JPH0240350B2 - Mishinnookuriryoseigyohohotosonosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、差動送りミシンにおいて、一方の送
り量を自動的に調整するミシンの送り量制御方法
とその装置に関する。 従来技術 従来、この種のミシンにおいては、それぞれピ
ツチ設定ダイヤルまたはピツチ設定レバーを用い
て縫製物に適したイセ込み量が得られるように、
作業者が通常上送り量及びイセ込み上送り量を
別々に調節していた。そして、縫製開始後のイセ
込みポイントに達したとき、作業者が上送り調節
レバーに連結した副ペダルを足で操作して上送り
量を変化させ、所定のイセ込み作業を行なつてい
た。 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このイセ込みを足のペダルで操
作するため、実際には上送り量の微妙な増減を行
なうことは難かしく、作業者の経験に基づいた手
繰り出し等の手加減により縫製品に合つた上送り
量の微妙な調節を行ない、製品に風合を与えてい
た。 従つて、イセ込み作業は熟練を必要とし、工程
に専問的な手段が持ち込まれ、さらにイセ込みの
風合いを与える作業が作業者の手加減に依存して
いるため、風合等にバラツキを生じ、品質の低下
を招いたり、一台のミシンでの調整値が同一であ
つても、作業者が異なると、その調整値をそのま
ま使用できず、別の調整を必要とし、作業能率を
低下させるという欠点があつた。 問題点を解決するために手段 本発明は、上記問題点を解決するために、ミシ
ンによる差動送りをして、第１の送り量と、この
第１の送り量と異なる第２の送り量との差の送り
量を求め、上記第１の送り量と上記第２の送り量
による各縫製区間（ａ−ｂ、ｃ−ｄ、ｅ−ｆ）の
間の中間縫製時（ｂ−ｃ、ｄ−ｅ）の針数から、
この中間縫製時の所定針数ごとの送り量を演算
し、上記ミシン駆動中の中間縫製指令信号を判別
し、上記ミシンの針位置信号を判別し、送り調節
軸を駆動して所定針数ごとに演算した送り量に送
り機構を設定するミシンの送り量制御方法を有
し、差動縫いをするために二つの異なる送り機構
を有するミシンにおいて、一方の送り機構に連結
して送り量を変化させる駆動手段と、上記ミシン
の特定の針位置を検出する針位置検出手段と、上
記一方の送り機構の第１の送り量と、該第１の送
り量と異なる第２の送り量と、上記第１の送り量
及び上記第２の送り量による各縫製区間（ａ−
ｂ、ｃ−ｄ、ｅ−ｆ）の間の中間縫製時（ｂ−
ｃ、ｄ−ｅ）の針数とを設定する設定手段と、こ
の中間の縫製の開始を指令する手段と、設定され
た上記第１の送り量と上記第２の送り量との差の
送り量に基づいて中間縫製時に所定針数ごとの送
り量を求める手段と、入力された上記第１の送り
量、上記第２の送り量、または上記指令により所
定針数ごとの送り量に上記ミシンの一方の送り機
構を設定する制御手段とを備えたことを特徴とす
るミシンの送り量制御装置を在する。 作 用 本発明では、通常上送り量またはイセ込み上送
り量を設定し、また設定スイツチによつて通常上
送り量からイセ込み時までの針数を設定すること
により、通常上送りからイセ込み上送り量への変
化を自動的に連結して制御することにより縫製品
が同一であれば、作業者の技量に依頼せず、一台
のミシンで設定された設定値をそのまま他のミシ
ンへも使用でき、イセ込み量の調節作業が簡単
で、均一に素早く行なうことが可能となり、作業
能率の向上を計り、品質の安定性が高められる。 実施例 第１図は、本発明の１実施例のミシンの側面図
で、ミシン本体１のテーブル１′の下に主モータ
２が装着され、この主モータ２の回転はＶベルト
３を介して主軸に連結したプーリー４を回転す
る。また主モータ２の下部に主モータを始動及び
停止させるペダルスイツチ５が設けられ、またこ
のペダルスイツチ５にはイセ込み指令スイツチ６
が設けられている。またミシン本体１のテーブル
２の上部に上送り量を変更する上送り駆動パルス
モータ７が設けられ、この上送り駆動パルスモー
タ７はミシン本体１から外方に突出している周知
の送り調整軸１ａに軸着されているレバー８を駆
動して上送り量を調節するものであり、このレバ
ー８の回動部８′に原点スイツチ９が設けられ、
回動部８′の切欠位置を検出してパルスモータ７
の原点位置を出力する。さらに、ミシン本体１の
前面パネルに下送り量調節ダイヤル１０が設けら
れ、この下送り量調整ダイヤル１０を回動するこ
とによつて下送り量調節器の位置を知る下送り検
知レバー１１がミシン本体の原点スイツチ１０の
上部に設けられ、さらにこの下送り検知レバー１
１の動きを電圧に変化するポテンシヨメータ１２
が設けられ、またミシン本体１の上部に制御ボツ
クス１３が設けられている。なお、下送り検知レ
バー１１は下送り量調整ダイヤル１０を下送り量
増加方向、即ちＣ方向へ回転すると、C′方向へ移
動し、下送り量減少方向、即ちＤ方向へ回転する
とD′の方向へ動くように連結されている。 第２図は、本発明の１実施例のミシンの操作部
の制御手段としてのブロツク図で、一連の操作を
プログラムによつて実行する中央処理装置CPU
１４にLED駆動回路１５を介してイセ込み前の
通常の上送り量を表示す通常上送り量表示器１
６、通常上送りからイセ込み上送り量までの中間
縫製を針数で表示する第１の針数表示器１７、イ
セ込み時の上送り量を表示するイセ込み上送り量
表示器１８、イセ込み上送り量から通常上送り量
までの中間縫製を針数で表示する第２の針数表示
器１９、下送り量を表示する下送り量表示器２０
が接続されている。またこれらの表示器に対応し
て、通常上送り量を設定する通常上送り量設定ス
イツチ２１、第１の針数表示器の設定を行なう第
１の針数設定スイツチ２２、イセ込み量を設定す
るイセ込み量設定スイツチ２３、第２の針数表示
器の設定を行なう第２の針数設定スイツチ２４が
中央処理装置CPU１４に接続されている。さら
にイセ込み開始及びイセ込み戻しを中央処理装置
CPU１４に指令するイセ込み指令スイツチ２５、
針数と同期を取るための上軸検知信号を出力する
上軸検知装置２６、ミシンのプーリー４の回動が
手回しによるものか、主軸モータ２に依るものか
を判断するための回転信号検出器２７、第１図に
示したポテンシヨメータ１２の電圧の変化をとら
えて下送り量を読み取る下送り量読み取り装置２
８、通常上送り量、イセ込み上送り量、下送り量
を直接その送りピツチによつて表示するピツチ表
示選択LED２９、このピツチ表示選択LED２９
を選択するピツチ表示スイツチ３０、下送り量を
「１」とするその相対量として上送り表示を行な
う比率表示選択LED３１、この比率表示選択
LED１３を選択する比率表示スイツチ３２が中
央処理装置CPU１４に接続されている。また駆
動回路３３を介して第１図の上送り駆動パルスモ
ータ７が接続され、また設定内容を記憶する読み
書きメモリRAM３４が接続され、この読み書き
メモリRAM３４には電源がオフになつた後でも
内容が消えないようにバツクアツプする電池３５
が接続されている。またこの読み書きメモリ
RAM３４に複数のイセ込み量を設定するための
パターン設定スイツチ、３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄが中央処理装置CPU１４に接続され
ている。 次に、本実施例の動作を説明する。まず、電源
をオンにすると、第１図の原点スイツチ９が原点
（上送り量2.5mmを原点とする）の位置にあるかど
うかの内容を読み取り、原点スイツチ９がオンで
あるならば、オフの方向（Ｂの方向）へ、オフで
あるならば、オンの方向（Ａの方向）へと信号が
切り替わるようにパルスモータ７を駆動し、その
通過ポイントをパルスモータ７の移動原点（上送
り量2.5mm）とする。原点を検出した後、通常上
送り表示器１６で表示された上送り量（以下通常
上送り量という）を読み取り、この通常上送り量
になるようにパルスモータ７をＡまたはＢの方向
へ駆動する。このパルスモータ７がＡ方向に回転
すると、上送りレバー８はA′の方向の回転し、
第３図に示したように矢印Ａから矢印Ｂに上下に
楕円の軌跡Ｐを取る上送り歯３７は軌跡がＰから
P′へ移動し、上送り量が増加するように送り量調
節器（図示せず）に連結されている。なお、下送
り歯３８は矢印Ｃから矢印Ｄに下から上に移動す
る。 また、作業者は縫製品に対して目標とするイセ
込み量及び針数を通常上送り量設定スイツチ２
１、第１の針数設定スイツチ２２、イセ込み量設
定スイツチ２３、第２の針数設定スイツチ２４で
入力し、この入力された内容は読み書きメモリ
RAM３４に記憶され、さらに通常上送り量表示
器１６、第１の針数表示器１７、イセ込み上送り
量表示器１８、第２の針数表示器１９、下送り量
表示器２０へも送られて表示されるとともに、通
常上送り量表示器１６の内容と通常上送り量が常
に同一となるようにパルスモータ７を駆動する。 次に、袖ぐし縫いを例に取りイセ込み動作につ
いて説明する。まず、縫製開始前に作業者は、第
４図の上着３９の袖４０の袖ぐり４１のａ−ｂ、
ｅ−ｆ区間で必要な上送り量を通常上送り量表示
器１６に、ｂ−ｃ区間中間縫製時）に必要な針数
を第１の針数表示器１７に、ｃ−ｄ区間で必要な
上送り量をイセ込み上送り量表示器１８に、ｄ−
ｅ区間（中間縫製時）で必要な針数を第２の針数
表示器１９にそれぞれ設定する。ａ−ｂ区間にお
いては、通常上送りに従つて縫製を行ない、ｂ点
に達したとき、作業者はイセ込み指令スイツチ２
５を押して中央処理装置CPU１４にイセ込み
（中間縫製）の開始を知らせる。この中央処理装
置CPU１４では、イセ込み指令スイツチ２５の
オン信号を受けて、針数の変化に対応してイセ込
み量の増加または減少を行なうために、１針あた
りの上送り変化量を求め、この求めた上送り変化
量だけ１針ごとに上送り量が増加または減少し、
イセ込みが開始させるように上軸検知装置２６か
らの上軸検知信号に同期してパルスモータ２７を
駆動する。設定針数縫製後のｃ点において、上送
り量はイセ込み上送り量となるので、イセ込み指
令スイツチ２５をオンにしたままでｄ点まで縫製
を行なう。ｄ点まで縫製後、イセ込み指令スイツ
チ２５をオフにすると、中央処理装置CPU１４
はこのイセ込み指令スイツチ２５のオフを受信し
て、中間縫製開始を判断し、１針当りの上送り減
少量または増加量を求め、この求めた上送り減少
量または増加量だけを１針ごとに減少または増加
するように、パルスモータを駆動するようにｅ点
において通常上送り量となり、そのままｆ点まで
縫製し、袖ぐし作業を終了する。 このように、ｂ−ｃ間及びｄ−ｅ間の中間縫製
時の針数を自由に選択することにより、イセ込み
の変化を微妙に変更することができる。 なお、上記実施例で説明したような袖ぐし縫い
の他に、背ヨーク、カフス付、脇ハギ、スラツク
スの脇ハギ、スカートヒダ、スソ三巻等のような
応用範囲が考えられる。また通常送り量がイセ込
み上送り量よりも多くすることも可能である。 本実施例の袖ぐし縫い作業を第５図及び第６図
に示すフローチヤートに基づいて説明する。 (1) 初期の設定 ここで、通常上送り量を2.0mm、イセ込み上
送り量を4.4mm、上送り増加針数を７針として
これをパルススイツチにより設定入力する。
（上送り量0.1mmを１パルスとする）。 (2) 通常上送り縫製 ミシンの上送り量はパルスモータ７により通
常上送り量2.0mm（初期位置）に設定され、作
業者が起動ペダルをONするとミシンは袖ａ点
（第４図）よりイセ込み指令がONするまで通
常上送り縫製を始める。 (3) 第１中間縫製 縫製がｂ点に達して、作業者がイセ込み指令
スイツチONすると、メモリに通常上送り量
（初期値）とイセ込み上送り量が読み込まれる。 [3‐1] 回転方向チエツク 通常上送り量とイセ込み上送り量とを減算
し、その大小関係によりイセ込み方向を求め
る（この具体例では、20−24＝＜０となり、
イセ込み量を増加方向へ駆動する）。 [3‐2] 針数０チエツク 針数０チエツクのときは、上送り検知装置
２６からの上軸検知信号に同期することな
く、ｃにジヤンプして上送りをイセ込み上送
り量まで駆動する（針数０フラグオン、パル
ス量をカウンタにセツト）。この具体例は７
針であるので、次のステツプに移る。 [3‐3] 基礎演算（PN計算） 第６図において、通常上送り量Ｘとイセ込
み上送り量Ｙとの差の絶対値を針数Ｎで割
り、１針当りの上送り変化量PNを求め、余
りも均一に振り分けることにより１針ごとの
上送り量を算出する。例えば、 ｜Ｘ−Ｙ｜／Ｎ＝｜20−44｜／７＝３…３ となり、この商３をPN、余り３をRPとす
る。 次に、この余りパルスRPがある場合には、
これを処理するために次の演算を実行する。 Ｎ／RP＝７／３＝2.33… SC＝２（小数点以下切り捨て） 即ち、２針ごとに上送り量１パルス（0.1
mm）余分に増加することとし、この求めた値
はそれぞれ読み書きメモリRAM１４のエリ
アNCT、PNCT、RPCT、SCCTに記憶さ
れる。 [3‐4] パルスモータ駆動タイミング 中間縫製針数カウンタにより０チエツクし
た後は、上軸検知装置２６からの上軸検知信
号とミシンの回転信号をチエツクする。主モ
ータ２の駆動によつて上軸検知信号が入力さ
れたときにのみ上送り量を移動させるカウン
タを−１する。これにより針数に対応したイ
セ込み量の増加を実現する。 [3‐5] １針ごとの上送り量算出（PNセツト） 第７図において、余パルスRPを記憶する
読み書きメモリRAM１４のエリアRPCTの
値をチエツクし、０以外のときは余りパルス
を針数Ｎ内に均一に振り分けるために、１針
ごとに飛び越しカウンタSCCTの値を１減算
し、飛び越しカウンタSCCTの値が０になつ
たときには、余りパルスRPを１減算すると
ともにパルスカウンタPNCTに余りパルス
RP分として１だけ加算する。尚この針数は
前記上軸検知装置２６からの検知信号をカウ
ントして得られるものであり、針位置検出手
段となるものである。 本具体例では、２針ごとに１パルスを加え
ることになる。

【表】 このPNCTに得られた上送り変化量をパ
ルスモータ駆動回路に設定するとともに、
PNCTに初期の変化量PNをセツトし、パル
スモータ７を駆動して上送り量を針数に対応
して増加する。パルスモータ７の駆動は前記
針数カウンタが０になるまでくりかえされ
る。これにより上記表に示すとおり、７針で
上送り量が4.4mmになる。 [4] イセ込み上送り縫製 上記に示す表により、上送り量が4.4mm、針
数７（袖ｃ点）に達すると、針数カウンタは０
を判断してパルスモータ７の駆動は停止し、ス
タートにリターンしてイセ込み指令スイツチ
OFF信号を得るまで、イセ込み上送り縫製を
続ける。 [5] 第２中間縫製 袖ｄ点に縫製が達したとき、作業者がイセ込
み指令スイツチをOFFにすると、メモリに上
送りイセ込み値は、通常送り値（初期値）が読
み込まれ、第２中間縫製が開始し、上記(4)〜(8)
の操作によりパルスモータが駆動され針数（Ｎ
＝７針）に対応したイセ込み量の減少を行うこ
とができる。 [6] 通常上送り量縫製 袖ｅ点に達すると、上送り量は通常上送り量
となり、ミシンの起動ペダルが停止される袖ｆ
点まで縫製され、袖ぐし縫いを終了する。 ミシンは作業者による次のイセ込み指令ON
信号を待機する。 また、本実施例では、下送り検知レバー１１の
動きをポテンシヨメータ７の電圧の変化としてと
らえる下送り量読み取り装置２８を備えているの
で、下送り量調節ダイヤル１０で設定した下送り
量の表示も下送り表示器１１に表示することがで
きる。またこの下送り量により、通常送り量、イ
セ込み送り量、下送り量を直接表示するピツチ表
示LED２９と、下送り量を「１」として、通常
送り量、イセ込み上送り量を相対的に表示する比
率表示LED３１によつて容易に判断することが
できる。また表示がどちらでなされているかは、
ピツチ表示LED２９または比率表示LED３１に
よつて容易に判断できる。 このように、本実施例では、針数によりイセ込
み量の増減変化の立上り、立下り範囲を自由に選
べ、またその変化が針数に対して一定であるの
で、微妙な風合いの調整が作業者の技量や生地に
関係なく、簡単に行なうことができ、また下送り
量の増減を下送り量調整ダイヤル１０に連結した
下送りレバー１１に接触しているポテンシヨメー
タ７の電圧の変化としてとらえることができるの
で、これを上送り量との比率で表示することによ
り、イセ込み量の調整が下送り量のピツチに無関
係に行なうことができる。 また通常上送り量、第１の針数、イセ込み上送
り量、第２の針数の内容は読み書きメモリRAM
１４に記憶するため、この読み書きメモリRAM
１４への割付けにより、複数の内容の記憶が可能
となり、これにより、従来の機種において縫製品
または工程が変わる度にピツチ設定ダイヤルまた
はレバーの調整を必要としていたが、本実施例で
は、一度の入力操作により、その呼び出しがワン
キー操作となるため、初心者であつても簡単に縫
製品または工程に合つたイセ込み作業を行なうこ
とができる。 また、制御手段にカウンタを設けてイセ込み縫
製をカウンタに設置した数により連続して行うこ
とができ、これによれば１本の袖ぐし縫いのイセ
込み縫製をより微少に調整することができる。 さらに、上記実施例では第１中間縫製と第２中
間縫製の針数を同じくN₁として設定したが、き
この各中間縫製の針数を各別に設定し、各縫製時
にそれぞれ設定された針数で縫製することも可能
である。 なお、上記実施例において、パルスモータをサ
ーボモータに、読み書き、メモリRAMをデジタ
ルスイツチに、上軸検知信号をミシンの回転に同
期した単数または複数のパルス信号に、通常上送
り量、イセ込み上送り量の各設定値を通常上送り
量及びイセ込み上送り量の変化量に、第１、第２
の針数をミシンの回転に同期したパルス数として
もよい。 さらに本実施例はイセ込み可能な上下差動送り
機構を持つミシンに装着した場合について説明し
たが、他の形式の差動送りミシン、例えば、送り
歯を布送り方向に前後して配置し、各別に送り機
構を設けてそれぞれの送り量を制御するミシンに
装着してもよい。即ち、送り方向手前に配置した
主送り機構による主送り量を基準にして、副送り
機構による副送り量を本装置により制御すること
もできる。 例えば、この差動ミシンによりギヤザーリング
する場合に、縫い形状に曲線を含むときは、その
曲率によつてこの差動送り量を調節しながら縫製
しなければならない。このとき、通常差動送り量
による縫製と曲率の大きい（小さい）ときの差動
送り量による縫製との間の中間縫製時に本装置を
使用することができる。 また、本装置を装着するミシンの布送り手段と
して、前述した送り歯を布送り運動させる形式に
限るものではなく、布案内板を駆動して布を送る
手段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送
り可能なミシンであれば、本装置を装着して制御
可能である。 発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、針
数によりイセ込み量の増減変化の立上り、立下り
範囲を自由に選べ、またその変化が針数に対して
一定であるので、微妙な風合いの調整が作業者の
技量や生地に関係なく、簡単に行なうことがで
き、また下送り量の増減を下送り量調整ダイヤル
に連結した下送りレバーに接触しているポテンシ
ヨメータの電圧の変化としてとらえることができ
るので、これを上送り量との比率で表示すること
により、イセ込み量の調整が下送り量のピツチに
無関係に行なうことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のミシンの側面図、
第２図は本発明の１実施例のミシンの操作部のブ
ロツク図、第３図は上送り歯と下送り歯の軌跡を
示した図、第４図は袖ぐし縫いを例に取つて本実
施例のイセ込み動作を説明する動作説明図、第５
図及び第６図は本発明の具体例を説明するフロー
チヤートである。 １……ミシン本体、１′……テーブル、２……
主モータ、３……Ｖベルト、４……プーリー、５
……ペダルスイツチ、６……イセ込み指令スイツ
チ、７……上送り駆動パルスモータ、８……レバ
ー、８′……回動部、９……原点スイツチ、１０
……下送り量調節ダイヤル、１１……下送り検知
レバー、１２……ポテンシヨメータ、１３……制
御ボツクス、１４……中央処理装置CPU、１５
……LED駆動回路、１６……通常上送り量表示
器、１７……第１の針数表示器、１８……イセ込
み上送り量表示器、１９……第２の針数表示器、
２０……下送り量表示器、２１……通常上送り量
設定スイツチ、２２……第１の針数設定スイツ
チ、２３……イセ込み量設定スイツチ、２４……
第２の針数設定スイツチ、２５……イセ込み指令
スイツチ、２６……上軸検知装置、２７……回転
信号検出器、２８……下送り量読み取り装置、２
９……ピツチ表示選択LED、３０……ピツチ表
示スイツチ、３１……比率表示選択LED、３２
……比率表示スイツチ、３３……駆動回路、３４
……読み書きメモリRAM、３５……電池、３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ……パターン設定ス
イツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンによる差動送りをして、第１の送り量
   と、この第１の送り量と異なる第２の送り量との
   差の送り量を求め、上記第１の送り量と上記第２
   の送り量による各縫製区間（ａ−ｂ、ｃ−ｄ、ｅ
   −ｆ）の間の中間縫製時（ｂ−ｃ、ｄ−ｅ）の所
   定針数から、この中間縫製時の所定針数ごとの送
   り量を演算し、上記ミシン駆動中の中間縫製指令
   信号を判別し、上記ミシンの針位置信号を判別
   し、送り調節軸を駆動して所定針数ごとに演算し
   た送り量に送り機構を設定するミシンの送り量制
   御方法。 ２ 差動縫いをするために二つの異なる送り機構
   を有するミシンにおいて、一方の送り機構に連結
   して送り量を変化させる駆動手段と、上記ミシン
   の特定の針位置を検出する針位置検出手段と、上
   記一方の送り機構の第１の送り量と、該第１の送
   り量と異なる第２の送り量と、上記第１の送り量
   及び上記第２の送り量による各縫製区間（ａ−
   ｂ、ｃ−ｄ、ｅ−ｆ）の間の中間縫製時（ｂ−
   ｃ、ｄ−ｅ）の針数とを設定する設定手段と、こ
   の中間縫製の開始を指令する手段と、設定された
   上記第１の送り量と上記第２の送り量との差の送
   り量に基づいて中間縫製時に所定針数ごとの送り
   量を求める手段と、入力された上記第１の送り
   量、上記第２の送り量、または上記指令により所
   定針数ごとの送り量に上記ミシンの一方の送り機
   構を設定する制御手段とを備えたことを特徴とす
   るミシンの送り量制御装置。