转动轴与后拖轮驱动组件传动连接；所述压脚组件与缝纫机主体之间还设置有摇臂组件，所述摇臂组件一端与缝纫机主体连接、另一端与压脚组件连接。

优选的，所述压脚组件还包括活压脚柄、以及压脚端盖，所述活压脚柄与压脚端盖连接构成开口向下的U型件，所述活压脚柄的顶面还设置有用于连接压杆的连接头，所述侧板以及后拖轮放置在活压脚柄与压脚端盖构成的U型件中。

优选的，所述压脚组件还包括压脚罩壳，所述活压脚柄为L型件，所述连接头设置在活压脚柄的顶部水平面，所述活压脚柄的竖直面上开设有脚柄通孔，所述侧板上开设有侧板通孔，所述转动轴远离后拖轮驱动组件的一端依次贯穿脚柄通孔、侧板通孔、后拖轮并通过螺母紧固；所述压脚罩壳固定在活压脚柄竖直面的外侧，所述转动轴与后拖轮驱动组件的连接处设置在压脚罩壳内部。

优选的，所述脚柄通孔中还设置有脚柄法兰轴承，所述压脚端盖上开设有定位孔、以及压脚端盖通孔，所述压脚端盖通孔中设置有压脚端盖轴承，所述转动轴依次贯穿脚柄法兰轴承、侧板通孔、后拖轮、压脚端盖轴承，所述转动轴在压脚组件中转动连接；所述压脚端盖通过定位孔、以及定位孔中的定位套与活压脚柄连接。

优选的，所述活压脚柄与侧板之间可拆卸连接。

优选的，所述后拖轮驱动组件包括驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、以及同步带，所述驱动电机固定在缝纫机主体上，所述第一同步带轮固定连接在驱动电机的输出机构上，所述第二同步带轮固定连接在转动轴的一端，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述驱动电机与缝纫机主体之间通过转接组件固定连接，所述转接组件包括安装底板、转接板、以及电机支架，所述安装底板固定连接在缝纫机主体上，所述转接板垂直固定在安装底板上，所述电机支架固定在转接板上、且电机支架与驱动电机的端盖固定连接，所述第一同步带轮设置在电机支架中。

优选的，所述摇臂组件包括上摇臂、上摇臂罩、下摇臂、以及下摇臂罩，所述上摇臂和下摇臂之间通过抬杆轴铰接，所述上摇臂远离抬杆轴的一端连接在电机支架上，所述下摇臂远离抬杆轴的一端与压脚组件通过压脚转轴连接；所述上摇臂和上摇臂罩固定连接，所述下摇臂和下摇臂罩固定连接，所述同步带设置在上摇臂罩和下摇臂罩中。

优选的，所述上摇臂上还设置有上摇臂偏心销，所述下摇臂上还设置有下摇臂偏心销，所述上摇臂偏心销、下摇臂偏心销用于调节同步带的张紧。

为实现上述目的或其他目的，本实用新型还公开一种缝纫机，包括上述的电子后拖轮装置。

如上所述，本实用新型涉及的电子后拖轮装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的电子后拖轮装置及缝纫机，后拖轮设置在压脚板的内部，从而使后拖轮与压脚板之间不存在距离，有效的避免了在缝制过程中存在卡布的问题，同时提高了后拖轮的回转性能，可以满足一些转角半径较小的工艺需求。在压脚组件与缝纫机主体之间还设置有摇臂组件，后拖轮驱动组件中的同步带穿设在摇臂组件中，避免因同步带在压脚组件升降过程中出现松弛导致后拖轮的起步针距出现误差，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型电子后拖轮装置及缝纫机的空间示意图；

图2是本实用新型电子后拖轮装置的爆炸图；

图3是本实用新型电子后拖轮装置的压脚组件的爆炸图；

图4是本实用新型电子后拖轮装置的压脚板、侧板的空间示意图；

图5是本实用新型电子后拖轮装置的组合示意图；

图6是本实用新型电子后拖轮装置的转接组件的空间示意图。

附图标记说明：

1、驱动电机；2、第一同步带轮；3、同步带；4、抬杆轴；5、上摇臂偏心销；6、轴位螺钉；7、上摇臂；8、电机支架；9、上摇臂罩；10、下摇臂罩；11、压脚罩壳；12、下摇臂偏心销；13、压脚转轴；14、滚针轴承；15、下摇臂；16、压脚组件；1601、转动轴；1602、第二同步带轮；1603、脚柄法兰轴承；1604、压脚板；1605、定位套；1606、垫片；1607、螺母；1608、活压脚柄；1609、后拖轮；1610、连接头；1611、定位螺栓；1612、压脚端盖轴承；1613、压脚端盖；1614、侧板；17、压杆；18、安装底板；19、转接板；20、通槽；21、缝纫机主体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型公开了一种电子后拖轮装置，如图1所示，为便于描述，现定义缝纫机主体21的长度方向为左右方向，缝纫机主体21的宽度方向为前后方向，缝纫机主体21的高度方向为上下方向，故图2中纸张的左方向和右方向分别为左方向和右方向，纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的正面和背面分别为后方向和前方向，前方向也即缝料前进的方向。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种电子后拖轮装置，应用于缝纫机中，缝纫机包括压杆17、以及压脚组件16，压脚组件16通过螺钉固定在压杆17的底端；该电子后拖轮装置包括后拖轮1609、以及后拖轮驱动组件，后拖轮驱动组件设置在缝纫机主体21与后拖轮1609之间；压脚组件16包括压脚板1604、以及侧板1614，压脚板1604上设置有至少两块侧板1614，压脚板1604的底面上贯穿开设有长槽，后拖轮1609位于长槽中、且通过转动轴1601可转动的设置在相对的侧板1614之间，转动轴1601与后拖轮驱动组件传动连接；压脚组件16与缝纫机主体21之间还设置有摇臂组件，摇臂组件上端与缝纫机主体21连接、下端与压脚组件16连接。

本实用新型涉及的电子后拖轮装置，将后拖轮1609内置于压脚组件16中，缩小了后拖轮1609与压脚板1604之间的间距，从而避免了缝制过程中因距离过大存在的卡布问题。设置有摇臂组件，摇臂组件设置在压脚组件16与缝纫机主体21之间，后拖轮驱动组件设置在后拖轮1609和缝纫机主体21之间，后拖轮1609设置在压脚组件16内部，当压脚组件16升降时，摇臂组件对后拖轮驱动组件中的同步带3进行张紧，避免同步带3松动所造成的后拖轮1609起步针距误差，同时延长了同步带3的使用寿命。

进一步的，如图4所示，侧板1614的数量为三块，且三块侧板1614一体构成开口向后的U型件，相对的两块侧板1614上均左右开设有侧板通孔，用于穿设后拖轮1609的转动轴1601。进一步的，三块侧板1614与压脚板1604为一体件。

优选的，如图3所示，压脚组件16还包括活压脚柄1608、以及压脚端盖1613，活压脚柄1608与压脚端盖1613连接构成开口向下的U型件，活压脚柄1608的顶面还设置有用于连接压杆17的连接头1610，侧板1614及后拖轮1609放置在活压脚柄1608与压脚端盖1613构成的U型件中。在本实施例中，连接头1610与压杆17之间通过螺钉紧固连接。

进一步的，如图2、图3所示，压脚组件16还包括压脚罩壳11，活压脚柄1608为L型件，连接头1610焊接在活压脚柄1608的顶部水平面上，活压脚柄1608的竖直面上左右贯穿有脚柄通孔，相对的两个侧板1614上左右开设有侧板通孔，转动轴1601的左端依次贯穿脚柄通孔、侧板通孔、后拖轮1609的轴孔并通过螺母1607紧固；压脚罩壳11通过螺钉紧固在活压脚柄1608竖直面的右侧面，转动轴1601的右端与第二同步带轮1602连接，且第二同步带轮1602设置在压脚罩壳11内部。在本实施例中，转动轴1601上开设有外螺纹，螺母1607通过螺纹紧固在转动轴1601上，螺母1607的外部端面与侧板1614抵接，从而通过螺纹连接避免转动轴1601的左右滑动，避免后拖轮1609与转动轴1601之间出现相对位移。进一步的，螺母1607与侧板1614之间还可以设置有垫片1606，保证转动轴1601在左右方向上的稳定性。

进一步的，如图3所示，脚柄通孔中还设置有脚柄法兰轴承1603，压脚端盖1613上左右贯穿开设有定位孔、以及压脚端盖通孔，压脚端盖通孔中设置有压脚端盖轴承1612，转动轴1601依次贯穿脚柄法兰轴承1603、侧板通孔、后拖轮1609的轴孔、压脚端盖轴承1612，转动轴1601在压脚组件16中转动连接；压脚端盖1613通过定位孔、以及定位孔中的定位套1605与活压脚柄1608连接。本实施例中，设置有脚柄法兰轴承1603、压脚端盖轴承1612，一方面用于配合转动轴1601的转动，另一方面用于平衡后拖轮驱动组件施加在转动轴1601右端的拉力，从而避免转动轴1601单侧受力所出现的转动不稳定，使用寿命短的问题。

在本实施例中，压脚端盖1613设置在活压脚柄1608的水平面的左端，且活压脚柄1608的水平面左端开设有连接孔，压脚端盖1613上左右贯穿开设有定位孔，压脚端盖1613通过定位孔、连接孔、以及穿设在定位孔和连接孔中的定位套1605连接在活压脚柄1608的水平面左端。设置有定位套1605用来防止压脚端盖1613与活压脚柄1608之间出现相对位移。定位孔、连接孔的数量为两个，且定位孔位于压脚端盖通孔的上方侧。

优选的，如图3、图4所示，活压脚柄1608与侧板1614之间可拆卸连接。在本实施例中，活压脚柄1608的前端面上设置有定位螺栓1611，相对的两块侧板1614之间的前端侧板1614上前后开设有通孔，通孔中紧固有定位螺栓1611，前端侧板1614上的定位螺栓1611和活压脚柄1608前端面的定位螺栓1611之间设置有连接片(连接片未画出)，设置有连接片用来保证压脚板1604与活压脚柄1608的固定，避免压脚板1604绕转动轴1601旋转，同时当需要将压脚板1604与活压脚柄1608拆卸时，直接拆卸定位螺栓1611即可，方便快捷。

优选的，如图1、图2、图5、图6所示，后拖轮驱动组件包括驱动电机1、第一同步带轮2、第二同步带轮1602、以及同步带3，驱动电机1固定在缝纫机主体21的前端面上，第一同步带轮2通过螺钉连接在驱动电机1的输出轴上，第二同步带轮1602通过螺钉连接在转动轴1601的右端，第一同步带轮2和第二同步带轮1602之间通过同步带3传动连接。进一步的，驱动电机1与缝纫机主体21之间通过转接组件固定连接，转接组件包括安装底板18、转接板19、以及电机支架8，安装底板18通过螺钉平行的紧固在缝纫机主体21的前端面上，转接板19垂直固定在安装底板18上，电机支架8通过螺钉固定在转接板19上、且电机支架8与驱动电机1的端盖通过螺钉固定连接，第一同步带轮2设置在电机支架8中。在本实施例中，电机支架8内部设置有Ω形的空腔，第一同步带轮2处于电机支架8内部的Ω形的空腔中。本实施例中的驱动电机1采用步进电机。

进一步的，如图6所示，在本实施例中，安装底板18、转接板19均设置为L型，安装底板18、转接板19上均开设有若干个通槽20，通槽20中均设置有螺钉，用来实现将安装底板18与转接板19的固定连接，转接板19的前后方向延伸板块上的通槽20用来和电机支架8紧固连接。进一步的，驱动电机1的端盖底面可以放置在转接板19前后方向延伸板块的上端面，转接板19可以对驱动电机1进行支撑。

优选的，如图2、图5所示，摇臂组件包括上摇臂7、上摇臂罩9、下摇臂15、以及下摇臂罩10，上摇臂7和下摇臂15之间通过左右贯穿的抬杆轴4铰接，上摇臂7的上端通过轴位螺钉6铰接在电机支架8上，下摇臂15的下端与活压脚柄1608的竖直面通过压脚转轴13铰接；上摇臂7和上摇臂罩9通过螺钉固定连接，下摇臂15和下摇臂罩10通过螺钉固定连接，同步带3设置在上摇臂罩9和下摇臂罩10中，避免同步带3从第一同步带轮2、第二同步带轮1602上脱落、以及在脱落时有可能出现的安全隐患。

进一步的，如图2所示，在本实施例中，上摇臂7上还左右设置有上摇臂偏心销5，下摇臂15上还左右设置有下摇臂偏心销12，上摇臂偏心销5、下摇臂偏心销12用于调节同步带3的张紧。进一步的，下摇臂偏心销12，上摇臂偏心销5、下摇臂偏心销12、压脚转轴13、以及抬杆轴4的中段上均设置有滚针轴承14。抬杆轴4上的滚针轴承14与上摇臂偏心销5上的滚针轴承14为一组，同步带3穿设在上述两个滚针轴承14之间，用来调节同步带3上半周的张紧；下摇臂偏心销12上的滚针轴承14与压脚转轴13上的滚针轴承14为一组，同步带3穿设在上述两个滚针轴承14之间，用来调节同步带3下半周的张紧。即当压脚板1604在抬升过程中，同步带3会在上述的四个滚针轴承14之间出现弯曲，从而保证同步带3与第一同步带轮2、第二同步带轮1602的紧密啮合，从而克服现有技术中的压脚板1604在抬起时，同步带3会出现松弛，压脚板1604再次下落时，同步带3需要和第二同步带轮1602重新啮合导致后拖轮1609的针距延后，精度低的问题。

进一步的，本实施例中的后拖轮1609采用胶轮。

为实现上述目的或其他目的，本实用新型还公开一种缝纫机，包括上述的电子后拖轮装置，还包括主轴、主轴电机、以及送料牙，主轴与送料牙传动连接；还包括控制系统，控制系统与主轴电机的驱动源、后拖轮驱动组件的驱动源均通讯连接。

本实用新型涉及的电子后拖轮装置及缝纫机，通过控制系统用来控制送料牙、主轴、后拖轮1609的工作状态，实现后拖轮1609的抬压功能、以及后拖轮1609的送料功能；具体使用时存在如下几种工作状态：

一、后拖轮1609的送料

首先通过控制系统使压杆17向上运动，压脚组件16跟随向上运动(压杆17为缝纫机中的常规零件)，然后将待缝布料放到压脚板1604下方，并通过控制系统使压杆17向下运动，压脚板1604压在待缝布料上。控制系统启动主轴电机、以及驱动电机1，主轴电机带动主轴工作，主轴带动送料牙对待缝布料进行送料，驱动电机1带动第一同步带轮2转动，第一同步带轮2通过同步带3带动第二同步带轮1602、转动轴1601转动，转动轴1601带动后拖轮1609进行转动，后拖轮1609与送料牙的运动进行配合实现送料。后拖轮1609送料的方向与驱动电机1旋转的方向有关。

二、后拖轮1609的抬升

本实用新型中的后拖轮1609通过转动轴1601可转动的连接在侧板1614间，并且前端侧板1614上的定位螺栓1611和活压脚柄1608前端面的定位螺栓1611之间通过连接片固定连接，压脚组件16通过顶部的连接头1610固定在压杆17的底端，因此当压杆17抬起或下压时，后拖轮1609、压脚板1604跟随压杆17实现抬起或下压。压杆17的抬起或下压为缝纫机中的常规操作。

当压脚组件16抬起时，下摇臂15将绕抬杆轴4向上旋转，此时同步带3将在抬杆轴4上的滚针轴承14与上摇臂偏心销5上的滚针轴承14、下摇臂偏心销12上的滚针轴承14与压脚转轴13上的滚针轴承14之间出现弯曲，也即同步带3始终处于紧致状态，避免同步带3与第一同步带轮2、第二同步带轮1602之间出现松动脱离。

当压脚组件16下压时，下摇臂15将绕抬杆轴4向下旋转，此时同步带3将从压脚抬升的紧致状态恢复到正常状态，不会出现现有技术中后拖轮1609在下压时，同步带3需要重新与第二同步带轮1602啮合的情况。

三、后拖轮1609的更换

本实用新型中的后拖轮1609在使用一段时间、磨损严重需要更换时，将压脚端盖1613从活压脚柄1608的左端面抽出，然后将转动轴1601的左端面从压脚端盖轴承1612中抽出，然后拧开转动轴1601上的螺母1607，使螺母1607与转动轴1601脱离，将转动轴1601从右端抽出，后拖轮1609与转动轴1601脱离。将新的后拖轮1609放入到压脚板1604与侧板1614构成的空间中，并且使后拖轮1609的轴孔与侧板通孔对齐，然后将转动轴1601向左推动贯穿后拖轮1609的轴孔，将螺母1607拧紧在转动轴1601的左端上，保证转动轴1601与后拖轮1609不会出现左右的相对位移，然后装回压脚端盖1613使转动轴1601的左端插接在压脚端盖轴承1612中，后拖轮1609的更换完成。

本实用新型涉及的电子后拖轮装置及缝纫机，具有如下好处：

1、本实用新型涉及的电子后拖轮装置及缝纫机，压脚板1604与侧板1614固定连接，压脚板1604底面上开设有长槽，侧板1614围成开口向后的U型，后拖轮1609可转动的设置在侧板1614中，也即缩小了后拖轮1609与压脚板1604的间距，解决了后拖轮1609与压脚板1604之间出现卡布的现象，同时后拖轮1609与压脚板1604的同步性非常好，后拖轮1609的抬牙不存在延迟问题，缝料由薄转厚时通过性会更好，同时总体结构简单，成本大幅度降低。

2、本实用新型设置有摇臂组件，同步带3设置在摇臂组件中，一方面提高了安全性，另一方面当后拖轮1609抬压的过程中，同步带3始终保持与第一同步带轮2、第二同步带轮1602的紧密啮合，避免同步带3在压脚组件16升降过程中出现松弛导致后拖轮1609的起步针距出现误差，避免同步带3的磨损，延长设备的使用寿命。

3、本实用新型设置的压脚组件上设置有脚柄法兰轴承1603、压脚端盖轴承1612，用于平衡后拖轮驱动组件施加在转动轴1601右端的拉力，从而避免转动轴1601单侧受力所出现的转动不稳定，使用寿命短的问题。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电子后拖轮装置，应用于缝纫机中，所述缝纫机包括缝纫机主体(21)、压杆(17)、以及压脚组件(16)，所述压脚组件(16)固定在压杆(17)的底端；其特征在于：包括后拖轮(1609)、以及后拖轮驱动组件，所述后拖轮驱动组件设置在缝纫机主体(21)与后拖轮(1609)之间；所述压脚组件(16)包括压脚板(1604)、以及侧板(1614)，所述压脚板(1604)上设置有至少两块侧板(1614)，所述压脚板(1604)的底面上开设有长槽，所述后拖轮(1609)位于长槽中、且通过转动轴(1601)可转动的设置在相对的侧板(1614)之间，所述转动轴(1601)与后拖轮驱动组件传动连接；所述压脚组件(16)与缝纫机主体(21)之间还设置有摇臂组件，所述摇臂组件一端与缝纫机主体(21)连接、另一端与压脚组件(16)连接。

2.根据权利要求1所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述压脚组件(16)还包括活压脚柄(1608)、以及压脚端盖(1613)，所述活压脚柄(1608)与压脚端盖(1613)连接构成开口向下的U型件，所述活压脚柄(1608)的顶面还设置有用于连接压杆(17)的连接头(1610)，所述侧板(1614)以及后拖轮(1609)放置在活压脚柄(1608)与压脚端盖(1613)构成的U型件中。

3.根据权利要求2所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述压脚组件(16)还包括压脚罩壳(11)，所述活压脚柄(1608)为L型件，所述连接头(1610)设置在活压脚柄(1608)的顶部水平面上，所述活压脚柄(1608)的竖直面上开设有脚柄通孔，所述侧板(1614)上开设有侧板通孔，所述转动轴(1601)远离后拖轮驱动组件的一端依次贯穿脚柄通孔、侧板通孔、后拖轮(1609)的轴孔并通过螺母(1607)紧固；所述压脚罩壳(11)固定在活压脚柄(1608)竖直面的外侧，所述转动轴(1601)与后拖轮驱动组件的连接处设置在压脚罩壳(11)内部。

4.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述脚柄通孔中还设置有脚柄法兰轴承(1603)，所述压脚端盖(1613)上开设有定位孔、以及压脚端盖通孔，所述压脚端盖通孔中设置有压脚端盖轴承(1612)，所述转动轴(1601)依次贯穿脚柄法兰轴承(1603)、侧板通孔、后拖轮(1609)的轴孔、压脚端盖轴承(1612)，所述转动轴(1601)在压脚组件(16)中转动连接；所述压脚端盖(1613)通过定位孔、以及定位孔中的定位套(1605)与活压脚柄(1608)连接。

5.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述活压脚柄(1608)与侧板(1614)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述后拖轮驱动组件包括驱动电机(1)、第一同步带轮(2)、第二同步带轮(1602)、以及同步带(3)，所述驱动电机(1)固定在缝纫机主体(21)上，所述第一同步带轮(2)固定连接在驱动电机(1)的输出机构上，所述第二同步带轮(1602)固定连接在转动轴(1601)的一端，所述第一同步带轮(2)和第二同步带轮(1602)之间通过同步带(3)传动连接。

7.根据权利要求6所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述驱动电机(1)与缝纫机主体(21)之间通过转接组件固定连接，所述转接组件包括安装底板(18)、转接板(19)、以及电机支架(8)，所述安装底板(18)固定连接在缝纫机主体(21)上，所述转接板(19)垂直固定在安装底板(18)上，所述电机支架(8)固定在转接板(19)上、且电机支架(8)与驱动电机(1)的端盖固定连接，所述第一同步带轮(2)设置在电机支架(8)中。

8.根据权利要求7所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述摇臂组件包括上摇臂(7)、上摇臂罩(9)、下摇臂(15)、以及下摇臂罩(10)，所述上摇臂(7)和下摇臂(15)之间通过抬杆轴(4)铰接，所述上摇臂(7)远离抬杆轴(4)的一端连接在电机支架(8)上，所述下摇臂(15)远离抬杆轴(4)的一端与压脚组件(16)通过压脚转轴(13)连接；所述上摇臂(7)和上摇臂罩(9)固定连接，所述下摇臂(15)和下摇臂罩(10)固定连接，所述同步带(3)设置在上摇臂罩(9)和下摇臂罩(10)中。

9.根据权利要求8所述的电子后拖轮装置，其特征在于：所述上摇臂(7)上还设置有上摇臂偏心销(5)，所述下摇臂(15)上还设置有下摇臂偏心销(12)，所述上摇臂偏心销(5)、下摇臂偏心销(12)用于调节同步带(3)的张紧。

10.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的电子后拖轮装置。

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