JPH0415081A - 縫製システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は縫製システムに関するものであり、特に、上糸
の締まり量、被縫製材押さえ部材の押さえ圧および被縫
製材の送りピンチの調節に関するものである。

従来の技術 異なる種類の縫製品を縫製する場合、同し締まり量、押
さえ圧および送りピッチで縫製を行うとは限らない。ま
た、一つの縫製品であっても、ワイシャツのように襟、
袖、身ごろ等、複数の構成部分から成る縫製品の場合、
構成部分によってそれら締まり量等を変えることが必要
な場合がある。

例えば、縫製を施す部分が直線であるが曲線であるか、
あるいは被縫製材の厚さによって変えることがあるので
ある。そのため、従来は、これら上糸の締まり量等を作
業者が調節していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、作業者が調節することは面倒であり、適正に調
節するには作業者のＰＨを必要とする上、作業者によっ
て調節量が異なって縫製品の品質が不均一となることが
ある。また、作業表を作成して調節量を指定すれば品質
は均一となるが、縫製品が少量多種の場合には調節回数
が多くなり、作業効率が低下する。

本発明は、上糸締まり量、押さえ圧および送りピッチを
自動的に調節することができる縫製システムを提供する
ことを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記の課題を解決するために、上糸締まり圧
調節装置、押さえ圧調節装置および送りピッチ調節装置
がそれぞれ設けられた複数台のミシンと、それらミシン
の縫製作業を管理する管理装置とを含む縫製システムを
、管理装置が、複数の縫製工程の各々における上糸の締
まり量、被縫製材押さえ部材の押さえ圧および被縫製材
の送りピッチを記憶するデータ記憶手段と、前記複数の
縫製工程の少なくとも一つを指示する縫製工程指示手段
と、その縫製工程指示手段により指示された縫製工程に
対応するデータをデータ記憶手段から読み出し、ミシン
に供給するデータ供給手段とを備え、ミシンが、データ
供給手段により供給されたデータに基づいて上糸締まり
圧調節装置、押さえ圧調節装置および送りピッチ調節装
置を制御する制御手段を備えたものとしたことを要旨と
するものである。

なお、ここにおいて「縫製工程」とは、それぞれ１種類
の締まり量、押さえ圧および送りピッチで縫製できる工
程であり、１種類の縫製品全部を縫う場合であることも
あり、１種類の縫製品の構成部分を縫う場合であること
もあり、構成部分の一部を縫う場合であることもある。

したがって、「複数の縫製工程」とは、１種類の縫製品
に含まれる複数の縫製工程であることもあり、異なる種
類の縫製品についてそれぞれ設定された縫製工程である
こともある。

作用 以上のように構成された縫製システムにおいては、縫製
工程指示手段により縫製工程が指示されれば、それに対
応するデータが読み出されてミシンに供給される。それ
によりミシンに設けられた上糸締まり圧調節装置５押さ
え圧調節装置および送りピッチ調節装置がそれぞれ駆動
され、上糸締まり量、押さえ圧および送りピッチが縫製
に適した値に自動的に設定されることとなる。

発明の効果 このように本発明の縫製システムによれば、上糸締まり
量、押さえ圧および押さえピッチが縫製工程毎に自動的
に設定されるため、作業者がいちいち調節する必要がな
く、均一な品質の縫製品を得ることができるとともに、
作業効率が向上する効果が得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図においてｌＯはミシンのベツドであり、ヘッド１
０上にはミシン機枠１２が設けられている。ミシン機枠
１２は、上方に立ち上がる脚柱部１４と、その脚柱部１
４の上端から片持ち状にかつヘッド１０にほぼ平行に延
び出す上方アーム１６とから成る。このミシン機枠１２
には、針棒１８が図示しない針棒台により上下方向に移
動可能に取り付けられ、その下端部に縫針２０が固定さ
れている。これら針棒１８および縫針２０は、図示しな
いミシン主軸がミシンモータ２２（第１図参照）によっ
て回転させられることにより上下往復運動させられる。

上記へｙ　ト’　１０の上面には開口が形成されており
、この開口が針板２６によって塞がれている。

針板２６にはスロットが形成され、このスロットから送
り歯２８が上方へ突出可能とされている。

送り歯２８は、ミシンモータ２２によす縫針２０の上下
往復運動と調時して送り連動を与えられ、布押さえ足３
０と共同して加工布を前後方向に送る。この送りピッチ
は、第３図に示す送りピッチ調節装置３２により調節さ
れる。送りピッチ調節装置３２の調節原理は、実開昭６
１〜１６０８７４号公報に記載の送りピッチ調節装置と
同じであリ、簡単に説明する。

送りピッチ調節装置３２は、送り切換器３６を備えてい
る。送り切換器３６はヨーク状を成し、前記ヘッド１０
を支持するミシンフレームに支持軸３７を介して回動可
能に取り付けられるとともに、一方のアーム部４０には
回動アーム４２の一端部が支持軸４４により回動可能に
取り付けられ、回動アーム４２の他端部にはクランクロ
ッド４６の一端部が回動可能に連結されている。このク
ランクロッド４６の他端部は、前記ミシン主軸に固定の
偏心カムに回動可能に嵌合されており、ミシン主軸の回
転に伴って長手方向に往復連動する。

クランクロッド４６にはまた、リンク４８が回動アーム
４２と共に回動可能に連結されており、このリンク４８
に水平送り軸５２に固定のリンク５０が連結されている
。この水平送り軸５２は、前記送り歯２８に作動的に連
結されており、クランクロッド４６がミシン主軸の回転
に伴って往復運動させられるとき、水平送り軸５２が往
復回転させられて送り歯２８に水平方向の動きが与えら
れる。

送り切換器３６にはさらに、レバー５４が固定され、こ
のレバー５４がリンク５６．５８を介して送りピッチ調
節部材６０に連結されている。送りピンチ調節部材６０
は前記ミシンフレームに軸６２により回動可能に支持さ
れるとともに、図示しないばねにより第３図において時
計方向に付勢され、切欠６４において送りねじ６６に当
接した状態に保たれている。送りねじ６６はミシンフレ
ームにより軸方向に移動可能かつ相対回転不能に支持さ
れるとともに、ナツト６８に螺合されている。ナツト６
８はその外周面に形成されたギヤ７０においてウオーム
ギヤ７２に噛み合わされており、ウオームギヤ７２が送
りピッチ調節用パルスモータ７４によって回転させられ
るとき、送りねじ６６が軸方向に移動し、送りピッチ調
節部材６０が回動させられる。それにより送り切換器３
６が支持軸３７のまわりに回動させられ、支持軸４４の
位置が変わることにより水平送り軸５２の往復回転角が
変えられ、送り歯２８の布送り量（送すビソチ）が変え
られる。なお、リンク５６には、複数のレバーおよびリ
ンクを介して送りビ・フチ検出用ポテンショメータ７８
が連結されており、前記送り切換器３６の回動量の検出
により、送りピッチの大きさが検出されるようになって
いる。

前記布押さえ足３０は、第２図に示すように、上方アー
ム１６に上下方向に移動可能に設けられた押さえ棒８４
の下端部に固定されている。布押さえ足３０が加工布を
押さえる布押さえ圧は、第４図に示す布押さえ圧調節装
置１３４により調節される。押さえ棒８４は円筒状を成
し、ねし軸１３６がその軸部１３８において軸方向に相
対移動可能かつ相対回転不能に嵌合されるとともに、ね
じ部１４０との間に配設された圧縮ばね１４２によって
下方に付勢されている。ねじ部１４０は、タイミングプ
ーリ１４４の内周面に形成された雌ねじに螺合されてい
る。タイミングプーリ１４４は、布押さえ圧調節用パル
スモータ１４６により回転させられるタイミングプーリ
１４８にタイミングベルト１５０によって連結されてお
り、タイミングプーリ１４４が回転させられるとき、ね
し軸１３６が軸方向に移動し、圧縮ばね１４２の圧縮量
が変えられて押さえ棒８４．引いては布押さえ足３０に
加えられる布押さえ圧が変えられる。

ねし軸１３６の上端部にはレバー１５４が係合させられ
るとともに、レバー１５４は布押さえ圧検出用ポテンシ
ョメータ１５６の回転軸１５８に固定されている。した
がって、ねじ軸１３６が移動させられ、布押さえ圧が調
節されるときレバー１５４が回動させられ、その回動角
度を検出することにより布押さえ圧を検出することがで
きる。

ミシン機枠１２にはまた、第２図に示すように、糸調子
器１６４が設けられ、上糸１６６に張力を与えて縫目を
引き締めるようにされている。糸調子器１６４は、第５
図に示すように、２枚の糸調子皿１６８．１７０を有し
ている。これら糸調子皿１６８．１７０は、軸１７２の
一端部に軸方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、
糸調子皿押さえ１７４と糸調子つまみ１７６との間に配
設された糸調子ばね１７８により付勢され、上方ア−ム
１６に固定の糸調子皿支持部材（図示省略）に押し付け
られており、糸調子皿１６８と１７０との間に通された
上糸１６６に張力を与える。糸調子皿１６８と１７０と
の間に通された上糸１６６は糸取りばね１８０に掛けら
れ、天秤１８２（第１図参照）に掛けられた後、縫針２
０に通される。この糸調子器１６４が上糸１６６に与え
る張力の大きさは、糸締まり圧調節装置１８６により調
節される。

糸調子皿１６８，１７０を支持する前記軸１７２は前記
上方アーム１６に軸方向に相対移動可能かつ相対回転不
能に支持されるとともに、その他端部にはねじ部１８７
が形成され、ナツト１８８に螺合されている。このナツ
ト１８８にはタイミングプーリ１９０が固定されるとと
もに、タイミングベルト１９２によりタイミングプーリ
１９４に連結されている。タイミングプーリ１９４は糸
締まり量調節用パルスモータ１９６により回転させられ
、それにより軸１７２が軸方向に移動し、糸調子皿押さ
え１７４と糸調子つまみ１７６との間の距離が増大させ
られれば、糸調子ばね１７８の付勢力が減少させられ、
糸締まり量が低下する。

また、糸調子皿押さえ１７４と糸調子つまみ１７６との
間の距離が減少させられれば、糸締まり量が増加するこ
ととなる。軸１７２の途中には磁石２００が固定される
一方、磁石２００に対向してホール素子２０２が設けら
れている。したがって、軸１７２が移動すればホール素
子２０２の発生電圧が変化し、それにより糸締まり量の
調節量を検出することができる。

本ミシンは、第１図に示すように制御装置２１０を存し
ている。制御装置２１０は、ＣＰＵ２１２にＲＯＭ２１
４およびＲＡＭ２１６がバスにより接続されたマイクロ
コンピュータを主体とするものである。ＣＰＵ２１２に
は、モータ駆動回路２２０を介してミシンモータ２２が
接続され、制御回路２２２および駆動回路２２４を介し
て送りピッチ調節用パルスモータ７４が接続されている
。

また、制御回路２２８および駆動回路２３０を介して布
押さえ圧調節用バスモータ１４６が接続され、制御回路
２３２および駆動回路２３４を介して糸締まり量調節用
パルスモータ１９６が接続されるとともに、制御回路２
３６を介して表示装置２３８が接続されている。制御回
路２２２，２２８および２３２にはそれぞれ、前記送り
ピッチ検出用ポテンショメータ７８．布押さえ圧検出用
ポテンショメータ１５６およびホール素子２０２の検出
値が供給されるようになっており、この検出値とＣＰＵ
２１２から供給される指令値とに基づいて送りピッチ調
節用パルスモータ７４．布押さえ圧調節用パルスモータ
１４６および糸締まり量調節用パルスモータ１９６の駆
動電圧を算出し、駆動回路２２４，２３０および２３４
に出力する。

それにより送りピッチ、布押さえ圧および糸締まり量が
ＣＰＵ２１２により指令された大きさに調節される。

また、ＲＡＭ２１６には、第６図に示すように、縫製デ
ータメモリ２４０．縫製工程数メモリ２４２、フラグ２
４４およびカウンタ２４６がワーキングメモリと共に設
けられており、ＲＯＭ２１４には第７図にフローチャー
トで示す縫製条件調節ルーチンの他、糸切り回数により
縫製工程の終了を検出する縫製工程終了検出ルーチン等
、縫製に必要な種々のルーチンが格納されている。

さらに、ＣＰＵ２１２には、入出力インタフェース２５
６を介して管理装置２６０の主体を成すマイクロコンピ
ュータの入出力インタフェース２６１が接続されている
。管理装置２６０は上記のように制御装置２１０を有す
るミシンを複数台管理する装置であり、それのＣＰＵ２
６２には指示装置２６４および記憶装置２６６が接続さ
れている。指示装置２６４は、縫製すべき縫製品の種類
等を指示するものである。また、記憶装置２６６には、
縫製データ記憶部２６８が設けられている。

縫製データ記憶部２６８には、縫製品毎に縫製工程が記
憶されるとともに、縫製工程の各々について上糸の締ま
り量、布押さえ圧および送りピッチ（これらが縫製条件
である）の各データ（これらを併せて縫製データと称す
る）ならびに糸切り回数が記憶されている。以下、第７
図のフローチャ−トに基づいて縫製条件の調節について
説明する。

ミシンの電源がＯＮにされれば、図示しないメインルー
チンの初期設定が行われ、フラグがリセットされるとと
もに、表示装置２３８が縫製順序等のデータを表示する
状態とされる。その後、縫製条件調節ルーチンにおいて
ステップＳ１（以下、Ｓｌと略記する。他のステップに
ついても同じ）。

Ｓ２およびＳ３が実行され、縫製データの受信を待つ状
態となる。フラグは図示しないメインルーチンの初期設
定においてリセントされており、Ｓｌの判定はＮｏとな
る。また、Ｓ２においては、縫製データが供給された場
合にそのデータを受信して縫製データメモリ２４０に格
納するのであるが、縫製データが供給されない状態では
何も行われずにルーチンの実行はＳ３に移る。Ｓ３にお
いてはエンドデータを受信したか否かによって縫製デー
タの受信が完了したか否かの判定を行っているが、この
判定はＮＯであり、３１〜Ｓ３が繰り返し実行されるの
である。

そして、縫製開始に先立って作業者が指示装置２６４に
より縫製品の種類を指示すれば、ＣＰＵ２６２は、入力
された縫製品の縫製に必要な全部の縫製工程について、
縫製データ記憶部２６８から縫製データを読み出し、縫
製類に制御装置２１ＯのＣＰＵ２１２に供給する。ＣＰ
Ｕ２１．２にはまた、縫製工程毎にに糸切り回数データ
が供給されとともに縫製順序データが供給され、縫製順
序が表示装置２３８に表示される。出力された縫製デー
タは、Ｓ２の実行により、受信順にカウンタ２４６のカ
ウント値を付して縫製データメモリ２４０に格納された
後、Ｓ３においてエンドデータが供給されたか否かの判
定が行われ、全部の縫製工程の縫製データが供給される
まで３１〜Ｓ３が繰り返し実行される。エンドデータの
供給によりＳ３がＹＥＳとなれば、Ｓ４において供給さ
れた製工程数の数Ｎが縫製工程数メモリ２４２に格納さ
れるとともに、フラグがＯＮにされる。

次いでＳ５が実行され、１工程の縫製が終了したか否か
の判定が行われる。縫製工程の終了は、縫製工程終了検
出ルーチンにおいて糸切りが所定回数行われたか否かに
よって検出されるようになっているが、縫製開始時には
縫製は終了した状態になっているためＳ５はＹＥＳとな
る。そして、Ｓ６において、カウント値ＣがＮに達した
か否かによって全部の縫製工程の実行が完了したか否か
が判定される。この判定はＮｏであり、Ｓ７においてカ
ウンタ２４６のカウント値が１増加させられる。カウン
タ２４６は初期設定においてＯＦＦにされており、Ｓ７
においてＣ＝１とされ、Ｓ８において縫製データメモリ
２４０から１番目の縫製工程の縫製データが検索され、
Ｓ９において送りピッチ、布押さえ圧および糸締まり量
の各データが制御回路２２２．２２８および２３２に出
力される。それにより送りピッチ調節用パルスモータ７
４．布押さえ圧調節用パルスモータ１４６および糸締ま
り量調節用パルスモータ１９６が駆動され、送りピッチ
、布押さえ圧および糸締まり量が縫製工程に適した大き
さに調節される。したがって、作業者は表示装置２３８
に表示された縫製順序に従って縫製を行うのであるが、
このとき、送りピンチ、布押さえ圧および糸締まり量は
縫製工程に適した大きさに自動的に調節されているため
、作業者が調節する必要がなく、迅速に縫製を行うこと
ができる。なお、Ｓ９においては縫製データが出力され
るとともに、縫製工程終了検出ルーチンに縫製条件調節
信号が出力され、それにより同ルーチンにおいて１番目
に行われる縫製工程の糸切り回数がセントされ、縫製工
程未終了検出状態となる。

次に３１が実行されるとき判定はＹＥＳとなり、また、
Ｓ５の判定はＮＯとなる。一つの縫製工程が終了するま
でＳｌおよびＳ５が繰り返し実行され、縫製条件は変更
されないのである。一つの縫製工程が終了すればＳ５が
ＹＥＳとなり、Ｓ６が実行される。縫製工程がまだＮ個
実行されていない場合にはＳ７においてカウンタ２４６
のカウント値Ｃが１増加させられ、次に実行される縫製
工程の縫製データが検索されて縫製条件がその縫製工程
に適した大きさに調節される。そして、供給された全部
の縫製工程が実行されればＳ６がＹＥＳとなり、３１０
においてフラグがＯＦＦにされるとともにカウンタがク
リアされてルーチンの実行が終了する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
縫製データ記憶部２６８がデータ記憶手段を構成し、指
示装置２６４が縫製工程指示手段を構成し、ＣＰＵ２６
２の指示装置２６４からの指示に基づいて縫製データを
読み出し、ミシンに供給する部分がデータ供給手段を構
成し、制御装置２１０のＲＯＭ２１４のＳ１〜ＳＩＯを
記憶する部分ならびにＣＰＵ２１２およびＲＡＭ２１６
のそれらステップを実行する部分が制御手段を構成して
いるのである。

なお、上記実施例においては、縫製品の指示により、全
部の縫製工程の実行が一度に指示されるようになってい
たが、−縫製工程骨ずつ、あるいは全縫製工程より少な
い複数の縫製工程骨ずつ指示されるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、作業者が指示装置２６４
により縫製品の種類を指示することにより縫製データが
ＣＰＵ２１２に出力されるようになっていたが、予め指
示装置２６４を用いて複数台のミシンがそれぞれ縫製す
べき縫製品の種類や縫製枚数等のデータを管理装置２６
０に記憶させておき、制御装置２１０からの信号に基づ
いて管理装置２６０が各ミシンが縫製すべき縫製品の種
類、縫製工程、縫製データ等を出力するようにしてもよ
い。この場合には、ＣＰＵ２６２の縫製工程をＣＰＵ２
１’２に出力する部分が縫製工程指示手段を構成するこ
ととなる。

さらに、上記実施例においては、１台のミシンで１種類
の縫製品の全部を縫製するようにされていたが、複数台
のミシンが縫製工程を分担し、分業により縫製品を縫製
する縫製システムにも本発明を適用することができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である縫製システムの管理装
置およびミシンの制御装置を示すブロック図である。第
２図は上記ミシンの頭部を示す斜視図である。第３図は
上記ミシンの送りピッチ調節装置を示す斜視図である。 第４図は上記ミシンの布押さえ圧調節装置を示す斜視図
であり、第５図は糸締まり圧調節装置を示す斜視図であ
る。第６図は上記制御装置の主体を成すコンピュータの
ＲＡＭの構成を示す図であり、第７図はＲＯＭに格納さ
れた縫製条件調節ルーチンを示すフローチャートである
。 ２２：ミシンモータ　　２０：縫針 ２８：送り歯　　　　　３０：布押さえ足３２：送りピ
ッチ調節装置 １３４：布押さえ圧調節装置　１６４：糸調子器１８６
：糸締まり圧調節装置　２１Ｏ＝制御装置２６０：管理
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上糸締まり量調節装置、押さえ圧調節装置および送りピ
   ッチ調節装置がそれぞれ設けられた複数台のミシンと、
   それらミシンの縫製作業を管理する管理装置とを含む縫
   製システムであって、前記管理装置が、複数の縫製工程
   の各々における上糸の締まり量、被縫製材押さえ部材の
   押さえ圧および被縫製材の送りピッチを記憶するデータ
   記憶手段と、前記複数の縫製工程の少なくとも一つを指
   示する縫製工程指示手段と、その縫製工程指示手段によ
   り指示された縫製工程に対応するデータを前記データ記
   憶手段から読み出し、前記ミシンに供給するデータ供給
   手段とを備え、前記ミシンが、前記データ供給手段によ
   り供給されたデータに基づいて前記上糸締まり量調節装
   置、押さえ圧調節装置および送りピッチ調節装置を制御
   する制御手段を備えたことを特徴とする縫製システム。