JPS60182998A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野Ｊ この発明１・ま、ミシンの制御装置、特にイモ意の縫い
模様を形成するためのプログラムをミシン操作者自身が
設定できるようにしたミシンの制御装置（１関するもの
−Ｃある。

〔従来技術〕

従来のミシン（Ｔ欠片）の制御装置には、例えば第１図
にイ〜ホで示すような、数種類の限定された縫い模様を
予め記憶させである。図中の記号Ａ−Ｊは縫い模様を形
成する各縫い区間（単位縫いパターン）を表わしている
。例えば模様１は正送り区間Ａと逆送り区間Ｂとからな
る始め返し縫いＳＢＴでスタートし、自由縫い区間を経
て、逆送り区間Ｃと正送り区間りとからなる終り返し縫
いＥＢＴで完了する。図中Δ印は作業者（二よるペダル
の後方踏み返しを、Ｘ印は自動糸切り作動及びそれ（二
伴う、ミシンの針上停止を表わし、また○印は設定針数
運針後のミシンの針下自動停止を表わす。作業者は、ま
ず第２図（二示すコントロールパイ・ル６（二設けられ
た模様選択スイッチ７を操作して予め記憶させた縫い模
様１〜５から一つを選択して呼び出す。ついで、その選
択した縫い模様の各縫い区間に対応する縫い目数（針数
）を、コントロールパネル６上に併設されている針数設
定専用のデジタルスイツブ−８の操作で設定する。

Ａ−Ｄのスイッチは０〜９針、Ｅ−Ｊのスイッチは０〜
９９針までが設定できる。

しかしながら、このような従来のものは一時に１種類の
模様と針数しか設定できないから、例えば模様３と４と
を交互に縫うなどの複数の縫い模様の組み合せを処理す
るには、模様の変わる都度、設定の異なる別のミシンを
用いるとか、或はいちいち模様選択スイッチ７及び針数
設定スイッチ８の設定値を変更する必要がある。この設
定変更操作は作業者にとって非常にわずられしく、又誤
人力を招くおそれもあり、ひいては作業能率を大きく低
下させる。また、設定可能な模様が限られてしまい、多
様な縫い模様が要求される場合に即応できないなどの問
題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、操作者が任意の縫い模様を自在にプロ
グラミングし、必要に応じて所望の縫い模様を選択でき
るようにしたミシンの制御装置を提供することを目的と
している。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するこの発明は、単位縫いパターンの
集合からなる縫い模様を形成する縫い模様形成プログラ
ムに関連して、少くともそのプログラムの設定・実行・
複合・終了の各指令信号からなるプログラム運用情報、
針棒停止・布送り・糸切りの各指令信号からなる単位パ
ターン情報、プログラム管理番号・針数の数字信号から
なる数字情報の各情報を含むプログラムデータを各別に
入手可能な入力手段と、この入力手段による前記プログ
ラム設定指令信号と実行指令信号とを判別する手段と、
プログラム設定指令信号のときは以後の入力データをプ
ログラムデータとして管理番号別に記憶する手段と、プ
ログラム実行指令信号のとき前記記憶手段から指定管理
番号のプログラムデータを読み出す手段と、ミシン駆動
モータにより駆動される主軸の回転位相から針数と針棒
停止位置とを主軸回転毎に検知する検出器と、この検出
器の出力と前記読み出されたプログラムデータの針数デ
ータとを比較する手段と、その比較結果（二基づいてミ
シン本体の布送り機構の布送り逆転ソレノイド及び糸切
機構の糸切りソレノイドをＯＮ・ＯＦ　Ｆ制御する出力
制御手段と、プログラムデータの針棒停止指令信号に応
じて針棒を所定位置で停止させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とするミシンの制御装置である。

〔実施例〕

第３図〜第５図は、この発明の一実施例を示す図である
。

第３図はシステム構成を示すもので、図中１１はミシン
テーブル、１２はミシン本体、１３はこの本体１２に内
蔵された主軸（図示しない）に取り付けたプーリである
。このプーリ１３には、主軸の回転位相から針数と針棒
１４の停止位置とを主軸１回転筒Ｃ二検知する検出器１
５が内蔵されている。１６はテーブル１１に取り付けら
れたミシン１駆動用モータ、１７はこのモータ１６の出
力軸に取り付けられたプーリ、１８は両プーリ１３゜１
７に懸は渡した駆動ベルト、１９はミシン本体１２に内
蔵されている公知の糸切機構を動作させるための糸切ソ
レノイド、２０は同じくミシン本体１２（二内蔵されて
いる公知の布送り機構を逆送りさせる布送り逆転ソレノ
イド、２１は作業者がミシンをコントロールするための
公知の操作ペダルで、内蔵のスイッチから°°前踏み″
パ踏み返し″などの信号がペダル作動（１応じて出力さ
れる。

２２は後述する諸情報を含む縫い模様形成プログラムデ
ータを入力するための入力手段としてのキーボード、２
３はその入力情報の内容等を表示する表示器、２４はこ
の表示器２３の駆動回路、２５はこのシステムを動作さ
せるための演算回路（中央演算処理回路）、２６はこの
演算回路２５を一定の決まりで制御するための制御デー
タを予め記憶させたＲＯＭ、２７は前記キーボード“２
２からの入力データを読み出し可能に記憶させる几Ａ、
　Ｍ、２８は図外の電源スィッチを切ったときもＲＡ、
Ｍ７７の内容を保存するためのバックアップ回路である
。２９は演算回路２５からの指令を受けて駆動用モータ
１６の起動・停止を制御するためのモータ制御回路であ
る。３０は同じく演算回路２５からの指令を受けて糸切
ソレノイド１９と布送り逆転ソレノイド２０をＯＮ・Ｏ
ＦＦさせる出力制御回路で、これによりミシン本体１２
の布送り方向と糸切り動作を制御する。

第４図は、前記キーボード２２の拡大図である。

図において３１〜３６は縫い模様形成プログラムの設定
・実行・複合・終了等、プログラムの運用（１関する情
報を入力するキースイッチである。すなわち、３１はプ
ログラム実行指令キー（Ｓｅｗキー）で、既に設定され
几ＡＭ２７＋二格納されている模様形成プログラムを呼
び出し、その内容に従ってミシンを動作させることを指
令する。３２はプログラム複合指令キー（＆キー）で、
複数登録されたプログラムを指定した順序に呼び出し、
連続的に実行することを指令する。３３はプログラムに
よらず、作業者のペダル操作だけで任意にミシンを動作
させる時に用いるキー（Ｐｏｕｔキー）である。３４は
プログラム設定キー（Ｐｒｏキー）で、これからプロク
ラムの設定を開始することを演算回路２５へ知らせる。

３５はプログラムステップ呼び出しキー（ＳＴＥＰキー
）で、すでに設定されたプログラムの一部を修正すると
きに、必要なステップの呼び出しを指令する。３６はプ
ログラム゛終了を指令するキー（Ｐ　ｐ、　ｒｑ　Ｄキ
ー）である。

３７〜４４は布送り・針棒停止・糸切り等の各工程から
なる縫い模様の単位パターン情報を入力するキースイッ
チ群である。すなわち、３７は始め返し縫い指令キー（
ＳＢＴキー）で、正送り縫いと引続く逆送り縫いで形成
される始め返し縫いを指令する。３８は終り返し縫い指
令キー（Ｂ　Ｔ３　Ｔキー）で、上記と反対に、逆送り
縫いと引続く正送り縫いで形成される終り返し縫いを指
令する　。

３９は返し縫いの場合の布送りの前進針数と後進例数と
を区別する返し縫い区切りキーである。４０は自由縫い
指令キー（Ｆ　ｒｅｃキー）で、成る工程の指定針数を
制御した後、作業者が操作ペダル２１を再度前踏みして
針数の制御を止め、以後の運転針数は作業者に任せて自
由縫いとすることを指令する。４１は連続縫い指令キー
で、前工程終了後にミシンを停止させることなく、次工
程に連続させることを指令する。４２は糸切り指令キー
（Ｔ　ＲＭキー）で、前工程終了後に糸切りソレノイド
１９をＯＮして、自動的に糸切り装置を働かせることを
指令する。４３は下停止指令キーで、前工程終了後に針
棒１４を下位置に停止させることを指令する。４４は下
停止指令キーで、前工程終了後に針棒１４を上位置に停
止させることを指令する。

４５は０〜９の数字を入力する数字キー（テンキー）で
、プログラムの管理番号や縫い模様を形成する単位パタ
ーンの針数など、数字情報を入力する。

〔表−１〕はこのように構成した入力手段２２（二よる
縫い模様形成プログラムの設定例を示したものである。

Ｐｎはプログラム管理番号であり、４７はプログラムす
る、または実行するパターン形状と針数を、４８は前記
のパターン形状及び針数をセットするキースイッチの操
作手順を示している。

表−１ 上述の手順で設定された模様形成プログラムは演算回路
２５を介して管理番号別に凡ＡＭ２７に記憶される。演
算回路２５は、Ｐｒ□キー３４で入力されるプログラム
設定指令信号とＳｅｗキー３１で入力されるプログラム
の実行指令信号との判別回路、プログラム実行指令信号
でＲＡＭ２７がら指定管理番号のプログラムデータを読
み出す回路、この読み出したプログラムデータの針数デ
ータと検出器１５からの主軸回転数及び針下位置信号と
を比較する回路を一構成要素としている。そして、几０
Ｍ２６に記憶内蔵されている制御プログラム（後述）に
基づいて、ＲＡＭ２７とのデータの授受及び判断、演算
が行われミシンの制御が行われる。

以下に、この実施例の作用を第５図のフローチャートに
基づいて説明する。

まず、キーボード２２のＳｅｗキー３１またはＰｒｏキ
ー３４が入力される（ステップ１）。演算回路２５はＦ
’ｒｏキー３４がらの入力が否がを判別して、「ＮＯ」
ならば後述するステップ１４にジャンプする（ステップ
２）。［ＹｅｓＪであれば次のキースイッチ入力を待つ
。次のキースイッチ入力（ステップ３）が数字キー４５
であればステップ３に戻る（ステップ４）。数字キーで
なければＰＥＮＤキー３６か否かを判断する（ステップ
５）。

ＰＥＮＩ′）キー３６ならば、先の数字キー人力をプロ
グラム管理番号Ｐｎとして登録しくステップ１３）プロ
グラムを終了する。ＰＥＮＤキー３６てなければ、同じ
く先の数字キー人力をプログラム管理番号Ｐｎとして登
録（ステップ６）し次のキー人力を待つ。次のキー人力
があれば、それを縫い工程の内容を指示する命令キー、
例えば始め返し縫い工程を指令するＳ　１３　Ｔキー３
７として登録する（ステップ７）。続くキースイッチ人
力（ステップ８）が数字キー　４５であればステップ８
に戻り（スラーツブ９）、更（二次のキースイッチ入力
が数字キーでなくなる迄そのループが繰り返される。数
字キーでなげればＰＥＮＤキー３６が否がを判断しくス
テップ１０）、ＰＩｃＮｌ）キーでなければ、先の数字
キー人力を針数データとして登録して（ヌデツブ１１）
、ステップ７へ戻る。一方、ＰＥＮＤキー３６であれば
、数字キー人力を針数データとして登録した上で（ステ
ップ１２）プログラムを終了し、ステップ１へ戻る。こ
の上うＣ二して任意の模様形成プログラムを幾種類でも
登録することが可能である。ステップ１４てプログラム
実行を指令するＳｅｗキー３１の人力であることが判断
されると、続いて操作ペダル２１が的踏杓されたか否か
判断する（ステップ１５）。ペダル２１が前踏みされず
に、キースイッチ入力されると（ステップ１６）、その
人カキ−が数字キーか否か判断され（ステップ〕７）、
数字キー人力ならステップ１５に戻るループを繰り返す
。そして数字キーリ、外のキー人力があると、それが＆
キー３２の入力か否かを判断して（ステップ１８）、［
ＮｏＪであれはステップ１５（二次る。＆４−３２の入
力があると、ステップ１６で人力した数字で登録された
プログラノ、の有無が判断される（ステップ１９）。

登録プログラムがあれば、そのままステップ１５に戻る
。登録プログラムがなければ、表示器２３のキースイッ
チ表示をクリヤーして（ステップ２０）同じくステップ
１５に戻る。上記のステップ１５〜ステツプ２０に至る
ループは、〔表−１〕に管理番号／１６５で示した複数
プログラムの複合を実行する場合である。ステップ１４
のＳｅｗキー３１人力に続いて、ステップ１５で示すペ
ダル前踏みがなされれば、ステップ２１に移る。そして
実行を指令した登録番号に該当する模様形成プログラム
力、既に登録されているか否かを判断しくステップ２１
）、登録されていれば、その指定プログラムが実行され
る（ステップ２２）。

更にキー人力の有無が判断されて（ステップ２３）、入
力があればＳｅｗキー３１か（ステップ２４）またはＰ
ｒｏキー３４か（ステップ２５）の判断がなされて、Ｓ
ｅｗキー３１であればステップ１５に、Ｐｒｏキー３４
であればステップ３に戻る。

またＳｅｗキー３１．Ｐｒｏキー３４のうちいずれのキ
ー人力でもない場合はステップ２２（二よるプログラム
の実行のみとなる。なお、各キーの入力時には、表示器
２３にその内容が表示される。

なおまた、上述の実施例では、針数な検知するのに、検
出器１５の針位置信号を利用しているが、これ以外に、
例えばミシンの回転（１応じた単数または複数のパルス
列を利用しても良い。また、入力手段としてキーボード
２２を用いたが、これに代えて音声入力装置で入力する
ようにしても良い。

またミシンの針棒等の運動を制御するのにモータ１６の
起動・停止を制御するものとしたが、モータを公知の電
磁クラッチ・ブレーキモータ又は電磁カップリングモー
タとして、その電磁クラッチやブレーキ等の作動制御（
−よるものとしても良い。

更に、模様形成プログラムの記憶手段としてＲＡＭを用
いる例につき述べたが、これをバルブメモリ素子として
も良く、あるいはまた、磁気カード。

磁気テープ、磁気ディスク等を用いるものとすれば、１
台のミシンでプログラムしたものを、他のミシンにこれ
らの記憶媒体を移すことで、同様に利用できる利点があ
る。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、縫い模様
を構成する単位縫いパターンを入力できる入力手段を設
けて、操作者がそれらの単位パターンを自由に組み合わ
せ任意のプログラムを設定し、かつ必要に応じて呼び出
したプログラムによりミシンの駆動を制御する制御装置
としたため、従来より作業能率を格段（１向上させるこ
とができる。また、極めて多様な縫い模様を容易に実現
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図イ〜ホはミシンの縫い模様の態様を例示する図、
第２図は従来のミシンの制御装置（二おけるコントロー
ルパネルの平面図、第３図はこの発明に係る一実施例の
システム構成図、第４図は第３図（１示した入力手段の
拡大平面図、第５図はこの発明によるミシン制御のフロ
ーチャートである。 １４・・・・・・・・針棒 １５・・・・・・・・・検出器 １６・・・・・・・・・ミシン駆動用モータ１９・・・
・・・・糸切ソレノイド ２０・・・・・・・逆転ソレノイド ２２・・・・・・・・・入力手段 ２５・・・・・・・・・演算回路 ２７・・・・・・・・・記憶手段 ２９・・・・・・・・・制御手段（針棒の）３０・・・
・・・・・・出力制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単位縫いパターンの集合からなる縫い模様を形成する縫
   い模様形成プログラム（旧史連して、少くともそのプロ
   グラノ・の設定・実行・複合・終了の各指令１２吋から
   なるプログラム運用情報、針棒停止・布送り・糸切りの
   各指令信号からなる単位パターン情報、プログラム管理
   番号・針数の数ギイ１、−号からｔｃる数字情報の各情
   報を含むプＵ−２クラムデータを各別に入手可能な入力
   手段と、この入力手段による前記プログラム設定指令信
   号と実ｉ−１指令信号とを判別する手段と、プロクラム
   設定指令信号のときはり、後の入力データをプログラム
   データとして管理番号別（二記憶する手段と、プロクラ
   ム実杓指令仁号のとき前記記憶手段から指定管理番号の
   プログラムデータを読み出す手段と、ミシン・駆動モー
   タ（−より駆動される主軸の回転位相から針数と針棒停
   止位置とを主軸回転毎に検知する検出器と、この検出器
   の出力と前記読み出されたプログラムデータの針数デー
   タとを比較する手段と、その比較結果に基づいてミシン
   本体の布送り機構の布送り逆転ソレノイド及び糸切機構
   の糸切りソレノイドをＯ−Ｎ・ＯＦ’　ｌ”制御する出
   力制御手段ど、プログラムデータの針棒停止指令信号に
   応じて針棒を所定位置て停止させる制御手段とを備えた
   ことを特徴とするミシンの制御装置。