JP2003071167A

JP2003071167A - ミシン

Info

Publication number: JP2003071167A
Application number: JP2001271163A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-11
Also published as: KR20030022048A; CN1407160A; CN1254577C

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の縫製パターンをプログラム縫いすると
き任意に縫製パターンを切り替えることが可能なミシン
を提供する。【解決手段】複数の針振りパターン３０〜３３が所定
の順序で縫製され、プログラム縫いが行なわれる。プロ
グラムデータの各ＳＴＥＰ１〜４は、各針振りパターン
に対応するデータ５０とそのパターンを終了させる終了
条件５１からなっている。実行中の針振りパターンは、
設定針数まで縫製されたとき（５３）、布端センサある
いは操作スイッチなどの外部入力５２があったときに終
了され、次の針振りパターンに切り替えられる。このよ
うな構成では、針数の設定あるいは外部入力により縫製
パターンを切り替えてプログラム縫いができるので、縫
製物に合った縫製パターンの切り替えが行なわれ、仕上
りの美しい縫製が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン、特に、複
数の縫製パターン（針振りパターン）を所定の順序でプ
ログラム縫いすることが可能なミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、針振りミシンで、複数の針振
りパターンを順次切り替えプログラム縫いすることが行
なわれている。図１０（Ａ）には、各種針振りパターン
データ１〜４と、これらの針振りパターンをデータ２、
４、１、３の順序で連結したプログラムデータが図示さ
れており、プログラム縫いはこのプログラムデータを実
行することにより行なわれる。

【０００３】針振りミシンでは、針振り制御は針振りパ
ターンデータに基づき針振りモータを制御することによ
り行なわれるが、布送りはミシンの機械的機構を用いて
行われる。従って、各針振りパターンデータは、図１０
（Ｂ）に示したように針落ちデータで構成される。内容
としては、針落ちの順番を決定する「ｎＮｏ．」、その
時の針落ち位置「ｎｐｏｓｉｔｉｏｎ」、針振りと同
時に布送りを決定する「送り方向」の３データで構成さ
れる。又、各データの設定範囲は「ｎＮｏ．」は１〜６
４までの値を有し、「ｎｐｏｓｉｔｉｏｎ」は、中心
を０．０として±５．０の値を有し、「送り方向」は正
送り（Ｆ）と逆送り（Ｂ）のデータとなっている。

【０００４】図１０（Ａ）に示したように、異なる針振
りパターンデータからプログラムデータを作成する場
合、各パターンデータをＳＴＥＰごとに並べる処理を行
なってデータを作成している。各ＳＴＥＰ１〜４のプロ
グラムを終了させる条件、すなわち１つの針振りパター
ンの縫いを終了させる条件としては、停止と連続のモー
ド設定が可能で、停止が選択されている場合、針振りパ
ターンデータに従った縫製を終了すると、ミシンは自動
的に停止し、連続が設定されている場合は、ミシンは停
止することなく、次のＳＴＥＰへ移行し、最終ＳＴＥＰ
が終了した場合は、再びＳＴＥＰ１に戻りこれを繰り返
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、布送り
は布と送り歯等の機械機構との摩擦によって行なわれる
ため、布の素材の違いや縫い速度の違いにより発生する
送り誤差により各パターンの針数の縫製終了位置が所望
の縫製位置と異なってしまう場合があるが、従来のプロ
グラム縫いでは各パターンの針数の縫製終了でしかパタ
ーンを終了することができないため、所望の縫製位置で
次のステップの縫製パターンへの切り替えができないと
いう問題がある。

【０００６】更に、従来のプログラム縫いでは、パター
ンの針数でしか１ステップの針数を設定できない。従っ
て、２点千鳥パターンや３点千鳥パターンのような、繰
り返しパターンにより１ステップ分の縫い目を形成する
場合にも、作業者はプログラム作成時に、各ステップを
構成する縫い目長さ分だけ同一パターンのデータを繰り
返し入力しなければならず、作業効率が悪いばかりでな
く、入力作業の負担が大きいものとなっていた。また、
作成されたパターンを、例えば２点千鳥から３点千鳥に
変更する場合にも、作業者は最初から３点千鳥縫いのデ
ータを２点千鳥で作成されたパターンと同一縫い目長さ
分だけ繰り返し入力しなければならず、これも作業効率
の悪いものとなっていた。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、複数の縫製パターンを切り替えて
縫製するプログラム縫いにおいて、実行中の縫製パター
ンから次の縫製パターンへの切り替えが任意の縫製位置
でできるミシンを提供することを課題とする。

【０００８】また、更に、パターンの入力作業を効率
化、かつ軽減化することのできるミシンを提供すること
を課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、単数または複数の単位模様により構成
される所定の針数からなる縫製パターンを複数記憶する
パターン記憶手段と、前記複数の縫製パターンの実行順
を設定する実行順設定手段と、実行中の縫製パターンを
前記実行順設定手段により設定されている次の縫製パタ
ーンに移行させる移行指令を出力する移行指令手段と、
前記移行指令手段により移行指令が出力されるまでは、
実行中の縫製パターンによる縫製を繰り返し実行し、移
行指令が出力されると、実行中の縫製パターンによる縫
製を中断し前記次の縫製パターンによる縫製を行わせる
制御手段を備える構成を採用している。

【００１０】このような構成では、所定の個所で縫製パ
ターンを切り替えることができ、縫製物に合った縫製パ
ターンの切り替えが行なわれるので、仕上りの美しい縫
製が可能となる。

【００１１】また、本発明では、単数または複数の単位
模様により構成される所定の針数からなる縫製パターン
を複数記憶するパターン記憶手段と、実行中の縫製パタ
ーンにおいて縫製される針数を計数する針数計数手段
と、前記実行中の縫製パターンにおいて縫製される総針
数を設定する総針数設定手段と、前記計数針数が前記総
針数に達するまでは実行中の縫製パターンによる縫製を
繰り返し実行し、前記計数針数が前記総針数に達する
と、実行中の縫製パターンによる縫製を中断し、予め設
定されている次の縫製パターンによる縫製を行なわせる
制御手段とを備える構成も採用している。

【００１２】このような構成では、実行中の縫製パター
ンから次の縫製パターンへの切り替えが、縫製パターン
を構成する単位模様の針数に関係なく設定された総針数
に基づいて行なわれるので、作業者はプログラムを作成
する際に、２点千鳥パターンや３点千鳥パターンのよう
な単位模様のデータを繰り返し入力する必要がなく、効
率的にプログラムを作成することができる。また、一度
作成されたパターンの単位模様を変更する際にも、作業
者は単位模様を繰り返し入力する必要が無く、総針数を
変更せずに所望の単位模様を選択、あるいは１模様分だ
け作成、変更するだけで、簡単に変更することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。

【００１４】図１には、本発明に係わるミシンの概観が
図示されており、同図において、主軸を回転させる主モ
ータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。
この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送
り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さ
えられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫
目が形成される。布の縫い送り量は送り目盛ダイヤル６
で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりの
ときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７
でコンデンス送り量を設定して、その設定された送り量
で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス
送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可
能であり、通常の設定量としては、微小送り又は千鳥縫
目送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作
することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫
いソレノイドを駆動して送り量を切り換えて返し縫いを
行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１
０は後述するように各種の設定を行う操作パネルであ
る。

【００１５】本発明のミシンには、図２に図示されたよ
うな針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、
針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボ
モータ）１１で駆動されるリンク機構１２により、布送
り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対し
て直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、
それにより所定の針振りパターンの縫目を形成すること
ができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転と
ともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３
が設けられ、針振り位置の原点が検出される。

【００１６】図３には、ミシンの制御システムがブロッ
ク図として示されており、ミシンには、ミシン回転制御
部２１ａと針振り制御部２１ｂからなりＣＰＵで構成さ
れる制御装置（制御手段）２１が設けられる。ペダル指
令２０によりミシン回転制御部２１ａ、ミシン主軸駆動
回路２２を介して主モータ１が駆動され、それよりミシ
ンの主軸が駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動し
て、送り目盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをす
るとともに、針３が上下動して縫目が形成される。シン
クロナイザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出
するとともに、針３の上下位置を検出し、その信号がミ
シン回転制御部２１ａ並びに針振り制御部２１ｂに入力
される。針振り制御部２１ｂは、針振り駆動回路２５を
介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信
号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫
いソレノイド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７
で設定した送り量となる。

【００１７】操作パネル１０は、以下に説明するよう
に、単位模様により構成される複数の縫製パターン（針
振りパターン）をプログラム縫いするとき、各縫製パタ
ーンの実行順を設定したり（実行順設定手段）、また１
つの縫製パターンにおいて縫製される総針数を設定した
り（総針数設定手段）、更にミシンの制御に必要な種々
のデータを設定するのに使用され、これらの設定された
データは必要に応じて一旦メモリ（記憶手段）２６に格
納される。

【００１８】また、メモリ２６には、単数または複数の
単位模様により構成される所定の針数からなる縫製パタ
ーンが複数記憶されており、制御装置２１は、操作パネ
ル１０で設定されたデータに基づき、またメモリ２６か
ら読み出される縫製パターンに従ってミシン回転制御部
２１ａを介してミシンの主モータ１を制御し、また針振
り制御部２１ｂを介して針振りモータ１１を制御して、
複数の縫製パターンを所定の順序で縫製しプログラム縫
いを実行する。

【００１９】また、ミシンには、布端センサ２４並びに
ミシンの所定個所あるいは操作パネル１０に配置される
操作スイッチ２８が設けられており、制御装置２１は、
プログラム縫い実行時、布端センサ２４、あるいは操作
スイッチ２８から信号入力があると、実行中の縫製パタ
ーンによる縫製を中断し次の縫製パターンによる縫製を
実行する。また、ミシン回転制御部２１ａには針数計数
手段２１ｃが設けられており、実行中の縫製パターンに
おいて縫製される針数がこの針数計数手段２１ｃにより
計数され、その計数針数が総針数設定手段で設定される
総針数に達した場合も、制御装置２１は、実行中の縫製
パターンによる縫製を中断し次の縫製パターンに従って
縫製を開始する。

【００２０】図４には、表示パネル１０に配置された各
種スイッチ並びに表示器が図示されており、プログラム
縫いスイッチ４８は、プログラム縫いを選択するための
スイッチであり、操作するごとにプログラム縫いと通常
縫いが切り替わり、プログラム縫いが選択されている場
合は、ＬＥＤ４９が点灯する。４１は設定スイッチ（Ｓ
Ｗ）で、プログラム縫いのパラメータの設定など各種設
定を行うためのスイッチである。４２は針振りパターン
で縫われる総針数などを表示する表示器、４３は後述す
るＳＴＥＰ番号、モード、針振りパターンの番号などを
表示する表示器である。４４、４５は表示器４２、４３
で表示される数値ないし番号を増減させる＋−スイッチ
である。４６は、針振りパターンで設定された総針数ま
で縫いが終了したときのモードを設定するモード設定ス
イッチであり、４７はカスタムパターンスイッチで針振
りパターンを選択するスイッチである。

【００２１】図５、図６には、本発明の１実施形態に係
わるプログラム縫いのプログラムデータの構成が図示さ
れている。この実施形態では、図５（Ａ）に示したよう
に、４種の針振りパターン３０〜３３が３１、３３、３
０、３２の順に実行される。各針振りパターンのデータ
は、図５（Ｂ）に図示されており、図１０（Ｂ）と同じ
構成になっている。

【００２２】プログラム縫いするときのプログラムデー
タは、「ＳＴＥＰ」ごとに分けられ、１ＳＴＥＰ当りの
情報は、図６に示したように、単位模様としての「針振
りパターンデータ」５０と「パターン終了条件」５１の
２要素からなっている。「針振りパターンデータ」５０
は、針振りパターン（３０〜３３）のデータであり、一
方、「パターン終了条件」５１は、「針振りパターンデ
ータ」５０に関係なく各ＳＴＥＰの針振りパターンを終
了させ、次のＳＴＥＰの針振りパターンに移行させるパ
ターン終了条件である。各ＳＴＥＰの針振りパターンの
終了は、「針振りパターンデータ」の針数に無関係に、
設定された総針数まで縫製が行なわれたとき針数指令手
段５３により行なわれるか、又は「外部入力」５２によ
り行なわれる。

【００２３】針数指令手段５３は、実行中の縫製パター
ンにおいて縫製される針数が針数計数手段２１ｃによっ
て計数され、その計数針数が設定された総針数に達する
と、実行中の針振りパターンを終了ないし中断させ、次
の針振りパターンに移行させる移行指令を出力する。こ
のように、針数が設定針数に達したときに針振りパター
ンを移行させる制御は、以下では、針数制御ともよばれ
る。

【００２４】一方、「外部入力」５２は、布端指令手段
５２ａと操作指令手段５２ｂにより行われ、布端指令手
段５２ａは、布端センサ２４から構成され、布端センサ
２４により縫い終わりの布端が検出されて、ミシン回転
制御部２１ａによりミシンが停止された場合、実行中の
針振りパターンを終了させ次の針振りパターンに移行さ
せる移行指令を出力する。また、操作指令手段５２ｂ
は、操作スイッチ２８から構成され、ミシンが停止中に
操作スイッチ２８が操作されたときに、実行中の針振り
パターンを終了させ次の針振りパターンに移行させる移
行指令を出力する。

【００２５】このように、移行指令を出力する移行指令
手段は、針数指令手段５３、布端指令手段５２ａ、操作
指令手段５２ｂにより実現されるが、これらの指令手段
は、制御装置２１に設けられる選択手段５７により選択
することができる。

【００２６】実行中の縫製パターンを終了させるのに、
布端指令手段５２ａ、操作指令手段５２ｂが選択された
場合は、布端センサ２４あるいは操作スイッチ２８から
の信号が入力されるまでは、各ＳＴＥＰは更新されな
い。その間針振りパターンの針数が終了した場合再びパ
ターンの先頭に戻り、布端センサ２４あるいは操作スイ
ッチ２８からの信号が入力されるまで繰り返す。

【００２７】一方、実行中の縫製パターンを終了させる
のに、針数指令手段５３が選択された場合、針数制御が
行われ、各ＳＴＥＰ毎に設定された総針数（設定針数）
の縫製が終了した後、「停止」５４、「連続」５５、
「糸切り」５６のモードを選択することができる。「停
止」モードが選択された場合は、設定針数の縫製が終了
した後、ミシンを停止させ、次のＳＴＥＰへ進む。ま
た、「連続」モードを選択した場合は、設定針数の縫製
が終了した後、ミシンを停止せず次のＳＴＥＰへの更新
が可能である。「針振りパターンデータ」の針数よりＳ
ＴＥＰ毎に設定した設定針数が大きい場合には、「針振
りパターンデータ」の針数が終了した時点で再びパター
ンの先頭に戻り同じパターンを繰り返し、設定針数がき
た時点で、次ＳＴＥＰへ移行する。また、「糸切り」モ
ードが選択された場合は、設定針数の縫製が終了した
後、糸切りを行ない、プログラム終了としＳＴＥＰ１へ
復帰する。「糸切り」モードの選択は、最終ＳＴＥＰと
判断される。

【００２８】図５（Ａ）の右側、図６の左側には、この
ように設定された各ＳＴＥＰの終了条件が図示されてお
り、「ＳＴＥＰ１」は、針振りパターン３１による縫い
が、総針数として設定された１００針縫われたときにミ
シンを停止させて終了され、「ＳＴＥＰ２」は、針振り
パターン３３による縫いが外部入力により終了され、
「ＳＴＥＰ３」は、針振りパターン３０による縫いが、
総針数として設定された５０針縫われたときにミシンを
停止させず次のＳＴＥＰに移行する形で終了され、「Ｓ
ＴＥＰ４」は、針振りパターン３２による縫いが、総針
数として設定された１００針縫われたときにミシンを停
止させて終了されることが図示されている。

【００２９】図７には、上述したような針振りパターン
をプログラム縫いするときのプログラムを設定するため
の処理手順が図示されている。図４の操作パネル１０
で、設定スイッチ４１を押すことにより（ステップＳ１
０）、設定モードとなる。このとき、プログラム設定モ
ードとするためには、プログラム縫いスイッチ４８の操
作によりプログラム縫いが選択されていることが必要で
ある（ステップＳ１１）。プログラム縫いが選択されて
いない場合、通常縫いの設定モードへ移行し（ステップ
Ｓ１２）、処理を終了する。

【００３０】プログラム縫いを設定する設定モードが選
択されている場合、プログラム縫いのＬＥＤ４９が点灯
している。操作パネルの表示器４３にＳＴＥＰ番号が表
示され（ステップＳ１３）、また表示器４２に針数が表
示されるので（ステップＳ１４）、＋−スイッチ４４に
て現在選択されているＳＴＥＰに対する総針数を設定
し、変更があった場合（ステップＳ１５）、ステップＳ
１４へ戻り表示を更新する。

【００３１】設定針数が「０」の場合（ステップＳ１
６）、そのＳＴＥＰ番号に係わる針振りパターンの終了
条件は外部入力とする（ステップＳ１７）。設定針数が
「０」以外の場合は、設定針数の縫いが終了したときの
モードをモード設定スイッチ４６により設定する（ステ
ップＳ１８）。終了時のモードは、＋−ＳＷ４５を押す
たびに、「停止」、「糸切り」、「連続」と切り換り、
設定されたモードの内容が表示器４３に表示される（ス
テップＳ１９、Ｓ２０）。再度モード設定スイッチ４６
を押すとモード設定が完了する（ステップＳ２１）。

【００３２】以上のような処理により、例えば、図５
（Ａ）、図６の「ＳＴＥＰ１」に対し、針振りパターン
（データ２）を選択し、＋−スイッチ４４により総針数
を１００針に設定し、また＋−ＳＷ４５によりモードを
「停止」に設定することができる。

【００３３】また、単位模様としての針振りパターンの
変更は、カスタムパターン選択スイッチ４７を押すこと
により（ステップＳ２２）、表示器４３に針振りパター
ンの番号を点滅表示させる（ステップＳ２３）。このと
き、＋−スイッチ４５にて針振りパターンデータ番号を
変更し（ステップＳ２４）、再びカスタムパターン選択
スイッチ４７を押し（ステップＳ２５）、針振りのパタ
ーン選択を終了する。なお、詳細は省略するが、単位模
様としての各針振りパターンのデータは操作パネル１０
を操作することにより作成、変更可能に構成されてい
る。

【００３４】続いて、＋−スイッチ４５を押すことによ
り（ステップＳ２６）、表示器４３のＳＴＥＰ番号を変
更し（ステップＳ２７）、ステップＳ１３に戻って上記
の処理を繰り返す。そして、全ての設定を終了する場合
は設定スイッチ４１を押すようにする（ステップＳ２
８）。

【００３５】以上の処理により、ＳＴＥＰ番号を更新し
て（ステップＳ２７）、各ＳＴＥＰ番号に針振りパター
ンを割り付け（ステップＳ２３）、それぞれの針振りパ
ターンに対して終了条件を設定する（ステップＳ１９）
ことができるので、「ＳＴＥＰ１」に続いて、「ＳＴＥ
Ｐ２」に対しては、針振りパターン（データ４）を選択
し、パターン終了を「外部入力」とし、また「ＳＴＥＰ
３」に対しては、針振りパターン（データ１）を選択
し、総針数を５０針に設定して「連続」モードを選択
し、また「ＳＴＥＰ４」に対しては、針振りパターン
（データ３）を選択し、総針数を１００針に設定して
「停止」モードを設定することができる。

【００３６】このようにして、プログラム縫いの設定が
終了し、作成されたプログラムデータはメモリ２６（図
３）に格納される。

【００３７】図８には、図７の処理により作成されたプ
ログラムに従ってプログラム縫いを行なう手順が図示さ
れている。

【００３８】プログラム縫いスイッチ４８によりプログ
ラム縫いが選択されていると（ステップＳ４０）、プロ
グラム縫い動作となり、ＳＴＥＰカウンタＩを初期化し
（Ｉ＝１）（ステップＳ４１）、制御装置２１は、ペダ
ル指令２０に応答してペダル前踏みにより（ステップＳ
４２）、メモリ２６から「ＳＴＥＰＩ」の針振りパター
ンのデータを読み込み（ステップＳ４３）、読み込んだ
データに応じて主モータ１と針振りモータ１１を制御し
て、「ＳＴＥＰＩ」の針振りパターンの縫製を開始す
る。

【００３９】続いて、ペダル後踏みか否かが判断され
（ステップＳ４４）、後踏みした場合はステップＳ５６
に移行して糸切り制御を行い、また後踏みでない場合
は、当該ＳＴＥＰで設定されている総針数が０であるか
どうか、すなわち、そのＳＴＥＰの縫いの終了が、実行
中のＳＴＥＰにおける縫製パターンで縫製された針数
が、設定針数に達したとき移行指令を出力する針数指令
手段５３により行なわれるか（設定針数は０でない）、
あるいは外部入力５２（設定針数＝０）により行なわれ
るかが判断される（ステップＳ４５）。パターン終了が
針数指令手段５３により行なわれる場合には（ステップ
Ｓ４５の否定）、実行中の縫製パターンで縫製された針
数と設定針数が比較され、設定針数まで縫製が終了した
かが判断され（ステップＳ４６）、設定針数未満では、
ステップＳ４８に進んで、針振りパターンの針数の縫製
が終了したかが判断される。針振りパターンの針数の縫
製が終了していない場合には、ステップＳ４４へ戻り、
また終了した場合は、針振りパターンを初期化して針振
りパターンの第１針落ち点に戻して（ステップＳ４
９）、同様にステップＳ４４へ戻り、これまでの処理を
繰り返す。

【００４０】以上の処理を、図５、図６の例で説明する
と、「ＳＴＥＰ１」では、総針数が１００針に設定され
ているので、ステップＳ４５からステップＳ４６に移行
し、「ＳＴＥＰ１」の縫製時、針数計数手段２１ｃによ
り計数される総針数が、１００針に達したかどうかが判
断される。達していない場合には、ステップＳ４８に進
んで、「ＳＴＥＰ１」に対応する針振りパターン（デー
タ２）の針数（４針）に達したかどうかが判断される。
その針数に達すると、針振りパターンが初期化され（ス
テップＳ４９）、その針振りパターンの最初の針落ち点
に戻ってステップＳ４４に戻り、その縫製パターンによ
る縫製が最初から繰り返される。また、針振りパターン
データの針数（４針）に達していない場合（ステップＳ
４８の否定）にも、ステップＳ４４へ戻り、「ＳＴＥＰ
１」の針振りパターンによる縫製において総針数が１０
０針に達するまで、その針振りパターンによる縫製が繰
り返される。

【００４１】一方、ステップＳ４６で、ＳＴＥＰに対し
て設定された総針数に達したと判断された場合には、パ
ターン終了時のモードが「連続」であるか否かが判断さ
れる（ステップＳ５０）。モードが「連続」でない場合
は、「糸切り」か否かが判断され（ステップＳ５５）、
「糸切り」の場合、糸切り制御を行ない（ステップＳ５
６）、ステップＳ４０のプログラム選択に戻り初期状態
となる。また、モードが「停止」の場合には、ステップ
Ｓ５５からステップＳ５４に進み、ミシンを停止させ
る。その後、針振りパターンが最終ＳＴＥＰか否かが判
断され（ステップＳ５２）、最終ＳＴＥＰの場合は、ス
テップＳ４０のプログラム縫いの選択に戻り初期状態と
なり、一方最終ＳＴＥＰでない場合はＳＴＥＰカウンタ
Ｉを増分するＩ＝Ｉ＋１の処理を行ない（ステップＳ５
３）、ステップＳ４２に戻り、同様な処理を繰り返す。

【００４２】なお、ステップＳ４０でプログラム縫いが
選択されていない場合は、ステップＳ５７の通常縫製モ
ードとなり、プログラムに依らない通常縫製が行なわれ
る。

【００４３】以上の処理を、再び図５（Ａ）、図６の例
で説明すると、「ＳＴＥＰ１」では、縫製針数が１００
針に達すると、「停止」モードとなるので、ステップＳ
４６、Ｓ５０、Ｓ５５からステップＳ５４に進んでミシ
ンは停止される。また、「ＳＴＥＰ１」は最終ＳＴＥＰ
ではないので、ステップＳ５２、Ｓ５３を経てステップ
Ｓ４２に戻り、制御装置２１は、メモリ２６から次のＳ
ＴＥＰ２の針振りパターンを読み込んで縫製を開始す
る。

【００４４】今度の「ＳＴＥＰ２」のパターン終了条件
は、「外部入力」であるので、ステップＳ４５で、「外
部入力」の条件である設定針数＝０が検出され、ステッ
プＳ４７に移行する。ここでは、針数カウントは行なわ
れず、外部入力スイッチ（布端センサ２４、操作スイッ
チ２８）のＯＮを待つ。外部入力の入力がない場合は、
針数制御と同じくステップＳ４８の処理となる。また外
部入力スイッチがＯＮの場合、ミシンが停止しているか
を判断し（ステップＳ５１）、ミシン停止中でなければ
外部入力は無効とする。一方ミシン停止中に外部入力ス
イッチがＯＮした場合、ステップＳ５２で、そのＳＴＥ
Ｐが最終ＳＴＥＰであるかが判断され、最終ＳＴＥＰで
なければ、ＳＴＥＰカウンタＩを増分するＩ＝Ｉ＋１の
処理を行ない（ステップＳ５３）、ステップＳ４２に戻
る。

【００４５】この処理により、図５（Ａ）、図６の「Ｓ
ＴＥＰ２」の縫製時には、針数に無関係に外部入力によ
り実行中の針振りパターンが次の針振りパターンに切り
替えられる。例えば、布端センサ２４が布端を検出する
と、布端センサ２４からの信号が制御装置２１に入力さ
れ、制御装置２１がミシンを停止させるので、ステップ
Ｓ４７、Ｓ５１の条件が満たされ、布端指令手段５２ａ
から移行指令が出力される。それにより、制御装置２１
は、実行中の針振りパターンによる縫製を中断し、次の
針振りパターンによる縫製を実行する。また、作業者が
ミシンを停止させて操作スイッチ２８を操作すると、同
様に、ステップＳ４７、Ｓ５１の条件が満たされ、操作
指令手段５２ｂから移行指令が出力され、制御装置２１
は次の針振りパターンによる縫製を開始する。

【００４６】また、図５（Ａ）、図６の「ＳＴＥＰ３」
のように、針数制御で「連続」モードが設定されている
場合には、ステップＳ４６のあと、ステップＳ５０で
「連続」モードと判断されるので、ミシンを停止させず
ステップＳ５２の処理が行なわれる。このとき「ＳＴＥ
Ｐ３」は最終ＳＴＥＰではないので、ステップＳ５３に
進んで、Ｉ＝４となり、ステップＳ４２に戻る。それに
より、制御装置２１は、メモリから次のＳＴＥＰ４の針
振りパターンを読み込んでその針振りパターンによる縫
製を開始する。

【００４７】なお、ペダル後踏みによる糸切りはプログ
ラム制御中有効で（ステップＳ４４）、糸切り動作後
（ステップＳ５６）は、ステップＳ４０に戻る。

【００４８】なお、上記実施形態では、ステップＳ４６
で当該ＳＴＥＰの設定針数の縫いが終了していない場合
には、ステップＳ４８に移行しているが、それに代え
て、点線で示したように、ステップＳ４７に移行させ、
針数制御でも外部入力スイッチがＯＮになったかを判断
し、針数制御中に外部入力により次の針振りパターンに
移行させるようにすることもできる。

【００４９】図９には、（Ｃ）に示したような単位模様
としての針振りパターンＰ１、Ｐ２のデータから、
（Ｂ）に示したようなプログラム６１を作成し、このプ
ログラムデータにより（Ａ）に示したようにラベル６０
を縫い付ける縫製が図示されている。ＳＴＥＰ１により
Ａの縫い始め位置から針振りパターンＰ１をほぼ２回繰
り返して縫製してＢ点に達した後、Ｂ点で外部入力を行
う。この外部入力は、例えば、布端指令手段５２ａによ
り行い、ラベルの布端Ｅが検出されてミシンが停止し、
布端センサ２４の信号が制御装置２１に入力されること
により行なわれる。

【００５０】この場合、（Ａ）に示すＢ点やＣ点は、針
振りパターンＰ１の第１針落ち位置（ｎＮｏ．１）に
該当しパターンＰ１の途中であるが、本発明の構成によ
れば、このように任意の縫製位置（針落ち位置）での縫
製パターンの移行が可能である。

【００５１】上記の外部入力により、針振りパターンＰ
１は、次のＳＴＥＰ２の針振りパターンＰ２に切り替え
られ、針振りパターンＰ２が繰り返されてＣ点まで縫製
が行なわれる。Ｃ点に達したとき、同様に布端指令手段
５２ａによる外部入力を行い、ＳＴＥＰ３に移行して針
振りパターンＰ１に切り替え、Ｄ点まで縫製したとき、
再び布端指令手段５２ａによる外部入力を行なう。これ
により、プログラムは、ＳＴＥＰ４に移行して針振りパ
ターンＰ２によりＡ点まで縫製して縫製を終了する。

【００５２】上記例では、外部入力を布端指令手段５２
ａで行なったが、ラベルの端部まで縫製が進んだとき、
作業者がミシンを停止し、操作スイッチ２８を操作して
操作指令手段５２ｂにより行なうようにしてもよい。

【００５３】また、上記例で示したパターンＰ１やＰ２
は、単数の単位模様で構成されているが、例えば図９
（Ｄ）に示すような、複数の単位模様Ｇ１、Ｇ２で構成
されるパターンＰ３と他のパターンとを順次移行させる
ように構成してもよい。

【００５４】また、本実施の形態では、プログラム縫い
選択スイッチ４８により、プログラム縫いが選択された
場合に１種類のみのプログラム縫いを実行する構成とし
ているが、複数種類のプログラムを設定可能として、プ
ログラム縫いが選択された場合に設定されている複数の
プログラムの中から所望のプログラムを選択して実行す
るように構成しても良いことは、勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、総針
数の設定あるいは外部入力により縫製パターンを切り替
えてプログラム縫いができるので、素材による送り量に
変化が発生する場合でも、あるいは裁断の誤差により縫
い長さに変化が発生する場合でも、所定の個所で縫製パ
ターンを切り替えることができ、縫製物に合った縫製パ
ターンの切り替えが行なわれるので、仕上りの美しい縫
製が可能となる。

【００５６】また、本発明では、実行中の縫製パターン
から次の縫製パターンへの切り替えが、縫製パターンを
構成する単位模様の針数に関係なく設定された総針数に
基づいて行なわれるので、作業者はプログラムを作成す
る際に、各パターンを構成する単位模様のデータを繰り
返し入力する必要がなく、当該パターンで縫製される総
針数を入力するとともに、所望の単位模様のデータを選
択、あるいは１模様分作成するだけで、効率的にプログ
ラムを作成することができる。また、一度作成された縫
製パターンの単位模様を変更する際にも、作業者は単位
模様の同一パターンのデータを繰り返し入力する必要が
無く、総針数を変更せずに所望の単位模様を選択、ある
いは１模様分のパターンのデータを作成、変更するだけ
で良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるミシンの外観を示した斜視図で
ある。

【図２】針振り機構の構成を示した構成図である。

【図３】図１のミシンの制御系の構成を示したブロック
図である。

【図４】操作パネルの各種スイッチ、表示器の配置を示
した配置図である。

【図５】針振りパターンのデータ並びにプログラム縫い
の構成を示した説明図である。

【図６】１ＳＴＥＰのデータの内容を示した説明図であ
る。

【図７】プログラム縫いのためのプログラムデータを設
定する手順を示したフローチャートである。

【図８】プログラム縫いを実行する手順を示したフロー
チャートである。

【図９】外部入力を終了条件としてプログラム縫いした
ときのパターン縫いを示した説明図である。

【図１０】従来のプログラム縫いを説明した説明図であ
る。

【符号の説明】

１主モータ１０操作パネル１１針振りモータ２０ペダル指令２１制御装置２１ａミシン回転制御部２１ｂ針振り制御部２１ｃ針数計数手段３０〜３３針振りパターン５２外部入力５２ａ布端指令手段５２ｂ操作指令手段５３針数指令手段５７選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA07 CB03 CE01 CE03 DB03 GD23 GD25 LA06 LA07 LA10 LA34 LA53 LA73 LA74 LB01 LB02 NA07 NA09 NA48 NA57 NA62 NB02 NB03 NB16 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単数または複数の単位模様により構成さ
れる所定の針数からなる縫製パターンを複数記憶するパ
ターン記憶手段と、前記複数の縫製パターンの実行順を設定する実行順設定
手段と、実行中の縫製パターンを前記実行順設定手段により設定
されている次の縫製パターンに移行させる移行指令を出
力する移行指令手段と、前記移行指令手段により移行指令が出力されるまでは、
実行中の縫製パターンによる縫製を繰り返し実行し、移
行指令が出力されると、実行中の縫製パターンによる縫
製を中断し前記次の縫製パターンによる縫製を行わせる
制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】前記移行指令手段は、操作により移行指
令を出力する操作指令手段、布端が検出されると移行指
令を出力する布端指令手段、及び実行中の縫製パターン
において縫製される針数を計数する針数計数手段によっ
て計数された針数が総針数設定手段により設定された針
数に達すると移行指令を出力する針数指令手段のうち少
なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載
のミシン。
【請求項３】前記移行指令手段は、操作により移行指
令を出力する操作指令手段、布端が検出されると移行指
令を出力する布端指令手段、及び実行中の縫製パターン
において縫製される針数を計数する針数計数手段によっ
て計数された針数が総針数設定手段により設定された針
数に達すると移行指令を出力する針数指令手段のうち少
なくとも２つを有し、前記制御手段は、前記実行中の縫製パターンによる縫製
から前記次の縫製パターンによる縫製に移行する際に、
前記何れの指令手段からの移行指令に基づいて移行する
かを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項
１に記載のミシン。
【請求項４】単数または複数の単位模様により構成さ
れる所定の針数からなる縫製パターンを複数記憶するパ
ターン記憶手段と、実行中の縫製パターンにおいて縫製される針数を計数す
る針数計数手段と、前記実行中の縫製パターンにおいて縫製される総針数を
設定する総針数設定手段と、前記計数針数が前記総針数に達するまでは実行中の縫製
パターンによる縫製を繰り返し実行し、前記計数針数が
前記総針数に達すると、実行中の縫製パターンによる縫
製を中断し、予め設定されている次の縫製パターンによ
る縫製を行なわせる制御手段とを備えることを特徴とす
るミシン。