CN114481463B - 一种平缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平缝机，包括送料机构、抬压脚机构、驱动源、都由驱动源驱动转动的调针距驱动件和抬压脚驱动件、夹线器、驱动夹线器执行松线动作的顶针、由驱动源驱动转动的松线驱动件、以及连接在松线驱动件和顶针之间的松线传动单元，送料机构具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，送料摆动座的角度决定平缝机的针距，调针距驱动件和送料摆动座之间通过调针距传动单元相连，抬压脚驱动件和抬压脚机构之间通过抬压脚传动单元相连；驱动源能够通过松线驱动件和松线传动单元驱动顶针移动、使顶针顶开夹线器。本申请采用同一个驱动源进行调针距、抬压脚和夹线器松线，减少平缝机中的驱动源，降低成本，增强产品综合竞争力。

Description

一种平缝机

技术领域

本发明涉及一种平缝机。

背景技术

目前，市场上中高端平缝机上都配置有夹线器、以及驱动夹线器执行松线动作的松线机构，松线机构采用独立的驱动源进行驱动，驱动源一般是电磁铁，比如申请号为201320128319.3所公开的一种缝纫机松线装置。但是，上述结构的平缝机具有下述缺陷：

平缝机在剪线和抬压脚时都需要进行松线，故在剪线和抬压脚时松线机构中的电磁铁都需要动作，驱动夹线器松线，而采用独立驱动源的松线机构致使平缝机的机器零件成本额外增加，不利于市场竞争。另外，电磁铁在动作过程中，电磁铁铁芯的伸出和缩回时产生零件碰撞，进而产生噪声。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种平缝机，采用用于进行调针距和抬压脚的驱动源同时进行松线，减少平缝机中的驱动源，降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种平缝机，包括送料机构、抬压脚机构、驱动源、都由驱动源驱动转动的调针距驱动件和抬压脚驱动件、夹线器、以及驱动夹线器执行松线动作的顶针，所述送料机构具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定平缝机的针距，所述调针距驱动件和送料摆动座之间通过调针距传动单元相连，所述抬压脚驱动件和抬压脚机构之间通过抬压脚传动单元相连；所述平缝机还包括由所述驱动源驱动转动的松线驱动件、以及连接在松线驱动件和顶针之间的松线传动单元，所述驱动源能够通过松线驱动件和松线传动单元驱动顶针移动、使顶针顶开夹线器。

进一步地，所述驱动源为电机，所述调针距驱动件、抬压脚驱动件和松线驱动件都固定在电机的电机轴上；所述电机的电机轴的转角至少具有调针距区、松线区和抬压脚区，所述调针距区、松线区和抬压脚区为三个相互独立的转角范围；

平缝机剪线松线时，所述电机的电机轴从调针距区内的当前转角值转动至松线区内的预设转角值；当所述电机的电机轴在松线区内运转时，所述松线驱动件和松线传动单元之间有动力传递、驱使顶针顶开夹线器，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间无动力传递；

平缝机抬压脚松线时，所述电机的电机轴从调针距区内的当前转角值越过松线区、并转动至抬压脚区内的预设转角值；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述松线驱动件和松线传动单元之间无动力传递，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间有动力传递、驱使抬压脚机构动作，并且，所述抬压脚机构中的一个部件驱使松线传动单元中的一个部件运动、驱使顶针顶开夹线器。

进一步地，所述松线驱动件为一松线凸轮，该松线凸轮的外周面具有松线驱动段、以及第一空行程段；所述松线传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的松线杠杆、可转动地安装在松线杠杆一端的松线滚轮、固定在松线杠杆另一端的拉线板、拉线、以及能够绕第三固定摆动支点转动的松线板，所述拉线的两端分别与拉线板和松线板相连，所述松线板上设置有松线驱动部，该松线驱动部上具有与顶针接触配合的倾斜面；当所述电机的电机轴在松线区内运转时，所述松线滚轮与松线凸轮外周的松线驱动段接触配合。

进一步地，所述松线传动单元还包括拉簧，所述拉簧的上端固定、下端与拉线板相连。

进一步地，所述拉线为柔性拉线。

进一步地，所述抬压脚驱动件为一抬压脚凸轮，该抬压脚凸轮的外周面具有抬压脚驱动段、以及第二空行程段；所述抬压脚传动单元包括能够绕第四固定摆动支点转动的抬压脚杠杆、可转动地安装在抬压脚杠杆一端的抬压脚滚轮、以及顶杆，所述顶杆的两端分别与抬压脚杠杆的另一端、以及抬压脚机构中的右杠杆铰接相连；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮与抬压脚凸轮外周的抬压脚驱动段接触配合。

进一步地，所述抬压脚机构包括能够绕第五固定摆动支点转动的右杠杆、传动拉杆、能够绕第六固定摆动支点转动的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述右杠杆与传动拉杆的一端铰接，所述传动拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压杆的下端用于安装压脚；所述松线板上设有松线触角部；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述左杠杆能够与松线触角部接触配合，驱动松线板转动、驱使顶针顶开夹线器。

进一步地，所述松线杠杆和抬压脚杠杆通过同一根轴位销可转动地安装在平缝机机壳内。

进一步地，所述松线凸轮和抬压脚凸轮一体成型为一个凸轮件。

进一步地，所述调针距驱动件为一调针距偏心轮，所述调针距传动单元包括调针距连杆，所述调针距连杆的一端可转动地安装在调针距偏心轮的外周，所述调针距连杆的另一端与送料摆动座铰接。

如上所述，本发明涉及的平缝机，具有以下有益效果：

本申请采用同一个驱动源进行调针距、抬压脚和夹线器松线，避免额外设置一个独立的驱动源去驱动夹线器松线，由此减少平缝机中的驱动源，降低成本，提升平缝机的智能化水平、增强产品综合竞争力。

附图说明

图1为本申请中平缝机的结构示意图。

图2为图1的A圈放大图。

图3和图4为本申请中驱动源、调针距驱动件、抬压脚驱动件、调针距传动单元、抬压脚传动单元、松线驱动件和松线传动单元之间在不同视角下的结构示意图。

图5为本申请中凸轮件的结构示意图。

图6为本申请中驱动源的电机轴的转角范围示意图。

元件标号说明

10 驱动源

20 调针距驱动件

30 抬压脚驱动件

31 抬压脚驱动段

32 第二空行程段

40 调针距传动单元

41 调针距连杆

50 抬压脚传动单元

51 抬压脚杠杆

52 抬压脚滚轮

53 顶杆

60 松线驱动件

61 松线驱动段

62 第一空行程段

70 松线传动单元

71 松线杠杆

72 松线滚轮

73 拉线板

74 拉线

75 松线板

751 松线驱动部

752 松线触角部

76 拉簧

77 轴位销

78 固定支架

79 挂板

80 夹线器

90 顶针

110 送料摆动座

121 右杠杆

122 传动拉杆

123 左杠杆

124 抬压脚提升板

125 压杆

130 主轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种平缝机，如图1所示，该平缝机具有由主电机驱动转动的主轴130。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：将缝纫机中主轴130的轴向定义为左右方向，主轴130朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴130朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1所示，本申请涉及的平缝机除了了包括上述主轴130外，平缝机还包括牙架、固定在牙架上的送料牙、连接在主轴130和牙架后端之间的抬牙机构、连接在主轴130和牙架前端之间的送料机构、压脚、与压脚相连的抬压脚机构、安装在平缝机机壳后表面上的夹线器80、以及驱动夹线器80执行松线动作的顶针90；送料机构中具有能够绕第一固定摆动支点O1转动的送料摆动座110，送料摆动座110的角度决定平缝机的针距；夹线器80用于夹持面线，顶针90沿前后方向轴向延伸、并可移动地安装在平缝机机壳中，当顶针90向后移动、插入夹线器80中时，夹线器80松开其所夹持的面线，夹线器80执行松线。进一步地，平缝机还包括驱动源10、调针距驱动件20、抬压脚驱动件30、松线驱动件60、调针距传动单元40、抬压脚传动单元50、以及松线传动单元70，调针距驱动件20、抬压脚驱动件30和松线驱动件60都由驱动源10驱动转动，调针距驱动件20和送料摆动座110之间通过调针距传动单元40相连，抬压脚驱动件30和抬压脚机构之间通过抬压脚传动单元50相连，松线驱动件60和顶针90之间通过松线传动单元70相连。

需要调针距时，驱动源10驱动调针距驱动件20转动，调针距驱动件20通过调针距传动单元40驱动送料摆动座110绕第一固定摆动支点O1转动，改变送料摆动座110的角度，也即改变主轴130通过送料机构带动牙架前后往复运动的幅度，实现针距调节。需要抬压脚时，驱动源10驱动抬压脚驱动件30转动，抬压脚驱动件30通过抬压脚传动单元50驱动抬压脚机构动作，则抬压脚机构驱动压脚上移，实现抬压脚。需要松线时，驱动源10驱动松线驱动件60转动，松线驱动件60通过松线传动单元70驱动顶针90向靠近夹线器80的方向向后移动，则顶针90顶开夹线器80，夹线器80松开面线，实现面线松线。因此，本申请采用同一个驱动源10进行调针距、抬压脚和夹线器80松线，避免额外设置一个独立的(驱动源10)去驱动夹线器80松线，由此减少平缝机中的驱动源10，降低成本，提升平缝机的智能化水平、增强产品综合竞争力。

进一步地，驱动源10为电机、优选选用步进电机，驱动源10固定安装在平缝机机壳的侧面，调针距驱动件20、抬压脚驱动件30和松线驱动件60都固定在电机的电机轴上，故电机直接驱动调针距驱动件20、抬压脚驱动件30和松线驱动件60一起转动。如图6所示，在电机的电机轴转动一圈360°这一范围内，电机的电机轴的转角至少具有调针距区X1、松线区X2和抬压脚区X3，调针距区X1、松线区X2和抬压脚区X3为三个相互独立的转角范围，并且，沿电机的电机轴同一个转动方向，调针距区X1、松线区X2和抬压脚区X3依次相连。

初始状态下，如图6所示，电机的电机轴保持在0°转角。平缝机开机后，平缝机的电控模块控制电机的电机轴正转至调针距区X1内的预设转角值，电机通过调针距驱动件20和调针距传动单元40使送料摆动座110保持在一个角度；平缝机运行后，主轴130通过抬牙机构驱动牙架和送料牙做上下往复运动，主轴130通过送料机构驱动牙架和送料牙做前后往复运动，则送料牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，驱动缝料在前后方向上移动。

平缝机剪线松线时，电机的电机轴从调针距区X1内的当前转角值反转至松线区X2内的预设转角值。当电机的电机轴在松线区X2内运转时，松线驱动件60和松线传动单元70之间有动力传递，则电机通过松线驱动件60和松线传动单元70驱动顶针90向后移动，顶针90顶开夹线器80，实现剪线时的松线；但是，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元50之间无动力传递，因此，即使电机带动压脚驱动件转动，但抬压脚传动单元50不动作，也就不会将动力传递至抬压脚机构，压脚也不会动作、保持当前的状态。松线结束后，电机的电机轴复位、正转至松线前调针距区X1内的转角值。

平缝机抬压脚松线时，电机的电机轴从调针距区X1内的当前转角值反转至抬压脚区X3内的预设转角值，此过程中，电机的电机轴越过松线区X2，则电机通过松线驱动件60和松线传动单元70驱动顶针90向后移动，顶针90顶开夹线器80、松线，之后，电机的电机轴继续反转至抬压脚区X3。当电机的电机轴在抬压脚区X3内运转时，松线驱动件60和松线传动单元70之间无动力传递，但抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元50之间有动力传递、驱使抬压脚机构动作，则抬压脚机构驱动压脚向上抬起，并且，抬压脚机构中的一个部件(即为下述左杠杆123)驱使松线传动单元70中的一个部件(即为下述松线板75)运动、驱使顶针90进一步地后移，由此进一步顶开夹线器80，实现抬压脚、以及抬压脚时的松线。

下述对松线驱动件60、松线传动单元70、抬压脚驱动件30、抬压脚凸轮、抬压脚机构、调针距驱动件20、以及调针距传动单元40的优选实施例展开叙事。

如图1、图3和图4所示，松线驱动件60为一松线凸轮，该松线凸轮的外周面具有松线驱动段61、以及第一空行程段62；松线传动单元70包括能够绕第二固定摆动支点O2转动的松线杠杆71、可转动地安装在松线杠杆71后端的松线滚轮72、通过螺钉固定在松线杠杆71前端的拉线板73、左右延伸的拉线74、以及能够绕第三固定摆动支点O3转动的松线板75，松线板75铰接于平缝机机壳，拉线74的右端和左端分别与拉线板73和松线板75固定相连，拉线74与拉线板73之间可以通过螺母和螺钉相固定，拉线74与松线板75之间可以铆接固定；如图2所示，松线板75上设置有松线驱动部751，该松线驱动部751上具有与顶针90接触配合的倾斜面。当电机的电机轴在松线区X2内运转时，松线滚轮72与松线凸轮外周的松线驱动段61接触配合，由于松线驱动段61为变径面，故松线凸轮的松线驱动段61通过松线滚轮72驱动松线杠杆71绕第二固定摆动支点O2转动，通过拉线74向右拉动松线板75，驱使松线板75绕第三固定摆动支点O3转动，则松线板75上的倾斜面驱使顶针90向后移动，顶开夹线器80。当电机的电机轴在调针距区X1或抬压脚区X3内运转时，则松线滚轮72与松线凸轮外周的第一空行程段62相配合，第一空行程段62可以为凹槽、也可以为等径面，此时，松线杠杆71不转动，松线板75也就不转动，也就不执行松线动作。

进一步地，如图3和图4所示，松线传动单元70还包括通过螺钉固定于平缝机机壳的固定支架78、通过螺钉固定在固定支架78上的挂板79、以及上下延伸的拉簧76，拉簧76的上下两端分别与挂板79和拉线板73相连，故拉簧76的上端固定。松线滚轮72与松线凸轮外周的松线驱动段61接触配合时，通过拉簧76使松线滚轮72与松线驱动段61紧密贴合。松线滚轮72与松线凸轮外周的第一空行程段62相配合时，松线凸轮即使转动，但也不会通过松线滚轮72驱动松线杠杆71转动，松线杠杆71在拉簧76的作用下始终被限位在一定的极限位置。优选地，拉线74为柔性拉线，结合拉簧76的作用，使得拉线74只在被拉动的时候起向右拉动松线板75的作用，而在抬压脚时松线板75被左杠杆123驱动转动时，拉线74处于松弛状态，而不会驱使松线杠杆71转动。

如图1、图3和图4所示，抬压脚驱动件30为一抬压脚凸轮，该抬压脚凸轮的外周面具有抬压脚驱动段31、以及第二空行程段32；抬压脚传动单元50包括能够绕第四固定摆动支点O4转动的抬压脚杠杆51、可转动地安装在抬压脚杠杆51后端的抬压脚滚轮52、以及顶杆53，顶杆53的下端与抬压脚杠杆51的前端、顶杆53的上端与抬压脚机构中的右杠杆121都通过轴位螺钉相铰接。当电机的电机轴在抬压脚区X3内运转时，抬压脚滚轮52与抬压脚凸轮外周的抬压脚驱动段31接触配合，由于抬压脚驱动段31为变径面，故抬压脚凸轮的抬压脚驱动段31通过抬压脚滚轮52驱动抬压脚杠杆51绕第四固定摆动支点O4转动，通过顶杆53向上顶伸右杠杆121，驱使右杠杆121转动，由此抬压脚机构驱动压脚向上抬起。当电机的电机轴在调针距区X1或松线内运转时，则抬压脚滚轮52与抬压脚凸轮外周的第二空行程段32相配合，第二空行程段32可以为凹槽、也可以为等径面，此时，抬压脚杠杆51不转动，抬压脚机构不动作，压脚保持在当前状态。

进一步地，如图1所示，抬压脚机构包括能够绕第五固定摆动支点O5转动的右杠杆121、传动拉杆122、能够绕第六固定摆动支点O6转动的左杠杆123、抬压脚提升板124、压杆导架、以及上下延伸的压杆125，右杠杆121与传动拉杆122的右端铰接，传动拉杆122的左端与左杠杆123的一端铰接，左杠杆123的另一端与抬压脚提升板124的上端相铰接，抬压脚提升板124上设有提升钩部，压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架固定在压杆125的上端，压杆125的下端安装压脚。当顶杆53向上顶伸右杠杆121时，右杠杆121向右拉动传动拉杆122，传动拉杆122向右拉动左杠杆123，通过抬压脚提升板124和压杆导架驱动压杆125上移，压杆125带动压脚上移，执行抬压脚。

特别地，如图2所示，松线板75上设有松线触角部752，该松线触角部752位于左杠杆123的右方侧；当电机的电机轴在抬压脚区X3内运转时，传动拉杆122向右拉动左杠杆123，则左杠杆123会与松线触角部752接触配合；之后，随着传动拉杆122继续向右拉动左杠杆123，左杠杆123向右推动松线触角部752，由此驱动松线板75转动，驱使顶针90进一步后移、顶开夹线器80，实现抬压脚过程中的松线。

优选地，如图3和图4所示，松线杠杆71和抬压脚杠杆51通过同一根左右延伸的轴位销77铰接于固定支架78，故松线杠杆71的第二固定摆动支点O2和抬压脚杠杆51的第四固定摆动支点O4为同一个固定支点，使得结构更加紧凑。松线凸轮和抬压脚凸轮可以为两个独立的零部件，也可以合为同一个零部件；本实施例中，如图5所示，松线凸轮和抬压脚凸轮一体成型为一个凸轮件。

进一步地，如图1、图3和图4所示，调针距驱动件20为一调针距偏心轮，调针距传动单元40包括调针距连杆41，调针距连杆41的一端可转动地安装在调针距偏心轮的外周，调针距连杆41的另一端与送料摆动座110铰接。调针距偏心轮、调针距连杆41和送料摆动座110配合构成四连杆机构。

综上所述，具有上述结构的平缝机的工作原理如下：

平缝机正常缝纫时，电机的电机轴的转角为调针距区X1内的一转角值。自动调针距时，平缝机的电控模块控制电机的电机轴在调针距区X1内运转，电机带动调针距偏心轮、松线凸轮和抬压脚凸轮一起转动，调针距偏心轮通过调针距连杆41驱动送料摆动座110转动，改变送料摆动座110的角度，从而实现平缝机针距大小的改变。上述针距调节过程中，松线凸轮外周的第一空行程段62与松线滚轮72相配合，故松线传动单元70不动作；同时，抬压脚凸轮外周的第二空行程段32与抬压脚滚轮52相配合，故抬压脚传动单元50和抬压脚机构不动作。因此，平缝机的自动调针距对夹线器80的状态和压脚状态都不会产生影响。

进一步地，平缝机中夹线器80的松线动作一般在下述两种情况下进行：一是剪线松线，即剪线时夹线器80松开，防止面线过紧绷直，导致剪线后线头回弹脱掉；二是抬压脚松线，即压脚向上抬起时夹线器80松开，使用户拉面线时不会过紧，抽线比较轻松。

首先，平缝机剪线松线时，电机反转至松线区X2内的预设转角值。当电机的电机轴在松线区X2内运转时，松线凸轮外周的松线驱动段61与松线滚轮72接触配合，驱动松线杠杆71转动，通过拉线74向右拉动松线板75，驱使顶针90向后移动，顶开夹线器80；但是该过程中，抬压脚凸轮外周的第二空行程段32与抬压脚滚轮52相配合，故抬压脚传动单元50和抬压脚机构不动作。因此，剪线松线时抬压脚机构不动作，对压脚状态不会产生影响。剪线松线结束后，电机正转、复位，平缝机恢复剪线松线前的针距值。

其次，平缝机抬压脚松线时，电机反转至抬压脚区X3内的预设转角值。此过程中，平缝机先完成了上述剪线松线的动作；之后，电机在抬压脚区X3内内运转，抬压脚凸轮外周的抬压脚驱动段31与抬压脚滚轮52接触配合，驱动抬压脚杠杆51转动，通过顶杆53驱动右杠杆121转动，右杠杆121通过传动拉杆122向右拉动左杠杆123，一方面进行自动抬压脚，另一方面左杠杆123与松线板75上的松线触角部752接触后向右推动松线板75，继续驱动顶针90后移，完成压脚抬起后的最后松线；松线板75被左杠杆123向右推动后，柔性的拉线74松弛、不会作用于拉线板73，同时在拉簧76的作用下拉线板73被限位在上极限位置，在抬压脚过程中拉线板73始终不会超过预先安装的最高点位置，即在抬压脚过程中拉线板73始终保持在一定的位置。抬压脚松线结束后，电机正转、复位，平缝机恢复剪线松线前的针距值。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种平缝机，包括送料机构、抬压脚机构、驱动源(10)、都由驱动源(10)驱动转动的调针距驱动件(20)和抬压脚驱动件(30)、夹线器(80)、以及驱动夹线器(80)执行松线动作的顶针(90)，所述送料机构具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座(110)，所述送料摆动座(110)的角度决定平缝机的针距，所述调针距驱动件(20)和送料摆动座(110)之间通过调针距传动单元(40)相连，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚机构之间通过抬压脚传动单元(50)相连；其特征在于：所述平缝机还包括由所述驱动源(10)驱动转动的松线驱动件(60)、以及连接在松线驱动件(60)和顶针(90)之间的松线传动单元(70)，所述驱动源(10)能够通过松线驱动件(60)和松线传动单元(70)驱动顶针(90)移动、使顶针(90)顶开夹线器(80)；

所述驱动源(10)为电机，所述松线驱动件(60)固定在电机的电机轴上，所述电机的电机轴的转角至少具有松线区；

所述松线驱动件(60)为一松线凸轮，该松线凸轮的外周面具有松线驱动段(61)、以及第一空行程段(62)；所述松线传动单元(70)包括能够绕第二固定摆动支点转动的松线杠杆(71)、可转动地安装在松线杠杆(71)一端的松线滚轮(72)、固定在松线杠杆(71)另一端的拉线板(73)、拉线(74)、以及能够绕第三固定摆动支点转动的松线板(75)，所述拉线(74)的两端分别与拉线板(73)和松线板(75)相连，所述松线板(75)上设置有松线驱动部(751)，该松线驱动部(751)上具有与顶针(90)接触配合的倾斜面；当所述电机的电机轴在松线区内运转时，所述松线滚轮(72)与松线凸轮外周的松线驱动段(61)接触配合。

2.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于：所述调针距驱动件(20)和抬压脚驱动件(30)都固定在电机的电机轴上；所述电机的电机轴的转角至少还具有调针距区和抬压脚区，所述调针距区、松线区和抬压脚区为三个相互独立的转角范围；

平缝机剪线松线时，所述电机的电机轴从调针距区内的当前转角值转动至松线区内的预设转角值；当所述电机的电机轴在松线区内运转时，所述松线驱动件(60)和松线传动单元(70)之间有动力传递、驱使顶针(90)顶开夹线器(80)，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(50)之间无动力传递；

平缝机抬压脚松线时，所述电机的电机轴从调针距区内的当前转角值越过松线区、并转动至抬压脚区内的预设转角值；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述松线驱动件(60)和松线传动单元(70)之间无动力传递，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(50)之间有动力传递、驱使抬压脚机构动作，并且，所述抬压脚机构中的一个部件驱使松线传动单元(70)中的一个部件运动、驱使顶针(90)顶开夹线器(80)。

3.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于：所述松线传动单元(70)还包括拉簧(76)，所述拉簧(76)的上端固定、下端与拉线板(73)相连。

4.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于：所述拉线(74)为柔性拉线。

5.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于：所述抬压脚驱动件(30)为一抬压脚凸轮，该抬压脚凸轮的外周面具有抬压脚驱动段(31)、以及第二空行程段(32)；所述抬压脚传动单元(50)包括能够绕第四固定摆动支点转动的抬压脚杠杆(51)、可转动地安装在抬压脚杠杆(51)一端的抬压脚滚轮(52)、以及顶杆(53)，所述顶杆(53)的两端分别与抬压脚杠杆(51)的另一端、以及抬压脚机构中的右杠杆(121)铰接相连；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮(52)与抬压脚凸轮外周的抬压脚驱动段(31)接触配合。

6.根据权利要求5所述的平缝机，其特征在于：所述抬压脚机构包括能够绕第五固定摆动支点转动的右杠杆(121)、传动拉杆(122)、能够绕第六固定摆动支点转动的左杠杆(123)、抬压脚提升板(124)、压杆导架、以及上下延伸的压杆(125)，所述右杠杆(121)与传动拉杆(122)的一端铰接，所述传动拉杆(122)的另一端与左杠杆(123)的一端铰接，所述左杠杆(123)的另一端与抬压脚提升板(124)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(124)上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆(125)的上端，所述压杆(125)的下端用于安装压脚；所述松线板(75)上设有松线触角部(752)；当所述电机的电机轴在抬压脚区内运转时，所述左杠杆(123)能够与松线触角部(752)接触配合，驱动松线板(75)转动、驱使顶针(90)顶开夹线器(80)。

7.根据权利要求5所述的平缝机，其特征在于：所述松线杠杆(71)和抬压脚杠杆(51)通过同一根轴位销(77)可转动地安装在平缝机机壳内。

8.根据权利要求5所述的平缝机，其特征在于：所述松线凸轮和抬压脚凸轮一体成型为一个凸轮件。

9.根据权利要求1所述的平缝机，其特征在于：所述调针距驱动件(20)为一调针距偏心轮，所述调针距传动单元(40)包括调针距连杆(41)，所述调针距连杆(41)的一端可转动地安装在调针距偏心轮的外周，所述调针距连杆(41)的另一端与送料摆动座(110)铰接。

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