JP4464546B2 - 電子千鳥ミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータにより回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の千鳥ミシンにおいては、ミシン主軸に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機構を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにしていたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針振りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面倒となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生じた。このため、近年、針振りパターンをデータとして記憶し、読み出された該針振りパターンデータに基づいて、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動する電子千鳥縫いミシンが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパターンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必要があり、データ作成装置を別途用意しなければならず、即応性に劣ることになる。また、従来の電子千鳥縫いミシンでは、縫い始め或いは縫い終りにおいて縫目の解れを防止するための止め縫いをおこなう場合、止め縫いの開始或いは終了の針数を設定することにより止め縫いパターンを設定するようにしていたため、縫い始めあるいは縫い終わりの止め縫いが振り巾の途中で終了し、止め縫いに連結される通常の千鳥縫いの開始位置がずれる、あるいは縫い終わりの止め縫いが針振り途中位置で終了するなどの不具合が発生し縫製品質が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
また、千鳥縫い目のような針振りパターンに先んじて、あるいはそれに続いて行われる止め縫いを設定する場合、止め縫いの針振りパターンを変更する度に、止め縫い回数あるいは止め縫い針数等のパラメータを設定しなければならず、縫製の効率が損なわれるだけでなく、設定が適正に行なわれない場合は縫製品質を劣化させてしまうという問題もあった。
【０００５】
さらに、従来の電子千鳥縫いミシンは、解れ止めの止め縫いを行う場合送りピッチを小さくして針振りを繰り返し重ね縫いすることにより行われていたが、縫製物によってはこの重ね縫いの繰り返しが数多く行われると縫い糸により布がこわばったり見苦しくなるなどにより好ましくない場合があったが、繰り返し回数を減らすと今度は糸が解れやすくなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、簡単な方法でしかも確実に針振りパターンに先んじて、又は続いて所定のパターンで行われる止め縫いを高品質で行い、かつ確実な解れ止めが可能な電子千鳥ミシンを提供することをその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、いずれも、主軸を回転させる主モータにより上下動される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンに関するものである。
【０００８】
本発明は、針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数を入力する手段と、前記止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数と前記入力された針振り回数とに基づいて止め縫い針数を演算し決定する手段と、止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、前記演算した止め縫い針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
このような構成では、止め縫いが所定の針振りパターンで行われ、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数が設定されて、その回数と針振りパターンの１針振り巾の縫目数から止め縫い時の針数が決定されるので、単に針数を設定するのに比較して、縫い始めあるいは縫い終わりの止め縫いが振り巾の途中で終わらないように設定されるので、従来のような不具合が発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００１０】
また、本発明は、針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、止め縫い時の針数を入力する手段と、前記針数が止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数の整数倍でないとき該針数を整数倍に補正する手段と、止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、前記補正された針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えることも特徴としている。
【００１１】
このような構成でも、止め縫い時の針数を設定したとき、止め縫いの縫目が針振りの途中で終わらないように補正されるので、従来のような不具合が発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１７】
[全体構成]
図１には、本発明に係わる電子千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設定された送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操作パネルである。
【００１８】
本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。
【００１９】
図３には、電子千鳥ミシンの制御システムがブロック図として示されており、ペダル指令２０によりミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介して主モータ１が駆動され、それによりミシンの主軸が駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするとともに、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定することができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の回転が制御され、また針振り機構が制御される。
【００２０】
[操作パネル]
次に、図４を参照して表示パネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器について説明する。
【００２１】
４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。
【００２２】
４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミシンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチである。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥＤ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示す。
【００２３】
４６は、セグメント表示器４８ａ、４８ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更することができる。又、４７は、針振り表示器４８の「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂの設定を変更することができる。この針振り表示器４８により針振り巾、針数、基線位置等を表示することができる。
【００２４】
４９は、針振りパターン直線縫い選択スイッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａが点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択されたことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパターン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択すると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示ＬＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯する。
【００２５】
左スカラップスイッチ５３は、針振りパターン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップスイッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが点灯する。
【００２６】
停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。
【００２７】
詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更する時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥＤ６１ａが点灯する。
【００２８】
６２は、下糸カウンタリセットスイッチで、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするために使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３は、カウンタにカウント値をセットするスイッチである。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄを備えた表示器６４に表示される。なお、この表示器６４は、止め縫いパターンの番号を表示する表示器としても使用される。
【００２９】
[針振りパターン]
本発明による電子千鳥ミシンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。
【００３０】
一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示したように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラップがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチは、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫いを行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパターンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左側）に針振りするパターンである。又、カスタムパターンは任意に作成されるオリジナルパターンである。
【００３１】
[固有データ]
上述した各針振りパターンには、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。
【００３２】
針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンにおける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにする。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２となる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パターンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．２）の式に従って行う。
【００３３】
基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示したように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）とした針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で設定される。
【００３４】
基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．０と３．０の間で針振りを行う。
【００３５】
縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。なお、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右があるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、左縫い始めが縫い始め位置となる。
【００３６】
針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインドステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブラインドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに２４針で、ブラインドステッチは４針である。
【００３７】
また、針振りパターンの始め、又は終わりに形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効とされる。
【００３８】
止め縫いの方法としては、布送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として、所定の止め縫いパターンで繰り返し針振りを行って、例えば図７（Ｂ）及び（Ｃ）の４点千鳥の例で示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、布送り量は通常針振りパターンの送り量として通常針振りパターンの針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りを行って、例えば図８に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法（詰めピッチ止め縫い手段）とがある。
【００３９】
布送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として所定の止め縫いパターンで針振りを行う方法には、さらに、針振りパターンと同じパターンを縫い始めから折り返しまでを１パターンとして構成しこの繰り返し回数をコンデンス回数として設定し、例えば図７（Ｂ）に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法とがある。
【００４０】
さらに、針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法には、縫い始めから折り返しまでを１パターンとして構成し、この繰り返し回数をコンデンス回数として設定し、例えば図７（Ｃ）に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、針落ち位置を自由に設定して作成したカスタムパターンで止め縫いの縫い目を形成する方法とがある。
【００４１】
針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法の一方は、針振りパターンとは別に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。
【００４２】
針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う他の一方の方法は、止め縫いにおける全ての針落ち位置を設定して作成したカスタムパターンを記憶しておき、このカスタムパターンで針振りを行う方法である。
【００４３】
次に、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする詰めピッチ止め縫い手段による方法を以下に説明する。
【００４４】
この設定では、針振りパターンの最初の縫い始めから折り返しまで、あるいは該パターンの最後の折り返しから縫い終わりまでの針振りパターンに対して、詰めピッチ巾（ＣＰｓ）、詰めピッチ針数（ＣＮｓ）が入力され設定される。但し、詰めピッチ針数（ＣＮｓ）と詰めピッチ巾（ＣＰｓ）を乗算した長さは、針振りパターンの１針振り巾よりも狭いピッチを設定可能とし、詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場合は、設定不可とする。
【００４５】
止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチで形成される針振り巾の和、すなわち詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常針振りと詰めピッチ針振りとの移行針振り巾（ＮＩ）とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰めピッチ（ＣＰｓ）×詰めピッチ針数（ＣＮｓ）となる。そして、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振りの順で制御して縫い目を形成し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４６】
３点千鳥の場合は、針振り巾（ＮＷ）から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針振り巾（ＮＷｓ）より小さい場合、これを移行針振り巾（ＮＩ）とし、２点千鳥の場合と同じ順序で縫い目を形成する。
【００４７】
３点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）とし、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振り、１針振りの順に制御し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４８】
４点千鳥の場合も同様に、針振り巾（ＮＷ）から詰めピッチ動作針振り量を差し引いた残り（Ｒ）が１針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、Ｒを１針振り巾で割り、商を１針振り巾針数（Ｑ）とし、余りを移行針巾（ＮＩ）とする。そして、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振り、１針振り巾針数（Ｑ）の１針振り（ＮＷｓ）の順に制御し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４９】
上記した詰めピッチ止め縫い手段による始め止め縫いを４パターンについて例示したものが図８に図示されている。
【００５０】
[止め縫いパターンの設定]
次に、始め（終わり）止め縫いパターンの設定方法について具体的に説明する。
【００５１】
図９には始め止め縫いパターンを選択する流れが図示されている。ステップＳ１において、操作パネル１０の設定スイッチ（ＳＷ）４１と詳細設定スイッチ５９が同時にオンになっているかが判断される。同時にオンになっている場合は、詳細設定ＬＥＤ５９ａが点灯する（ステップＳ２）。ステップＳ３で始め止め縫いスイッチ４２がオンになっていると、始め止め縫いＬＥＤ４２ａが点灯し、表示器６４のセグメント６４ｄに止め縫いパターン番号が、また表示器４８には、止め縫いパターン番号１〜３であるときには針振り巾が表示される（ステップＳ４）。
【００５２】
図１３には、表示器６４に表示されるパターン番号とその止め縫いパターンが図示されている。パターン番号「０」は、針振りパターンと同一のパターンであることを示し、千鳥縫目の振り巾も同じパターンとなる。パターン番号「１」〜「４」は、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、直線縫いパターンであり、パターン番号「５」は、詰めピッチ始め止め縫いパターン、パターン番号「６」〜「９」はカスタムパターン（オリジナルパターン）で、この場合は、表示器６４のセグメント６４ａにパターン番号が表示され、セグメント６４ｂにはカスタムパターンであることを示す「Ｃ」が表示され、またセグメント６４ｃ、６４ｄにはステップ数（ステップ番号ないし針数に対応）が表示される。
【００５３】
図９のステップＳ５で設定スイッチ４１がオンされると、その表示に対応したデータがメモリ２６に記憶される（ステップＳ６）。パターンあるいは振り巾を変更するときは、下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３によりパターンを変更し（ステップＳ７、Ｓ８）、パターン番号が「１」〜「３」のときには、スイッチ４６、４７を用いて振り巾を変更する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。そして、変更したパターン並びに振り巾を設定スイッチ４１をオンすることによりメモリに格納する（ステップＳ５、Ｓ６）。この操作によって、振り巾が更新されるとともに、始め止め縫いスイッチ４２がオンされた場合、縫い始めに実行される止め縫いのパターンが決定される。
【００５４】
上述したのは、始め止め縫いパターンの設定であったが、終わり止め縫いパターンを設定する場合には、ステップＳ３が終わり止め縫いスイッチ４３がオンになるかの判断となり、またステップＳ４で終わり止め縫いＬＥＤ４３ａが点灯するのが相違するだけで、他は始め止め縫いパターンの設定と同様である。
【００５５】
図１０には、図１３のパターン番号「０」〜「４」における止め縫いパターンの止め縫い回数（コンデンス回数）を設定する処理の流れが図示されている。設定スイッチ４１がオンの場合（ステップＳ２１）、表示器６４が図９の流れで選択されたパターン番号を表示した状態で点滅し（ステップＳ２２）、止め縫いスイッチ４２、４３がオンの場合には（ステップＳ２３）、表示器６４の表示が点滅から点灯に変わり、止め縫いＬＥＤ４２ａ、４３ａが点滅する(ステップＳ２４）。ステップＳ２５で、表示器６４に表示された止め縫いパターンの番号が「０」〜「４」の場合には、ステップＳ２６で、止め縫い回数、あるいは止め縫い針数からなる止め縫いパラメータを設定する。一方、止め縫いパターンの番号が「０」〜「４」以外の場合には、止め縫いパラメータの設定は行われないので、そのままステップＳ２７に移行する。
【００５６】
図１４は、止め縫いパラメータとして止め縫い回数を設定する場合の流れである。この場合は、ステップＳ１１０で、始め止め縫いの場合には、表示器４８ａに始め止め縫い回数を、また終わり止め縫いの場合には、表示器４８ｂに終わり止め縫い回数をそれぞれ表示し、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、始め止め縫いの場合には、Ａ「＋」〜「−」スイッチ４６が、終わり止め縫いの場合には、Ｂ「＋」〜「−」スイッチ４７が操作されたか否かが判定され、ステップＳ１１２で変更されたスイッチに対応して始め止め縫い回数（Ｐｎ）あるいは終わり止め縫い回数（Ｐｎ）が変更される。さらに、ステップＳ１１３で始めまたは終わり止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での針数（縫目数）Ｎと止め縫い回数Ｐｎを掛け算することにより、始めまたは終わり止め縫い時の針数Ｓを演算する。例えば、止め縫い時の針振りパターンが４点千鳥の場合、このパターンの１針振り巾での針数は「３」であるので、止め縫い回数が「３」であるときは、止め縫い針数は「９」となる。そして、ステップＳ１１４に移行し、変更された始め止め縫い回数あるいは終わり止め縫い回数が、表示器４８ａ、表示器４８ｂにそれぞれ表示される。一方、ステップＳ１１１でＡ「＋」〜「−」スイッチ４６あるいはＢ「＋」〜「−」スイッチ４７が操作されなかった場合には、この処理を終了する。
【００５７】
そして、図１０のステップＳ２７に移行し、設定スイッチ４１が再度オンされたか否かが判定され、オンされた場合には、ステップＳ２８にて、止め縫いＬＥＤ４２ａ，４３ａの点滅が終了し、止め縫いパラメータが変更された場合には変更された止め縫いパラメータとしての始め止め縫い回数あるいは終り止め縫い回数が保存され設定が終了する。
【００５８】
このように、止め縫い時の止め縫い回数と針振りパターンの１針振り巾の針数の積から止め縫い時の針数が決まるので、止め縫いが必ず針振りの最後で終わって通常の縫いが始まる結果、単に針数を設定するのに比較して、縫いずれが発生するのを防止することができる。
【００５９】
図１４は、止め縫い回数を設定して止め縫い針数を求めたが、直接止め縫い時の針数を設定することもできる。
【００６０】
図１５は、図１０のステップＳ２６において、止め縫いパラメータとして始め止め縫いの止め縫い針数を設定する場合の流れである。この場合は、ステップＳ１２０で、始め止め縫い針数（縫い目数）を表示し、ステップＳ１２１では、Ａ「＋」〜「−」スイッチ４６が操作されて始め止め縫いの縫い目数（Ｓｎ）が設定される。続いて、ステップＳ１２２で、この縫い目数（Ｓｎ）を始め止め縫いの１針振り巾での針数Ｎ、すなわち縫い目数で除算し、その商Ｌ並びに余りＸを求める。ステップＳ１２３で余りＸが０であると判断された場合は、ステップＳ１２４に移行し、商Ｌと針数Ｎを掛け算したものを始め止め縫い針数Ｓとし、一方、余りＸが出た場合は、それを切り上げて、（Ｌ＋１）と針数Ｎを掛け算したものを止め縫い針数Ｓとする（ステップＳ１２５）。例えば、始め止め縫い針振りパターンを４点千鳥とし、針数を「８」と設定した場合、８／３＝２．６であるので、切り上げて止め縫い回数を「３」とし、針数を「９」とする。そして、ステップＳ１２６で、針振り表示器４８ａに止め縫い縫い目数を表示して図１０のステップＳ２７に移行し、設定スイッチ４１のオンで、ステップＳ２８にて、止め縫いＬＥＤ４２ａ，４３ａの点滅が終了し、止め縫いパラメータが変更された場合には変更された止め縫いパラメータとしての始め止め縫い針数が保存され設定が終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ１２１においては、止め縫い時の針数Ｓｎとして、縫い目数を設定するようにしたが、縫い目数の代わりに針落ち数を入力するようにして針落ち数から１を差し引いて縫い目数を算出する構成としても良い。
【００６２】
上記流れは、始め止め縫い時の流れであったが、終わり止め縫い時も同様な流れで行われる。
【００６３】
このように、設定した針数が針振りパターンの１針振り巾での針数の整数倍に補正されるので、止め縫いの途中から通常の針振りパターンに移行することがなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００６４】
図１１には、始め止め縫いパターンがカスタムパターン（オリジナルパターン）である場合、そのカスタムパターンを設定する流れが図示されている。カスタムパターンスイッチ５７と始め止め縫いスイッチ４２が操作されると（ステップＳ４１）、始め止め縫いＬＥＤ４２ａが点灯し（ステップＳ４２）、また設定スイッチ４１をオンにせず（ステップＳ４３）、下糸カウンタスイッチ６３をオンにすると（ステップＳ４４）、表示器６４のセグメント６４ａにカスタム番号が、セグメント６４ｂに「Ｃ］が表示される（ステップＳ４２）。この表示状態が図１３のカスタムパターンの欄に図示されている。また、設定スイッチ４１がオンであると（ステップＳ４３）、表示器６４のセグメント６４ｃ、６４ｄにステップ数（針数）が表示され（図１３の備考の欄）、また表示器４８には針落ち位置データが表示される（ステップＳ４５）。
【００６５】
設定スイッチ４１がオンである場合には（ステップＳ４６）、各表示器６４、４８に表示されたステップ数とそのステップ数での針落ちデータがメモリ２６に記憶される。設定スイッチ４１がオフのときは、順次ステップ数をインクリメントし各ステップ数での針落ちデータを設定する。糸切り禁止スイッチ４５のオンオフに応じて、設定中のステップ数を最終ステップとして表示器４８のセグメント４８ｂに「Ｅ」を表示するか（ステップＳ４９）、あるいは設定スイッチ４６、４７を用いて針落ちデータを変更する（ステップＳ５０〜Ｓ５３）。ステップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３がそのままであると判断され、ステップＳ４６に戻るので、設定スイッチ４１をオンにすることによりそのときのステップ数での針落ち位置のデータがメモリ２６に記憶される。
【００６６】
一方、ステップ数を変更する場合には、ステップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３を操作し、ステップ数を増数あるいは減数することにより変更する。その変更されたステップ数は表示器６４のセグメント６４ｃ、６４ｄに表示される（ステップＳ５５）。また、そのステップ数での針落ちデータをステップＳ５２で設定しそのデータを表示器４８に表示させることができる（ステップＳ５５）。
【００６７】
このように、ステップ数とそのステップ数での針落ち位置のデータを設定することにより１針ごとの針落ち位置データ、すなわち針振りパターンを形成することができ、該パターンをカスタムパターンとしてメモリ２６に記憶することができる。
【００６８】
また、図１２のステップＳ６１からＳ７５には、終わり止め縫いのカスタムパターンを設定する流れが図示されているが、基本的に図１１のステップＳ４１からＳ５５とそれぞれ同じであり、ステップＳ６１において終わり止め縫いスイッチ４３が操作される点と、スイッチ６２において終わり止め縫いＬＥＤ４３ａが点灯する点が図１１のステップＳ４１、ステップＳ４２と相違するだけである。
【００６９】
次に、詰めピッチ止め縫い手段の止め縫いパターンの設定を図１８を参照して説明する。
【００７０】
ステップＳ１３１で、操作パネル１０の設定スイッチ４１と詳細設定スイッチ５９が同時にオンにされたかが判断され、同時にオンにされた場合は、詳細設定ＬＥＤ５９ａが点灯し（ステップＳ１３２）、次にＳ１３３で針数設定スイッチ６０がオンされたか否かが判断される。
【００７１】
オンになった場合はステップＳ１３４で針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点滅し、表示器６４ａに針振りパターンの最初の針落ち位置から針振り方向が反転されるまでの最初の折り返し針落ち位置までの間に設定される詰めピッチの針数（縫い目数）ＣＮｓ（図８参照）が表示され、さらに表示器４８には、詰めピッチの巾ＣＰｓ（図８参照）が表示される。
【００７２】
そして、ステップＳ１３５において設定スイッチ４１が操作されたか否かが判定される。設定スイッチ４１が操作されない場合には、スイッチ４６またはスイッチ４７の各スイッチが操作されたか否かが判定され（ステップＳ１３６）、いずれかのスイッチが操作された場合には操作されたスイッチに対応して表示器４８に表示されている詰めピッチ巾ＣＰｓのデータが変更される（ステップＳ１３７）。
【００７３】
次に下糸カウンタスイッチ６３が操作されたか否かが判定され（ステップＳ１３８）、操作された場合には表示器６４ａに表示されている詰めピッチの針数ＣＮｓが操作されたスイッチに対応して変更されて（ステップＳ１３９）、ステップＳ１３５に戻り再び設定スイッチ４１が操作されたか否かが判定される。
【００７４】
ここで設定スイッチ４１が操作された場合は、表示器４８及び表示器６４ａに表示されている詰めピッチ巾ＣＰｓ及び詰めピッチ針数ＣＮｓが図１３のパターン番号「５」に示すパターンデータとして記憶される（ステップＳ１４０）。なお、ステップＳ１３６及びＳ１３８の各ステップにおいて対応するスイッチが操作されない場合は、それぞれステップＳ１３８及びステップＳ１３５にそのまま移行する（ステップＳ１３６のＮｏ、ステップＳ１３８のＮｏ）。
【００７５】
以上の処理により詰めピッチ止め縫いの詰めピッチ巾ＣＰｓ及び詰めピッチ針数ＣＮｓが入力され、縫い始め、あるいは縫い終わりの止め縫いにおける詰めピッチ止め縫い手段の設定が完了する。なお、本実施の形態では詰めピッチ針数として縫い目数を入力しているが、縫い目数に代えて詰めピッチ針落ち数を入力してこの針落ち数から１を差し引いて縫い目数を算出するように構成してもよい。
【００７６】
次に、上記設定に基づいて実行される詰めピッチ止め縫いの制御を、始め止め縫いを例にして、図１９に基づいて説明する。
【００７７】
まず、ペダルが前踏みされたか否かが判断され（ステップＳ１４１）、前踏みされた場合は、始め止め縫いスイッチ４２がオンされているか否かが判定される（ステップＳ１４２）。オンされていない場合は、止め縫いを行わず通常縫製に制御が移される（ステップＳ１５６）。
【００７８】
前記スイッチ４２がオンされている場合は、始め止め縫いＬＥＤ４２ａを点灯する（ステップＳ１４３）。さらに、通常の針振りパターンとして設置されているパターンがカスタムパターンであるか否かが判断され（ステップＳ１４４）、カスタムパターンであると判断された場合は、本実施の形態では詰めピッチ止め縫いはカスタムパターンに対しては行わないので、他の止め縫いパターンが実行され（Ｓ１５５）、選択された止め縫いパターンの実行後、通常の針振りパターンによる制御が実行される（Ｓ１５６）。
【００７９】
一方、ステップＳ１４４でカスタムパターンでないと判断された場合は、止め縫いパターンとして詰めピッチ止め縫いパターン、すなわち図１３のパターン番号「５」のパターンが選択されているか否かが判断される（ステップＳ１４５）。詰めピッチ止め縫いパターンが選択されていない場合は、他の止め縫いパターンが実行され（ステップＳ１５５）、選択されている場合は、ステップＳ１４６に移行して、図１８の流れ図にて設定した詰めピッチ針数ＣＮｓ及び詰めピッチ巾ＣＰｓ、選択されている通常針振りパターンの種類Ｐ、同パターンに対して設定されている針振り巾ＮＷ、１針振り巾ＮＷ１を読み込む（ステップＳ１４６）。
【００８０】
そして、詰めピッチ針数ＣＮｓに詰めピッチ巾ＣＰｓを乗算して求めた詰めピッチ巾で振られる長さの和（詰めピッチ動作針振り量）が針振り巾ＮＷより大きいか否かが判定され（ステップＳ１４７）、大きいと判定された場合にはステップＳ１４８に移行して、詳細は省略するが所定の表示手段にエラー表示を行うなどのエラー処理を行い、詰めピッチ止め縫いの制御を中断する。一方、大きくないと判定された場合には、針振り巾ＮＷから前記詰めピッチ動作針振り量を差し引いて、残り長さＲを算出する（ステップＳ１４９）。
【００８１】
次に、上記で算出された残り長さＲと前記１針振り巾ＮＷ１が比較され（ステップＳ１５０）、残り長さＲの方が大きいと判定された場合は、残り長さＲを１針振り巾ＮＷ１で除して、残り長さＲを１針振り巾ＮＷ１で縫う針数Ｑ、及び余り長さＲを求め、この余り長さＲを移行針振り巾ＮＩとして設定する（ステップＳ１５１）。
【００８２】
一方、ステップＳ１５０で残り長さＲの方が小さいと判定された場合は、前記個数Ｑを０に設定するとともに、移行針振り巾ＮＩとして前記残り長さＲを設定する（ステップＳ１５２）。
【００８３】
そして、ステップＳ１５３において以上により求められた各種振り巾、及び縫い目数に基づいて同一方向に針振りを行い、以下のように縫い目を形成する。すなわち、まず最初に詰めピッチ巾ＣＰｓの振り巾でＣＮｓ針の縫い目を形成し、次に移行針振り巾ＮＩで１針の縫い目を形成し、最後に１針振り巾ＮＷ１でＱ針の縫い目を形成する。
【００８４】
その後、ステップＳ１５４で選択されている針振りパターンに従って上記ステップＳ１５４の針振り方向とは反対方向の縫い目の形成が開始される。
【００８５】
なお、上記説明は図１９に基づいて、詰めピッチ止め縫いを縫い始めに行う場合を示したが、図２０に詰めピッチ止め縫いを縫い終わりに行う場合の流れを示す。概略図１９と同様であるので詳細は省略するが、止め縫いがペダル踏み返しにより開始されること（ステップＳ１６１）、止め縫いの実行の有無が終わり止め縫いスイッチにより選択されること（ステップＳ１６２）、ステップＳ１７３に示す詰めピッチの実行順序が縫い始め詰めピッチ止め縫いの場合とは逆になること、止め縫いの終了後に糸切りが行なわれること（ステップＳ１７４）が、詰めピッチ止め縫いを縫い始めに行なう場合の流れと異なる点である。
【００８６】
また、本実施の形態においては、縫い始め、縫い終わりとも同じ詰めピッチ止め縫いパターンを用いているが、縫い始め、縫い終わりのそれぞれに個別の詰めピッチ止め縫いパターンを設けるように構成しても良い。
【００８７】
また、本実施の形態においては、詰めピッチ止め縫い手段による止め縫いの形成時には布送り量を通常針振りパターンの送り量としているが、詰めピッチ止め縫いパターンの形成時にのみ送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として詰めピッチの止め縫いを行っても良いことは勿論である。
【００８８】
以上の止め縫いパターンのデータ入力をまとめると、止め縫いパターンが「０」である場合は、針振りパターンと同一のパターンであり、針振り巾も同じになり、止め縫い回数（コンデンス回数）は図１０の流れに沿って行なわれる。止め縫いパターンが「１」〜「３」である場合は、それぞれ２点から４点千鳥パターンであるので、振り巾並びに止め縫い回数が図９と図１０の流れに従って設定される。また止め縫いパターンが「４」である場合には、直線縫いになるので、針数だけを設定する。また、止め縫いパターンが「５」の場合には、詰めピッチ止め縫いパターンであるので、図１８の流れに沿って詰めピッチ、及び詰めピッチ針数が入力される。
【００８９】
また止め縫いパターンが「６」〜「９」の場合にはカスタムパターンであるので、全針落ち位置データを図１１と図１２の流れに沿って入力する。止め縫いパターンが針振りパターンと同じ場合の縫目の例は、例えば、図７（Ｂ）に示した如くであり、異なる場合は、例えば図７（Ｃ）あるいは図８の如くになる。
【００９０】
また、本発明では、止め縫い時の止め縫い回数あるいは針数の設定を手動で設定するのではなく、止め縫い針振りパターンの設定に伴い自動化するようにされる。このために、図１６（Ａ）に示したようなテーブルが作成される。例えば、通常の針振りパターンを２点千鳥で行う場合、この針振りパターンに対する止め縫いパターンを複数設定し（２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥）、各止め縫い針振りパターンに対してそれぞれ始め止め縫い及び終わり止め縫い時の止め縫い回数を記憶し、これをテーブルとしてメモリ２６に格納しておく。
【００９１】
図９に従って止め縫い時の針振りパターンが選択されると（図１６の例では、始め止め縫いも終わり止め縫いも同じなので、始めかあるいは終わりのいずれかで選択される）、図１６（Ａ）のテーブルに従い、始め止め縫い回数と終わり止め縫い回数が自動的に読み出される。止め縫いの針振りパターンに対してそれぞれ２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥が選択された場合の縫いの状態がそれぞれ図１６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に図示されている。図１６（Ｂ）は、止め縫いとして２点千鳥の針振りパターンが選択された場合で、図１６（Ａ）のテーブルに従い始め及び終わり止め縫い回数は４回であるので、それぞれ始め及び終わり止め縫い時２点千鳥の針振りパターンが４回繰り返されている。また、図１６（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ止め縫いとして３点千鳥、４点千鳥の針振りパターンが選択された場合で、図１６（Ａ）のテーブルに従い始め及び終わり止め縫い回数はそれぞれ３回であるので、始め及び終わり止め縫い時３点千鳥、４点千鳥の針振りパターンが３回繰り返されている。
【００９２】
図１６（Ａ）の例は、通常の針振りパターンが２点千鳥の場合に対してのものであるが、このようなテーブルを他の通常の複数の針振りパターンのそれぞれに対して設け、各針振りパターンに対してそれぞれ図１６（Ａ）に示したようなテーブルを作成するようにしてもよい。また、止め縫い回数でなく、止め縫い針数のような他のパラメータを記憶するようにしてもよい。
【００９３】
このように、複数の止め縫いパターンに対してそれぞれパターン毎に縫製条件に最適な止め縫い回数または止め縫い針数を設定することができるので、止め縫いパターンを変更したときでも、最適な止め縫いパラメータを自動的に設定でき、高品質の止め縫いを実行することができる。
【００９４】
[全体の動作]
図１７には、上述したような各種設定を行った場合の止め縫い動作の例がフローチャートとして図示されている。ステップＳ８１でペダル前踏と判断され、始め止め縫いスイッチ４２がオンになっていると（ステップＳ８２）、始め止め縫いが行われるので、設定されたパターン番号「０」〜「９」の判別がステップＳ８３とＳ８４とＳ８７で行われ、それぞれのパターン番号に応じてメモリ２６から始め止め縫いパターンを読み出し、読み出されたパターンに従って針３を布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向に往復移動させ、各パターンに対応した縫目を形成する。その場合、止め縫いパターンが「０」である場合には、針数Ｎは針振りパターンと同じになり（ステップＳ８５）、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合には、止め縫いパターンの針数に（ステップＳ８６）、また止め縫いパターンが「５」である場合は、縫い始め詰めピッチ止め縫い制御で決定された針数となり（ステップＳ８８）、また止め縫いパターンが「６」〜「９」である場合には、カスタム設定されたパターンの針数になる（ステップＳ８９）。そしてＮ針目でスピード制限を行って（ステップＳ９０）、概略ステップＳ１００’で図示した針振りパターン縫いに移行する。
【００９５】
その針振りパターン縫い終了後、ペダルが後踏みされ（ステップＳ９１）、終わり止め縫いスイッチ４３がオンであると判断された場合には（ステップＳ９２）、ステップＳ９３からＳ１００に示した終わり止め縫いパターン縫いに移行する。同様にパターン番号「０」〜「９」の判別がステップＳ９３とＳ９４とＳ９７で行われ、それぞれのパターン番号に応じてメモリ２６から終わり止め縫いパターンを読み出し、終わり止め縫いを行う。その場合、止め縫いパターンが「０」である場合には、針数Ｍは針振りパターンと同じになり（ステップＳ９５）、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合には、止め縫いパターンの針数に（ステップＳ９６）、また止め縫いパターンが「５」である場合は、縫い終わり詰めピッチ止め縫い制御で決定された針数となり（ステップＳ９８）、また止め縫いパターンが「６」〜「９」である場合には、カスタム設定されたパターンの針数になる（ステップＳ９９）。そしてＭ針目でスピード制限を行って（ステップＳ１００）、糸切りが可能である場合には（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２で糸切りを行って動作を終了する。
【００９６】
なお、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合の止め縫いパターンの針数ないし止め縫い回数（ステップＳ８６、Ｓ９６）は、図１４、図１５に従って設定されたりあるいは補正されたものであり、また図１６に従って自動的に設定されるものである。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数が設定されて、その回数と針振りパターンの１針振り巾の縫目数の積から止め縫い時の針数が決定される。従って、単に針数を設定した場合は、針振りの途中で止め縫いが終わってしまい、通常縫いの開始位置がずれる可能性があるが、本発明のように針数を演算する場合には、必ず止め縫いの針振りの最後で止め縫いが終って通常縫いが開始されるので、通常の針振りパターンと止め縫い時の針振りパターン間の移行時に縫いずれが発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００９８】
また、本発明で、止め縫い時の針数を設定する場合でも、その針数で止め縫いを行ったとき、止め縫いの縫目が針振りの途中で終わる場合には、これを針振り端まで振る針数に自動補正されるので、通常の針振りパターンと止め縫い時の針振りパターン間の移行時に縫いずれが発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子千鳥ミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。
【図３】電子千鳥ミシンの制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置を示した配置図である。
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明図である。
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明図である。
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示した説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパターンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図９】始め止め縫いパターンを選択する流れを示したフローチャート図である。
【図１０】止め縫い回数又は針数を設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１１】始め止め縫いのカスタムパターンを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１２】終わり止め縫いのカスタムパターンを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１３】止め縫いパターン並びにパターン番号の表示を示した表図である。
【図１４】止め縫い回数を設定する処理の流れを示したフローチャート図である。
【図１５】針数を設定する処理の流れを示したフローチャート図である。
【図１６】（Ａ）は、各止め縫いパターンとそれに対する止め縫いパラメータの関係を格納したテーブル図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は（Ａ）のテーブルに従って止め縫いを行ったときの縫いを示した説明図である。
【図１７】止め縫いを行うときの動作の流れを示したフローチャート図である。
【図１８】詰めピッチ止め縫いを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１９】縫い始め詰めピッチ止め縫いを実行する流れを示したフローチャート図である。
【図２０】縫い終わり詰めピッチ止め縫いを実行する流れを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
２ 針棒
３ 針
６ 送り目盛ダイヤル
７ コンデンス目盛ダイヤル
１１ 針振りモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータにより回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の千鳥ミシンにおいては、ミシン主軸に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機構を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにしていたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針振りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面倒となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生じた。このため、近年、針振りパターンをデータとして記憶し、読み出された該針振りパターンデータに基づいて、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動する電子千鳥縫いミシンが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパターンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必要があり、データ作成装置を別途用意しなければならず、即応性に劣ることになる。また、従来の電子千鳥縫いミシンでは、縫い始め或いは縫い終りにおいて縫目の解れを防止するための止め縫いをおこなう場合、止め縫いの開始或いは終了の針数を設定することにより止め縫いパターンを設定するようにしていたため、縫い始めあるいは縫い終わりの止め縫いが振り巾の途中で終了し、止め縫いに連結される通常の千鳥縫いの開始位置がずれる、あるいは縫い終わりの止め縫いが針振り途中位置で終了するなどの不具合が発生し縫製品質が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
また、千鳥縫い目のような針振りパターンに先んじて、あるいはそれに続いて行われる止め縫いを設定する場合、止め縫いの針振りパターンを変更する度に、止め縫い回数あるいは止め縫い針数等のパラメータを設定しなければならず、縫製の効率が損なわれるだけでなく、設定が適正に行なわれない場合は縫製品質を劣化させてしまうという問題もあった。
【０００５】
さらに、従来の電子千鳥縫いミシンは、解れ止めの止め縫いを行う場合送りピッチを小さくして針振りを繰り返し重ね縫いすることにより行われていたが、縫製物によってはこの重ね縫いの繰り返しが数多く行われると縫い糸により布がこわばったり見苦しくなるなどにより好ましくない場合があったが、繰り返し回数を減らすと今度は糸が解れやすくなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、簡単な方法でしかも確実に針振りパターンに先んじて、又は続いて所定のパターンで行われる止め縫いを高品質で行い、かつ確実な解れ止めが可能な電子千鳥ミシンを提供することをその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、いずれも、主軸を回転させる主モータにより上下動される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンに関するものである。
【０００８】
本発明は、針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数を入力する手段と、前記止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数と前記入力された針振り回数とに基づいて止め縫い針数を演算し決定する手段と、止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、前記演算した止め縫い針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
このような構成では、止め縫いが所定の針振りパターンで行われ、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数が設定されて、その回数と針振りパターンの１針振り巾の縫目数から止め縫い時の針数が決定されるので、単に針数を設定するのに比較して、縫い始めあるいは縫い終わりの止め縫いが振り巾の途中で終わらないように設定されるので、従来のような不具合が発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００１０】
また、本発明は、針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、止め縫い時の針数を入力する手段と、前記針数が止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数の整数倍でないとき該針数を整数倍に補正する手段と、止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、前記補正された針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えることも特徴としている。
【００１１】
このような構成でも、止め縫い時の針数を設定したとき、止め縫いの縫目が針振りの途中で終わらないように補正されるので、従来のような不具合が発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１７】
[全体構成]
図１には、本発明に係わる電子千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設定された送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操作パネルである。
【００１８】
本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。
【００１９】
図３には、電子千鳥ミシンの制御システムがブロック図として示されており、ペダル指令２０によりミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介して主モータ１が駆動され、それによりミシンの主軸が駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするとともに、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定することができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の回転が制御され、また針振り機構が制御される。
【００２０】
[操作パネル]
次に、図４を参照して表示パネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器について説明する。
【００２１】
４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。
【００２２】
４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミシンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチである。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥＤ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示す。
【００２３】
４６は、セグメント表示器４８ａ、４８ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更することができる。又、４７は、針振り表示器４８の「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させるスイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂの設定を変更することができる。この針振り表示器４８により針振り巾、針数、基線位置等を表示することができる。
【００２４】
４９は、針振りパターン直線縫い選択スイッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａが点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択されたことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパターン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択すると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示ＬＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯する。
【００２５】
左スカラップスイッチ５３は、針振りパターン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップスイッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが点灯する。
【００２６】
停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。
【００２７】
詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更する時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥＤ６１ａが点灯する。
【００２８】
６２は、下糸カウンタリセットスイッチで、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするために使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３は、カウンタにカウント値をセットするスイッチである。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄを備えた表示器６４に表示される。なお、この表示器６４は、止め縫いパターンの番号を表示する表示器としても使用される。
【００２９】
[針振りパターン]
本発明による電子千鳥ミシンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。
【００３０】
一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示したように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラップがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチは、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫いを行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパターンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左側）に針振りするパターンである。又、カスタムパターンは任意に作成されるオリジナルパターンである。
【００３１】
[固有データ]
上述した各針振りパターンには、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。
【００３２】
針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンにおける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにする。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２となる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パターンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．２）の式に従って行う。
【００３３】
基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示したように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）とした針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で設定される。
【００３４】
基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．０と３．０の間で針振りを行う。
【００３５】
縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。なお、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右があるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、左縫い始めが縫い始め位置となる。
【００３６】
針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインドステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブラインドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに２４針で、ブラインドステッチは４針である。
【００３７】
また、針振りパターンの始め、又は終わりに形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効とされる。
【００３８】
止め縫いの方法としては、布送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として、所定の止め縫いパターンで繰り返し針振りを行って、例えば図７（Ｂ）及び（Ｃ）の４点千鳥の例で示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、布送り量は通常針振りパターンの送り量として通常針振りパターンの針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りを行って、例えば図８に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法（詰めピッチ止め縫い手段）とがある。
【００３９】
布送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として所定の止め縫いパターンで針振りを行う方法には、さらに、針振りパターンと同じパターンを縫い始めから折り返しまでを１パターンとして構成しこの繰り返し回数をコンデンス回数として設定し、例えば図７（Ｂ）に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法とがある。
【００４０】
さらに、針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法には、縫い始めから折り返しまでを１パターンとして構成し、この繰り返し回数をコンデンス回数として設定し、例えば図７（Ｃ）に示すような止め縫いの縫い目を形成する方法と、針落ち位置を自由に設定して作成したカスタムパターンで止め縫いの縫い目を形成する方法とがある。
【００４１】
針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法の一方は、針振りパターンとは別に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。
【００４２】
針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う他の一方の方法は、止め縫いにおける全ての針落ち位置を設定して作成したカスタムパターンを記憶しておき、このカスタムパターンで針振りを行う方法である。
【００４３】
次に、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする詰めピッチ止め縫い手段による方法を以下に説明する。
【００４４】
この設定では、針振りパターンの最初の縫い始めから折り返しまで、あるいは該パターンの最後の折り返しから縫い終わりまでの針振りパターンに対して、詰めピッチ巾（ＣＰｓ）、詰めピッチ針数（ＣＮｓ）が入力され設定される。但し、詰めピッチ針数（ＣＮｓ）と詰めピッチ巾（ＣＰｓ）を乗算した長さは、針振りパターンの１針振り巾よりも狭いピッチを設定可能とし、詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場合は、設定不可とする。
【００４５】
止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチで形成される針振り巾の和、すなわち詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常針振りと詰めピッチ針振りとの移行針振り巾（ＮＩ）とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰めピッチ（ＣＰｓ）×詰めピッチ針数（ＣＮｓ）となる。そして、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振りの順で制御して縫い目を形成し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４６】
３点千鳥の場合は、針振り巾（ＮＷ）から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針振り巾（ＮＷｓ）より小さい場合、これを移行針振り巾（ＮＩ）とし、２点千鳥の場合と同じ順序で縫い目を形成する。
【００４７】
３点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）とし、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振り、１針振りの順に制御し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４８】
４点千鳥の場合も同様に、針振り巾（ＮＷ）から詰めピッチ動作針振り量を差し引いた残り（Ｒ）が１針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、Ｒを１針振り巾で割り、商を１針振り巾針数（Ｑ）とし、余りを移行針巾（ＮＩ）とする。そして、始め止め縫いの場合は、詰めピッチ制御、移行針振り、１針振り巾針数（Ｑ）の１針振り（ＮＷｓ）の順に制御し、終わり止め縫いの場合はその逆となる。
【００４９】
上記した詰めピッチ止め縫い手段による始め止め縫いを４パターンについて例示したものが図８に図示されている。
【００５０】
[止め縫いパターンの設定]
次に、始め（終わり）止め縫いパターンの設定方法について具体的に説明する。
【００５１】
図９には始め止め縫いパターンを選択する流れが図示されている。ステップＳ１において、操作パネル１０の設定スイッチ（ＳＷ）４１と詳細設定スイッチ５９が同時にオンになっているかが判断される。同時にオンになっている場合は、詳細設定ＬＥＤ５９ａが点灯する（ステップＳ２）。ステップＳ３で始め止め縫いスイッチ４２がオンになっていると、始め止め縫いＬＥＤ４２ａが点灯し、表示器６４のセグメント６４ｄに止め縫いパターン番号が、また表示器４８には、止め縫いパターン番号１〜３であるときには針振り巾が表示される（ステップＳ４）。
【００５２】
図１３には、表示器６４に表示されるパターン番号とその止め縫いパターンが図示されている。パターン番号「０」は、針振りパターンと同一のパターンであることを示し、千鳥縫目の振り巾も同じパターンとなる。パターン番号「１」〜「４」は、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、直線縫いパターンであり、パターン番号「５」は、詰めピッチ始め止め縫いパターン、パターン番号「６」〜「９」はカスタムパターン（オリジナルパターン）で、この場合は、表示器６４のセグメント６４ａにパターン番号が表示され、セグメント６４ｂにはカスタムパターンであることを示す「Ｃ」が表示され、またセグメント６４ｃ、６４ｄにはステップ数（ステップ番号ないし針数に対応）が表示される。
【００５３】
図９のステップＳ５で設定スイッチ４１がオンされると、その表示に対応したデータがメモリ２６に記憶される（ステップＳ６）。パターンあるいは振り巾を変更するときは、下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３によりパターンを変更し（ステップＳ７、Ｓ８）、パターン番号が「１」〜「３」のときには、スイッチ４６、４７を用いて振り巾を変更する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。そして、変更したパターン並びに振り巾を設定スイッチ４１をオンすることによりメモリに格納する（ステップＳ５、Ｓ６）。この操作によって、振り巾が更新されるとともに、始め止め縫いスイッチ４２がオンされた場合、縫い始めに実行される止め縫いのパターンが決定される。
【００５４】
上述したのは、始め止め縫いパターンの設定であったが、終わり止め縫いパターンを設定する場合には、ステップＳ３が終わり止め縫いスイッチ４３がオンになるかの判断となり、またステップＳ４で終わり止め縫いＬＥＤ４３ａが点灯するのが相違するだけで、他は始め止め縫いパターンの設定と同様である。
【００５５】
図１０には、図１３のパターン番号「０」〜「４」における止め縫いパターンの止め縫い回数（コンデンス回数）を設定する処理の流れが図示されている。設定スイッチ４１がオンの場合（ステップＳ２１）、表示器６４が図９の流れで選択されたパターン番号を表示した状態で点滅し（ステップＳ２２）、止め縫いスイッチ４２、４３がオンの場合には（ステップＳ２３）、表示器６４の表示が点滅から点灯に変わり、止め縫いＬＥＤ４２ａ、４３ａが点滅する(ステップＳ２４）。ステップＳ２５で、表示器６４に表示された止め縫いパターンの番号が「０」〜「４」の場合には、ステップＳ２６で、止め縫い回数、あるいは止め縫い針数からなる止め縫いパラメータを設定する。一方、止め縫いパターンの番号が「０」〜「４」以外の場合には、止め縫いパラメータの設定は行われないので、そのままステップＳ２７に移行する。
【００５６】
図１４は、止め縫いパラメータとして止め縫い回数を設定する場合の流れである。この場合は、ステップＳ１１０で、始め止め縫いの場合には、表示器４８ａに始め止め縫い回数を、また終わり止め縫いの場合には、表示器４８ｂに終わり止め縫い回数をそれぞれ表示し、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、始め止め縫いの場合には、Ａ「＋」〜「−」スイッチ４６が、終わり止め縫いの場合には、Ｂ「＋」〜「−」スイッチ４７が操作されたか否かが判定され、ステップＳ１１２で変更されたスイッチに対応して始め止め縫い回数（Ｐｎ）あるいは終わり止め縫い回数（Ｐｎ）が変更される。さらに、ステップＳ１１３で始めまたは終わり止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での針数（縫目数）Ｎと止め縫い回数Ｐｎを掛け算することにより、始めまたは終わり止め縫い時の針数Ｓを演算する。例えば、止め縫い時の針振りパターンが４点千鳥の場合、このパターンの１針振り巾での針数は「３」であるので、止め縫い回数が「３」であるときは、止め縫い針数は「９」となる。そして、ステップＳ１１４に移行し、変更された始め止め縫い回数あるいは終わり止め縫い回数が、表示器４８ａ、表示器４８ｂにそれぞれ表示される。一方、ステップＳ１１１でＡ「＋」〜「−」スイッチ４６あるいはＢ「＋」〜「−」スイッチ４７が操作されなかった場合には、この処理を終了する。
【００５７】
そして、図１０のステップＳ２７に移行し、設定スイッチ４１が再度オンされたか否かが判定され、オンされた場合には、ステップＳ２８にて、止め縫いＬＥＤ４２ａ，４３ａの点滅が終了し、止め縫いパラメータが変更された場合には変更された止め縫いパラメータとしての始め止め縫い回数あるいは終り止め縫い回数が保存され設定が終了する。
【００５８】
このように、止め縫い時の止め縫い回数と針振りパターンの１針振り巾の針数の積から止め縫い時の針数が決まるので、止め縫いが必ず針振りの最後で終わって通常の縫いが始まる結果、単に針数を設定するのに比較して、縫いずれが発生するのを防止することができる。
【００５９】
図１４は、止め縫い回数を設定して止め縫い針数を求めたが、直接止め縫い時の針数を設定することもできる。
【００６０】
図１５は、図１０のステップＳ２６において、止め縫いパラメータとして始め止め縫いの止め縫い針数を設定する場合の流れである。この場合は、ステップＳ１２０で、始め止め縫い針数（縫い目数）を表示し、ステップＳ１２１では、Ａ「＋」〜「−」スイッチ４６が操作されて始め止め縫いの縫い目数（Ｓｎ）が設定される。続いて、ステップＳ１２２で、この縫い目数（Ｓｎ）を始め止め縫いの１針振り巾での針数Ｎ、すなわち縫い目数で除算し、その商Ｌ並びに余りＸを求める。ステップＳ１２３で余りＸが０であると判断された場合は、ステップＳ１２４に移行し、商Ｌと針数Ｎを掛け算したものを始め止め縫い針数Ｓとし、一方、余りＸが出た場合は、それを切り上げて、（Ｌ＋１）と針数Ｎを掛け算したものを止め縫い針数Ｓとする（ステップＳ１２５）。例えば、始め止め縫い針振りパターンを４点千鳥とし、針数を「８」と設定した場合、８／３＝２．６であるので、切り上げて止め縫い回数を「３」とし、針数を「９」とする。そして、ステップＳ１２６で、針振り表示器４８ａに止め縫い縫い目数を表示して図１０のステップＳ２７に移行し、設定スイッチ４１のオンで、ステップＳ２８にて、止め縫いＬＥＤ４２ａ，４３ａの点滅が終了し、止め縫いパラメータが変更された場合には変更された止め縫いパラメータとしての始め止め縫い針数が保存され設定が終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ１２１においては、止め縫い時の針数Ｓｎとして、縫い目数を設定するようにしたが、縫い目数の代わりに針落ち数を入力するようにして針落ち数から１を差し引いて縫い目数を算出する構成としても良い。
【００６２】
上記流れは、始め止め縫い時の流れであったが、終わり止め縫い時も同様な流れで行われる。
【００６３】
このように、設定した針数が針振りパターンの１針振り巾での針数の整数倍に補正されるので、止め縫いの途中から通常の針振りパターンに移行することがなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００６４】
図１１には、始め止め縫いパターンがカスタムパターン（オリジナルパターン）である場合、そのカスタムパターンを設定する流れが図示されている。カスタムパターンスイッチ５７と始め止め縫いスイッチ４２が操作されると（ステップＳ４１）、始め止め縫いＬＥＤ４２ａが点灯し（ステップＳ４２）、また設定スイッチ４１をオンにせず（ステップＳ４３）、下糸カウンタスイッチ６３をオンにすると（ステップＳ４４）、表示器６４のセグメント６４ａにカスタム番号が、セグメント６４ｂに「Ｃ］が表示される（ステップＳ４２）。この表示状態が図１３のカスタムパターンの欄に図示されている。また、設定スイッチ４１がオンであると（ステップＳ４３）、表示器６４のセグメント６４ｃ、６４ｄにステップ数（針数）が表示され（図１３の備考の欄）、また表示器４８には針落ち位置データが表示される（ステップＳ４５）。
【００６５】
設定スイッチ４１がオンである場合には（ステップＳ４６）、各表示器６４、４８に表示されたステップ数とそのステップ数での針落ちデータがメモリ２６に記憶される。設定スイッチ４１がオフのときは、順次ステップ数をインクリメントし各ステップ数での針落ちデータを設定する。糸切り禁止スイッチ４５のオンオフに応じて、設定中のステップ数を最終ステップとして表示器４８のセグメント４８ｂに「Ｅ」を表示するか（ステップＳ４９）、あるいは設定スイッチ４６、４７を用いて針落ちデータを変更する（ステップＳ５０〜Ｓ５３）。ステップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３がそのままであると判断され、ステップＳ４６に戻るので、設定スイッチ４１をオンにすることによりそのときのステップ数での針落ち位置のデータがメモリ２６に記憶される。
【００６６】
一方、ステップ数を変更する場合には、ステップＳ５４で下糸カウンタスイッチ６３を操作し、ステップ数を増数あるいは減数することにより変更する。その変更されたステップ数は表示器６４のセグメント６４ｃ、６４ｄに表示される（ステップＳ５５）。また、そのステップ数での針落ちデータをステップＳ５２で設定しそのデータを表示器４８に表示させることができる（ステップＳ５５）。
【００６７】
このように、ステップ数とそのステップ数での針落ち位置のデータを設定することにより１針ごとの針落ち位置データ、すなわち針振りパターンを形成することができ、該パターンをカスタムパターンとしてメモリ２６に記憶することができる。
【００６８】
また、図１２のステップＳ６１からＳ７５には、終わり止め縫いのカスタムパターンを設定する流れが図示されているが、基本的に図１１のステップＳ４１からＳ５５とそれぞれ同じであり、ステップＳ６１において終わり止め縫いスイッチ４３が操作される点と、スイッチ６２において終わり止め縫いＬＥＤ４３ａが点灯する点が図１１のステップＳ４１、ステップＳ４２と相違するだけである。
【００６９】
次に、詰めピッチ止め縫い手段の止め縫いパターンの設定を図１８を参照して説明する。
【００７０】
ステップＳ１３１で、操作パネル１０の設定スイッチ４１と詳細設定スイッチ５９が同時にオンにされたかが判断され、同時にオンにされた場合は、詳細設定ＬＥＤ５９ａが点灯し（ステップＳ１３２）、次にＳ１３３で針数設定スイッチ６０がオンされたか否かが判断される。
【００７１】
オンになった場合はステップＳ１３４で針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点滅し、表示器６４ａに針振りパターンの最初の針落ち位置から針振り方向が反転されるまでの最初の折り返し針落ち位置までの間に設定される詰めピッチの針数（縫い目数）ＣＮｓ（図８参照）が表示され、さらに表示器４８には、詰めピッチの巾ＣＰｓ（図８参照）が表示される。
【００７２】
そして、ステップＳ１３５において設定スイッチ４１が操作されたか否かが判定される。設定スイッチ４１が操作されない場合には、スイッチ４６またはスイッチ４７の各スイッチが操作されたか否かが判定され（ステップＳ１３６）、いずれかのスイッチが操作された場合には操作されたスイッチに対応して表示器４８に表示されている詰めピッチ巾ＣＰｓのデータが変更される（ステップＳ１３７）。
【００７３】
次に下糸カウンタスイッチ６３が操作されたか否かが判定され（ステップＳ１３８）、操作された場合には表示器６４ａに表示されている詰めピッチの針数ＣＮｓが操作されたスイッチに対応して変更されて（ステップＳ１３９）、ステップＳ１３５に戻り再び設定スイッチ４１が操作されたか否かが判定される。
【００７４】
ここで設定スイッチ４１が操作された場合は、表示器４８及び表示器６４ａに表示されている詰めピッチ巾ＣＰｓ及び詰めピッチ針数ＣＮｓが図１３のパターン番号「５」に示すパターンデータとして記憶される（ステップＳ１４０）。なお、ステップＳ１３６及びＳ１３８の各ステップにおいて対応するスイッチが操作されない場合は、それぞれステップＳ１３８及びステップＳ１３５にそのまま移行する（ステップＳ１３６のＮｏ、ステップＳ１３８のＮｏ）。
【００７５】
以上の処理により詰めピッチ止め縫いの詰めピッチ巾ＣＰｓ及び詰めピッチ針数ＣＮｓが入力され、縫い始め、あるいは縫い終わりの止め縫いにおける詰めピッチ止め縫い手段の設定が完了する。なお、本実施の形態では詰めピッチ針数として縫い目数を入力しているが、縫い目数に代えて詰めピッチ針落ち数を入力してこの針落ち数から１を差し引いて縫い目数を算出するように構成してもよい。
【００７６】
次に、上記設定に基づいて実行される詰めピッチ止め縫いの制御を、始め止め縫いを例にして、図１９に基づいて説明する。
【００７７】
まず、ペダルが前踏みされたか否かが判断され（ステップＳ１４１）、前踏みされた場合は、始め止め縫いスイッチ４２がオンされているか否かが判定される（ステップＳ１４２）。オンされていない場合は、止め縫いを行わず通常縫製に制御が移される（ステップＳ１５６）。
【００７８】
前記スイッチ４２がオンされている場合は、始め止め縫いＬＥＤ４２ａを点灯する（ステップＳ１４３）。さらに、通常の針振りパターンとして設置されているパターンがカスタムパターンであるか否かが判断され（ステップＳ１４４）、カスタムパターンであると判断された場合は、本実施の形態では詰めピッチ止め縫いはカスタムパターンに対しては行わないので、他の止め縫いパターンが実行され（Ｓ１５５）、選択された止め縫いパターンの実行後、通常の針振りパターンによる制御が実行される（Ｓ１５６）。
【００７９】
一方、ステップＳ１４４でカスタムパターンでないと判断された場合は、止め縫いパターンとして詰めピッチ止め縫いパターン、すなわち図１３のパターン番号「５」のパターンが選択されているか否かが判断される（ステップＳ１４５）。詰めピッチ止め縫いパターンが選択されていない場合は、他の止め縫いパターンが実行され（ステップＳ１５５）、選択されている場合は、ステップＳ１４６に移行して、図１８の流れ図にて設定した詰めピッチ針数ＣＮｓ及び詰めピッチ巾ＣＰｓ、選択されている通常針振りパターンの種類Ｐ、同パターンに対して設定されている針振り巾ＮＷ、１針振り巾ＮＷ１を読み込む（ステップＳ１４６）。
【００８０】
そして、詰めピッチ針数ＣＮｓに詰めピッチ巾ＣＰｓを乗算して求めた詰めピッチ巾で振られる長さの和（詰めピッチ動作針振り量）が針振り巾ＮＷより大きいか否かが判定され（ステップＳ１４７）、大きいと判定された場合にはステップＳ１４８に移行して、詳細は省略するが所定の表示手段にエラー表示を行うなどのエラー処理を行い、詰めピッチ止め縫いの制御を中断する。一方、大きくないと判定された場合には、針振り巾ＮＷから前記詰めピッチ動作針振り量を差し引いて、残り長さＲを算出する（ステップＳ１４９）。
【００８１】
次に、上記で算出された残り長さＲと前記１針振り巾ＮＷ１が比較され（ステップＳ１５０）、残り長さＲの方が大きいと判定された場合は、残り長さＲを１針振り巾ＮＷ１で除して、残り長さＲを１針振り巾ＮＷ１で縫う針数Ｑ、及び余り長さＲを求め、この余り長さＲを移行針振り巾ＮＩとして設定する（ステップＳ１５１）。
【００８２】
一方、ステップＳ１５０で残り長さＲの方が小さいと判定された場合は、前記個数Ｑを０に設定するとともに、移行針振り巾ＮＩとして前記残り長さＲを設定する（ステップＳ１５２）。
【００８３】
そして、ステップＳ１５３において以上により求められた各種振り巾、及び縫い目数に基づいて同一方向に針振りを行い、以下のように縫い目を形成する。すなわち、まず最初に詰めピッチ巾ＣＰｓの振り巾でＣＮｓ針の縫い目を形成し、次に移行針振り巾ＮＩで１針の縫い目を形成し、最後に１針振り巾ＮＷ１でＱ針の縫い目を形成する。
【００８４】
その後、ステップＳ１５４で選択されている針振りパターンに従って上記ステップＳ１５４の針振り方向とは反対方向の縫い目の形成が開始される。
【００８５】
なお、上記説明は図１９に基づいて、詰めピッチ止め縫いを縫い始めに行う場合を示したが、図２０に詰めピッチ止め縫いを縫い終わりに行う場合の流れを示す。概略図１９と同様であるので詳細は省略するが、止め縫いがペダル踏み返しにより開始されること（ステップＳ１６１）、止め縫いの実行の有無が終わり止め縫いスイッチにより選択されること（ステップＳ１６２）、ステップＳ１７３に示す詰めピッチの実行順序が縫い始め詰めピッチ止め縫いの場合とは逆になること、止め縫いの終了後に糸切りが行なわれること（ステップＳ１７４）が、詰めピッチ止め縫いを縫い始めに行なう場合の流れと異なる点である。
【００８６】
また、本実施の形態においては、縫い始め、縫い終わりとも同じ詰めピッチ止め縫いパターンを用いているが、縫い始め、縫い終わりのそれぞれに個別の詰めピッチ止め縫いパターンを設けるように構成しても良い。
【００８７】
また、本実施の形態においては、詰めピッチ止め縫い手段による止め縫いの形成時には布送り量を通常針振りパターンの送り量としているが、詰めピッチ止め縫いパターンの形成時にのみ送り量をコンデンス送り量調整ダイヤル７によって設定した送り量として詰めピッチの止め縫いを行っても良いことは勿論である。
【００８８】
以上の止め縫いパターンのデータ入力をまとめると、止め縫いパターンが「０」である場合は、針振りパターンと同一のパターンであり、針振り巾も同じになり、止め縫い回数（コンデンス回数）は図１０の流れに沿って行なわれる。止め縫いパターンが「１」〜「３」である場合は、それぞれ２点から４点千鳥パターンであるので、振り巾並びに止め縫い回数が図９と図１０の流れに従って設定される。また止め縫いパターンが「４」である場合には、直線縫いになるので、針数だけを設定する。また、止め縫いパターンが「５」の場合には、詰めピッチ止め縫いパターンであるので、図１８の流れに沿って詰めピッチ、及び詰めピッチ針数が入力される。
【００８９】
また止め縫いパターンが「６」〜「９」の場合にはカスタムパターンであるので、全針落ち位置データを図１１と図１２の流れに沿って入力する。止め縫いパターンが針振りパターンと同じ場合の縫目の例は、例えば、図７（Ｂ）に示した如くであり、異なる場合は、例えば図７（Ｃ）あるいは図８の如くになる。
【００９０】
また、本発明では、止め縫い時の止め縫い回数あるいは針数の設定を手動で設定するのではなく、止め縫い針振りパターンの設定に伴い自動化するようにされる。このために、図１６（Ａ）に示したようなテーブルが作成される。例えば、通常の針振りパターンを２点千鳥で行う場合、この針振りパターンに対する止め縫いパターンを複数設定し（２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥）、各止め縫い針振りパターンに対してそれぞれ始め止め縫い及び終わり止め縫い時の止め縫い回数を記憶し、これをテーブルとしてメモリ２６に格納しておく。
【００９１】
図９に従って止め縫い時の針振りパターンが選択されると（図１６の例では、始め止め縫いも終わり止め縫いも同じなので、始めかあるいは終わりのいずれかで選択される）、図１６（Ａ）のテーブルに従い、始め止め縫い回数と終わり止め縫い回数が自動的に読み出される。止め縫いの針振りパターンに対してそれぞれ２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥が選択された場合の縫いの状態がそれぞれ図１６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に図示されている。図１６（Ｂ）は、止め縫いとして２点千鳥の針振りパターンが選択された場合で、図１６（Ａ）のテーブルに従い始め及び終わり止め縫い回数は４回であるので、それぞれ始め及び終わり止め縫い時２点千鳥の針振りパターンが４回繰り返されている。また、図１６（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ止め縫いとして３点千鳥、４点千鳥の針振りパターンが選択された場合で、図１６（Ａ）のテーブルに従い始め及び終わり止め縫い回数はそれぞれ３回であるので、始め及び終わり止め縫い時３点千鳥、４点千鳥の針振りパターンが３回繰り返されている。
【００９２】
図１６（Ａ）の例は、通常の針振りパターンが２点千鳥の場合に対してのものであるが、このようなテーブルを他の通常の複数の針振りパターンのそれぞれに対して設け、各針振りパターンに対してそれぞれ図１６（Ａ）に示したようなテーブルを作成するようにしてもよい。また、止め縫い回数でなく、止め縫い針数のような他のパラメータを記憶するようにしてもよい。
【００９３】
このように、複数の止め縫いパターンに対してそれぞれパターン毎に縫製条件に最適な止め縫い回数または止め縫い針数を設定することができるので、止め縫いパターンを変更したときでも、最適な止め縫いパラメータを自動的に設定でき、高品質の止め縫いを実行することができる。
【００９４】
[全体の動作]
図１７には、上述したような各種設定を行った場合の止め縫い動作の例がフローチャートとして図示されている。ステップＳ８１でペダル前踏と判断され、始め止め縫いスイッチ４２がオンになっていると（ステップＳ８２）、始め止め縫いが行われるので、設定されたパターン番号「０」〜「９」の判別がステップＳ８３とＳ８４とＳ８７で行われ、それぞれのパターン番号に応じてメモリ２６から始め止め縫いパターンを読み出し、読み出されたパターンに従って針３を布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向に往復移動させ、各パターンに対応した縫目を形成する。その場合、止め縫いパターンが「０」である場合には、針数Ｎは針振りパターンと同じになり（ステップＳ８５）、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合には、止め縫いパターンの針数に（ステップＳ８６）、また止め縫いパターンが「５」である場合は、縫い始め詰めピッチ止め縫い制御で決定された針数となり（ステップＳ８８）、また止め縫いパターンが「６」〜「９」である場合には、カスタム設定されたパターンの針数になる（ステップＳ８９）。そしてＮ針目でスピード制限を行って（ステップＳ９０）、概略ステップＳ１００’で図示した針振りパターン縫いに移行する。
【００９５】
その針振りパターン縫い終了後、ペダルが後踏みされ（ステップＳ９１）、終わり止め縫いスイッチ４３がオンであると判断された場合には（ステップＳ９２）、ステップＳ９３からＳ１００に示した終わり止め縫いパターン縫いに移行する。同様にパターン番号「０」〜「９」の判別がステップＳ９３とＳ９４とＳ９７で行われ、それぞれのパターン番号に応じてメモリ２６から終わり止め縫いパターンを読み出し、終わり止め縫いを行う。その場合、止め縫いパターンが「０」である場合には、針数Ｍは針振りパターンと同じになり（ステップＳ９５）、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合には、止め縫いパターンの針数に（ステップＳ９６）、また止め縫いパターンが「５」である場合は、縫い終わり詰めピッチ止め縫い制御で決定された針数となり（ステップＳ９８）、また止め縫いパターンが「６」〜「９」である場合には、カスタム設定されたパターンの針数になる（ステップＳ９９）。そしてＭ針目でスピード制限を行って（ステップＳ１００）、糸切りが可能である場合には（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２で糸切りを行って動作を終了する。
【００９６】
なお、止め縫いパターンが「１」〜「４」である場合の止め縫いパターンの針数ないし止め縫い回数（ステップＳ８６、Ｓ９６）は、図１４、図１５に従って設定されたりあるいは補正されたものであり、また図１６に従って自動的に設定されるものである。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、止め縫い時の針振りパターンの針振り回数が設定されて、その回数と針振りパターンの１針振り巾の縫目数の積から止め縫い時の針数が決定される。従って、単に針数を設定した場合は、針振りの途中で止め縫いが終わってしまい、通常縫いの開始位置がずれる可能性があるが、本発明のように針数を演算する場合には、必ず止め縫いの針振りの最後で止め縫いが終って通常縫いが開始されるので、通常の針振りパターンと止め縫い時の針振りパターン間の移行時に縫いずれが発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【００９８】
また、本発明で、止め縫い時の針数を設定する場合でも、その針数で止め縫いを行ったとき、止め縫いの縫目が針振りの途中で終わる場合には、これを針振り端まで振る針数に自動補正されるので、通常の針振りパターンと止め縫い時の針振りパターン間の移行時に縫いずれが発生しなくなり、縫製品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子千鳥ミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。
【図３】電子千鳥ミシンの制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置を示した配置図である。
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明図である。
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明図である。
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示した説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパターンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図９】始め止め縫いパターンを選択する流れを示したフローチャート図である。
【図１０】止め縫い回数又は針数を設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１１】始め止め縫いのカスタムパターンを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１２】終わり止め縫いのカスタムパターンを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１３】止め縫いパターン並びにパターン番号の表示を示した表図である。
【図１４】止め縫い回数を設定する処理の流れを示したフローチャート図である。
【図１５】針数を設定する処理の流れを示したフローチャート図である。
【図１６】（Ａ）は、各止め縫いパターンとそれに対する止め縫いパラメータの関係を格納したテーブル図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は（Ａ）のテーブルに従って止め縫いを行ったときの縫いを示した説明図である。
【図１７】止め縫いを行うときの動作の流れを示したフローチャート図である。
【図１８】詰めピッチ止め縫いを設定する流れを示したフローチャート図である。
【図１９】縫い始め詰めピッチ止め縫いを実行する流れを示したフローチャート図である。
【図２０】縫い終わり詰めピッチ止め縫いを実行する流れを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
２ 針棒
３ 針
６ 送り目盛ダイヤル
７ コンデンス目盛ダイヤル
１１ 針振りモータ
Claims (2)
- 主モータにより回転させる主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、
針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、
止め縫い時の針振りパターンの針振り回数を入力する手段と、
前記止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数と前記入力された針振り回数とに基づいて止め縫い針数を演算し決定する手段と、
止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、
前記演算した止め縫い針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。 - 主モータにより回転させる主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、
針振りパターンの始めまたは終わりに形成される止め縫いを針振りパターンとして入力し記憶する手段と、
止め縫い時の針数を入力する手段と、
前記針数が止め縫い時の針振りパターンの１針振り巾での縫目数の整数倍でないとき該針数を整数倍に補正する手段と、
止め縫いを開始するとき止め縫い時の針振りパターンのデータを読み出して主モータおよび針振り機構を作動し該パターンに従った縫目を形成する手段と、
前記補正された針数に達したとき止め縫いを終了させる制御手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。
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