JP2001137579A

JP2001137579A - 電子千鳥ミシン

Info

Publication number: JP2001137579A
Application number: JP2000264752A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝; Minoru Wada; 稔和田; Yoshikatsu Hattori; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2001-05-22
Also published as: KR20010050305A; CN1152986C; DE10043362A1; CN1288081A; DE10043362B4; KR100726499B1; CZ20003183A3

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な方法でしかも確実に針振りパターンに
続いて所定のパターンで始め又は終わり止め縫いを実行
できる電子千鳥ミシンを提供する。【解決手段】針振りパターンの始め又は終わりに形成
される止め縫いのために針振りパターンとは異なる止め
縫いパターン（パターン番号１〜９）が設定され、記憶
される。記憶された針振りパターンデータと止め縫いパ
ターンが読み出され、これらのデータに基づき縫い送り
量及びコンデンス送り量に関連して針振機構が駆動さ
れ、針振りパターンと止め縫いパターンに従った縫目が
形成される。止め縫いパターンを針振りパターンと異な
るパターンにすることにより生地、糸に応じた確実な止
め縫いを実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータによ
り回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、
この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいては、ミシン主
軸に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機
構を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにし
ていたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針
振りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面
倒となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生
じた。このため、近年、針振りパターンをデータとして
記憶し、読み出された該針振りパターンデータに基づい
て、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動する電子
千鳥縫いミシンが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパター
ンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行
なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用
いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必
要があり、データ作成装置を別途用意しなければなら
ず、即応性に劣ることになる。また、従来の電子千鳥縫
いミシンでは、縫い始め或いは縫い終りにおいて縫目の
解れを防止するための止め縫いをおこなうように、止め
縫いの開始或いは終了の針数を設定することにより、所
定の千鳥縫いのパターンの始め又は終わりに止め縫いパ
ターンを設定するようにしていた。そして、止め縫いの
開始あるいは終了の針数設定により行っていたため、止
め縫いの開始、あるいは終了する針振り位置が意図した
位置とならず、止め縫いから通常の千鳥縫い、あるいは
通常の千鳥縫いから止め縫いへの移行時に針振り位置が
ずれ、縫製品質が低下してしまうという問題があった。
さらに、止め縫いのパターンとしては針振りのパターン
を千鳥縫いパターンとは異なるパターンとすることがで
きないため、融通性に欠くことになった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、簡単な方法でしかも確実に針振りパターン
に先んじて、又は続いて所定のパターンで始め又は終わ
り止め縫いを実行できる電子千鳥ミシンを提供すること
をその課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、いずれも、主
モータにより回転させる主軸に連動して上下動される針
と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り
装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせ
る針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千
鳥ミシンに関するものである。

【０００６】本発明は、針振りパターンのデータと針振
りパターンの始め又は終わりに形成される止め縫いパタ
ーンのデータを入力し記憶する手段と、前記針振りパタ
ーンと止め縫いパターンの各データを読み出し、読み出
された針振りパターンと止め縫いパターンのデータに従
って前記針振り機構を駆動し、針振りパターンと止め縫
いパターンに従った縫目を形成する手段とを備えること
を特徴としている。

【０００７】また、本発明は、縫い送り量設定手段と、
コンデンス送り量設定手段と、針振りパターンのデータ
を入力し記憶する手段と、この針振りパターンの始め又
は終わりに形成される止め縫いのために前記針振りパタ
ーンとは異なる止め縫いパターンのデータを入力し記憶
する手段と、前記記憶された針振りパターンデータと止
め縫いパターンデータに基づき前記縫い送り量及びコン
デンス送り量に関連して前記針振機構を駆動し、縫目を
針振りパターンと止め縫いパターンに従った縫目に制御
する制御手段とを備えることも特徴としている。

【０００８】いずれの発明でも、針振りパターンの始め
又は終わりに所定の止め縫いパターンを簡単に作成で
き、そのデータを読み出すことにより所定のパターンで
確実な止め縫いを行うことができる。その場合、止め縫
いパターンを針振りパターンと同一にしたり、あるいは
他のパターンにするかを選択できるようにする場合に
は、例えば、一般的な生地の場合は入力が簡単な針振り
パターンをそのまま利用したり、また生地が荒い織地の
場合には、止め縫いパターンを１針ごとの針落ち位置デ
ータで作成し、縫目が詰まった止め縫いにすることがで
きる。また、止め縫いパターンを、複数の千鳥縫目パタ
ーンから選択できるようにする場合には、例えば、針振
りパターンが２点千鳥である場合、止め縫いを３点又は
４点千鳥とすることにより簡単にピッチの詰まった確実
な止め縫いにすることができる。

【０００９】更に、本発明は、針振りパターンのうち少
なくとも針振り位置データを記憶する手段と、針振りパ
ターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いパター
ンのうち少なくとも針振り位置データを順次入力する操
作パネルと、入力された止め縫いパターンを記憶する記
憶手段と、針振りパターンと止め縫いパターンのデータ
を読み出し、主モータによる縫目形成に関連して前記針
振り機構を駆動し針振りパターンと止め縫いパターンに
従った縫目に制御する制御手段とを備えることも特徴と
している。

【００１０】通常縫いデータは、ＸＹの２次元データと
なるが、上記発明では、送り方向の送り量（Ｙ方向）は
送り歯のピッチ設定ダイヤルで設定できるから、針振り
機構の針落ち位置（Ｘ方向）のみのデータでよく、簡単
にしかも効率よく縫目データを入力することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。

【００１２】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主
軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針
３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４
上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それによ
り押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置と
の協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は
送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始
めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデ
ンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、そ
の設定された送り量で送り装置を駆動することにより行
われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り
量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、
微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し
縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時
に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切
り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源
スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行
う操作パネルである。

【００１３】本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示
されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針
棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又
はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２によ
り、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方
向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移
動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成
することができる。針振り機構には、針振りモータ１１
の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点セ
ンサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。

【００１４】図３には、電子千鳥ミシンの制御システム
がブロック図として示されており、ペダル指令２０によ
りミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を
介して主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が
駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目
盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするととも
に、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイ
ザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとと
もに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転
制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。
針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針
振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受け
て針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノ
イド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定し
た送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明す
るように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定す
ることができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモ
リ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づ
き、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイ
ヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の
回転が制御され、また針振り機構が制御される。

【００１５】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。

【００１６】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、設定モー
ドの切替え等の各種設定を行うためのスイッチである。
スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定
を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作す
ると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２
ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め
縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表
示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。

【００１７】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。

【００１８】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の２桁目を表示す
る表示器４８ａの表示数値を＋−させるスイッチで、Ｌ
ＥＤ４２ａ下に「Ａ」と表示された始め止め縫いスイッ
チ４２を操作した場合は始め止め縫いの止め縫い回数の
設定を変更することができる。又、４７は、針振り表示
器４８の１桁目を表示する表示器４８ｂの表示数値を＋
−させるスイッチで、ＬＥＤ４３ａ下に「Ｂ」と表示さ
れた終わり止め縫いスイッチ４３を操作した場合、終わ
り止め縫いの止め縫い回数の設定を変更することができ
る。また、この１桁目及び２桁目の表示器４８ａ、４８
ｂは、ＬＥＤ５０ａないし５６ａ及び６０ａの各下に
「Ｃ」と表示された各スイッチを操作した場合、針振り
巾または針数の設定を変更することができる。その他、
表示器４８ａ、４８ｂ、４８ｃは、ＬＥＤ６１ａ下に
「Ｄ」と表示された基線スイッチ６１の操作により設定
される３桁の基線位置を表示する。

【００１９】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。

【００２０】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。

【００２１】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。

【００２２】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。

【００２３】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。

【００２４】[針振りパターン]本発明による電子千鳥ミ
シンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千
鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステ
ッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫い
は、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線
位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（Ｎ
Ｗ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したよう
に、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、
右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５
（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振
り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ち
する縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したよ
うに、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３
分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方であ
る。

【００２５】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。

【００２６】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。

【００２７】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。

【００２８】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。

【００２９】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。

【００３０】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。

【００３１】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。

【００３２】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンと
もいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千
鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効
とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返し
までを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１
９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコン
デンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によっ
て設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）
に示したように、６パターン可能であり、１パターンに
３針あるので、針数は１８となる。

【００３３】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め
縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を
狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中
は同一方向に針振りをする方法とがある。

【００３４】針振りパターンとは別の止め縫いパターン
で止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン
（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）
を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと
同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したよ
うに、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパター
ンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とす
る例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥で
あり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回
となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２
点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振
りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の
決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振
り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパター
ンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場
合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。
また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾
はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終
わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパ
ターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス
回数＋１針をコンデンス針数とする。

【００３５】止め縫いのカスタム設定として、針振り巾
（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針
振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする方
法を以下に説明する。このカスタム設定では、始め止め
縫い、終わり止め縫いごとに、始めコンデンス詰めピッ
チ巾（ＣＰｓ）、始めコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮ
ｓ）、終わりコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰｅ）、終わ
りコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｅ）が設定可能で、
詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場合は、設定
不可とする。

【００３６】止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振
り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常
針振りとつめピッチ針振りとの、移行針振り巾（ＮＩ）
とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰
めピッチ（ＣＰ＊）×詰めピッチ針数（ＣＮ＊）とな
る。３点千鳥の場合は、針振り巾から詰めピッチ動作針
振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＴｓ）より小
さい場合、移行針振り巾（ＮＴｅ）とする。３点千鳥の
場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたも
のが、１針針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針針
振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）
とし、詰めピッチ制御、移行針振り、１針針振りの順に
制御する。４点千鳥の場合も同様に、詰めピッチ巾を差
し引いた残り（ＮＮ）が１針針振り巾より大きい場合、
ＮＮを１針針振り巾で割り余りを移行針巾（ＮＩ）と
し、商を１針針振り巾針数（ＮＣｎ）とする。コンデン
ス針数は、「詰めピッチ針数と移行針数と残りパターン
針数」を引き残りの針数で、針振りパターンはこの針数
にて可能な回数とする。詰めピッチを行ったパターンも
１パターンと数える。

【００３７】始め止め縫いを３パターンについて例示し
たものが図８に図示されている。

【００３８】[止め縫いパターンの設定]次に、始め（終
わり）止め縫いパターンの設定方法について説明する。

【００３９】図９には始め止め縫いパターンを設定する
流れが図示されている。ステップＳ１において、操作パ
ネル１０の設定スイッチ（ＳＷ）４１と詳細設定スイッ
チ５９が同時にオンになっているかが判断される。同時
にオンになっている場合は、詳細設定ＬＥＤ５９ａが点
灯する（ステップＳ２）。ステップＳ３で始め止め縫い
スイッチ４２がオンになっていると、始め止め縫いＬＥ
Ｄ４２ａが点灯し、表示器６４のセグメント６４ｄに止
め縫いパターン番号が、また表示器４８には、止め縫い
パターン番号１〜３であるときには針振り巾が表示され
る（ステップＳ４）。

【００４０】図１３には、表示器６４に表示されるパタ
ーン番号とその止め縫いパターンが図示されている。パ
ターン番号「０」は、針振りパターンと同一のパターン
であることを示し、千鳥縫目の振り巾も同じパターンと
なる。パターン番号「１」〜「４」は、２点千鳥、３点
千鳥、４点千鳥、直線縫いパターンであり、パターン番
号「５」〜「９」はカスタムパターン（オリジナルパタ
ーン）で、この場合は、表示器６４のセグメント６４ａ
にパターン番号が表示され、セグメント６４ｂにはカス
タムパターンであることを示す「Ｃ」が表示され、また
セグメント６４ｃ、６４ｄにはステップ数（ステップ番
号ないし針数に対応）が表示される。

【００４１】図９のステップＳ５で設定スイッチ４１が
オンになっていると、その表示に対応したデータがメモ
リ２６に記憶される（ステップＳ６）。パターンあるい
は振り巾を変更するときは、下糸カウンタ「＋」「−」
スイッチ６３によりパターンを変更し（ステップＳ７、
Ｓ８）、パターン番号が「１」〜「３」のときには、ス
イッチ４６、４７を用いて振り巾を変更する（ステップ
Ｓ９〜Ｓ１１）。そして、変更したパターン並びに振り
巾を設定スイッチ４１をオンすることによりメモリに格
納する（ステップＳ５、Ｓ６）。

【００４２】上述したのは、始め止め縫いパターンの設
定であったが、終わり止め縫いパターンを設定する場合
には、ステップＳ３が終わり止め縫いスイッチ４３がオ
ンになるかの判断となり、またステップＳ４で終わり止
め縫いＬＥＤ４３ａが点灯するのが相違するだけで、他
は始め止め縫いパターンの設定と同様である。

【００４３】図１０には、止め縫いパターンの止め縫い
回数（コンデンス回数）を設定する処理の流れが図示さ
れている。設定スイッチ４１がオンの場合（ステップＳ
２１）、針振りパターン表示器６４が点滅し（ステップ
Ｓ２２）、止め縫いスイッチ４２、４３がオンの場合に
は（ステップＳ２３）、針振りパターン表示器が点灯
し、止め縫いＬＥＤ４２ａ、４３ａが点滅する(ステッ
プＳ２４）。ステップＳ２５で、表示器６４に表示され
た止め縫いパターンの番号が「０」〜「４」の場合に
は、止め縫い回数が設定できるので、ステップＳ２７で
始め止め縫いの場合には、表示器４８ａに始め止め縫い
回数を、また終わり止め縫いの場合には、表示器４８ｂ
に終わり止め縫い回数をそれぞれ表示し、一方、止め縫
いパターンの番号が「０」〜「４」以外の場合には、表
示器４８ａ、４８ｂにそれぞれ「Ｐ」を表示する（ステ
ップＳ２６）。

【００４４】ステップＳ２８、Ｓ２９で設定スイッチ４
１がオンされた場合には、各表示されたデータが保存さ
れ、ステップＳ３０で止め縫いＬＥＤ４２ａ、４３ａの
点滅が終了し、表示器４８には針振り巾が表示される
（ステップＳ３０）。また、止め縫い回数を変更する場
合は、ステップＳ２９で設定スイッチ４１をオンせず、
Ａ「＋」〜「−」スイッチ４６で始め止め縫い回数を、
Ｂ「＋」〜「−」スイッチ４７で終わり止め縫い回数を
変更する（ステップＳ３１、Ｓ３２）。

【００４５】図１１には、始め止め縫いパターンがカス
タムパターン（オリジナルパターン）である場合、その
カスタムパターンを設定する流れが図示されている。カ
スタムパターンスイッチ５７と始め止め縫いスイッチ４
２が操作されると（ステップＳ４１）、始め止め縫いＬ
ＥＤ４２ａが点灯し（ステップＳ４２）、また設定スイ
ッチ４１をオンにせず（ステップＳ４３）、下糸カウン
タスイッチ６３をオンにすると（ステップＳ４４）、表
示器６４のセグメント６４ａにカスタム番号が、セグメ
ント６４ｂに「Ｃ］が表示される（ステップＳ４２）。
この表示状態が図１３のカスタムパターンの欄に図示さ
れている。また、設定スイッチ４１がオンであると（ス
テップＳ４３）、表示器６４のセグメント６４ｃ、６４
ｄにステップ数（針数）が表示され（図１３の備考の
欄）、また表示器４８には針落ち位置データが表示され
る（ステップＳ４５）。

【００４６】設定スイッチ４１がオンである場合には
（ステップＳ４６）、各表示器６４、４８に表示された
ステップ数とそのステップ数での針落ちデータがメモリ
２６に記憶される。設定スイッチ４１がオフのときは、
順次ステップ数をインクリメントし各ステップ数での針
落ちデータを設定する。糸切り禁止スイッチ４５のオン
オフに応じて、設定中のステップ数を最終ステップとし
て表示器４８のセグメント４８ｂに「Ｅ」を表示するか
（ステップＳ４９）、あるいは設定スイッチ４６を用い
て針落ちデータを変更する（ステップＳ５０〜Ｓ５
３）。ステップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３がそ
のままであると判断され、ステップＳ４６に戻るので、
設定スイッチ４１をオンにすることによりそのときのス
テップ数での針落ち位置のデータがメモリ２６に記憶さ
れる。

【００４７】一方、ステップ数を変更する場合には、ス
テップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３を操作し、ス
テップ数を増数あるいは減数することにより変更する。
その変更されたステップ数は表示器６４のセグメント６
４ｃ、６４ｄに表示される（ステップＳ５５）。また、
そのステップ数での針落ちデータをステップＳ５２で設
定しそのデータを表示器４８に表示させることができる
（ステップＳ５５）。

【００４８】このように、ステップ数とそのステップ数
での針落ち位置のデータを設定することにより１針ごと
の針落ち位置データ、すなわち針振りパターンを形成す
ることができ、該パターンをカスタムパターンとしてメ
モリ２６に記憶することができる。

【００４９】また、図１２のステップＳ６１からＳ７５
には、終わり止め縫いのカスタムパターンを設定する流
れが図示されているが、基本的に図１１のステップＳ４
１からＳ５５とそれぞれ同じであり、ステップＳ６１に
おいて終わり止め縫いスイッチ４３が操作される点と、
スイッチ６２において終わり始め止め縫いＬＥＤ６２ａ
が点灯する点が図１１のステップＳ４１、ステップＳ４
２と相違し、また設定スイッチ４６に代わり設定スイッ
チ４７が用いられる点（ステップＳ７０、Ｓ７２）が図
１１のステップＳ５０、Ｓ５２と相違する。

【００５０】以上の止め縫いパターンのデータ入力をま
とめると、止め縫いパターンが「０」である場合は、針
振りパターンと同一のパターンであり、針振り巾も同じ
になり、止め縫い回数（コンデンス回数）は図１０の流
れに沿って行われる。止め縫いパターンが「１」〜
「３」である場合は、それぞれ２点〜４点千鳥パターン
であり、始め止め縫いをするか、終わり止め縫いをする
かを設定して振り巾並びに止め縫い回数が図９と図１０
の流れに従って設定される。また止め縫いパターンが
「４」である場合には、直線縫いになるので、針数だけ
を設定する。また止め縫いパターンが「５」〜「９」の
場合にはカスタムパターンであるので、全針分の位置デ
ータを図１１と図１２の流れに沿って入力する。止め縫
いパターンが針振りパターンと同じ場合の縫目の例は、
例えば、図７（Ｂ）に示した如くであり、異なる場合
は、例えば図７（Ｃ）あるいは図８の如くになる。

【００５１】[全体の動作]図１４には、止め縫い動作が
フローチャートとして図示されている。ステップＳ８１
でペダル前踏と判断され、始め止め縫いスイッチ４２が
オンになっていると（ステップＳ８２）、始め止め縫い
が行われるので、始め止め縫いパターン番号をスイッチ
６３を用いて設定する。パターン番号が「０」〜「９」
の判別がステップＳ８３とＳ８４で行われ、それぞれの
パターン番号に応じてメモリ２６から始め止め縫いパタ
ーンを読み出し、読み出されたパターンに従って針３を
布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に
対して直交する方向に往復移動させ、各パターンに対応
した縫目を形成する。その場合、止め縫いパターンが
「０」である場合には、針数Ｎは針振りパターンと同じ
になり（ステップＳ８５）、止め縫いパターンが「１」
〜「４」である場合には止め縫いパターンの針数に（ス
テップＳ８６）、また止め縫いパターンが「５」〜
「９」である場合には、カスタム設定されたパターンの
針数になる（ステップＳ８７）。そしてＮ針目でスピー
ド制限を行って（ステップＳ８８）、概略ステップＳ１
００で図示した針振りパターン縫いに移行する。

【００５２】その針振りパターン縫い終了後、ペダルが
後踏みされ（ステップＳ９１）、終わり止め縫いスイッ
チ４３がオンであると判断された場合には（ステップＳ
９２）、ステップＳ９３からＳ９８に示した終わり止め
縫いパターン縫いに移行する。同様にパターン番号が
「０」〜「９」の判別がステップＳ９３とＳ９４で行わ
れ、それぞれのパターン番号に応じてメモリ２６から終
わり止め縫いパターンを読み出し、終わり止め縫いを行
う。その場合、止め縫いパターンが「０」である場合に
は、針数Ｍは針振りパターンと同じになり（ステップＳ
９５）、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合
には止め縫いパターンの針数に（ステップＳ９６）、ま
た止め縫いパターンが「５」〜「９」である場合には、
カスタム設定されたパターンの針数になる（ステップＳ
９７）。そしてＭ針目でスピード制限を行って（ステッ
プＳ９８）、糸切りが可能である場合には（ステップＳ
９９）、ステップＳ１０１で糸切りを行って動作を終了
する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、針振
りパターンの始め又は終わりに所定の止め縫いパターン
を簡単に作成でき、そのデータを読み出して所定のパタ
ーンで止め縫いを行うことができる。その場合、止め縫
いパターンを針振りパターンと異なるパターンにするこ
とにより生地、糸に応じた確実な止め縫いを実現するこ
とができる。

【００５４】特に、始め又は終わり止め縫いパターンの
データを１針ごとの針振り位置データとすることができ
るので、例えば布や糸が糸抜けしやすいものであって、
生地が荒い織地である場合、止め縫いのときの数針の縫
目をピッチを詰めた縫目とすることにより確実な止め縫
いにすることができる。

【００５５】また、本発明では、止め縫いパターンを千
鳥縫目パターンから選択できるので、たとえば、針振り
パターンが２点千鳥である場合、止め縫いを３点又は４
点千鳥とすることにより簡単にピッチの詰まった確実な
止め縫いにすることができる。その場合、選択される各
パターンの絵模様と対応する専用のスイッチが設けられ
るので、止め縫いパターンの選択が容易になり、ダイレ
クトな選択が可能になる。

【００５６】また、本発明では、止め縫いパターンを針
振りパターンと同一にしたり、あるいは他のパターンに
するかを選択することができるので、例えば、一般的な
生地の場合は入力が簡単な針振りパターンをそのまま利
用したり、また生地が荒い織地の場合には、止め縫いデ
ータを１針ごとの針落ち位置データとして作成し、それ
をカスタムパターンとして登録し確実な止め縫いを行う
ことができる。

【００５７】また、通常縫いデータはＸＹの２次元デー
タとなるが、本発明では、送り方向の送り量（Ｙ方向）
は送り歯のピッチ設定ダイヤルで設定できるから、針振
り機構の針落ち位置（Ｘ方向）のみのデータでよく、簡
単にしかも効率よく縫目データを入力することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子千鳥ミシンの概観を示す斜視図で
ある。

【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。

【図３】電子千鳥ミシンの制御構成を示すブロック図で
ある。

【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。

【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。

【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。

【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。

【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場
合の縫目を示した説明図である。

【図９】始め止め縫いパターンを設定する流れを示した
フローチャート図である。

【図１０】止め縫い回数を設定する流れを示したフロー
チャート図である。

【図１１】始め止め縫いのカスタムパターンを設定する
流れを示したフローチャート図である。

【図１２】終わり止め縫いのカスタムパターンを設定す
る流れを示したフローチャート図である。

【図１３】止め縫いパターン並びにパターン番号の表示
を示した表図である。

【図１４】止め縫いを行うときの動作の流れを示したフ
ローチャート図である。

【符号の説明】２針棒３針６送り目盛ダイヤル７コンデンス目盛ダイヤル１１針振りモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主モータにより回転させる主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り
歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉
方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目
を形成する電子千鳥ミシンにおいて、針振りパターンのデータと針振りパターンの始め又は終
わりに形成される止め縫いパターンのデータを入力し記
憶する手段と、前記針振りパターンと止め縫いパターンの各データを読
み出し、読み出された針振りパターンと止め縫いパター
ンのデータに従って前記針振り機構を駆動し、針振りパ
ターンと止め縫いパターンに従った縫目を形成する手段
と、を備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。
【請求項２】主モータにより回転させる主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り
歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉
方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目
を形成する電子千鳥ミシンにおいて、縫い送り量設定手段と、コンデンス送り量設定手段と、針振りパターンのデータを入力し記憶する手段と、この針振りパターンの始め又は終わりに形成される止め
縫いのために前記針振りパターンとは異なる止め縫いパ
ターンのデータを入力し記憶する手段と、前記記憶された針振りパターンデータと止め縫いパター
ンデータに基づき前記縫い送り量及びコンデンス送り量
に関連して前記針振機構を駆動し、縫目を針振りパター
ンと止め縫いパターンに従った縫目に制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。
【請求項３】前記止め縫いパターンのデータは、１針
ごとの針振り機構の針落ち位置データとして形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子千鳥ミシ
ン。
【請求項４】前記止め縫いパターンは、複数の止め縫
いパターンから選択されることを特徴とする請求項１又
は２に記載の電子千鳥ミシン。
【請求項５】選択される各パターンには、各パターン
の絵模様と対応する専用のスイッチが設けられているこ
とを特徴とする請求項４に記載の電子千鳥ミシン。
【請求項６】前記止め縫いパターンを、針振りパター
ンと同一とするか他のパターンとするかを切り換える手
段が設けられることを特徴とする請求項１から５のいず
れか１項に記載の電子千鳥ミシン。
【請求項７】前記止め縫いパターンを、始め止め縫い
パターンとするか終わり止め縫いパターンとするかを切
り換える手段が設けられることを特徴とする請求項１か
ら６のいずれか１項に記載の電子千鳥ミシン。
【請求項８】主モータにより回転させる主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り
歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉
方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目
を形成する電子千鳥ミシンにおいて、針振りパターンのうち少なくとも針振り位置データを記
憶する手段と、針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫
いパターンのうち少なくとも針振り位置データを順次入
力する操作パネルと、入力された止め縫いパターンを記憶する記憶手段と、針振りパターンと止め縫いパターンのデータを読み出
し、主モータによる縫目形成に関連して前記針振り機構
を駆動し針振りパターンと止め縫いパターンに従った縫
目に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。