JP4369580B2

JP4369580B2 - 電子ミシン

Info

Publication number: JP4369580B2
Application number: JP35678299A
Authority: JP
Inventors: 保久横溝; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: JP2001170381A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ミシン、更に詳細には、主軸を回転させる主モータにより上下動する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に千鳥縫目パターンを形成する電子ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の千鳥ミシンにおいて千鳥縫目を形成する場合、止め縫いパターンを含めた針振りパターンを外周上に刻んだ円形のカムを作成し、この力ムをミシンにセットするようにしている。縫目形成にしたがって主モータが回転すると、カムが回転し、力ムの凹凸をなぞることにより針振り機構の針振り量が変化され、カムの凹凸に対応した千鳥縫目が形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の千鳥ミシンにおいては、新たな縫目パターンとするには新たなカムを作成することが必要であり、そのために時間とコストがかかるとともに、力ム変更作業も必要になり、多品種少量生産には対応できない、という問題があった。この問題を解決するために、針振りを予め記憶された所定の針振りパターンに従って電子的に制御し、種々の針振りパターンで縫い目を形成する電子ミシンが提案されている。
【０００４】
このような電子ミシンでは、所定の針振りパターンに従って縫い目を形成しているとき、ミシンを停止して他の針振りパターンに変更した場合、針の上下位置が所定の高さ以上である場合は、針と布が干渉することがないのでミシン主軸が上下動する前に、針振りモータのみを駆動して、針振りを行い変更後の針振り位置まで針を移動することが可能である。しかし、針の上下位置が所定の高さより低い場合は、針が布を貫通していたり針先が布に引っかかったりしている場合があるので、次にミシンが起動された際にミシン主軸を駆動して針を布より上に引き上げるとともに次に針が前記所定の高さ以上にある間に前記針振りモータを駆動して変更後のパターンの縫い始めの針振り位置まで移動する必要がある。このときミシンペダルが急激に踏み込まれた場合には、前記停止位置と変更後のパターンの縫い始め針位置間の距離によっては、針の上下動速度に針振り速度が間に合わず針振りの完了前に針が下降して、針が布に引っかかったり、縫い目を乱したり、あるいはミシンを停止させてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、針振りパターンが変更された場合でも、針が確実に次の縫い始め位置まで移動し良質な縫製が保証できる電子ミシンを提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、主軸を回転させる主モータにより上下動する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンにおいて、針振りパターンを設定する設定手段と、縫い速度が調整可能な調整手段と、針の上下位置を検出する検出手段と、ミシン停止時に前記検出手段で検出される針の上下位置が所定の高さ以下である場合に前記設定手段により針振りパターンが変更されたときは、次のミシンの起動時に前記針が前記針振りモータにより前記ミシン停止時の針振り位置から変更後の針振りパターンによる縫い始めの針振り位置まで移動する間は、前記調整手段による前記主軸モータの速度を所定の速度以下に制限する制御手段を備える構成を採用している。
【０００７】
このような構成では、針振りパターン変更時針が所定の高さより低いときには、次の針振りパターンの縫い開始位置に移動する場合、ミシンの速度が制限されるので、針は布に引っかかるようなことがなく次の縫い始め位置まで確実に移動することができ、良質な縫い目が形成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【０００９】
[全体構成]
図１には、本発明に係わる電子ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設定された送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微少送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換えて止め縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操作パネルである。
【００１０】
本発明の電子ミシンには、図２に図示されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１を一方向あるいは逆方向に作動することにより駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。
【００１１】
図３には、電子ミシンの制御システムがブロック図として示されており、ペダル指令２０によりミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介して主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダイヤル６で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操作して設定した送り量で布送りをするとともに、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７（送り量変更手段）が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操作して設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定することができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイヤル７などを操作して設定された送り量に従ってミシンの主軸の回転が制御され、布が送られ、また針振り機構が制御される。
【００１２】
[操作パネル]
次に、図４を参照して表示パネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器について説明する。
【００１３】
４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。
【００１４】
４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミシンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチである。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥＤ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示す。
【００１５】
４６は、セグメント表示器４８ａ、４８ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更することができる。又、４７は、針振り表示器４８の「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂの設定を変更することができる。この針振り表示器４８により針振り巾、針数、基線位置等を表示することができる。
【００１６】
４９は、針振りパターン直線縫い選択スイッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａが点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択されたことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパターン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択すると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示ＬＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯する。
【００１７】
左スカラップスイッチ５３は、針振りパターン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップスイッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが点灯する。
【００１８】
停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。
【００１９】
詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更する時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥＤ６１ａが点灯する。
【００２０】
６２は、下糸カウンタリセットスイッチで、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするために使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３は、カウンタにカウント値をセットするスイッチである。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄを備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。
【００２１】
[針振りパターン]
本発明による電子ミシンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。
【００２２】
一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示したように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラップがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチは、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫いを行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパターンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左側）に針振りするパターンである。又、カスタムパターンは任意に作成されるオリジナルパターンである。
【００２３】
[固有データ]
上述した各針振りパターンには、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。
【００２４】
針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンにおける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにする。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２となる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パターンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．２）の式に従って行う。
【００２５】
基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示したように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）とした針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で設定される。
【００２６】
基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．０と３．０の間で針振りを行う。
【００２７】
縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。なお、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右があるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、左縫い始めが縫い始め位置となる。
【００２８】
針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインドステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブラインドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに２４針で、ブラインドステッチは４針である。
【００２９】
また、針振りパターンの始め、又は終わりに止め縫いを行うことにより形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返しまでを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコンデンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によって設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）に示したように、６パターン可能であり、１パターンに３針あるので、針数は１８となる。
【００３０】
また、止め縫い（コンデンス）のオプション設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする方法とがある。
【００３１】
針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始位置が一致しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。
【００３２】
［速度制限］
上述した図７（Ｃ）で示したように、始め止め縫い２点千鳥に移るとき、あるいは一般的に所定の針振りパターンに従って縫い目を形成しているとき、ミシンを停止して他の針振りパターンに設定し、続いてミシンを再起動して変更した針振りパターンで縫い目を形成するとき、針の上下位置が所定の高さより低くなっていると検出された場合には、針が布を貫通していたり、針先が布に引っかかったりして、針と布が干渉している場合があるので、前記主軸モータを駆動して針を布から引き上げるとともに針振りモータを駆動して変更後の針振りパターンの縫い始めの針振り位置まで針を移動する。このとき変更後の針振りパターンの縫い始めの針振り位置まで針が移動する間は、主軸モータの速度を制限して針振りの完了後に針が布に刺さるように制御する。この処理が図８に図示されている。
【００３３】
ミシンを停止して、例えば針振りパターンスイッチ４９〜５２を切り替えることにより針振りパターンが変更されたかが判断される（ステップＳ１）。変更されていない場合は、速度制限を行なうことはないので、ミシン回転指令が出されてミシンが再起動されたとき（ステップＳ２の肯定）、通常制御に移る。
【００３４】
一方、針振りパターンが変更されたときは、シンクロナイザ２３により針の上下位置を検出し、針位置が所定の高さより高い位置で停止しているかが判断される（ステップＳ３）。停止位置が所定の高さ以上であるときは、このままの状態で針を移動しても布に引っかかることはないので、針振りモータのみを駆動して変更後の針振りパターンの縫い始め位置（初期値）に針棒を移動させ（ステップＳ４）、通常制御に移る。
【００３５】
一方、針振りパターン変更時の針位置が所定高さより低いときは、ミシン回転指令がでて（ステップＳ５）ミシンが再起動されたとき、ペダル指令速度が制限値を超えた場合は、主モータ１にスピード制限を行なって変更後の針振りパターンの縫い始め位置（初期値）に移動させ（ステップＳ６）、通常制御に移行して次の針振りパターンの縫いを開始する。
【００３６】
この主モータの速度制限値は、針が次の縫い始め位置まで確実に移動できる速度に設定される。具体的には、針振りモータ１１の所定の最大速度と、ミシン停止時の針位置から次の縫い始めの針振り位置までの針振り方向の距離とに基づき、針が所定の高さ位置より上にある間に停止時の針振り位置から縫い始めの針振り位置まで針振り方向に移動できる速度に設定され、主モータ１の速度はその設定された速度以下に制限される。すなわち、速度が制限されている間は、ペダル指令速度が制限された速度より高くても、ミシン速度は制限速度を超えることはない。
【００３７】
また、余計な縫い目の形成を防止するために、ミシン停止時の針振り位置から次の針振りパターンの縫い始めの針振り位置までの移動は、１針で行なうようにする。
【００３８】
なお、ミシンが停止されたとき次の針振り位置まで針が移動する移動方法を決定する前記所定の針高さを縫製素材の厚さによって変更できるように、設定可能に構成しても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、針振りパターン変更時、ミシン停止時の針位置が所定の高さより低いと検出された場合には、次のミシンの起動時に針がミシン停止時の針振り位置から次の針振りパターンの縫い始めの針振り位置まで移動する間は、主軸モータの速度が所定の速度以下に制限されるので、針は布に引っかかるようなことがなく、次の縫い始め位置まで確実に移動することができ、良質な縫い目を形成することが可能になる。
【００４０】
また、本発明では、ミシンの速度が、針振りモータの所定の最大速度と、停止時の針振り位置から縫い始めの針振り位置までの針振り方向の距離とに基づき、針が所定の上下位置より上にある間に停止時の針振り位置から次の縫い始めの針振り位置まで針振り方向に移動できる速度以下に制限されるので、速度制限値を最適に設定することができ、パターン移行時の速度を最適な値に制限することができる。
【００４１】
また、本発明では、針のミシン停止時の針位置から次の針振りパターンの縫い始めの針振り位置までの移動を、１針にて行うようにしているので、余計な縫い目が形成されるのを防止することができ、能率的であるとともに、良質な縫い目を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。
【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置を示した配置図である。
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明図である。
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明図である。
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示した説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパターンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図８】針振りパターン変更時の速度制限の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
２針棒
３針
６送り目盛ダイヤル
７コンデンス目盛ダイヤル
１１針振りモータ

Claims

主軸を回転させる主モータにより上下動する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンにおいて、
針振りパターンを設定する設定手段と、
縫い速度が調整可能な調整手段と、
針の上下位置を検出する検出手段と、
ミシン停止時に前記検出手段で検出される針の上下位置が所定の高さ以下である場合に前記設定手段により針振りパターンが変更されたときは、次のミシンの起動時に前記針が前記針振りモータにより前記ミシン停止時の針振り位置から変更後の針振りパターンによる縫い始めの針振り位置まで移動する間は、前記調整手段による前記主軸モータの速度を所定の速度以下に制限する制御手段を備えることを特徴とする電子ミシン。
前記制御手段は、前記所定の速度を、前記針振りモータの所定の最大速度と、前記停止時の針振り位置から前記縫い始めの針振り位置までの針振り方向の距離とに基づき、前記針が所定の上下位置より上にある間に前記停止時の針振り位置から前記縫い始めの針振り位置まで針振り方向に移動できる速度以下に制限することを特徴とする請求項１に記載の電子ミシン。
前記制御手段は、前記針の前記ミシン停止時の針位置から前記縫い始めの針振り位置までの移動を、１針にて行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミシン。